SAR图像

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复杂场景下SAR图像目标检测及鉴别方法

复杂场景下SAR图像目标检测及鉴别方法

02
Q-learning
03
Policy Gradient
通过学习Q值表,寻找最优策略 ,实现目标鉴别。
通过学习策略梯度,优化智能体 的行为,实现目标鉴别。
05
实验与分析
数据集与实验设置
数据集
使用了多个公开可用的SAR图像数据集,包括Complex-1, Complex-2, Complex-3和Complex-4。这些数据集包含不 同场景下的SAR图像,如城市、农田、山区等。
04
复杂场景下目标鉴别方法
基于模式识别的目标鉴别方法
统计学习
利用统计学原理和方法对数据进行处理和分析 ,提取目标特征,实现目标鉴别。
支持向量机
基于二分类的支持向量机算法,通过构建最优 分类超平面,将目标与背景进行分类。
决策树
通过递归划分数据集,构建决策树模型,实现目标鉴别。
基于迁移学习的目标鉴别方法
实验设置
在实验中,采用了多种对比方法,包括基于传统图像处理的 方法、基于深度学习的方法以及结合深度学习和传统图像处 理的方法。同时,对不同的网络结构和参数进行了详细的对 比和讨论。
性能评估指标
精度
评估检测和鉴别准确性的主要 指标,通过计算正确检测和鉴 别目标的数量与总目标数量的
比例得出。
召回率
评估检测算法发现目标的能力 ,通过计算正确检测到的目标 数量与实际存在目标数量的比
挑战
复杂场景下,SAR图像目标检测及鉴别的挑战主要包括目标特征提取、干扰因 素抑制、多目标跟踪等问题。
研究内容与方法
01
研究内容:本研究旨在提出一 种适用于复杂场景下SAR图像 目标检测及鉴别的有效方法。 具体研究内容包括
02

SAR图像

SAR图像

自然场景图像一般是指自然界传递的视觉信息的数据化表达,其成像原理属于光学成像。

自然场景图像是许多计算机视觉相关的训练数据集的组成基础,比如CIRFA10,ImageNet,这些数据集促进了目标检测领域的快速发展。

光学遥感图像主要是指传感器工作波段在可见光波段采集的遥感图像。

在传统航空侦察和航空测绘中发挥着巨大作用。

随着遥感成像技术的进步,光学遥感图像的时间分辨率和空间分辨率不断提高,因此可以呈现丰富的细节信息,能够比较真实地反映目标的全貌。

SAR图像也称合成孔径雷达图像,是利用微波作为传输介质收集目标物的相位与幅度信息的全息成像,属于主动成像。

与自然场景图像和光学遥感图像相比,SAR图像有许多优点。

[10]首先,SAR 图像的获取具有便利性和灵活性,不会受到天气等外界条件的干扰,这是因为雷达成像不受天气状况的影响,可以在任何天气下工作。

SAR图像的这个优点对经常阴云密布的国家,例如位于赤道带的国家特别有用。

此外,SAR图像可以提供精细的高度和位移信息。

这是由于雷达的相干成像性能,即收集振幅和相位信号的能力,被用来在合成孔径的条件下获得显著的分辨率。

值得一提的是,由于微波频率赋予了雷达波穿透能力,因此在雷达被浅埋在非常干燥的环境中的前提下,可以帮助雷达波穿过浅色树叶,并探测到地下结构。

由于雷达波在很大程度上是极化的,因此SAR图像可以提供较为丰富的地物散射信息,是农业、地质科学和土地管理领域的重要信息来源。

事实上,雷达成像最大的优势在于它能够对光学成像起到补充作用,所以SAR 图像能够反映自然场景图像和光学遥感图像缺失的信息。

无论目标是微观的还是宏观的,雷达成像对其几何特性都特别敏感。

另一方面,光学成像对目标的物理化学性质(如发射率、反照率、颜色)更敏感,因此成像条件受到限制。

然而,雷达可以感知目标的材料性质(例如金属)及其条件(例如土壤湿度或植被干燥)等光学成像无法感知的信息。

最后,光学成像取决于光源,通常是太阳,而雷达成像与此无关。

SAR图像处理

SAR图像处理

SAR图像处理SAR图像几何校正 (2)概述 (2)SAR图像的几何特征 (2)SAR 图像几何纠正方法 (3)SAR图像斑点噪声 (3)概述 (3)斑点模型 (4)去除斑点噪声算法比较 (5)相干斑抑制技术的性能评估 (7)SAR图像分类技术 (7)雷达图像分类概述 (7)SAR图像分类传统技术 (8)SAR图像分类新方法 (8)采用新信息、新特征 (8)应用新理论 (10)SAR图像分割 (12)图像分割说明 (12)图像分割方法 (12)SAR图像特征信息提取 (13)特征提取说明 (13)特征提取方法 (13)SAR图像中目标的识别 (14)目标识别说明 (14)目标识别方法 (14)SAR图像融合 (15)图像融合概述 (15)SAR图像融合方法 (15)SAR图像恢复 (17)图像恢复说明 (17)图像恢复方法 (17)SAR图像解译 (17)SAR图像处理存在的问题 (17)图像处理现存的问题 (17)微波遥感有待进一步研究的问题 (18)SAR图像处理新进展 (19)SAR图像研究的应用 (20)引用领域 (20)SAR图像处理研究与应用的前景 (21)SAR图像几何校正概述雷达图像是斜距投影,原始图像的几何失真大,做定量的几何分析比较困难,因此,为了更好地利用雷达图像,必须对此进行几何校正。

星载SAR图像通常分为地距产品和斜距产品。

地距产品是系统中加入延时补偿装置以实现改正斜距投影,而斜距产品则没有加以改正。

地距产品是系统加以延时而产生的,它没有考虑到地形的变换所引起的变形,知识对由于斜视产生的时间延迟加以改正。

从某种意义上讲,它破坏了系统成像的几何关系。

如果利用构想方程来纠正,纠正的精度较差;如果把它当作中心投影并按多中心投影的几何关系来加以纠正,精度会高一些,这时因为地距产品影像与地形的关系接近于中心投影的几何关系。

