自动化立体仓库中的物流装备及应用
物流设施与设备概述
❖ 3.物流装备的维护保养与修理 ❖ 1)物流装备的维护：预防维护、预知维护、事后
维护 ❖ 预知维护：准确掌握和预判物流装备系统状态，
科学确定维护时机，最大程度节约维护成本。
❖ 2)物流装备的保养 ❖ （1）日常保养：操作者负责，包括检查，润滑，
清洁等 ❖ （2)一级保养：操作工人为主、维修工人辅助 ❖ （3）二级保养：维修工人为主、操作Leabharlann 人参加一、物流技术与装备基础
2、物流装备（设施与设备）的分类
物流 设施
物流装备
公路、铁路、水运、航空、管道等 货运站场、港口、码头等 通讯设施 运输设备
装卸搬运设备
仓储设备
装卸搬运设备
物流
设备
包装设备
集装单元器具
流通加工设备
物流信息系统设备 P2
物流设备的分类
物流设备一般按功能划分为以下几大类： 1 储存设备：如货架、托盘、AS/RS等； 2 搬运设备：如叉车、地牛等； 3 输送设备：如托盘输送机、箱式输送机、穿梭车、
店铺订购功能 店铺订单管理 未收款项管理
采购业务功能 采购订单管理 未付款项管理
发货业务功能 发货管理
发货实绩管理
业务层
高速行式打印机 (出货集货标签
集货清单 入库计划表 送货明细 入出库管理表等
输出用)
供应商
物流仓储管理 AS/RS管理
拆零系统管理 其他库区管理
物流信息
物流层
ＷＭＳ
物流业务功能 入库管理 出库管理 货位管理 库存管理 退货管理
一、物流技术与装备基础
1、物流技术的概念
❖ 物流技术是指物流活动中采用的自然科学与社 会科学方面的理论、方法，以及设施、设备、 装置和工艺的总称。
仓储装备的分类
仓储装备的分类仓储装备是指用于仓库物流管理的各种设备和工具。
随着物流行业的发展，仓储装备也不断更新换代，种类也越来越多。
下面将从不同的角度对仓储装备进行分类。
一、按照使用功能分类1.货架类：货架是仓库中最基本的存储设备之一，可以分为重型货架、中型货架和轻型货架等。
重型货架承载能力强，适合存储较重或较大的物品；中型货架适合存储轻质商品或零部件；轻型货架则适合存放小件商品。
2.输送类：输送设备包括传送带、滚筒输送机、链式输送机等，主要用于将物品从一个地方转移到另一个地方，提高工作效率。
3.搬运类：搬运设备包括手动搬运车、电动搬运车、叉车等。
手动搬运车适合于小规模仓库或者场地狭小的情况下使用；电动搬运车则适合于大规模仓库或需要频繁移动货物的场所；叉车则是一种多功能搬运设备，可用于搬运各种物品。
4.包装类：包装设备包括打包机、缠绕机、封箱机等，主要用于对物品进行包装，保护物品不受损坏。
5.计量类：计量设备包括电子秤、计数器等，主要用于对物品进行称重和计数。
二、按照结构分类1.平面式仓储设备：平面式仓储设备是最早的一种仓储设备，它的特点是结构简单，安装方便。
常见的平面式仓储设备有货架、货箱等。
2.立体式仓储设备：立体式仓储设备是一种高度利用空间的存储设备。
它可以采用自动化技术实现自动存取货物。
常见的立体式仓储设备有自动化立体库、穿梭车系统等。
三、按照适用范围分类1.普通型：普通型仓储装备适合于一般性的存放需求，如轻型货架、手动搬运车等。
2.专业型：专业型仓储装备适合于特殊行业或特殊需求下使用，如医药行业需要使用防静电地板和防静电货架等。
3.自动化型：自动化型仓储装备采用自动化技术，实现无人化、高效率的存储管理。
如自动化立体库、AGV小车等。
四、按照应用场景分类1.制造业：制造业需要大量的物料存储和搬运，因此需要使用大型的货架和叉车等设备。
2.电商行业：电商行业需要快速处理订单并快速发货，因此需要使用高效的分拣设备和输送设备。
自动化立体仓库监控系统
这 ２个 关 键 因素 。 自动 化 立 体 仓 库 系统 软 件 通 常 由仓 库 管 理 系 统 （ Ｓ） 和 仓 据 接 口的设 计 ； １ Ｒ （ ） ＷＭＳ与系 统 中 的工 作 流程 设 计 ，数 据输 ２
入 、处 理和输 出功 能 ；
机械 化 、 自动 化 ，储 存 管 理 现 代 化 的新 型 仓 库 。 具有 占地 面 积 少 、储 存 量 大 、周 转 快 的优 点 ，是
端设 备 、开 关 、工业 指示灯 设备 等 ；
集信 息 、存 储 、管 理 于 一 体 的高 技 术 密 集 型 机 电
一
体 化设备 。 仓 储 系统 的 发 展 离不 开 物 流 装 备 和 物 流 软 件
ｍａ ｉｎ，ｓｏａ ｅ ａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｓａ ｗｈ ｌ ｎ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｆｔ ｅｗａ ｅ ｏ ｓ ａ ｏ ｅ ｉ ｄ ｗ ｔ ｏ ｔｔ ｅｌ ｇｓｉｓ ｅ ｔ ｏ ｔｒ ｇ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔａ ｏｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｒ ｈ ｕ ｅ ｃ ｎ ｎ ｔ ａ ｚ ｉ ｕ ｈ ｏ ｉ ｃ — ｏ ｈ ｒｌ ｅ ｈ ｔ
自 动 化 立 体 仓 库 监 控 系 统
吴迅 舟 陈 静
北京起 重运 输机械 设计 研 究院 北京 １０ ０ ００ ７
摘 要： 自动化立体仓库是集信息 、存储 、管理于一 体的机 电一体化设 备 ，其发 展离不开 物流装备 和物流 软件 （ 仓库管理系统 ＷＭ Ｓ和仓库设备监控系统 ＷＣ ） Ｓ 。本文介绍 自动化立体仓 库监控 系统 ＷＣ Ｓ的组成 、功 能 、
信接 口设 计 。
１ ＷＣ Ｓ的 组成
１ ２ 软 件 的组成 ．
现 场总 线 、以太 网设 备 、 各 类 Ｐ Ｃ模 块 、工 控 终 Ｌ Ｌ Ｄ 显 示设 备 、监 控设 Ｅ 各 类 系 统 服 务器 、数 据
