ABB电动执行器ONTRAC操作说明
ABB机器人简单操作指南之欧阳与创编
ABB机器人简单操作指南时间：2021.03.08 创作：欧阳与1 机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘4 操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停,如果按下请拉出来工作时间计数器,显示机械手的工作时间电机开在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮.常亮准备执行程序快速闪烁(4Hz) 机器人没有校准或选择计数器没有更新.电机已经打开.慢速闪烁(1Hz)一个保护停机被激活,电机关闭.工作模式自动 (生产模式)在这个模式下,当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人工作模式手动减速运行 (程序模式)在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置机器人.工作模式手动全速 (选择,测试模式)用来在全速情况下运行程序急停当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复工作时间计数器显示机械手工作的时间5 示教器见下图控制运行使能设备显示屏控制杆急停按钮手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口编程: 打开编程及测试窗口输入/输出:打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号其它:打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.停止: 停止程序执行对比度: 调节显示屏的对比度菜单键: 按下后显示包含各种命令的菜单功能键: 按下后直接选择各种命令动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线动作形式: 轴-轴移动. 1=轴1-3, 2=轴4-6增加: 增加手动慢速运行开/关列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开)返回/翻页: 按下翻页或返回上级菜单删除: 删除选中的参数确认: 按下输入数据上下键: 上下移动指针左右键: 左右移动指针编程键: 怎样定义这些键,见第10章,系统参数-示教器5.2 窗口操作本节讲述如何进行窗口操作,下面举例说明如何操作输入/输出窗口按下打开输入/输出窗口I/O窗口将被打开,如下图所示.显示的I/O清单将会随定义的信号及I/O板的不一样而不同A: 菜单键B: 窗口名称C: I/O列表名D: I/O列表E: 功能键F: 行数G: 指针当数字输出被选中后,可通过功能键改变其状态,可以通过几种方法在列表中移动指针移动选择上移一行上移箭头下移一行下移箭头至顶行从编辑菜单至第一行至末行从编辑菜单到最后一行翻页下页上页至上页在列表中选定一个指定的行从编辑Edit菜单跳到指定行：键入行号然后按OK窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键A-双划线 B-功能键有时可以在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动，需按在示教器上有四个窗口键，见下图A-窗口键当按下窗口键后，以前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态和上一次使用该窗口时一样。
ABB气动执行器使用手册
一定要在断电的情况下进行检测。另外，不要用湿手接触这些带电体。
405 mm
衬垫
没有衬垫
安装形式
双U形钩型
使用的流体
压缩空气
最大工作压力
0.8 MPa（8.2kgf/cm2）
最小工作压力
内部镀铬12表面喷漆1314活塞填料氟橡胶15锁紧环16耐磨环sunflon17活塞18顶盖19活塞紧固螺母钢管和钢棒20波纹管neoplain板材21内六角螺钉合金钢黑色氧化物表面22六角头螺栓合金钢黑色氧化物表面23弹簧垫圈表面喷漆24弹簧垫圈编号零件名称材料备注25六角头螺栓26弹簧垫圈拆下六角螺母24取出系杆10
2）确保要定期清洗排气过滤器。
空气过滤器
过滤的空气
压缩空气
3）注意压缩机油中的碳化物（诸如碳或柏油物质等）侵入到回路中会引起电磁阀和汽缸出现故障。一定要对压缩机进行彻底的检测和维护。
4）通过润滑过程来操作这种汽缸。推荐采用透平油，等级为1，ISO VG32。
排气
排气的上限
3.
