电梯的电力拖动与电气控制(ppt)

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电梯电力拖动系统

电梯电力拖动系统

门系统的故障诊断与排除
总结词
门系统故障通常表现为电梯门无法正 常开关、卡滞、异响等,需要检查门 电机、门锁和传动装置等部件。
详细描述
门系统故障可能由门电机损坏、门锁 故障、传动带断裂等原因引起。针对 不同故障原因,采取相应的措施进行 修复和更换,以保证电梯的正常运行。
重量平衡系统的故障诊断与排除
控制系统的维护与保养
01
控制系统是电梯电力拖动系统中 的核心部分,负责控制电梯的运 行。
02
定期检查控制系统的线路连接是 否牢固,防止因接触不良引起的
故障。
定期对控制系统进行除尘,保持 其良好的散热性能。
03
定期对控制系统的元件进行检测 ,确保其正常工作,防止因元件
故障引起的安全事故。
04
导向系统的维护与保养
02
该系统的主要功能是通过电力驱 动和控制电梯的运行,实现电梯 的升降、停止和方向控制等功能 。
电梯电力拖动系统的重要性
安全可靠
提高效率
电梯电力拖动系统是电梯安全运行的 关键,其稳定性和可靠性直接关系到 乘客的安全和舒适度。
电梯电力拖动系统通过智能控制和优 化设计,能够提高电梯的运行效率和 响应速度,缩短乘客等待时间。
总结词
重量平衡系统故障通常表现为电梯运行异常、过载或欠载等,需要检查重量平衡系统的钢丝绳、弹簧和传感器等 部件。
详细描述
重量平衡系统故障可能由钢丝绳断裂、弹簧失效、传感器损坏等原因引起。针对不同故障原因,采取相应的措施 进行修复和更换,以保证电梯的正常运行。
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曳引机的性能和可靠性对电梯 的安全、稳定运行具有重要影
响。
控制系统

电力拖动自动控制系统PPT课件

电力拖动自动控制系统PPT课件

晶闸管整流器是毫秒级,这将大大提高系统的
动态性能。
2021/3/8
42
• V-M系统的问题
– 由于晶闸管的单向导电性,它不允许电 流反向,给系统的可逆运行造成困难。
– 晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt 与di/dt 都十分敏感,若超过允许值会在 很短的时间内损坏器件。
– 由谐波与无功功率引起电网电压波形畸 变,殃及附近的用电设备,造成“电力 公害”。
本章提要11直流调速系统用的可控直流电源12晶闸管电动机系统vm系统的主要问题13直流脉宽调速系统的主要问题14反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计15反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计16比例积分控制规律和无静差调速系统11直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析调压调速是直流调速系统的主要方法而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源
电力拖动自动控制系统
电气信息学院
2021/3/8
1
绪论
自动控制系统的几个概念 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成 自动控制系统的性能指标 研究自动控制系统的方法 本课程与其它课程的连接本课程的主要内容 计算机控制系统的概念
2021/3/8
2
一.自动控制系统的几个概念
1.自动控制 Automatic control 在无人直接参与的情况下,利用控制装
例子:计算机控制系统。 数学模型用差分方程描述
2021/3/8
13
二.自动控制系统的分类
4.按系统有无反馈环节分类 ①开环控制系统 ②闭环控制系统
5.按系统控制对象和方式分类,又可分为 拖动控制系统(电气控制系统、机械控 制系统)和过程控制系统(石油,化工, 制药等)
2021/3/8