立体仓库解决方案
立体仓库解决方案
《立体仓库解决方案》
随着电子商务的兴起和物流行业的发展，立体仓库解决方案已经成为现代物流管理中不可或缺的重要组成部分。
立体仓库是指利用垂直空间，以便在有限的地面面积内存储更多的物品，从而节约仓储成本和提高储存效率的仓库模式。
立体仓库解决方案主要包括自动化立体仓库、智能立体仓库和立体自动引导车等。
其中，自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来完成货物存储和取货的方式，大大减少了人工操作，提高了仓储效率和精度。
智能立体仓库则是借助智能化设备和系统，通过数据分析和预测等技术手段，实现对仓储作业的智能化管理。
而立体自动引导车则是一种采用自动导航技术，能够自主行驶、集中存储和分拣货物的智能搬运车，能够有效提高仓储操作效率和减少人力成本。
立体仓库解决方案的应用范围非常广泛，不仅能够满足电商行业的仓储需求，也可以应用于制造业、医药行业、快递行业等各个领域。
特别是在城市中心地区，由于土地成本高昂，立体仓库解决方案更是成为了解决仓储场地瓶颈的重要手段。
总之，立体仓库解决方案的出现，极大地提高了仓储效率和空间利用率，为现代物流管理带来了全新的发展机遇。
未来，随着技术的不断创新和应用，立体仓库解决方案必将在物流行业中发挥更加重要的作用。
物流装备PPT
物流装备PPT
❖固定平台搬运车：具有较大承载物料平台 的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离 地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、 轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车 间与车间，车间与仓库之间的运输。
❖根据动力不同分：内燃型和电瓶型。
9、牵引车 Tow Tractor
❖具有牵引一组无动力台车能力的搬 运车辆的牵引车。牵引车作业时， 台车的物料装卸时间与牵引车的运 输时间可交叉进行，且牵引一组台 车，从而提高工作效率。
5、手动液压升降平台车 Scissor Lift Table
▪手动液压升降平台车是采用 手压或脚踏为动力，通过液 压驱动使载重平台作升降运 动的手推平台车。可调整货 物作业时的高度差，减轻操 作人员的劳动强度。
6、手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker
▪手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升 机构有：手摇机械式（上图左）、手动液压式（上图中）和电动液 压式（上图右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但 需要有一定堆垛、装卸高度的场合。
➢根据货架两侧、后侧有无挡板、挡板材质的不同可分： 开放型；带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型； 带侧、后挡板和抽屉型。
➢根据其承载能力可分：轻型（L）120kg/层；中型 （M）200—500kg/层；重型（L）1000kg/层。
物流装备PPT
2.超市货架系统 Shop Tool Rack System
4、 柱式托盘 Post Pallets
在平托盘基础上发展 起来的，其特点是在不 压货物的情况下可进行 码垛（一般为四层）。 多用于包装物料、棒料 管材等的集装。还可以 作为可移动的货架、货 位。不用时，还可叠套 存放，节约空间。近年 来，在国外推广迅速。
物流装备介绍
一、仓储装备仓⅛f装备包括货架、仓库及库内辅助设备。
1货架（1）货架的作用和分类1）货架的作用。
货品在货架上分层存放，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力存入货架中的货品，互不挤压，货品损耗小，可完整保证货品本身的性能，减少货品的损失货架中的货品，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。
2）货架的分类。
货架按结构特点分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚架、栅型架按可动性分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。
（2）常用货架常用货架示意图如图5-1所示。
1）层架①结构。
层架由立柱、横梁、层板构成，架子本身分为数层，层间用于存放货品。
b) C)图5-1常用货架的示意图Q层架b）抵级货架C）阁楼式货架d）悬筲式货次«）重力式货架O移动式货架8＞法体旋转式货挺h）驶入式货架②特点。
层架结构简单，适用性强，存取作业方便，但存放货品的数量有限，是人工作业仓库主要存储设备。
轻型层架主要适合人工存取作业，其规格尺寸及承载能力都与人工搬运能力相适应，高度通常在2.4m以下，厚度在0.5m以下。
③用途。
轻型层架用于小批量、零星收发的小件货品的储存，中型和重型层架则要配合叉车等储存大件、重型货品。
一些层架具有特殊的保管功能，如加密锁、恒温等。
2）托盘货架①结构。
货架结构多采用杆件组合，这样不仅拆迁容易，层间距还可依码货高度调整。
通常总高度在6m以下，架底撑脚需要装叉车防撞装置。
②特点。
托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易；出入库不受先后顺序的限制；托盘装载不同货品时可立体存放，库容率较高。
为存储作业的经济合理化,每一个托盘占一个货位。
存取作业时,较高的托盘货架使用堆垛起重机存取，较低的托盘货架可用叉车存取。
③用途。
托盘货架专门用于承载标准托盘包装货物。