但是它没有从根本上解决由于斜视对地形变化所产生的影像变化,所有纠正精度不很理想。

SAR图像目标检测研究综述

SAR图像目标检测研究综述

2、基于时域的方法:这类方法主要通过滑动窗口等方式,对SAR图像进行时域 分析。这类方法可以更好地抑制斑点噪声,但是计算复杂度较高。
三、典型SAR图像目标检测方法 介绍
1、基于SWT(Sliding Window Technique)的方法:这是一种常用的时域分 析方法,通过在SAR图像上滑动一个窗口,对窗口内的像素进行统计和阈值判 断,以检测目标。
1、传统方法
基于滤波的方法是SAR图像目标检测的常用方法之一。该方法主要通过滤波器 对图像进行平滑处理,以减小图像的噪声和干扰,然后利用图像的统计特征进 行目标检测。基于边缘的方法则通过检测图像边缘来提取目标信息。该方法主 要利用图像边缘的突
变特性来识别目标,但容易受到噪声干扰。小波变换是一种有效的信号处理方 法,在SAR图像目标检测中主要用于提取图像的多尺度特征,提高目标的识别 精度。
另外,如何将SAR图像目标检测与其他图像处理任务(如图像分割、目标跟踪 等)相结合,进一步提高SAR图像的应用价值,也是未来的一个研究方向。
总之,SAR图像目标检测是一个富有挑战性和应用价值的研究领域。未来的研 究应不断探索和创新,结合新的技术和方法,进一步提高SAR图像目标检测的 性能和鲁棒性,为实际应用提供更为可靠的解决方案。
4、训练策略调整:我们采用了分阶段训练的方法。首先,我们使用大量的无 标签数据进行预训练,以增强网络对SAR图像背景和噪声的适应性。然后,我 们使用有标签数据进行微调,以使网络能够更准确地检测和识别舰船目标。
5、后处理改进:在目标检测任务中,后处理是关键的一部分。我们提出了一 种新的非极大值抑制(NMS)策略,该策略考虑到了SAR图像中舰船目标的空 间关系和形状特征。此外,我们还引入了一种新的目标标签修正算法,以解决 因SAR图像的分辨率和角度问题导致的目标识别错误。

SAR图像识别提取与选择特征

SAR图像识别提取与选择特征

第33卷第4期航空计算技术v0L.33No.4型j王::旦皇:竺=j:型生:t=:::!:52:2:::三22:文章编号:1671—654X(2003)04—0Q55一04SAR图像识别提取与选择特征刘迎春,宋建社,郑永安(第二炮兵工程学院信息工程研究所,陕西西安7l∞25)摘要:阐述了sAR图铱在模式识别中特征提取与选择的概念、任务和基奉原则,站舍国内外国像特征提取与选择的最新研究动态.舟绍了在SAR图像目标识刺中普遍采用的一些特征提取与选择方法,井对提取纹理特征采用的灰值共生矩阵厦其统计量进行了研宄。

关键词:sAR图像;特征提取与选择;模式识别;纹理中图分类号:1P391.4l文献标识码:A引言随着微波遥感技术的发展,SAR图像的应用越来越受到人们的重视,对SAR图像的处理和识别研究成了信息工程领域研究的一个热点问题。

sAR图像的特征决定其应用的广泛性,同时也增加了对sAR图像处理与识别的复杂性。

它不像光学图像那样清晰直观、边缘易于检测。

sAR图像不仅具有光学图像的几何特征,同时还具有重要的电磁特征…。

识别图像中典型目标的特征提取与选择成为一个难点。

l特征提取与选择sAR图像目标识别属于模式识别的研究范畴。

在一个完善的模式识别系统中,特征提取与选择技术环节,处于对象特征数据采集和分类识别两个环节之间,它的的优劣极大地影响着分类器的设计和性能,是模式识别三大核心问题之一L2J。

由于在很多实际问题中常常不容易找到那些最有效的特征,因此,特征提取与选择成为目前sAR图像处理中的研究热点。

在模式采集中,尤其是对图像的数据采集中,所得到的样本测量值往往很多,甚至是海量的。

这样高维的数据集合,仅从计算量考虑也是难以接受的,更何况在那样多的测量值中,尽管包含着客体的大量有用信息,但是对于识别任务来说,其中也有很多无用的信息,即使是有用的信息,有的还不能反映客体的类别本质,一般来说,需要通过某些变换才能得到更有意义的量。

SAR图像变化检测

SAR图像变化检测

城市扩张监测
通过对比不同时期的SAR图像, 监测城市扩张的区域和速度,为 城市规划和建设提供决策依据。
建筑物变化检测
利用SAR图像变化检测技术,快 速准确地识别建筑物的新建、拆 除或改建,有助于城市管理部门
及时了解城市更新情况。
土地利用变化分析
通过对SAR图像的变化进行监测 和分析,研究土地利用类型的改 变,如农业用地转变为城市用地 等,有助于规划合理的土地利用
可靠性高
SAR图像不易受光学图像的干 扰,如阴影、反光等,因此在 地物识别和变化检测中具有较 高的可靠性。
安全性高
SAR图像的获取通常采用无人 机或卫星平台,相较于传统的 光学成像方式更为安全和便捷

SAR图像的应用领域
01
02
03
04
军事侦察
SAR图像在军事侦察领域具有 广泛应用,可用于目标识别、
SAR图像变化检测
目 录
• SAR图像概述 • SAR图像变化检测算法 • SAR图像变化检测应用 • SAR图像变化检测面临的挑战 • SAR图像变化检测的未来展望
01 SAR图像概述
SAR图像的特点
高分辨率
SAR图像具有高分辨率特性, 能够提供丰富的地物细节信息

穿透性强
SAR图像能够穿透云层和阴影 区域,不受光照条件限制,具 有全天候成像能力。
03
高频SAR图像的处理和传输也面临一些挑战,如数据量庞 大、处理复杂度高、实时性要求高等。因此,需要进一步 发展高效的数据处理技术和传输方案,以满足高频SAR图 像变化检测的需求。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
阴影和遮挡问题
阴影区域
由于地形遮挡和太阳角度的影响,SAR图像中可能会出现阴影区 域,这些区域可能隐藏了重要的变化信息。

SAR图像的检测和分类方法

SAR图像的检测和分类方法

Pij =
p
d ,θ i,j
L
(1)
∑p
d ,θ i,j
i,j
Pid,,θj 为灰度 i 和 j 共现的频率 , 该频率由距离 d 和
方向角θ决定. 分子为满足 d 、θ条件 , 灰度分别为
i 和 j 的点对数目 ; 分母为满足 d 、θ条件的所有点
对数目.
灰度共生矩阵是描述在θ方向上 , 相隔 d 像元
图 2 C 均值算法框图
Rij归入最近的一类 , 重新计算类均值 ; 如此重复循 环 ,每次计算完所有样本时计算一次误差函数 ,如果 误差函数不改变 ,则计算结束 ,得到分类结果.
3 实验结果及分析
采用灰度共生矩阵的单一统计量为特征进行分
类 ,得到分类结果 ,计算出各类间距和各类的类内方
差 ,从而从实验上得到各个统计量的性能情况 ,然后
图 1 基于灰度共生矩阵的特征向量提取算法框图
标 ,熵和相关的聚类效果最好.
212 聚类算法
表 2 给出了单一统计量进行分类得到的类间
采用 C 均值聚类算法进行聚类[6 ] , 其算法框图 距. 可以看出 ,对于陆地和河流的分类 ,和方差和熵
如图 2 所示. 在 C 均值聚类算法中 , 采用的特征向 的分类效果最好 ;对于河流和人造目标 ,对比度 、和
较小. 相反 ,对于细纹理则相对具有较大的 con 值.
在有的文献中称之为惯性矩.
③相关 (cor) 定义为
∑∑
( i - μx) ( j - μy) P ( i , j | d ,θ) σxσy
i
j
(4)
∑ ∑ ∑ 其中 , μx = i P ( i , j | d , θ) ; μy = j ·