1）在气源压力范围0.05~1MPa（0.5~10.2kgf/cm2）内操作汽缸。
本产品融合了许多功能和机构来确保安全。但是，操作不当可能会导致事故。为了预防这样的事故，一定要仔细阅读本操作手册，以实现正确的操作。
在搬运过程中，一定要遵守在本手册中所描述的注意事项，同时还要遵守下面的指示：
注意事项：
在对执行机构进行大型检测时，一定要完全排出管道中剩余的压力。
当执行机构在操作时，不要跨入传动机构或者将手放到传动机构中。
为了安全地使用本产品，一定要具备有关气动设备包括材料、管道、电气系统和电气机构等方面的基础知识（达到《JIS B 8370标准气动系统规程》中规定的水平）。
ABB电动执行器ONTRAC操作说明
ABB电动执行器ONTRAC操作说明一、功能特点1.高精度控制：ONTRAC采用了先进的闭环反馈技术，能够实现精确的位置控制，提供高度准确的输出。
2.多功能配置：ONTRAC提供多种配置选项，包括行程长度、速度控制、输出力矩等，满足不同控制要求。
3.可编程性：ONTRAC允许用户通过现场编程，自定义执行器的工作方式和逻辑，适应各种复杂的控制需求。
4.耐用可靠：ONTRAC采用了高品质的材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命和良好的抗干扰能力。
5. 多种通讯协议：ONTRAC支持多种标准通讯协议，包括Modbus、Profibus、Foundation Fieldbus等，方便与其他系统的集成。
二、安装流程1.确保电源和控制信号的稳定连接。
2.将ONTRAC固定在需要控制的阀门上，确保紧固螺母牢固。
3.连接ONTRAC与阀门的机械传动装置，确保传动装置与ONTRAC的输入轴对齐。
4.连接ONTRAC与控制系统的通讯线路，确保通讯的正常运行。
5.完成所有的电气连接后，进行系统的功率校准和通讯参数的配置。
三、操作方法1.常规操作：ONTRAC可通过外部控制信号来控制执行器的开关、调节和停止等操作。
2.控制方式切换：通过设置ONTRAC的工作模式和参数，可以实现手动、自动和远程等多种控制方式的切换。
在手动模式下，可通过外部开关或旋钮来控制执行器的运动；在自动模式下，可通过设定的调节算法和控制策略来实现自动调节；在远程模式下，可通过通讯接口来进行遥控操作。
3.位置校准：在初始安装或更换执行器后，用户可以通过设置ONTRAC的位置参数，进行位置的校准。
4.报警和故障排除：ONTRAC配备了多种报警和故障检测功能，如位置异常、通讯故障等。
通过相关的报警灯或显示屏，用户可以及时了解执行器的工作状态，进行故障排查和维修。
四、维护保养1.定期检查：用户应定期检查ONTRAC的电气连接、物理连接和机械传动装置的状态，确保其正常运行。
ABB机器人操作手册(中文版)[7]
![ABB机器人操作手册(中文版)[7]](https://img.taocdn.com/s3/m/58b9311d0622192e453610661ed9ad51f01d54b9.png)
ABB机器人操作手册(中文版)ABB操作手册(中文版)一、概述ABB是一种先进的工业，可以在各种领域和场合进行自动化作业，提高生产效率和质量。
ABB的主要特点有：高度灵活性：ABB可以根据不同的任务和环境，进行快速和精确的移动和操作。
易于编程：ABB可以通过图形化界面或代码方式进行编程，支持多种编程语言和标准。
安全可靠：ABB具有多重安全保护功能，可以在异常情况下自动停止或报警，避免对人员和设备造成伤害。
智能互联：ABB可以与其他设备和系统进行通信和协作，实现智能化的生产管理和控制。
二、安装准备工作：检查的包装和附件是否完整，选择合适的安装位置和方向，确保安装地面平整、坚固、干净，并留有足够的空间。
固定：将底座与安装地面用螺栓紧固，并用水平仪检查是否水平。
如果需要，可以使用垫片调整的高度。
连接控制柜：将的信号线与控制柜连接，并将控制柜与电源插座连接。
注意信号线的编号和标识，避免接错或接反。
同时，检查控制柜的开关和指示灯是否正常。
连接操作盘：将操作盘与控制柜连接，并打开操作盘的电源开关。
注意操作盘的按钮和显示屏是否正常。
连接工具：根据需要，将工具与末端执行器连接，并将工具的电源线或气源线与相应的接口连接。
注意工具的型号和参数是否匹配，避免造成损坏或故障。
三、启动打开电源箱的总开关，并检查电源箱上的指示灯是否正常。
打开控制柜的总开关，并检查控制柜上的指示灯是否正常。
打开操作盘上的急停按钮，并检查操作盘上的指示灯是否正常。
按下操作盘上的启动按钮，并等待系统自检完成。
按下操作盘上的复位按钮，并清除系统中可能存在的报警信息。
按下操作盘上的使能按钮，并选择合适的模式（手动模式或自动模式）。
四、编程ABB可以通过两种方式进行编程：图形化界面或代码方式。
图形化界面是一种简单易用的编程方式，可以通过操作盘上的按钮和显示屏，进行的运动控制和程序编辑。
代码方式是一种高级的编程方式，可以通过编写特定的代码，实现的复杂功能和逻辑控制。
ABB(EM800)电动执行机构操作说明书
智能MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min（用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。
附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。
智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。
MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。
模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度目录1．适用范围。
2 2．菜单结构和参数设定。
2 3．电气连接。
6 4．红外通讯。
9 5．故障与意外情况处理。
10 6．现场总线。
11 7．附言。
121． 适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。
