ROS2.927图文详细教程完整版

ROS2.927图文详细教程完整版

时间:2009-12-10 16:05来源:未知举报本文点击:623次

ROS2.927安装机器要求主板:845以上网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G 光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求) 好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择

ROS2.927安装

机器要求

主板:845以上

网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等

硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G

光驱:安装时使用

显卡:主板自带(或者别的,没有要求)

好了可以开始了,从光盘启动

我们可以看到这个画面

这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)

这里先不作组件的介绍,我就就全选 A

按I键开始安装

会有一个提示

Do you want to keep old configuration? [y/n]:

意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留

接下来还有个提示,

Continue? 意思是是否格式化硬盘,我们选Y

正在格式化硬盘,正在复制文件

安装完成,按回车重启

这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱

不需要了

启动路由,进入登录界面

接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至) 在WIN下用WINBOX访问

ROS下配制

默认用户名:ADMIN 密码:空

登录成功会有一个提示

Do you want to see the software license? [y/n]:

意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看

的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤

setup 开始配制

r - reset all router configuration (恢复所有设置,回到初使)

l - configure ip address and gateway

a - configure ip akkress and gateway

d - setup dhcp client

s - setup dhxp server

p - setup pppoe client

t - setup pptp client

x - exit menu (退出菜单)

your choice [press Enret to configure ip address and gateway]: 我们选A 添加IP

a - add ip address

g - setup default gateway

x - exit menu

your choice [press Enter to add ip address]:

回车添加IP和DNS

enable interface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)

回车确认

ip address/netmask: (192.168.1.250/24)

接下来,你可以通过WIN访问你的路由

点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行

如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问

WINBOX配制

用户名:ADMIN 密码:空

回车或点击Connect进入

点击Interfaces

看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN

点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN

好了,IP>Address List,让我们来添加网址,点击加号

在弹出来的 New Address中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关

192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我

在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)

在Interface中我们点下拉选择LAN,也就是网卡

单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中

选择WAN OK确定

接下来我们来添加外网网关,IP>Route List

在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK

我的外网网址是220.169.58.153,网关是220.169.58.152

接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了

IP>Firewall>NAT

单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade 其它选项都是默认的,单击OK

好了,我们接上外网网线就可以上网了