电梯电气原理

电梯电气原理
能完成启动、稳速运行、制动减速、停 止工作程序。
5
2、信号控制系统
组成: 作用:
操纵装置 平层装置 位置显示装置 控制屏 选层器等
对电梯的运行实行操纵和控制,完 成各种电气动作功能,保证电梯安全 运行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6
二、电力拖动方式和控制方式分类
拖动方式 控制方式 控制系统
7
单速 交流拖动系统 双速
变极调速
JTK 轿内急停开关 GZK 超载开关
DTK 轿顶急停开关 DNK 轿顶检修开关 27
代号
名称
GK 总电源开关
ZK 极限开关
DK 照明电源开关
FSK 风扇开关
NZK 轿内照明开关
TSK 基站电源锁开关
NSK 轿内电源锁开关
KMA 开门按钮
GMA 关门按钮
代号
名称
NSA 轿内慢上按钮
NXA 轿内慢下按钮
工作原理:
起动时,SC或XC吸合,供电电压经电阻及降压后加到电动机定子回 路,起动后经过一定时间,KJC吸合,将电阻R短接,电动机在全压作用 下进一步加速至额定速度运行。电梯的上下运行方向是通过改变电动机定子 电压相序,当SC吸合时,电梯上行,当XC吸合时,电梯下行。
36
本编完
广东省特种设备检测院惠州分院 李红美
10
交流变压变频调速系统
• 也称为VVVF电梯。该电梯速度调平滑, 能获得十分良好的乘坐舒适感,能明显 的降低电动机的起动电流,运行效率高, 可以节能30%~50%。
11
一种是可控硅励磁的发电机-电动机拖 动,由励磁装置控制发电机,通过改变 其输出电压来调节直流电动机的转速。 这种系统由于笨重复杂、能耗高就已经 停止生产和使用。第二种是由可控硅直 接供电的拖动系统,这种系统一般在大 于4M/S的高速无齿轮曳引机的电梯上 使用。

电力拖动ppt课件

电力拖动ppt课件
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速, 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹,提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统,以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用,通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置,提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能, 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂,维
护成本高。
交流电动机
结构简单,维护方便, 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准,并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成,用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件,实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制, 从而达到生产工艺的要求。

电梯电气控制

电梯电气控制

行 通 用
化电梯布线;抗干扰能力强。 模块化设计,系统通用性强;
系统升级仅对软件系统更新,硬件系统无 需改变;

可以使用模拟量和数字量两种方式驱动变
制 简
频器,运行效率高;
大大减少了井道传感器的数量,减少了生 产和维护成本,系统可靠性增强。

自动判别电梯故障并记录,方便维修。
自动学习井道数据,层高数据,适应性强。
PLC主要由微处理器、接口电路、
存储器、电源几大部分构成。存储
器分为监控程序和用户程序两大部
PLC
分,两个部分是独立的,微处理器

读取存储器和接口数据,按用户程 序进行处理,并将处理结果写入存

储器和接口,循环扫描执行。
PLC
常用PLC图片
实 物 图 片
PLC外部接口
PLC外部接口有电源输入端口、信号输入
接口、信号输出接口、内部电源输出口、
编程器连接口、扩展接口等。

电源接口提供给PLC运行的能源。

输入口采集来自各部位信号

输出口将控制信号输出给执行机构。

编程器接口连接编程器,对用户程序进行 输入、修改、核对、读取。
扩展口连接扩展模块,如I/O口、A/D口、 特殊模块等。
PLC的接线
定义:GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作,应由断路装置将其可靠地断开,
甚至两触点熔接在一起也应断开。
什 么
应用原理:以门锁开关为例,不管以
任何形式(包括机械、电气造成)开关不

能正常断开,门机将对开关施加外力,强
安 全
行要求开关断开,如果门机的外力仍然无 法强制断开,则本层厅门就无法打开,电 气系统发生保护,在轿厢的人员安全是有

电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统

电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统

一、电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。

电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。

二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。

主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。

而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。

电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。

PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。

十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环,电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。

电梯在三种工作状态之间来回切换,构成了完整的电梯工作过程。

(一)电梯的三个工作状态1.电梯的自检状态将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电,PLC中的程序已开始运行,但因为电梯尚未读入任何数据,也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。

为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件,必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。

电梯自检过程的目标为:为先按下启动按钮,再按下恢复正常工作按钮,电梯首先电梯门处于关闭状态,然后电梯自动向上运行,经过两个平层点后停止。

2.电梯的正常工作状态电梯完成一个呼叫响应的步骤如下:(1)电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较,通过选向模块进行运行选向。

(2)电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。

轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速,并以高速运行至减速点。

(3)当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时,电梯进入减速状态,由中速变为低速,并以低速运行至平层点停止。

(4)平层后,经过一定延时后开门,直至碰到开关到位行程开关;再经过一定延时后关门,直到碰到关门到位行程开关。

电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。

电梯基本原理(电气)