2． 菜单结构和参数设定ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。
第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。
图1工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。
执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。
执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。
执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
图2在初始状态（显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”）时，长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。
在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。
(最新整理)ABB机器人基本操作说明书书(3)
(完整)ABB机器人基本操作说明书书(3)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)ABB机器人基本操作说明书书(3)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)ABB机器人基本操作说明书书(3)的全部内容。
ABB机器人基本操作说明书一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用图1——机器人示教器电气柜的总电源开关，图示状态为开启,逆时针转就是关闭。
每次断电长时间不是急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会立刻停止，当需要恢复按钮时只需上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态机器人运行状态切换旋钮,左边的为自动运行，中间的为手动限速运行，右侧为手动全速运行（此状态在不允许操作人员选用)。
图2——机器人电器柜图3--示教器上的使能按钮这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。
它有三个档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。
其中只有在适当力度握住时才会起作用,此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。
图4-—示教器的正确握法示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮图5—-示教器按钮界面右下角指示的含义线性增量开 1—3轴增量开 4-6轴增量开紧急停止按钮,同图示教器旋钮切换到线性或重定位状态（回原点必须用切换到单轴运动时在1-3轴和4-6轴间增量开关按钮手动操作时一定要打开增手动运行程序时这些按钮分别为上一重定位增量开增量开增量关图6——示教器右下角图示如何选择工具坐标工件坐标 1、打开手动操作界面如下2、点击坐标系3、选择要用的坐标点击确认如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处2、点击箭头处设置增量大小3、点击箭头处进行手动运行速度设置如何进入想要调试的程序1、打开程序编辑器2、点击调试选择pp移至例行程序3、选择需要进入的程序然后确认机器人意外停止后如何回原点1、机器人打到手动状态。
ONTRAC智能型多转电动执行机构
上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。
1总体结构原理及主要技术参数
ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。
(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。这两个系列产品都带有些产品都具有如下特征：
①采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；
②现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；
ONTRAC智能型多转电动执行机构
ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。
ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。MME800系列产品用于连续量信号
ABB执行器总线通讯说明书_ch
电动执行机构的PROFIBUS DP 总线接口使用说明书执行机构软件版本：>2.00 42-78-102 中文目录设备识别名牌...........................................2 总线通讯...................................................2 设定..........................................................3 设备数据文件(GSD) ................................ ....4 通讯模块描述.............................................4 现场总线参数设置....................................9 附录(GSD 文件). (12)1. 设备识别铭牌1.1 数据标贴第 1 行: 执行机构型号 第 2 行: 序列号 / 生产年份 第 3 行: 最大输出速度 / 最大关断扭矩 第 4 行: 环境温度 / 防护等级 第 5 行: 润滑油型号 第 6 行: 额定电压范围 / 电源频率 第 7 行: 输入功率 /工作模式 第 8 行: 外用保险丝 第 9 行: 软件版本 第 10 行: 关断力矩 (厂家设定) 第 11 行: 开向/关向工作力矩 (厂家设定) 第 12 行: 开向/关向工作速度 (厂家设定)附加标签提示默认总线地址。