3）阁楼式货架①结构。
阁版式货架是由上下两层堆叠制成阁楼布置的货架，其结构有的由底层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面有的是由立柱承重，上部搭置楼板形成库面。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库的分类
• 单元拣选式立体自动仓库
是高密度托盘缓冲装置， 可以在保持紧凑的占地面 积的同时将垂直存储空间 最大化。有多个模型可用 于处理小到几十公斤至大 到几十吨的托盘负载，以 及最高45m 的货架高度。 单元拣选式立体自动仓库 还可以用于存储长条型或 大型货物和危险材料.
Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或 光学等自动导引装置，能够沿规定的导引 路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的 范畴。
自动导引搬运车
自导机器人
自动导引小车
自动分拣机设备
• 分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进
行分门别类堆放的作业。可通过人工及自 动化设备进行处理。能连续大量的分拣货 物，分拣误差率极低，分拣作业基本实现 无人化。
• 重载自动化立体仓库
采用的堆垛机有它的特殊性： 1. 堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定， 受力均匀；断链保护装置能够实现合理设计。 2. 立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采 用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。 3. 采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象， 使结构简单，定位准确。 4. 电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。 5. 货叉上设有进口扭力限制器，以保证安全性。 6. 货叉凸轮轴承采用进口产品。 7. 堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置， 保证人身设备安全。 8. 采用两台提升电机。
分拣设备系列
十字分流
滑块分流
顶升平移
平行移载分流
斜轮分流
自动分拣机的主要技术参数
• 主机器分拣效率：件/小时 • 运行速度：米/秒 • 分拣物品尺寸及重量范围 • 分拣格口数量、格口容量 • 供件席位数量 • 分拣差错率 • 分拣机功率及驱动方式
ITP物流实验报告
ITP物流实验报告一、实验简介根据立体仓库的自动存储功能，业务操作员根据库存生成的订货单和到货预报单，配送中心预检员根据到货预报单，订货单核对，预检生成预检单。
预检收货员将预检单交入库验货员验收生成入货单。
业务员根据用户的要货单生成发货单，将发货单交配货发货员。
配货发货员将发货单一联交仓库保管员。
仓库员根据发货单配货出库，配货出货员和仓库员验货,签字。
二、实验目的(1)了解自动立体仓库的收货和发货的具体过程(2)了解电子标签辅助分拣系统的功能和特点，以及摘取式和播种式两种分拣方式的优缺点。
三、主要的仪器设备自动化立体仓库（堆垛机、轮道控制柜、输送链等）、电子标签分拣系统、物流装配线。
四、实验计划与安排计划学时2学时,每15人一组。
五、实验步骤(1)业务员根据库存生成订货单和到货预报单(2)预检,生成预检单(3)入库登帐(4)根据要货单生成发货单(5)仓库保管员根据发货单,配货出库(6)验货,签字(7)送货六、实验内容自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等，是由高层货架、巷道堆垛机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。
自动化立体仓库的构成包括土建工程及辅助设施、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓储管理信息系统。
此次试验由能源学院老师指导进行，参观立体仓库模型，并在老师带领下，认识立体仓库管理所需的各种设备，现场演示设备的应用与运作方式。
以下是在这次试验中了解到的知识。
1、现代物流系统的流程:（1）进货订货→预检→验货→入库→进货登帐(2）发货要货→发货→出库→发货登帐(3）查询报表生成→信息查询(4）退货退货输入→退货核对→退货登帐(5）盘点盘点清单→实物盘点→盘点生成→盘点查询2、现代物流配送中心的单据流程:(1）收货与入库①业务操作员根据库存生成订货单和到货报告单，同时，供方用户配货发货员随货携带送货单和物流业务部订货单刀配送中心。
物流系统自动化技术
❖ 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下：
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种 运输工具送来的成千上万种商品，
在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，
❖ 4、设备预算
制定基本预算书 制定整体的时间进度 设备订货
❖ 5、设备使用
操作培训 设备维护培训 日常、定期的检查
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存 储和取出商品的系统。
架仓库在我国得到了迅速的发展。
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统发展趋势有以下几方面：