电梯基本原理(电气)

工作原理:电梯楼层信号系统通过感应器感应电梯所在楼层,并通过控制系统将信号 传输给电梯控制器,实现电梯的升降控制。
维护保养:定期检查感应器是否正常工作,清洁控制箱内部,保持电梯控制系统的 干燥和清洁,定期进行系统检测和调试,确保电梯运行安全可靠。
排除方法:检查楼层信号系统线路是否正常,检查传感器是否损坏
排除方法:检查该楼层的感应器是否正常,检查楼层信号系统与控制系 统的连接是否正常
排除方法:检查楼层信号系统线路是否有干扰,检查感应器是否正常工 作
排除方法:检查楼层信号系统与门机系统的连接是否正常,检查感应器 是否正常工作
汇报人:
02
维护保养:定期对曳引 机进行检查,确保其正 常运转;定期更换润滑 油,保持润滑良好;定 期检查曳引轮的磨损情 况,如有磨损及时更换。
曳引机噪音过大: 检查曳引机润滑 系统,确保润滑 油充足,清理轴 承座杂质,更换 轴承座密封件。
曳引机振动过大: 检查曳引机安装 基础是否牢固, 调整曳引机安装 精度,检查曳引 机传动轴的平衡 度。
原因:门锁继电器损坏或电梯门锁保护装置动作 排除方法:检查门锁继电器和保护装置,更换损坏的元件
故障三:电梯控制柜急停开关动作 原因:急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法: 检查急停开关和其控制回路,更换损坏的元件,修复断路
原因:急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法:检查急停开关和其控制回路,更换损坏的元件,修复断路
交流曳引机又分为交流双速曳引机、 交流调压调速曳引机、交流变压调 速曳引机及变频变压调速曳引机
添加标题
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直流曳引机按励磁方式可分为永磁 同步曳引机和励磁直流曳引机
曳引机按照电动机类型可分为永磁 同步电机和感应电机

电梯结构与原理-模块5 电梯电力拖动与控制

电梯结构与原理-模块5 电梯电力拖动与控制

5.1.2 电梯供电与主机控制 4.制动器和驱动主机控制
接触器应在电梯每次改变运行方向前释放,如果此时接触器主触点未断开 ,电梯应停止再运行。在正常停车时,如果阻断装置未能有效阻断静态元件 输出的电流,监控装置应使接触器释放,防止电梯再运行。
5.1.2 电梯供电与主机控制 5.电梯电气系统保护接地
(3) PLC控制
PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制器,它的基本 结构由 CPU、输入输出模块、存贮器、编程器等组成。与微机相比, 它具 有编程方便、抗干扰能力强、安装维护方便等特点,它综合了继电器控制与 微机控制的许多优点,很适合对安全性要求高、以逻辑控制为主的电梯控制 系统。
5.2.1 电梯电气控制系统的类型及组成
5.1.2 电梯供电与主机控制 2. 主开关
在机房中每台电梯都应单独设置一个能切断该台电梯电路的 主开关,该开关整定容量应稍大于所有电路的总容量,并有切 断电梯正常使用情况下最大电流的能力。
5.1.2 电梯供电与主机控制 2. 主开关
主开关应具有稳定的断开和闭合位置,其断开位置最好能够锁住,以防误 操作造成事故。主开关安装在机房入口处能方便迅速接近和操作的位置,应 避免雨水淋湿和长时间日照,周围不应有杂物或有碍操作的设备或结构。若 同一机房有几台电梯时,各台电梯主开关应易于识别。若主开关装在电气柜 内,则电气柜应能随时打开,不应上锁。
5.1.2 电梯供电与主机控制 4.制动器和驱动主机控制
GB7588规定由外电源直接供电的驱动主机,必须用两个独立的接触器 切断电源使主机停止运行。这两个接触器的主触点应串联在电路中。当电梯 停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,则最迟到下一次运行方向改 变时,应防止电梯再运行。
当驱动主机由静态元件供电和控制时,可以采用两个独立接触器切断主机 电源的方法,也可以由一个能切断各相电流的接触器和一个用来阻断静态元 件中电流的控制装置及每次停车时检验阻断情况的监控装置共同组成的系统 来切断主机电流。