当地址改变，请替换标签。
1.2 附加蜗轮传动机构的识别铭牌制造商 型号 输入力矩 Nm 速度传输比 输出力矩Nm蜗轮传动机构编号第 1 行: 蜗轮传动机构制造商 第 2 行: 蜗轮传动机构型号 第 3 行: 输入力矩第 4 行: 蜗轮传动机构速度传输比 第 5 行: 输出力矩2．总线通讯ONTRAC MOE 电动执行机构作为从站设备，可以通过Profibus DP 与主站进行周期性的数据交换，并且可以使用图形化用户界面来进行参数设置与组态。
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智能MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min（用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。
附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。
智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。
MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。
模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度目录1．适用范围。
2 2．菜单结构和参数设定。
2 3．电气连接。
6 4．红外通讯。
9 5．故障与意外情况处理。
10 6．现场总线。
11 7．附言。
121． 适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。
2． 菜单结构和参数设定ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。
第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。
图1工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。
执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。
执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。
执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
图2在初始状态（显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”）时，长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。
在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。
在显示第一级菜单时，可通过“↑”和“↓”按钮进行本级菜单间的切换。
在菜单显示“P0 LANGUAGE”时，长按“MODE”按钮，即可进入语言设定，此时可见菜单显示“P0 ENGLISH”并闪烁，通过“↑”和“↓”按钮可切换至德文菜单，出厂预设为英文。
在第一级菜单显示“P1”～“P6”时，长按“MODE”按钮即可进入相应的第二级菜单。
在本级菜单间可通过“↑”和“↓”按钮进行切换。
短按“MODE”按钮即可退至上一级菜单。
设定值并保存在显示第二级菜单时，长按“MODE”按钮即可进入设定级。
以显示第二级菜单“P1.1 TORQUE—O”时为例，长按“MODE”时可进入开向停机力矩设定，菜单显示当前百份比力矩值和“TORQUE-O”，且数字闪烁，此时用“↑”和“↓”按钮可以调整开向力矩值。
达到调整值后，短按“MODE”按钮，如力矩值未变化，则直接退回到第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，如力矩值变化，则显示调整后的力矩值（此数字稳定）和“SAVE”（此字符闪烁）。
此时按“↑”和“↓”按钮可将“SAVE”切换至“CANCEL”，在“SAVE”状态短按“MODE”按钮，两秒钟后“SAVE”停止闪烁，自动退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，并保存当前调整值，如在“CANCEL”状态短按“MODE”按钮可退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，并不保存当前调整值。
图3用户可参考执行器的实际工作情况和与执行器配合的减速箱选型数据来调整开关向停机力矩和速度。
P1.6和P1.8的量程限定值只有在对应的P1.5和P1.7停机方式选择为量程停机时才有效。
在出厂状态时，用户可直接通过P1.9和P1.10的设定级来设定量程，如用户希望清除目前量程而进行重新设定，需先通过菜单P3.2的设定级清除当前量程。
设定量程时，首先进入P1.9的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”，下面一行显示“ADJUST_O”。
按“↑”按钮则执行器逆时针转动（从上往下看，下同），需一直按住，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，到达希望的“100%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。
短按“MODE”按钮，屏幕出现“SAVE”闪烁，再短按“SAVE”按钮对当前的“100%位置”进行保存。
退至第二级菜单后，再进入P1.10的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”，下面一行显示“ADJUST_C”。