1．自动化程度不断提高 2．与工艺流程结合更为紧密 3．储存货物品种多样化 4．提高仓库出入库周转率 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统
❖ 如何合理规划和设计自动化立体仓库；如何实现 仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成 为21世纪的重要研究课题。
二、自动仓储系统及其分类
❖ 自动仓储系统的广义的较为完整的概念是： 可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动 化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信 息管理的仓储系统。
❖ 具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个 自动化系统。
❖ 能实现计算机信息控制、基本上无人连续自 动存取的自动仓储系统的仓储模式很多。
知的自动化：根据作业的内容，使用相关的物流设备， 采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
二、物流自动化系统
❖ 物流自动化系统是集光、机、电于一体的系统工 程。它是把物流、信息流用计算机和现代信息技 术集成在一起的系统。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、总则为确保自动化立体仓库的正常运作，保证物资分类、存储、验收和出库的有效管理，特制定本操作规程。
二、仓库布局和设备管理1.仓库应根据物资种类和储存需求合理划分区域，设立相应的货架和储存设备。
各个区域之间应设立明显的标志和指示牌。
2.货架和储存设备应定期进行维护和保养，确保其正常使用。
如发现设备故障，应及时进行维修或更换。
3.仓库各个区域的货存量应及时更新，保持货架储存位置的准确性。
三、物资管理1.物资验收：每批物资进入仓库前，应进行验收，确保物资品质符合要求。
验收过程应按照相关规程进行，验收合格的物资方可入库。
2.分类储存：根据物资的性质、用途和储存需求，将物资分类储存于相应的区域。
各个区域的货架上应贴有明确的标识，标注物资名称、规格和存放位置。
3.出库管理：根据需求，仓库管理员应从相应区域的货架上将物资取出，并严格按照出库记录进行核对。
出库的物资应及时更新库存。
4.库存盘点：定期对仓库中的物资进行盘点，确保库存与实际存储量相符。
盘点时应按照规定程序进行，记录准确的库存数量。
5.物资保管：仓库管理员应对物资进行妥善保管，保证物资的完好无损。
易损、易腐烂或易燃物资应进行单独存放，并采取相应的防护措施。
四、安全管理1.仓库应设有相应的安全防护设备，如监控摄像头、防火器等，保障仓库的安全。
2.禁止在仓库内吸烟、使用明火或存放易燃、易爆物品。
3.仓库内不得随意堆放杂物或垃圾，保持通道畅通。
4.禁止未经授权的人员进入仓库。
五、紧急情况处理1.发生火灾、泄漏或其他紧急情况时，仓库管理员应立即启动应急预案，采取必要的措施进行处理，并及时报告上级主管部门。
2.紧急情况处理过程中，应按照预案进行疏散和安全救援，保证人员的生命安全和财产安全。
六、违纪处理1.对于违反操作规程的人员，将按照违纪情况轻重程度给予相应的处罚，如口头警告、书面警告、罚款等。
2.对于严重违纪行为，将依法依规进行处理，如解除劳动合同。
智能立体储运：您知道箱式物流输送系统的特点吗？
智能立体储运：您知道箱式物流输送系统的特点吗？随着物流行业的不断发展，传统的人力、物力、财力成本逐年上升，如何降低成本，提高效率，已成为物流企业面临的最大挑战。
而智能立体储运系统，则成为这一挑战下物流企业追求高效、精细、无人化的必走之路。
其中，箱式物流输送系统即是其中的重要组成部分。
那么，您知道箱式物流输送系统的特点吗？什么是箱式物流输送系统？首先，我们先来了解一下，什么是箱式物流输送系统。
箱式物流输送系统也称盒式输送系统、箱体传送系统，是在仓库、工厂内运输物品、货物的自动化机械装备。
它是以箱体为主体的一种输送系统，主要由集装箱、输送带、车辆、起升垂直输送机和水平输送机等多种设备组成，通过先进的自动化和智能控制系统，将箱体沿设定线路高速前进，从而实现物品的快速装卸和运输。
箱式物流输送系统的特点•立体化: 箱式物流输送系统采用立体工作方式，利用垂直输送系统将货物从底部送至顶部，再通过水平输送机传输到目标位置，实现垂直和水平双重输送，既能最大化利用垂直空间，又能增加了存储和运输效率。
•高效性: 箱式物流输送系统的自动化程度高，能够实现无人值守、高速运输，完成与人工相比更快、更准确、更高效的搬运工作，特别是对于高强度、长时间、重复性强的物料搬运作业非常适用，既可以提高工作效率，还可以减轻员工劳动强度，降低物流成本。
•灵活性: 箱式物流输送系统的输送带可以设计成各种形状，可以根据不同形状的货品和需求定制，更好地满足企业的实际需求。
而箱子和集装箱也可以根据需求的大小进行定制，能够适应不同尺寸、重量和形状的货物。
这种灵活性也为企业升级换代，提高整体运营效率和质量提供了巨大的空间。
•节能环保: 箱式物流输送系统通过自动化操作，实现了无人操控，节省了人力和能源开支，同时也减少了车辆、机械设备等人为造成的污染和噪音。
并且，由于箱体密封性好，加上设备装置灵活，节省空间等因素，箱式物流输送系统也在一定程度上减少了物资损失，降低了企业的经济成本。
大福———自动化立体仓库排头兵
大福在医药领域的成功应用“自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，也是当前物流仓储系统发展的大趋势。