电梯机械基础PPT课件

电梯机械基础PPT课件
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分 相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点:1. 传动比恒定; 2. 结构紧凑; 3. 抗拉强度高,故带速高达40m/s,传动比可达 10,传递功率可达200 KW; 4. 效率高,高达0.98。
缺点:成本高;对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
(一)带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中,常因啮合区温 度升高而引起润滑失效,致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时,较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施: 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
(一)齿轮传动的特点:
▲ 传动效率高 η可达99%;
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠,寿命长; ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高,价格较贵。
§2-3齿轮传动
(二)分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动

电梯电力拖动系统概述

电梯电力拖动系统概述

现,属于淘汰型产品。
5
调压调速曳引机
双绕组或双速设计,带有强制风冷装置
曳 引 机
6
二、分类
3.变频变压调速系统:
采用单速电动机作为动力,使用电力半导

体元件供电,对供电电压和频率进行调

节,改变电动机转速(属无极调速)。调

速性能达到直流电机的水平,运行舒适感
好;平层精度高;可提供能量反馈装置;
率。符合现代绿色环保的时代要 求。现在越来越多用户要求配备能 量反馈装置,应用到电梯设备中。
17

根据国标9.10.4上行超速保护装置应作用 到轿厢、对重、钢丝绳、曳引轮。

原理:同步主机既是电动机也是发电机,

通电时产生机械能,不通电有机械能时, 向外发电,当电梯不运行时,控制系统短

接电机进线(封星),当电动机非正常运

发展带动了电机的革命。永磁同步电机在 电梯上的应用就是代表,主要特点为:输

出力矩大,多采用无齿轮形式,机械结构

简单,可做到免维护运行;无减速箱,传 动效率高,省去了加油、换油的麻烦;速
度调节范围广且在高速和低速状态下都具

有良好的性能;各方面性能指标都接近直

流电动机的水平,使用变频器控制,并配 备高精度旋编,调速比在1000:1以上,控

供给直流电机动力。或直接控制晶闸管整

流对直流电机进行供电。一般用于高速电
梯,运行舒适感好;平层精度高。随着变
4
频技术的发展,将被变频控制所取代。主
要缺点:使用发电机系统,体积大、能源
使用率低、噪声大需经常维护。

电力拖动及其控制电路ppt

电力拖动及其控制电路ppt

7.1.1 三相异步电动机的工作原理
由此可以得出结论:旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序,且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致。
7.1.1 三相异步电动机的工作原理
只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序,旋转磁场即反转。这个结论很 重要,因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致, 因此要改变电动机的转向,只要改变旋转 磁场的转向即可。
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
1.电气原理图 2.电气安装图 图7-33所示为CW6132普通车床控制板
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
图7-33 CW6132型普通车床控制板安装接线图。
7.4 三相异步电动机的起动及其控制电 路
7.4.1 三相异步电动机的直接起动控制电 路
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(5)当三相异步电动机空载时(即轴上没有拖动机械 负载,电动机空转),由于电动机只需克服空气阻力 及摩擦阻力,故转速n与同步转速n1相差甚微,转差 率s很小,约为0.04~0.07。
7.1.2 三相异步电动机的结构
1.定子
(1)定子铁芯 定子铁芯的槽型有开口型、半开口型、半闭口
型3种,如图7.10所示。半闭口型槽的优 点是电动机的效率和功率因数较高,缺点是绕 组嵌线和绝缘都较困难,一般用于小型低压电 机中。
服务特 权

