ROS2.927图文详细教程完整版

ROS2.927图文详细教程完整版
时间:2009-12-10 16:05来源:未知举报本文点击:623次
ROS2.927安装机器要求主板:845以上网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G 光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求) 好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择
ROS2.927安装
机器要求
主板:845以上
网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等
硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G
光驱:安装时使用
显卡:主板自带(或者别的,没有要求)
好了可以开始了,从光盘启动
我们可以看到这个画面
这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)
这里先不作组件的介绍,我就就全选 A
按I键开始安装
会有一个提示
Do you want to keep old configuration? [y/n]:
意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留
接下来还有个提示,
Continue? 意思是是否格式化硬盘,我们选Y
正在格式化硬盘,正在复制文件
安装完成,按回车重启
这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱
不需要了
启动路由,进入登录界面
接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至) 在WIN下用WINBOX访问
ROS下配制
默认用户名:ADMIN 密码:空
登录成功会有一个提示
Do you want to see the software license? [y/n]:
意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看
的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤
setup 开始配制
r - reset all router configuration (恢复所有设置,回到初使)
l - configure ip address and gateway
a - configure ip akkress and gateway
d - setup dhcp client
s - setup dhxp server
p - setup pppoe client
t - setup pptp client
x - exit menu (退出菜单)
your choice [press Enret to configure ip address and gateway]: 我们选A 添加IP
a - add ip address
g - setup default gateway
x - exit menu
your choice [press Enter to add ip address]:
回车添加IP和DNS
enable interface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)
回车确认
ip address/netmask: (192.168.1.250/24)
接下来,你可以通过WIN访问你的路由
点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行
如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问
WINBOX配制
用户名:ADMIN 密码:空
回车或点击Connect进入
点击Interfaces
看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN
点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN
好了,IP>Address List,让我们来添加网址,点击加号
在弹出来的 New Address中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关
192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我
在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)
在Interface中我们点下拉选择LAN,也就是网卡
单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中
选择WAN OK确定
接下来我们来添加外网网关,IP>Route List
在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK
我的外网网址是220.169.58.153,网关是220.169.58.152
接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了
IP>Firewall>NAT
单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade 其它选项都是默认的,单击OK
好了,我们接上外网网线就可以上网了。