”大福（集团）物流设备有限电公司F A /D A事业部华北区系统销售副总监王磊介绍说，“为此，大福在存储系统方面不断努力创新，推出销售业绩位居世界第一的自动化立体仓库以及丰富的产品阵容，针对市场多样化的需求提供最佳的解决方案。
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
”目前，大福已与多家企业合作，探索出了以自动化立体仓库为代表并与高效分拣系统相结合的仓储系统运用在各个行业领域的新模式。
其中，医药行业是最早应用自动化立体库的领域之一，北京嘉事京西医药科技有限公司配送中心是应用自动化立体仓库的并实现高效运行的实例。
王磊谈到：“北京嘉事京西医药科技有限公司是嘉事堂药业股份有限公司的全资子公司。
嘉事京西是集药品销售和药品第三方物流储运业务为一体的现代医药商业企业。
主要业务为石景山医疗机构提供药品配送服务，也为国际或国内医药生产、经营企业提供从生产车间到客户的门到门的药品储运第三方物流服务。
”通过王磊展示的模型我们了解到，主体配送中心主要有自动化立体仓库、整箱拣选、拆零拣选、楼层间输送及分拣发送5大功能，主要设备包大福———自动化立体仓库排头兵———专访大福（集团）物流设备有限公司F A /D A事业部华北区系统销售副总监王磊文/本刊记者郭浩智能仓储专刊在现代化的企业运作中，仓储作为一个企业物料配送的重要一环，总是出现在物流各个环节的接合部，例如生产与销售之间、采购与生产之间、不同运输方式的转换之间。
随着经济的发展，客户的需求已由少品种大批量模式进入多品种小批量或多批次小批量模式，这就对企业的仓储和物流管理提出了更高的要求。
尤其是在近年来制造业与电子商务业迅猛发展的情境下，社会对于物流的需求日益增加。
自动化立体仓库设计方案(PDF 37页)
• 高层货架按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于
15米以上的大型自动仓库 （2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二）巷道堆垛机
• 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起 重机，是自动化立体仓库中最 重要的搬运设备，它是随着立
ห้องสมุดไป่ตู้
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Veh icle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一 。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁 、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作 业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种 移载功能，采用电池驱动（交、直流），为现代制造 业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自 动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
• 无轨堆垛机（拣选型）
无轨堆垛机（托盘单元型）
四）周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需 通过周围的配套搬运机械设施。 • 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器 人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛 机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取 代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完 成货物出入库作业。 • 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制 形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和 计算机自动控制四种形式。
物流行业智能物流装备升级方案
物流行业智能物流装备升级方案第一章智能物流装备概述 (3)1.1 物流装备发展现状 (3)1.2 智能物流装备发展趋势 (3)第二章智能仓储系统升级 (4)2.1 仓储管理系统优化 (4)2.1.1 数据采集与分析 (4)2.1.2 作业流程优化 (4)2.1.3 库存管理优化 (4)2.2 自动化货架系统升级 (4)2.2.1 货架结构优化 (5)2.2.2 货架智能化升级 (5)2.2.3 货架与搬运设备协同 (5)2.3 无人搬运车（AGV）应用 (5)2.3.1 车辆选型 (5)2.3.2 路径规划 (5)2.3.3 任务调度 (5)2.3.4 车辆维护与管理 (5)第三章智能分拣系统升级 (5)3.1 分拣设备智能化改造 (5)3.1.1 设备选型与升级 (6)3.1.2 设备互联互通 (6)3.2 分拣流程优化 (6)3.2.1 作业流程简化 (6)3.2.2 作业路径优化 (6)3.2.3 作业时间优化 (7)3.3 信息处理与反馈系统 (7)3.3.1 数据采集与传输 (7)3.3.2 数据处理与分析 (7)3.3.3 反馈与调整 (7)第四章智能输送系统升级 (7)4.1 输送设备智能化改造 (7)4.2 输送线路优化 (8)4.3 输送效率提升 (8)第五章智能包装系统升级 (9)5.1 包装设备智能化改造 (9)5.2 包装工艺优化 (9)5.3 包装废弃物处理 (9)第六章智能装卸系统升级 (10)6.1 装卸设备智能化改造 (10)6.1.1 设备选型与改造 (10)6.1.2 设备联网与数据交换 (10)6.2.1 货物分类与编码 (11)6.2.2 装卸顺序优化 (11)6.2.3 作业指导与调度 (11)6.3 装卸效率提升 (11)6.3.1 作业自动化 (11)6.3.2 作业标准化 (11)6.3.3 信息化管理 (11)6.3.4 人才培养与激励 (11)第七章智能配送系统升级 (11)7.1 配送路线优化 (11)7.1.1 数据采集与分析 (11)7.1.2 路线规划算法 (12)7.1.3 动态调整与优化 (12)7.2 无人配送车辆应用 (12)7.2.1 车辆定位与导航 (12)7.2.2 障碍物检测与避障 (12)7.2.3 通信与调度 (12)7.3 配送效率提升 (12)7.3.1 信息化管理 (12)7.3.2 装卸效率提升 (12)7.3.3 配送中心布局优化 (13)7.3.4 人员培训与素质提升 (13)第八章智能监控与管理系统升级 (13)8.1 监控设备升级 (13)8.1.1 高清摄像头普及与应用 (13)8.1.2 无线传输技术升级 (13)8.1.3 增加智能分析功能 (13)8.2 管理系统优化 (13)8.2.1 系统架构优化 (13)8.2.2 功能模块优化 (13)8.2.3 系统安全与稳定性 (13)8.3 数据分析与决策支持 (14)8.3.1 数据采集与整合 (14)8.3.2 数据挖掘与分析 (14)8.3.3 决策支持系统 (14)第九章物流行业智能化解决方案 (14)9.1 供应链协同 (14)9.2 信息共享与协同 (14)9.3 智能化物流园区建设 (14)第十章智能物流装备升级实施与评估 (15)10.1 升级策略制定 (15)10.1.1 需求分析 (15)10.1.2 目标设定 (15)10.2 实施步骤与计划 (16)10.2.1 准备阶段 (16)10.2.2 实施阶段 (16)10.2.3 监控与调整阶段 (16)10.3 效果评估与优化 (16)10.3.1 评估指标体系 (16)10.3.2 评估方法与流程 (17)10.3.3 持续优化 (17)第一章智能物流装备概述1.1 物流装备发展现状我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要基础产业，其发展态势日益迅猛。
自动化立体仓库控制系统
随着物流成本和用工成本及自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被人们所接受，并广泛的运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线，在本文中主要要为大家介绍的是六维自动化立体仓库控制系统：自动化立体仓库控制系统（WCS系统）：控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。
通过触摸屏或者钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。
采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。
实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可以在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。
控制系统架构图如下：江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
自动化立体仓库
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中浮现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入 (出) 库工作台和自动运进 (出) 及操作控制系统组成。
货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建造物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中浮现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或者钢筋混凝土结构的建造物或者结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
管理上采用计算机系统，采用条形码技术或者 RFID 射频识别物料信息。
自动化立体仓库仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50 年代初，美国浮现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库； 50 年代末 60 年代初浮现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库； 1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成为了专门的学科。
60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚， 1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)， 1973 年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高 15 米，机械部起重所负责)，该库1980 年投入运行。
到 2003 年为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。
仓库及仓储设施设备