电梯电气原理讲解

电梯电气原理讲解

代号
名称
代号
名称
LJ 层楼继电器
YJ 电压继电器
FJ 层楼辅助继电器 SPJ 上平层继电器
NJ 轿内指令继电器 XPJ 下平层继电器
SFJ 上方向继电器 HSJ 换速继电器
XFJ 下方向继电器 JXJ 检修继电器
SJ 上召唤继电器 XWJ 相序继电器
XJ 下召唤继电器 APJ 安全触板继电器
ZJ 直驶继电器
• 结构紧凑简单,可靠性能高,稳定性好, 编程简单使用方便,维护检查方便,采 用模块化结构,扩展容易,使用范围灵 活。
第二节 安全保护装置
1)超速保护装置: 限速器、安全钳、限速绳张紧装置及其电气
开关。 2)终端保护装置:
换速开关、限位开关、极限开关、缓冲器。 3)厅轿门保护:
轿门安全装置、轿门开关、厅门门锁、厅门 门锁电气开关。
• 4. 当保持锁紧的弹簧( 磁铁 )失效时,重力不应导至开锁。 • 5. 每个层门都应设有紧急开锁装置,且开锁后能自动复位。 • 6.锁紧装置与安全触点元件间应是直接的和防止误动作的连
接。
05 SC
XC
(3)制动器电路
KC
KJC
2ZC
KJ
MC
ZR
04 ZCQ
ZFR
SC--上行接触器
XC--下行接触器 KC--快车接触器 MC--慢车接触器 ZR--降压电阻
YJR XWJ KRJ MRJ YJ
RD— 熔断器
ACK--安全窗开关
KTK--底坑急停开关 AQK--安全钳开关
DTK--轿顶急停开关 XSK--限速器开关
DSK—限速器断绳开关 XWJ--相序继电器
YJ
KRJ--快车热继电器 MRJ--慢车热继电器 YJ--电压继电器 YJR—降压电阻

电梯自动控制技术 电梯电力拖动方式

电梯自动控制技术 电梯电力拖动方式

磁通与频率的关系
常数k
二、变频调速
VVVF控制原则
Part-03.
变频调速电路
讲解
三、变频调速电路讲解
直流侧能耗方式的变频调速电梯的主电路
小结
01
调速原理
02
调速方式
03

变级调速

变转差率调速

变频调速
调压调频调速电路举例
思考
?
请思考下直流电机的斩波
调速的原理
轿厢的拖动方式:
交流
• 双速交流异步电动机定子串电阻调速拖动
• 交流调压-能耗制动的交流异步电动机拖动
• 交流调-反接制动的交流异步电动机拖动
• 变压变频VVVF交流异步电动机拖动
Part-02.
变频调速
二、变频调速
1. 变频调速的基础知识
从电机学可知交流异步电动机的转速公式:
60 f1
n
(1 s )
p
式中,n—电动机的转数,s—转差率, 1 —电网频率,p—磁极对数。
从公式分析,改变电动机供电电源的频率可实现交流电动机的调速。
二、变频调速
2. 异步电机调速方式
优点:设备简单、操作方便、机械特性
较硬、效率高、既适用于恒转矩调速,
变极调速
又适用于恒功率调速。
01.拖动方式
02.变频调速
1.变频调速原理
2.变频调速控制原则
03.变频调速电路讲解
Part-01.
拖动方式
一、拖动方式
轿厢的拖动方式:
直流
• 单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动
• 三相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动
• 晶闸管供电的直流电动机拖动

电梯基本知识PPT课件

电梯基本知识PPT课件

2、自然磨损引起的故障
• 机械部件在运转过程中,必然会产生磨 损,磨损一定程度必须更换新的部件, 所以电梯必须在运行一定时期后进行大 检修,提前更换一些易损件,不能等出 了故障再更新,那样会造成事引起的故障
• 润滑的作用是减小磨擦力,减少磨损、 延长机械寿命,同时还起到冷却、防锈、 减震、缓冲等作用。若润滑油太少,质 量差,品种不对号或润滑不当,会造成 机械部分的过热、烧伤抱轴或损坏。
第二章 接地接零保护
• 接地应用黄绿色的两色铜芯线 • 其截面面积不应小于相线的1/3,但最小
不小于4mm2 • 轿厢接地不少于2根1.5mm2铜芯线作接地 • 接地电阻应小于4Ω • 电梯的电源为三相五线供电电源 • 工作零线和保护零线是分开的
第三章电梯电路的控制原理
• 电梯自动化程度的高低,保护环节的多 少,以及操作方式,管理要求的不同, 电梯电气线路的繁简差异很大。虽然各 电梯制造厂家的电气电路不一样,也无 标准线路,但是工作原理和主要的线路 基本相同。
电气故障查找方法
• 当电梯控制电路发生故障时,首先要问、 看、听、闻,做到心中有数.
1、静态电阻测量法
• 静态电阻法就是在断电情况下,用万用表电阻 档测量电路的阻值是否正常,因为任何一个电 子元件都是由一个PN结构成的,它的正反向电 阻值是不同的,任何一电气元件也都有一定阻 值,连接着电气元件的线路开关,电阻值不是 等于零就是无穷大,国而测量他们的电阻值大 小是否符合规定要求就可以判断好坏。检查一 个电子电路有无故障也可用这个方法,而且比 较安全。
3、断路法
• 控制电路还可能出现一些特殊故障,如 电梯在没有内选或外呼指示时就停层等, 这说明电路中某些触点被短接了,查找 这类故障的最好办法是断路法,就是把 怀疑产生故障的触点断开,如果故障消 失了说明判断正确。断路法主要用于与 逻辑关系的故障点。