SAR图像

SAR图像

SAR图像1. 简介Synthetic Aperture Radar(SAR)是一种主动雷达技术,通过接收并分析目标回波信号来获取地面或其他目标的高分辨率图像。

SAR图像采用合成孔径天线,通过沿着目标飞行轨迹连续地发射和接收脉冲信号,利用信号处理算法来合成一个大孔径,从而获得与真实孔径相当甚至更大的成像能力。

2. SAR图像的原理SAR图像的形成主要依赖于两个基本原理:合成孔径和多普勒频移。

2.1 合成孔径原理合成孔径波束通过在一段时间内合成辐射能量,从而形成相对较长的物理孔径。

这种扩展孔径可以提供更高的分辨率和更好的目标信噪比。

合成孔径基本原理是使用一个运动中的天线来替代传统的战略性或者战术性军用雷达中多个固定天线的配置。

这种方法可以通过综合运动过程中接收到的多个脉冲信号,相当于在长时间内形成一个巨大的相对物理孔径。

2.2 多普勒频移原理多普勒频移原理是在辐射与接收信号之间的相对速度差异的作用下,回波信号的频率会发生改变。

常见的多普勒频移是由于目标的相对运动而引起的,比如飞机在飞行中产生的轻微频偏。

多普勒频移与目标运动速度和雷达波长有关。

对于SAR图像,这种频偏是通过相位编码的方式被记录下来,形成频域图像。

3. SAR图像的特点SAR图像相对于其他类型的遥感影像具有一些独特的特点,并因此在很多应用中得到广泛的应用。

3.1 全天候性能与可见光和红外图像不同,SAR图像不受天气条件的限制,可以在各种天气条件下工作,包括云层、雨雪和雾霾等。

这使得SAR图像在全球范围内都能提供连续的监测能力。

3.2 高分辨率SAR图像的像元大小通常在几米到几十米之间,能够提供高分辨率的地面细节。

这使得SAR图像适用于许多需要高分辨率观测的应用,例如城市规划、土地利用监测和环境变化分析等。

3.3 昼夜观测能力由于SAR传感器采用了主动雷达技术,不依赖于太阳辐射,因此具有昼夜观测能力。

这使得SAR图像在救灾、安全监测和军事侦察等领域具有独特的优势。

SAR图像的特征

SAR图像的特征

02
Sobel算子
Sobel算子是一种离散微分算子,用于检测图像中的边缘。它通过计算
像素点在水平和垂直方向上的灰度值变化来检测边缘。
03Prewitt算子 NhomakorabeaPrewitt算子是一种简单的离散微分算子,用于检测图像中的边缘。它
通过计算像素点在水平和垂直方向上的灰度值变化来检测边缘。
边缘的分类
线性边缘
线性边缘是指图像中以直 线形式出现的边缘,通常 表示地物的边界线。
相关性
表示相邻像素之间的灰度值变 化趋势,用于描述图像的纹理 方向和排列规律。
能量
表示灰度共生矩阵中各个元素 值的离散程度和分布情况,用 于描述图像的稳定性和均匀性 。
03
SAR图像的边缘特征
边缘检测算子
01
Canny算子
Canny算子是一种多阶段的算法,包括噪声滤波、计算图像强度的梯度、
非极大值抑制以及双阈值检测。它可以有效地检测出SAR图像中的边缘。
通过SAR图像监测城市环境变化, 如土地利用变化、水体变化等,为 环境保护和治理提供支持。
THANK YOU
感谢聆听
集成学习与决策树
通过集成学习的方法将多个决策树组合起来,提高分类精度和稳定性。常见的 集成学习算法有随机森林、梯度提升树等。
05
SAR图像的应用领域
军事领域
军事侦察
01
SAR图像能够提供高分辨率的地表信息,用于侦察敌情、地形
地貌等,为军事行动提供决策支持。
导弹制导
02
SAR图像可以用于导弹制导系统,通过识别目标特征,提高导
非线性边缘
非线性边缘是指图像中以 曲线形式出现的边缘,通 常表示地物的轮廓线。
角点

SAR图像相干斑抑制和分割方法研究

SAR图像相干斑抑制和分割方法研究

SAR图像相干斑抑止和分割方法探究一、引言合成孔径雷达(synthetic aperture radar,简称SAR)是利用微波作用在地面、大气、海洋等目标上,通过接收返回的电磁回波进行成像的一种主要的遥感技术。

然而,由于SAR 成像过程中的系统误差和复杂环境影响,SAR图像在成像中普遍存在相干斑现象,限制了图像的质量和应用。

相干斑是由于地物散射体在图像像素单元内的相位都是不同的,当SAR像元尺寸大于散射体的尺寸时,就会产生相位平均的效应,导致图像上出现亮暗混杂的斑状或斑块状的现象,给图像解译和目标识别带来很大的困难。