2.移动式货架特点及用途 移动货架减少了通道数，使地面使用率达80％，且存取方便，可先进先 出，使用高度可达12m，单位面积储存量可提升至普通货架的两倍左右。
不足：移动式货架的机电装置多，建造成本高，维护困难
适用场合：主要用于仓库面积有限，但数量众多的货物的存储。
5544
能力模块1 货架作用及其存放
也叫流动式货架
5577
重力式货架特点及用途
1、单位库房面积存储量大； 2、固定了出入库位置，减
少了出入库工具的运行距离； 3、专业、高效、安全性高； 4、保证货物先进先出； 5、主要用于大批量少品种
式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、 轮胎专用货架等； 新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、 调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁 楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
2288
能力模块1 货架作用及其存放
四 常用货架 （一）层架
1.层架结构：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用于存放货物。 层架可以分为重型、中型和轻型，层架有层格式、抽屉式等类型。
物流装卸搬运装备的发展与运用分析
物流装卸搬运装备的发展与运用分析摘要：随着物流技术的飞速发展,物流设备在物流活动各个环节中的应用也越来越广泛。
物流中心已从过去的以人力为主的装卸模式改变为配备机械化、自动化的物流设备来完成物流活动。
特别是装卸搬运设备的使用,大大提升了物流中心的机械化程度和作业效率。
在物流中心的运营成本中,很大一部分是物流设备的购置和运行成本。
而物流中心中的许多设备,例如货架等设备的数量往往是在物流中心规划时一经确定就很难有所改变的。
因此,对物流中心装卸搬运设备保有量的合理配置就成了提高物流中心经济效益的关键问题。
关键字：装卸搬运趋势措施Along with the speedy development of the logistics technology, the use of the logistics facilities becomes wider and wider in the field of logistics. Logistics centers have changed the loading and unloading mode from basing on manpower to mechanical and automated logistics equipments, and with the use of them, it has improved the level of mechanization and working performance of the logistics centers. A great part is acquisition cost and operating cost of the logistics facilities, Logistics center in many devices, such as the number of shelves and other equipment is often in the logistics center planning confirmed it is difficult to change. Therefore, the logistics center to maintain reasonable configuration of handling equipment has become the key issue to improve the economic benefit of the logistics center.Key word: hangding and carry trend measure近年来，以物流中心、配送中心、第三方物流等全新物流业为代表的现代物流业正在我国蓬勃兴起，与此同时，物流设施与设备也得到了相应的发展，物流设施与设备的现代化水平不断提高，越来越趋于自动化、集成化和智能化。
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自动化立体仓库中的物流装备及应用
学院：机械工程学院
班级：物流工程0701
姓名：冯振胜学号：
070105011
自动化立体仓库中的物流装备及应用
自动化立体仓库概念
仓库是保管、仓储物品的建筑物和场所的总称。
自动化仓库又被称为自动化仓储系统，它是一种利用高层立体货架（托盘系统）配以货箱或托盘储存物资，应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓存。
因此，自动化立体仓库可以看作是自动化仓库与立体仓库的有机结合。
此外，自动化立体仓库还是高层立体货架、航道堆垛机、自动分拣系统、自动控制系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及周边设施和设备组成的可对集装单元货物实现自动仓储过程的一个综合系统。
自动化
立体库基本由以下物流设备组成:
一）货架:
1.托盘货架：又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架用来储存装有货物托盘的货架。
应用：托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。
托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多.