电梯的电气控制系统

电梯的电气控制系统

二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a,甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时,一旦出现外召唤信号,先返回基 站的甲梯予以响应。
b,甲梯向上行驶过程中,其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c,甲梯在基站待命时,一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应,上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d,上述情况外的外召唤信号是否响应,由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线,确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求,必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下,开门有一级减速,关门有两级减速。 减速过程:门电动机正转,执行关门动作,关门至一定程度时,限位开关
动作,关门电阻被短接一部分,使电动机电枢电压降低,从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车,除具有并联电梯的性能外,还具有 根据客流量大小调度电梯的运行,确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连,某一安全开关动作时,电压继电器YJ失电,切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
(1)有/无司机控制 (2)自动开关门 (3)到达预定停靠的中间层站时,提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行,平层时自动停靠开门。 (4)到达两端站时,提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行,平层时自动停靠开门。 (5)厅外轿内有召唤装置,而且有召唤时能进行 (6)厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 (7)自动平层 (8)召唤响应后,自动消除轿内外召唤和指示灯信号 (9)有司机/无司机状态运行
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短路保护主要作用
①当电动机因绝缘破坏,供电电源的相线L1或L2、 L3与电动机金属外壳相碰,使电动机金属外壳带 有危险的对地电压时,由于电动机金属外壳与PE 相连,碰壳的相线对保护线PE发生单相短路,产 生足够大的短路电流,短路电流迫使电动机短路 保护装置动作,切断故障电源。
②电动机供电电源相线与相线发生相间短路时,短 路保护装置动作,切断供电电源。
电梯的电力拖动与 电气控制(ppt)
电气原理图 电气原理图包括: • a)动力电路;和 • b)连接电气安全装置的电路。 这些图均应清晰,并宜用GB/T 4728所规定的符号
2.1 电源电路
TN供电系统
T—表示变压器绕组,中性点直接接地 N—电气设备外露
分开
• 两个接触器无相互控制关系,两个接触器 必须分别由两个独立的信号控制,不能由 一个信号控制,所谓独立。
• 能够及时发现接触器未打开这一故障,以 防止另一个接触器也未打开而造成溜梯。
有缺陷的制动器电路
SC、XC-方向接触器;YJ-安全回路接触器;TAD-轿顶停止开关;TAK-底 坑停止开关;ATF-机房停止开关;AQK-安全钳联动开关;DSK-限速器张 紧装置开关;XSK-限速器超速开关; ZXQ—制动器线圈 ; ZXR—线圈放电 电阻: ZJR—限流(经济)电阻 :ZXQ—制动器线圈
带来什么不良后果?
• 下图是某电梯的制动器控制线路图,其中YC、 SC、XC均为独立控制的接触器。根据GB7588 第14章的规定,此电路不符合要求。为什么?
YC—运行接触器 SC—上行方向接触器 XC—下行方向接触器
BZ—制动器电磁铁线圈 D—二极管
R—电阻
• 根据GB7588—1995第14章规定,电梯电 气设备可能出现的10种故障,任何一种故 障其本身不应成为电梯危险故障的原因。 该电路制动器电磁线圈BZ左端线路如果出 现对地故障(属于上述10种故障范畴), 会使得制动器电磁线圈得电而导致制动器 松闸,造成事故。所以不符合要求。
• 电梯以正常速度运行,按住一个接触器使其不能释 放,令电梯反向,检查是否能启动。再按上述方法, 按住另一个接触器,检查是否能反向启动。
第7章综合应用题
2.某特种设备检验机构对一台交流双速电梯 的制动器电气控制电路进行检验,该电路 如图所示,图中各元器件代号、名称列于 下表。
请分析回答以下问题: (1) 该电路图的设计是否符合 GB7588—1995中12.4.2.3.1条的要求?为什 么?(2) 如果 电阻RZ1的击穿短路或烧毁断路将分别给电梯的运行带来什 么后果? (3) 如果电容器RC被击穿断路,将给电梯的运行
3.门机电路
3.门机电路
3.门机电路
日立VFMG
4 制动器电路
• 正常运行时,制动器应在持续通电下保持松开状 态。
• 切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置 来实现,不论这些装置与用来切断电梯驱动主机 电流的电气装置是否为一体。
• 当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未 打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防止电 梯再运行。
• 当电梯的电动机有可能起发电机作用时,应防止 该电动机向操纵制动器的电气装置馈电。
• 断开制动器的释放电路后,电梯应无附加延迟地 被有效制动。
• 注,使用二极管或电容器与制动器线圈两端直接 连接不能看做延时装置。
接触器
• 如果回路中有一个触点粘连,另一个接触 器触点仍能将制动器回路可靠断开,防止 出现溜梯
SC、XC-方向接触器;YXC-运行接触器 ZXQ—制动器线圈 ZXR—线圈放电电阻 ; ZJR—限流(经济)电阻; KDC、MDC—快、慢速接触器。
XC、SC与YXC不独立,有相互控制关系
制 动 器 电