因此,抑止和分割相干斑是改善SAR图像质量、提高图像分析与解译效果的关键问题。

二、相干斑抑止方法探究1. 经典滤波方法常用的滤波方法有均值滤波、中值滤波、自适应滤波等。

均值滤波方法通过计算滑动窗口内像素的均值来平滑图像,有效地抑止了相干斑。

中值滤波方法利用图像像素的中值代替原始像素值,对于斑点噪声的抑止效果显著。

自适应滤波方法结合了均值和中值滤波的优点,依据局部像素灰度值和空间位置干系来对像素进行加权处理,从而更好地消除相干斑。

2. 多标准变换方法多标准变换方法通过对图像进行多标准分解,分别对不同标准的细节进行处理,从而抑止相干斑。

小波变换是一种常用的多标准变换方法,可以将图像分解为低频和高频重量,并对高频重量进行处理来抑止相干斑。

小波变换不仅能够抑止相干斑,还能够提取图像细节信息,提高图像的辨识度。

3. 基于局部统计特性的方法基于局部统计特性的方法包括Lee滤波、Frost滤波等。

Lee滤波方法通过预估图像的局部统计特性,对图像进行去相关处理,从而抑止相干斑。

Frost滤波方法则是利用地物散射体的空间相干性特征,在图像的空域和频域上同时对相位噪声进行预估和滤波,从而实现相干斑的抑止。

三、相干斑分割方法探究1. 基于阈值分割方法基于阈值分割方法是将SAR图像的灰度值与预设的阈值进行比较来实现分割的方法。

SAR图像处理

SAR图像处理

SAR图像处理班级:学号::一:SAR图像概述:SAR是一种可成像的雷达,它所用的雷达波段大约是300MHz到30GH z。

比如一般用的波段是1~10GHz的合成孔径雷达,大气对这种波段的影响不大。

也就是说如果天上有一个合成孔径雷达卫星,白天黑夜、大气的云雾雨雪等天气变化对雷达看到的结果影响甚微,可忽略不计。

所以合成孔径雷达是一种全天时、全天候的雷达,它所成的图像就是SAR图像了。

SAR图像的场景和照相机拍出来的场景类似,只不过波段不同看到的事物也不一样。

SAR都是斜视的,而光学的可以垂直照射。

二 SAR图像成像原理雷达是通过发射微波,接收地面目标反射的回波来获得信息的一种主动微波遥感,而且主要采用侧视雷达。

侧视雷达的工作原理是把天线安装在飞行器的侧面,在垂直于航线的一侧或两侧发射雷达波束,这个波束在航向上很窄,在距离向上很宽,覆盖了地面上一个很窄的条带,随着飞行器向前移动,不断地发射这样的波束,并接收相应的地面窄带上各种地物的回波信号。

这样,雷达波束在目标区域上扫过,获得该地区的连续带状。

平行于飞行航线的方向称为方位向,垂直于航线的方向称为距离向。

图像的灰度与后向散射波强相关,反映地表的粗糙性、介电常数等性质。

侧视雷达又可以分为真实孔径侧视雷达和合成孔径侧视雷达。

真实孔径雷达是一种以天线的真实孔径工作的侧视雷达,这种雷达的方位向分辨率比较低,要提高方位向分辨率,只有加大天线的孔径,尽量缩短观测距离和采用较短波长的电磁波,但是在实际应用中,这些办法受到很多因素的限制,因此要想进一步提高方位向分辨率,往往采用合成孔径技术。

合成孔径雷达(SAR)作为一种高分辨成像雷达,其基本思想是:将同时处于天线主波束的真实孔径雷达不能区分的多个目标的多普勒频率和相位同时加以记录和处理,然后再根据多普勒频率和相位的不同来识别相邻的目标。

也就是说,利用飞行器的移动,将真实孔径雷达的小天线依次携带到相应于线性天线阵列的各个阵元应该放置的位置上,而在每个位置上发射一个雷达信号并接收其回波加以存储,当发射单元移动一个波束宽度的距离后,存储的信号与一个实际线性天线阵诸阵元所接收到的天线信号非常相似。

SAR图像处理

SAR图像处理

SAR图像处理班级:学号:姓名:一:SAR图像概述:SAR是一种可成像的雷达,它所用的雷达波段大约是300MHz到30GHz。

比如一般用的波段是1~10GHz的合成孔径雷达,大气对这种波段的影响不大。

也就是说如果天上有一个合成孔径雷达卫星,白天黑夜、大气的云雾雨雪等天气变化对雷达看到的结果影响甚微,可忽略不计。

所以合成孔径雷达是一种全天时、全天候的雷达,它所成的图像就是SAR图像了。

SAR图像的场景和照相机拍出来的场景类似,只不过波段不同看到的事物也不一样。

SAR都是斜视的,而光学的可以垂直照射。

二 SAR图像成像原理雷达是通过发射微波,接收地面目标反射的回波来获得信息的一种主动微波遥感,而且主要采用侧视雷达。

侧视雷达的工作原理是把天线安装在飞行器的侧面,在垂直于航线的一侧或两侧发射雷达波束,这个波束在航向上很窄,在距离向上很宽,覆盖了地面上一个很窄的条带,随着飞行器向前移动,不断地发射这样的波束,并接收相应的地面窄带上各种地物的回波信号。

这样,雷达波束在目标区域上扫过,获得该地区的连续带状。

平行于飞行航线的方向称为方位向,垂直于航线的方向称为距离向。

图像的灰度与后向散射波强相关,反映地表的粗糙性、介电常数等性质。

侧视雷达又可以分为真实孔径侧视雷达和合成孔径侧视雷达。

真实孔径雷达是一种以天线的真实孔径工作的侧视雷达,这种雷达的方位向分辨率比较低,要提高方位向分辨率,只有加大天线的孔径,尽量缩短观测距离和采用较短波长的电磁波,但是在实际应用中,这些办法受到很多因素的限制,因此要想进一步提高方位向分辨率,往往采用合成孔径技术。

合成孔径雷达(SAR)作为一种高分辨成像雷达,其基本思想是:将同时处于天线主波束内的真实孔径雷达不能区分的多个目标的多普勒频率和相位同时加以记录和处理,然后再根据多普勒频率和相位的不同来识别相邻的目标。

也就是说,利用飞行器的移动,将真实孔径雷达的小天线依次携带到相应于线性天线阵列的各个阵元应该放置的位置上,而在每个位置上发射一个雷达信号并接收其回波加以存储,当发射单元移动一个波束宽度的距离后,存储的信号与一个实际线性天线阵诸阵元所接收到的天线信号非常相似。

第四章 SAR图像基本处理技术

第四章 SAR图像基本处理技术
外部校准一参考点目标的已知雷达截面sar系统对该点目标响应的能量sar系统对该面目标响应的能量具有后向散射系数的均匀地面的散射面积距离向方位向取样间隔sar系统对参考点目标响应能量对已扣除噪声的均匀散射面积的平均能量之比距离向方位向分辨率与聚焦程度密切相关主要受相位误差调频斜率失配和处理加权等因素的影sar系统对参考点目标响应的峰值已扣除噪声的均匀散射面积的平均能量142参考点目标的选择与配置1一般要求参考点目标的雷达截面在较宽的角度范围内的变化要小以降低对指向精度的要求
1.基于点目标的图像质量评价
• 对SAR图像的质量评价最经常使用的参数,是从SAR对点目标的脉冲 响应形状的描述得到的。点目标的尺寸一般远小于分辨单元尺寸,但 点目标的回波在图像上会有超过一个像元大小的扰动范围。对于典型 的雷达模型,其脉冲响应函数为:
z
=
sin
c⎜⎜⎝⎛
x ρx
⎟⎟⎠⎞ ⋅sin
c⎜⎜⎝⎛
第四章 SAR图像基本处理技术
主要内容
• 辐射校正 • 滤波与边缘检测 • 几何校正
1
2
极化SAR水文应用:积雪制图图
3
• 早期的合成孔径雷达,作为一种主动微波遥感传感器,提 供的大多是未经校准过的SAR图像。随着新一代SAR传感 器的不断涌现,促使SAR从定性遥感走向定量遥感的新阶 段。其主要需求是对来自不同遥感器的数据进行定量比 较、从后向散射测量中通过合适的模型抽取地球物理参 数、完成大面积上的多个暂态现象的研究、对不同地形和 不同入射角的后向散射测量建立数据库等。这必须使用校 正过的SAR数据产品。
内定标技术的重点在于完成时间上系统漂移的相对测量,要进行SAR的绝对系 统校准必须采用外定标技术。
SAR天 线
高功率 放大器