2.重力式货架：又称流动式货架，轨道呈一定坡度（3°左右），利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出。
应用：适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用
3.悬臂式货架：是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。
应用：悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。
悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。
悬臂式货架立柱多采用H 型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H 型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H 型钢。
货物存取由叉车、行车或人工进行。
货架高度通常在2.5 米以内（如由叉车存取货则可高达 6 米），悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。
此类货架多用于机
械制造行业和建材超市等。
加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
对于存放笨重, 零散或其它特殊的产品, 悬臂式货架是理想的解决方案悬臂式货架有单臂和双臂之分, 高效存储木料、管材、长条物等类似产品
4．旋转式货架：是一种可旋转式货架。
应用：旋转式货架操作简单，存取作业迅速，适用于制造业当中对于电子元件，精密机械等小批量多品种小物品的储存及管理5．阁楼式货架：阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间。
应用：宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物。
二）托盘（货箱）：托盘是为了使物品能有效地装卸、运输和保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并将台板托起的插入口。
以这种结构为基本结构的平板台版和在这种基础上所形成的各种形式的集装器具，都可成为托盘。
应用：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置
托盘的主要优点：
三）巷道堆垛机: 巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备。
巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
这种使用工艺对巷道堆垛机在结构和性能方面提出了一系列严格的要求。
巷道堆垛机的分类：
A.按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
B.按控制方式分：应急、手动、单机自动、联机自动方式四种。
C.按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。
D.按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
堆垛机使用注意事项：
①在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。
②使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成伤害。
③使用时请不要打开堆垛机控制柜和桥台车控制柜的柜门，以免触电。
④当堆垛机叉车载货升起时，人不要站在下面观望，以免造成伤害。
⑤不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。
⑥当工作结束后，一定要关掉总电源，以防止意外。
主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，
或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口
四）输送机系统: 立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机分类：
（一）连续性输送机
1．带式输送机2. 链式输送机3. 螺旋输送机4. 斗式提升机
（二）间歇性输送机
1. 重力式间歇输送机
2. 动力式间歇输送机
1）. 链条式输送机
2）. 辊子式输送机
3）. 悬挂式输送机
（三）垂直输送设备
1．载货电梯
2. 液压升降平台
3．板条式升降机
（四）气力输送机
五）AGV: 即自动引向小车，是指装备有自动导向系统，与其他物流设备有自动接口，可按设定路线自动行驶或牵引载货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运、全程自动化的无人驾驶输送设备。
AGV国内外的应用领域
（1）仓储业
（2）制造业
目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、大众等的制造和装配线上得到普遍的应用。
（3）邮局、图书馆、港口码头、机场
（4）危险场所和特种应用
六）电气设备与计算机控制管理设备
自动化仓库中的电气与电子设备主要指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备，监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示等设备。
（一）检测装置
为了实现对自动化仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运
行，系统必须具有多种检测手段，能检测各种物理参数和相应的化学参数。
对货物的外观检测及称重、机械设备及货物运行位置和方向检测。
对运行设备状态的检测、对系统参数的检测和对设备故障情况的检测都是极为重要的。
通过对这些检测数据的、处理，为系统决策提供最佳依据，使系统处于理想的工作状态。
二）信息识别
信息识别设备是自动化仓库中必不可少的，它完成对货物品名、货号、数量、等级、目的地、生产厂，甚至货位地址的识别。
在自动化仓库中，为了完成物流信息的采集，通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。
条形码识别技术在自动化仓库中应用最普通。
三）控制装置
控制系统是自动化仓库运行成功的关键。
没有好的空投，系统运行的成本就会很高，而效率很低。
为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。
这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程序控制器（PLC），根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务，如巷道式堆垛机的控制要就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。
所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现。
（四）监控及调度
监控系统是自动化仓库的信息枢纽，它在整个系统中起着举足轻重的作用，它负责协调系统中各个部分的运行。
有的自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向都需要由监控系统来统一调度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。
通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。
（五）计算机管理
计算机管理系统（主机系统）是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。
它主要完成整个仓库的账目管理和作业管理，并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。
一般的自动化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统，对比较大的仓库管理系统也可采用小型计算机。
随着计算机的高速发展，微型计算机的功能越来越强，运算速度越来越高，微型机在这一领域中将日益发挥重要的作用。
总结：物流装备是构成物流系统的重要组成因素，担负着物流作业的各项任务，影响着物流活动中的每一个环节，在物流活动中处于十分重要的地位。
离开物流装备，物流系统就无法运行或服务水平及运行效率就可能极其低下。