检查
• 通过查看电气原理图对照实物,找出用来断开制动 器回路的电气装置(接触器),判断这两个电气装 置在电梯运行时是否一直保持接通,电梯停车时是 否同时释放;判断这两个装置是否存在相互控制关 系,是否由一个信号控制。
TOEC-60电源
2.2电机运转控制图
交流双速电梯主拖动图
791电梯主拖动图
791电梯主拖动图
VVVF电梯主拖动
东芝CV180
2.3 ACVV电梯主拖动
ACVV系统的速度控制过程简述
• 电梯启动时,三相电源经电源开关、熔断器进入速度调节器的U V W,经调压后的三相电源U’ V’ W’经下行接触器XK/上行接触器SK 和快速接触器KK接入电动机快速绕组,电机启动运行。与电机连 接的测速发电机TG输出与转速成正比的速度电压信号进入速度调 节器,与速度调节器设定的电梯速度曲线电压相比较;如果测速 信号电压低于设定的速度曲线对应电压,说明电机转速慢,速度 调节器对U’ V’ W’电压升压,电机转差率减小,电机加速,反之, 测速信号电压大于设定的速度曲线对应电压,说明电机转速快, 速度调节装置对U’ V’ W’电压降压,同时直流制动ZK接触器闭合, 对慢速绕组施加直流能耗制动,使电机速度降低。速度调节的结 果使电机按预先设置在速度调节器中的速度曲线运行。
问:该线路图是否符合GB 7588—2003中的有关制动器控制回路的要求?为什么? 答案:不符合。因正常平层停梯时JY不释放,回路中只有S或X一个触点,一旦粘
连,肯定溜梯。
有缺陷的制动器电路
S-上行接触器触点;X-下行接触器副点; JY-电气安全回路继电接触器触点;BZL-制动器线圈
有缺陷的制动器电路
• GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》 规定,零线和接地线应始终分开;直接与电 源相连的电动机应进行短路保护。
• 《检规》2002规定,系统接地型式应根据供 电系统采用TN-S或TN-C-S系统,进入机房起 中性线(N)与保护线(PE)应始终分开。2 (电气设备的金属外壳、框架等)易于意外 带电的部件与机房接地端连通性应良好,且之 间的电阻值不大于0.5Ω。
• KD、KZ、KG为低速、中速、高速继电器,控制调速器低速、中速、 高速运行的给定电压值。
• 测速电机输出的另一路电压控制JVP平层运行继电器与JVR超速保 护继电器。
• 检修运行时,速度调节器不工作,KK、ZK释放,三相交流电压通 过闭合的检修接触器MK、1MK接至电机低速绕组,电机低速运行
3.门机电路
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