SAR图像处理

SAR图像处理

SAR图象处理班级:学号:姓名:一:SAR图象概述:SAR是一种可成像的雷达,它所用的雷达波段大约是300MHz到30GH z。

比如普通用的波段是1~10GHz的合成孔径雷达,大气对这种波段的影响不大。

也就是说如果天上有一个合成孔径雷达卫星,白日黑夜、大气的云雾雨雪等天气变化对雷达看到的结果影响甚微,可忽稍不计。

所以合成孔径雷达是一种全天时、全天候的雷达,它所成的图象就是SAR图象了。

SAR图象的场景和照像机拍出来的场景类似,只无非波段不同看到的事物也不一样。

SAR都是斜视的,而光学的可以垂直照射。

二 SAR图象成像原理雷达是通过发射微波,接收地面目标反射的回波来获得信息的一种主动微波遥感,而且主要采用侧视雷达。

侧视雷达的工作原理是把天线安装在飞行器的侧面,在垂直于航线的一侧或者两侧发射雷达波束,这个波束在航向上很窄,在距离向上很宽,覆盖了地面上一个很窄的条带,随着飞行器向前挪移,不断地发射这样的波束,并接收相应的地面窄带上各种地物的回波信号。

这样,雷达波束在目标区域上扫过,获得该地区的连续带状。

平行于飞行航线的方向称为方位向,垂直于航线的方向称为距离向。

图象的灰度与后向散射波强相关,反映地表的粗糙性、介电常数等性质。

侧视雷达又可以分为真实孔径侧视雷达和合成孔径侧视雷达。

真实孔径雷达是一种以天线的真实孔径工作的侧视雷达,这种雷达的方位向分辨率比较低,要提高方位向分辨率,惟独加大天线的孔径,尽量缩短观测距离和采用较短波长的电磁波,但是在实际应用中,这些办法受到不少因素的限制,因此要想进一步提高方位向分辨率,往往采用合成孔径技术。

合成孔径雷达(SAR)作为一种高分辨成像雷达,其基本思想是:将同时处于天线主波束内的真实孔径雷达不能区分的多个目标的多普勒频率和相位同时加以记录和处理,然后再根据多普勒频率和相位的不同来识别相邻的目标。

也就是说,利用飞行器的挪移,将真实孔径雷达的小天线挨次携带到相应于线性天线阵列的各个阵元应该放置的位置上,而在每一个位置上发射一个雷达信号并接收其回波加以存储,当发射单元挪移一个波束宽度的距离后,存储的信号与一个实际线性天线阵诸阵元所接收到的天线信号非常相似。

SAR图像预处理

SAR图像预处理

SAR图像预处理
在给定的一个场景中,通常既包括感兴趣的目标,又包括背景杂波,如果对数据库中初始图像直接进行特征提取和分类,背景杂波必将会影响识别的品质及性能.因此需要对其进行预处理,将目标从杂波背景中分割出来,以减弱背景杂波对识别性能的影响.此外,SAR图像中往往包含有较强的相干斑,需要进行适当处理以降低其对识别性能的影响.
自适应阈值分割
形态学滤波和几何聚类处理
图像增强和归一化处理
图像预处理主要包括:图像对比度增强和图像滤波平滑。

图像对比度增强一般采用线性增强、直方图均衡化、直方图正态化等方法;图像滤波平滑是指选择滤波函数,并与图像进行卷积运算提高图像的反差、消除图像的相干斑噪声。

SAR图像的数据量很大,为了有效地实现分类识别,就要对原始数据进行变换,得到最能反映分类本质的特征,这就是特征提取和选择。

分类决策就是在特征空间中用统计方法把被识别对象归为某一类别。

基本作法是在样本训练集基础上确定某个判决规则,使按这种判决规则对被识别对象进行分类所造成的错误识别率最小或引起的损失最小。

图像预处理
对输入的地物图像进行预处理是SAR图像地物分类系统中一个重要的环节,目的是改善图像质量,统一图像的灰度值及尺寸,为后序的特征提取和分类识别打好基础。

一般情况下地物图像处于复杂背景中,预处理时要先进行图像检测,从复杂背景中检测出物体类别。

1、图片灰度化:彩色图像包含着大量的颜色信息,存储上开销很大,处理上也会降低系统的执行速度,而灰度图像只有强度信息没有颜色信息,因此彩色图像常转换为灰度图像,加快处理。