同样，按“↑”按钮则执行器逆时针转动，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，若当前量程长度超过最小允许量程长度，屏幕上面一行将显示“□□□□”。
到达希望的“0%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。
短按“MODE”按钮，屏幕出现“SAVE”闪烁，再短按“SAVE”按钮对当前的“0%位置”进行保存。
设定量程结束后，退出菜单，此时可见屏幕显示当前量程。
切换工作状态至“LOCAL”，按“↑”按钮，则执行器开向运行，按“↓”按钮，则执行器关向运行。
P2的二级菜单-工作方式图4P2的第二级菜单中，P2.1为本地面板操作接受信号方式，即内控制系统接受的信号以脉冲有效或者电平有效。
P2.2为电气接线的开关通道接受信号方式。
P2.3为恢复工厂设置值，选择以后所有运行参数恢复默认值。
P2.4和P2.5为分别以100%和0%为基准的范围宽度，在此范围宽度内，执行器停机力矩为最大力矩值，不受P1.1和P1.2的影响，如MME808为60N·m，这样就能保证阀门在开启和关闭时具有足够的力矩。
图5P3的第二级菜单中，P3.1为系统复位，在设定量程后和遇到故障或报警时，可先进行系统复位操作。
在设定新量程前，应首先通过P3.2清除当前量程（若有）。
P3.3为控制信号的允许方式，对MME800系列产品预设为SETPOINT，即模拟量控制方式，但产品同时也接受开关量控制。
如将P3.3设为STEPCONT，即开关量控制方式，则执行器不接受模拟量控制信号。
P4的第二级菜单-自诊断图6P4的第二级菜单中，P4.1为故障信息显示，P4.2为报警信息显示，P4.3为液晶测试，在测试时液晶屏幕所有字符段均被点亮。
关于故障和报警信息的判断和处理将在后面进行详细描述。
P5的二级菜单-系统参数图7P5的二级菜单中，P5.1为行程全开时间，P5.2为行程全关时间，显示最大值为999秒。
P5.3为最大力矩，如对MME808则为60N·m。
P5.4为系统软件版本，现为1.06。
P5.5为系统硬件版本，现为1.02。
P6的二级菜单-密码图8密码保护功能能够防止从控制装置中输入不合法的参数，用户能够在操作界面上设置密码。
在操作界面上必须输入密码后才能对执行器进行参数化。
密码由四位数字组成。
总是可以用现场操作装置运行执行器。
若因密码保护封锁参数化功能，则液晶屏幕显示钥匙符号。
执行器出厂时，根据批号、序号均带有内设密码，通过菜单P6.1和P6.2可激活或屏蔽。
出厂预设状态应为屏蔽状态。
用户可通过菜单P6.2进行激活密码保护。
进入P6.2的设定级，可见屏幕显示“P6.2 SET”，短按“MODE”按钮，可见“SAVE”闪烁，再短按“MODE”按钮，“SAVE”闪烁两秒钟后自动退回第二级菜单。
此时，如退出菜单，可见屏幕左上显示钥匙符号，在此状态下，所有运行参数均不可调整。
如欲屏蔽密码，则进入P6.1的设定级，可见屏幕上面一行显示“0000”，且其中一位闪烁。
此时按“↑”按钮则可改变闪烁位的数字，按“↓”按钮则可移动闪烁位。
带调整至与供应商移交给用户的密码值一致时，短按“MODE”按钮，保存设定退出，即可屏蔽密码，此时运行参数可进行修改。
3． 电气连接MME800系列产品本体具有四路开关量输出通道和四路开关量输入通道。
标准配置的通道扩展有两种，一种为编号为385（图9），扩展四路开关量加一路模拟量位置反馈通道；另一种编号为387（图10），扩展三路开关量通道加一路模拟量位置给定通道和一路模拟量位置反馈通道。
各端口电气特性如下：模拟量输入：4～20mA，电气隔离，输入阻抗250欧姆，上升特性（即4mA对应量程0%位置，20mA对应量程100%位置）。
开关量输入：任意组态的电气隔离的无源光电耦合器。
低电平：-3～﹢5V或者开路；高电平：﹢12～35V。
模拟量输出：0/4～20mA对应0%～100%位置，上升或下降特性，温度影响≦0.1%/10K,最大负载阻抗为500欧姆，短路保护，电气隔离。
开关量输出：任意组态的无源隔离继电器触点;最大电压50V，过载保护，Imax<150mA,Imin>1mA;触点形式为DTC/NO，见接线图。
端口功能如下：输入端口：功能 标准配置端口执行器开向指令 BE1执行器关向指令 BE2手动/自动切换指令 BE3报警复位指令 BE4允许开 -允许关 -现场控制盘禁操指令 -减至第二档速度指令 -输出端口：功 能 工 作 模 式 标 准 设 置 运行准备信号 正向 反向 BA1故障报警 正向 反向 BA2 开向终端位置 正向 反向 BA3关向终端位置 正向 反向 BA4开向过力矩 正向 反向 BA5关向过力矩 正向 反向 BA6预计阀位1到达 正向 反向 BA7预计阀位2到达 正向 反向 BA8 “远程控制”工作模式 正向 反向 －“现场控制”工作模式 正向 反向 －执行器运行（连续信号） 正向 反向 －执行器运行（脉冲信号） 正向 反向 － 开向运行/终端阀位指示（脉冲/连续信号） 正向 反向 －关向运行/终端阀位指示（脉冲/连续信号） 正向 反向 － 手动/自动状态 正向 反向 －所有信号电缆都须屏蔽，只在执行器端接地。
电源电缆为≦6mm2的非挠性电缆或4 mm2的挠性电缆。
信号电缆为≦2.5mm2的挠性或非挠性电缆。
MME808+385形式的端子结构图9MME808+387形式的端子结构图10接线示例1—开关量控制方式图11将执行器上的拨盘选择开关打到“REMOTE”位置，选择远程操作。
如21端口接通11端口，则开关量输入通道BE1得到高电平，执行器开向运行。
如21端口接通13端口，则开关量输入通道BE2得到高电平，执行器关向运行。
如BE1、BE2通道均未得到高电平，则执行器停止运行。
如给予BE3通道高电平，则当BE1、BE2通道均未得到高电平时，执行器默认运行至0%量程位置。
接线示例2-模拟量控制方式（仅用于387方式通道扩展）图12如上图示例，给予开关量输入通道BE3高电平，执行器上拨盘开关打至“REMOTE”位置，执行器即可根据33/34端口上的模拟电流值进行跟踪运行。
如控制电流环断裂，或者取消BE3通道上的高电平，执行器停止运行。