FANUC机器人编程培训手册

FANUC PaintPro 编程基础培训手册

第一版

作者：罗少华

2011年2月21日

目录

一. 启动Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3

二. 打开一个现有的work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4

三. 使用鼠标和键盘将3维空间平移，旋转，放大或者缩小‥‥‥‥6

四. 使用teach pendant移动机器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8

五. 创建一个新的Work cell‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9

六. 建立part carrier和跟踪参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25

七. 给机器人安装喷枪‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30

八. 载入工件数模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33

九. 使用Conveyor控制条 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34

十. 将现实机器人的程序导入仿真软件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35 十一. 创建喷涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥38

1.启动PaintPRO

1)点击开始按钮，如图一所示。

图一

2)左键点击PaintPRO图标，将出现如图二所示对话框。

图二

2.打开一个现有的workcell

1) 点击工具栏上的按钮，出现类似图三的对话框：

图三

2)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的文件夹，出现图四:

图四

3)双击名字是PaintPRO_Workcell_P‐50的图标，Workcell将自动运行打开。

4)如果Workcell中缺少3D数模文件，将显示如图5的信息框，点击OK to All以继续。

图五