2、边缘检测:物体的边缘呈现灰度的不连续性,图像分类就是基于这个原理;。

SAR图像高精度定位技术研究

SAR图像高精度定位技术研究

SAR图像高精度定位技术研究合成孔径雷达(SAR)图像是一种通过合成孔径雷达系统获取的遥感图像,具有全天候、全天时、高分辨率等特点。

在军事、民用等领域,SAR图像广泛应用于目标检测、跟踪、识别等应用中。

然而,由于SAR 图像的成像机制和处理过程的复杂性,其定位精度往往受到多种因素的影响,如雷达系统参数、目标特性、图像处理方法等。

因此,研究SAR图像高精度定位技术具有重要的理论和应用价值。

当前SAR图像高精度定位技术的研究主要集中在以下几个方面:基于成像模型的定位技术:该方法通过建立SAR图像的成像模型,推导定位公式,实现高精度定位。

例如,Richards-Rabbitts定位算法是一种常用的基于成像模型的SAR图像定位算法,可实现高精度的距离和方位角估计。

基于特征提取的定位技术:该方法通过提取SAR图像中的纹理、边缘、相位等特征,利用计算机视觉和图像处理技术实现高精度定位。

例如,基于深度学习的特征提取方法可有效提高SAR图像的定位精度。

基于模型的定位技术:该方法通过建立SAR系统的数学模型,利用模型拟合和参数估计方法实现高精度定位。

例如,基于压缩感知技术的SAR图像重建方法可提高定位精度,同时降低计算复杂度。

虽然上述方法在某些情况下能够实现较高的定位精度,但仍然存在一些问题。

基于成像模型的定位技术往往需要精确的系统参数和复杂的计算过程,实时性较差。

基于特征提取的定位技术容易受到图像质量、噪声等因素的影响,稳定性较差。

基于模型的定位技术需要准确的模型和足够的训练数据,对于复杂场景和不同目标类型的适应性有待进一步提高。

SAR图像高精度定位技术的核心是通过对SAR图像中目标特征的提取和识别,确定目标在图像中的精确位置。

具体实现过程如下:SAR图像预处理:由于SAR图像的成像机制和处理过程的复杂性,往往需要进行预处理操作,如滤波、去噪、平移校正等,以提高图像质量和定位精度。

目标特征提取:利用SAR图像中的纹理、边缘、相位等特征,提取出目标在图像中的特征表现,如多尺度边缘检测、相位梯度等。

sar图像去噪及分割

sar图像去噪及分割

2小波变换基本理论向上的高频信息。

第二级的小波分解只对上述的LL频带进行,进一步将LL频带分解为LL2、HL2、LH2和HH2四个子频带,频率范围进一步减半,结果如图2.4(c)所示。

第三级的小波分解可依此类推。

(a)原图像LLHLLHHHLL2HL2HLlLH2HH2LHiHHI(b)一级小波分解(c)二级小波分解图2.4图像小波分解示意图图2.5是对一副真实图像进行二级小波分解所得到的结果图像。

(a)原图像(b)进行二级小波分解的图像图2.5图像二级小波分解小波变换在时域和频域都能够表征信号局部特征的能力,使其在信号处理特别是图像处理中表现出下列优点:f1)小波变换的完善重建能力,保证了信号在分解过程中没有任何信息损失、不产生冗余信息。

而且小波变换的快速算法—Mallat算法,更加促进了小波变换的广泛应用。

(2)小波变换可以覆盖到整个频域。

小波变换把图像分解成平滑图像和细节图像之3图像噪声的滤除设图像,(x,y)去噪后所得的图像为夕(工,y),工,y:1,…,m,其信噪比可用式(3.13)表示:∑∑f(x,y)2—1010‰夏赢i=lJ=l再丽∑∑(厂(x,y)一夕(x,y))2(3.13)(3)边缘保持指数(ESI)边缘保持指数表征处理后滤波器对边界的保持能力,分为水平边缘保持指数和垂直边缘保持指数。

边缘保持指数的值越高,边缘保持能力越好,其公式为:DN月2一DN02r3.14)式中,分子表示滤波后图像的值,分母表示原图像的值,n是图像象元的个数,DN。

.和DNR:分别为沿边缘交接处左右或上下相邻象元的灰度值。

为了验证本文算法的有效性,我们采用了常用的均值滤波方法、小波软阈值去噪方法和本节所述的基于边缘信息的小波去噪方法,分别对同一幅SAR图像进行去噪处理,结果如图3.3所示。

(a)含噪的SAR图像(b)均值滤波的结果肌一删。

∑旦。

∑=}耄西安科技大学硕士学位论文(c)小波软阈值去噪的结果(d)本文的去噪结果图3.3SAR图像去噪的对比试验从试验结果能够看出,每种方法都对原图像中的相干斑噪声进行了平滑,但小波软闽值法和均值滤波法所得图像相对模糊,损失部分边缘信息。

SAR图像单视和多视怎么分辨

SAR图像单视和多视怎么分辨

SAR图像单视和多视怎么分辨
我们平时看到的SAR图像⼤部分是多视的,也有⼀些是单视的。

单视SAR图像是指只⽤⼀段合成孔径长度所称的SAR图像,没有和其他SAR图像进⾏叠加,通常所⽤的合成孔径长度⽐较长,这样⽅位分辨率⽐较⾼;多视处理的⽬的是为了抑制斑点噪声,多视是指将整个有效合成孔径长度分成多段分别对同⼀场景进⾏成像,然后将所得的图像求和叠加得到⼀幅SAR图像,由⼏副SAR图像叠加,就是⼏视的SAR图像,这样做的好处是可以提⾼SAR图像的信噪⽐,有效抑制斑点噪声,代价是以降低⽅位分辨率。

单视是处理整个多普勒带宽, 多视是把多普勒带宽分为多个部分,每个处理后可以得到⼀个⽅位⼦视图象. 这⼏个图象⾮相⼲叠加可以抑制相⼲斑.
我理解的是在距离多普勒域内,把整个多普勒分成⼏段多普勒数据,然后分别做聚焦处理,再变回到距离⽅位域内.这样才能保证成像区域的⼤⼩不变,只不过每段的多普勒长度降低,从⽽使得⽅位域的分辨率下降
1)聚焦处理
对雷达系统的RAW数据中每个点的反射率利⽤经过优化的调焦算法实现数据快速聚焦处理,直接输出单视复数产品数据(SLC数据)。

2)多视处理
为了得到最⾼空间分辨率的SAR图像,SAR信号处理器使⽤完整的合成孔径和所有的信号数据,如单视复数(SLC)SAR图像产品,使
得SAR图像包含很多的斑点噪声。

多视处理的⽬的是为了抑制SAR图像的斑点噪声。

Multilooking⼯具⽀持距离向多视和⽅位向多视,处理得到的多视强度图像是距离向和/或⽅位向像元分辨率的平均值。

为了提⾼多视图像的辐射分辨率,降低了空间分辨率。

Multilooking⼯具⽀持SLC强度数据或距离向强度数据的输⼊。

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合成孔径雷达SAR是一种可成像的雷达,它所用的雷达波段大约是300MHz到30GHz。

比如一般用的波段是1~10GHz的合成孔径雷达,大气对这种波段的影响不大。

也就是说如果天上有一个合成孔径雷达卫星,白天黑夜、大气的云雾雨雪等天气变化对雷达看到的结果影响甚微,可忽略不计。

所以合成孔径雷达是一种全天时、全天候的雷达,它所成的图像就是SAR图像了。

SAR图像的场景和照相机拍出来的场景类似,只不过波段不同看到的事物也不一样。

SAR都是斜视的,而光学的可以垂直照射。

SAR卫星方面,我记得最早发射的是加拿大的Radarsat,且有后续计划。

美国有航天飞机上载的SIR-C等合成孔径雷达。

日本现在有ALOS卫星上载的PALSAR合成孔径雷达(1.27GHz)。

德国的有TerraSAR系列。

据我所知,现在分辨率最高的是德国的X波段SAR系统,数据不好弄到;日本的PALSAR的SAR图像可以到官方网站下载到示例数据。

加拿大的Radarsat和美国的SIR-C数据也是可以到网上下载到的。

机载SAR方面,几乎数的上的雷达强国都有自己的系统。

机载SAR图像有日本的,法国的,德国的,美国的,但是在网络上找这种图像要费点功夫,不是很容易!中国虽然也有,但公开的资料较少,公开的图像资料就更少了。

SAR图像处理软件推荐欧空局的一个免费开源关键PolSARpro(我用过的),可以到欧空局网站上下载,里面的pdf有更详细的介绍SAR及其图像处理等内容。

inSAR技术基于Photoshop插件架构的合成孔径雷达(SAR)图像处理与评估系统主要功能.以图像评估插件的开发为例对关键技术进行了分析.结果表明,采用Photoshop插件方式,可以避免复杂的内存管理编程和用户界面设计,充分利用Photoshop的图形处理功能,减少了工作量,并提高系统稳定性和可用性.所以sar是基于photoshop插件的合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)问:机载合成孔径雷达sar 多久能生一幅图像就是说采图周期怎么算?最佳答案我们按照最简单的条带式来说,每次生成的是一块图像,这块图像在距离向是全部的范围,在方位向则需要根据你系统的运算能力选择合适的长度。

在SAR中没有所谓采图周期这样的概念,采样是一直运行的,数据处理则在后台运行,把要成像的区域向前后各扩展半个孔径,然后做距离压缩方位压缩即可。

当然这是没有考虑距离徙动校正的情况,如果考虑校正,则要选择算法,一般工程上就是RD的改进和CS。

有什么问题可以联系liuchencalay@我国有机载合成孔径雷达吗?有的话性能如何?其他机载对地雷达如何?能被有效干扰吗?请大虾详解。

最佳答案有,可以确认!性能不详,因为我们搜集到的数据都不完全,已经修改过了,我见美国人一架飞机的数据就是让人怀疑,所以我也对这些所有军事技术数据抱有怀疑。

任何机载雷达的能力都是有限的,毕竟它的动力力量都被缩小了,和地面的大型雷达来比,劣势是很明显的,一旦技术不够顶尖,被干扰是肯定的。

机载合成孔径雷达sar 多久能生一幅图像就是说采图周期怎么算我们在SAR 中没有所谓采图周期这样的概念,采样是一直运行的,数据处理则在后台回答者:27253141|四级| 2010-10-16 06:06合成孔径或者逆向合成孔径成像不过是AESA的一种工作模式而已,高性能的AESA都有这种功能,因此,我们的空警2000就有这种功能。

回答者:greyhond|十四级| 2010-10-16 10:21倒也未必是AESA,APG-68(V)9也加上SAR功能了,B-1B的PESA也一直在用SAR功能。

主要难度是数据的实时处理,和高精度的惯性测量单元。

但是做到高精度,再联动IRST,FLIR和GPS确定目标位置,引导对地弹药就是真正困难的地方了。

无可置疑的是AESA就是绘图也快得多什么事合成孔径雷达,百度百科里面看不懂呀浏览次数:111次悬赏分:0 |解决时间:2011-5-29 19:54 |提问者:我很帅很酷的最佳答案合成孔径雷达就是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。

合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透掩盖物。

合成孔径雷达主要用于航空测量、航空遥感、卫星海洋观测、航天侦察、图像匹配制导等。

它能发现隐蔽和伪装的目标,如识别伪装的导弹地下发射井、识别云雾笼罩地区的地面目标等。

在导弹图像匹配制导中,采用合成孔径雷达摄图,能使导弹击中隐蔽和伪装的目标。

合成孔径雷达还用于深空探测,例如用合成孔径雷达探测月球、金星的地质结构。

合成孔径雷达工作时按一定的重复频率发、收脉冲,真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。

把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来,便合成一个等效合成孔径天线的接收信号。

若直接把各单元信号矢量相加,则得到非聚焦合成孔径天线信号。

在信号相加之前进行相位校正,使各单元信号同相相加,得到聚焦合成孔径天线信号。

地物的反射波由合成线阵天线接收,与发射载波作相干解调,并按不同距离单元记录在照片上,然后用相干光照射照片便聚焦成像。

这一过程与全息照相相似,差别只是合成线阵天线是一维的,合成孔径雷达只在方位上与全息照相相似,故合成孔径雷达又可称为准微波全息设备。

合成孔径雷达:利用遥感平台的移动,将一个小孔径的天线安装在平台侧方,以代替大孔径的天线,提高方位分辨率的雷达。

合成孔径雷达就是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。

合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透掩盖物。

合成孔径雷达主要用于航空测量、航空遥感、卫星海洋观测、航天侦察、图像匹配制导等。

它能发现隐蔽和伪装的目标,如识别伪装的导弹地下发射井、识别云雾笼罩地区的地面目标等。

合成孔径雷达工作时按一定的重复频率发、收脉冲,真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。

把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来,便合成一个等效合成孔径天线的接收信号。

若直接把各单元信号矢量相加,则得到非聚焦合成孔径天线信号。

在信号相加之前进行相位校正,使各单元信号同相相加,得到聚焦合成孔径天线信号。

地物的反射波由合成线阵天线接收,与发射载波作相干解调,并按不同距离单元记录在照片上,然后用相干光照射照片便聚焦成像。

这一过程与全息照相相似,差别只是合成线阵天线是一维的,合成孔径雷达只在方位上与全息照相相似,故合成孔径雷达又可称为准微波全息设备。

合成孔径雷达干涉测量有什么软件?浏览次数:315次悬赏分:0 |解决时间:2011-4-21 09:52 |提问者:sdzmchy_l最佳答案商业软件主要有加拿大的EARTHVIEW INSAR软件,瑞士的GAMMA等,开源的软件有doris,ROI_PAC等等。

国内一些研究所也有自行开发的软件合成孔径雷达回波数据处理MATLAB程序浏览次数:458次悬赏分:100 |解决时间:2011-4-9 19:02 |提问者:atnbdr各位朋友,谁能帮忙提供以下合成孔径雷达回波信号处理的MATLAB程序。

本人非常需要,最好是CS算法(Chirp-Scaling)。

没有的话RD算法也可以。

我会追加一倍的分数,非常感谢。

最佳答案CS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%产生Stripmap SAR的回波clear allclcthetaT=0;%T平台波束斜视角thetaT=thetaT*pi/180;%radthetaR=0;%R平台波束斜视角thetaR=thetaR*pi/180;c=3e8;%光速fc=1.5e9;%载频lambda=c/fc;%波长%%测绘带区域X0=200;%方位向[-X0,X0]Rtc=3000;Rrc=3000;Rc=(Rtc+Rrc)/2;R0=150;%距离向[Rc-R0,Rc+R0]%%距离向(Range),r/t domainTr=1.33e-6;%LFM信号脉宽1.33us (200m)Br=150e6; %LFM信号带宽150MHzKr=Br/Tr; %调频斜率Nr=1024;r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr);t=2*r/c;%t域序列dt=R0*4/c/Nr;%采样周期f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr);%f域序列%%方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domainv=100;%SAR 平台速度Lsar=300;%合成孔径长度Na=512;x=linspace(-X0,X0,Na);%u域序列u=x/v;du=2*X0/v/Na;fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列ftdc=v*sin(thetaT);ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;frdc=v*sin(thetaR);frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;fdc=ftdc+frdc;%Doppler调频中心频率fdr=ftdr+frdr;%Doppler调频斜率%%目标位置Ntar=3;%目标个数Ptar=[Rrc,0,1 %距离向坐标,方位向坐标,sigmaRrc+50,-50,1Rrc+50,50,1];%%产生回波s_ut=zeros(Nr,Na);U=ones(Nr,1)*u;%扩充为矩阵T=t'*ones(1,Na);for i=1:1:Ntarrn=Ptar(i,1);xn=Ptar(i,2);sigma=Ptar(i,3);rtn=rn+Rtc-Rrc;RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);R=RT+RR;DT=T-R/c;phase=-pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)<Tr/2).*(abs(v*U-xn)<Lsar/2); end;%方位向ffts_kt=fftshift(fft(fftshift(s_ut).')).';%CS变换kc=4*pi/lambda;kc=kc*ones(1,Na);kx=fu/v;p_kx0=-sqrt(kc.^2-kx.^2);%相位项泰勒展开的系数函数p_kx1=2*kc/c/p_kx0;p_kx2=-2.*kx.^2/c^2./p_kx0.^3;C_kx=-(c*p_kx1/2+1);Ks_r=1-2*Kr*Rc.*p_kx2;Ks_kx_r=Kr/pi./Ks_r;r0=Rc;s2_ut=exp(j*pi*C_kx.*ones(Nr,1)*Ks_kx_r.*(t'*ones(1,Na)-2*r0*(1+C_kx)/c).^2 );%设计的线性调频信号S_cs=s_kt.*s2_ut;%距离向fftS_kw=fftshift(fft(fftshift(S_cs)));%距离向匹配滤波w=2*pi*f;rmc_r=exp(j.*w*2*C_kx*r0/c).*exp(j.*w.^2/4/pi/Kr/(1+C_kx));rmc_r=rmc_r'*ones(1,Na);S_rmc=S_kw.*rmc_r;%距离向ifftS_kt=fftshift(ifft(fftshift(S_rmc)));d_kxr=4*pi/c^2*Kr*C_kx*(1+C_kx).*(Rc-r0).^2;%CS变换带来的相位误差S_kt=S_kt.*exp(-j*d_kxr);%消除相位误差%方位向匹配滤波FU=ones(Nr,1)*fu;H_kx=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子I_ut=S_kt.*H_kx;I_ut=fftshift(ifft(fftshift(I_ut.'))).';subplot(221)G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(a)原始信号')subplot(222)G=20*log10(abs(S_rmc)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(b)距离向匹配滤波后频谱')subplot(223)G=20*log10(abs(S_kt)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(c)消除相位误差后频谱')subplot(224)G=20*log10(abs(I_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-60;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(d)目标图象') %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% RD %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%产生Stripmap SAR的回波clear allthetaT=0;%T平台波束斜视角thetaT=thetaT*pi/180;%radthetaR=0;%R平台波束斜视角thetaR=thetaR*pi/180;c=3e8;%光速fc=1.5e9;%载频lambda=c/fc;%波长%%测绘带区域X0=200;%方位向[-X0,X0]Rtc=3000;Rrc=3000;Rc=(Rtc+Rrc)/2;R0=150;%距离向[Rc-R0,Rc+R0]%%距离向(Range),r/t domainTr=1.5e-6;%LFM信号脉宽1.5us (200m)Br=150e6; %LFM信号带宽150MHzKr=Br/Tr; %调频斜率Nr=512;r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr);t=2*r/c;%t域序列dt=R0*4/c/Nr;%采样周期f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr);%f域序列%%方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domain v=100;%SAR 平台速度Lsar=300;%合成孔径长度Na=1024;x=linspace(-X0,X0,Na);%u域序列u=x/v;du=2*X0/v/Na;fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列ftdc=v*sin(thetaT);ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;frdc=v*sin(thetaR);frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;fdc=ftdc+frdc;%Doppler调频中心频率fdr=ftdr+frdr;%Doppler调频斜率%%目标位置Ntar=3;%目标个数Ptar=[Rrc,0,1 %距离向坐标,方位向坐标,sigmaRrc+50,-50,1Rrc+50,50,1];%%产生回波s_ut=zeros(Nr,Na);U=ones(Nr,1)*u;%扩充为矩阵T=t'*ones(1,Na);for i=1:1:Ntarrn=Ptar(i,1);xn=Ptar(i,2);sigma=Ptar(i,3);rtn=rn+Rtc-Rrc;RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);R=RT+RR;DT=T-R/c;phase=pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)<Tr/2).*(abs(v*U-xn)<Lsar/2); end;%%距离压缩p0_t=exp(j*pi*Kr*(t-2*Rc/c).^2).*(abs(t-2*Rc/c)<Tr/2);%距离向LFM信号p0_f=fftshift(fft(fftshift(p0_t)));s_uf=fftshift(fft(fftshift(s_ut)));%距离向FFTsrc_uf=s_uf.*(conj(p0_f).'*ones(1,Na));%距离压缩src_ut=fftshift(ifft(fftshift(src_uf)));%距离压缩后的信号src_fut=fftshift(fft(fftshift(src_ut).')).';%距离多普勒域%%二次距离压缩,距离迁移校正原理仿真src_fuf=fftshift(fft(fftshift(src_uf).')).';%距离压缩后的二维频谱F=f'*ones(1,Na);%扩充为矩阵FU=ones(Nr,1)*fu;p0_2f=exp(j*pi/fc^2/fdr*(FU.*F).^2+j*pi*fdc^2/fc/fdr*F-j*pi/fc/fdr*FU.^2.*F); s2rc_fuf=src_fuf.*p0_2f;s2rc_fut=fftshift(ifft(fftshift(s2rc_fuf)));%距离多普勒域%%方位压缩p0_2fu=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子s2rcac_fut=s2rc_fut.*p0_2fu;%方位压缩s2rcac_fuf=fftshift(fft(fftshift(s2rcac_fut)));%距离方位压缩后的二维频谱s2rcac_ut=fftshift(ifft(fftshift(s2rcac_fut).')).';%方位向IFFTsubplot(221)G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(a)原始信号')subplot(222)G=20*log10(abs(src_fut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(b)距离多普勒域频谱')subplot(223)G=20*log10(abs(s2rc_fut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(c)RMC后的RD域频谱')subplot(224)G=20*log10(abs(s2rcac_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-60;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(d)目标图象')追问怎么直接复制了一个点目标回波程序阿。

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