机械创新设计绪论
机械创新设计第一章-绪论PPT课件

计算机辅助设计
优化设计
虚拟设计
现代 设计 方法
并行设计
可靠性设计
有限元设计-海量PPT模板免费下载
14
第二节 常规设计、现代设计与创新设计
三、创新设计
创新设计是指设计人员在设计中发挥创造性,提出新 方案,探索新的设计思路,提供具有社会价值的、新颖 的而且成果独特的设计成果。
其特点是运用创造性思维,强调产品的独特性和新颖 性。其特别强调人在设计过程中,特别是在总体方案、 结构设计中的主导性及创造性作用。
机械加工方法
椰子
化学方法生产 21 -海量PPT模板免费下载
第三节 机械创新设计的内容
一、有关机构的几个名词术语
(1)机构
机器中执行机械运动的装置。
(2)最简机构
发现
发明
创造
创新
原本早已客观 存在的事物, 经过人们不断 努力和探索后 被人们认知的 具体结果。
人们提出或完 成原本不存在 的、经过不断 努力和探索后 提出的或完成 的具体结果。
完成新成果的 过程,但这种 新成果可能有 一定的参照物, 而不强调原本 不存在的事物。
提出或完成 具有独特性、 新颖性和实 用性的理论 或产品的过程。
18 -海量PPT模板免费下载
第二节 常规设计、现代设计与创新设计
2、现代设计方法
采用计算机仿真、优化设计等现代设计方法,可减少消耗 、提高产量,但产品的工序基本同常规设计,生产机械的 本质没有变化。
3、创新设计方法
第一道工序:清洗→设计清洗机。 第二道工序:粉碎、过滤去皮、沉淀制浆、通过型板压制 成条状。
在设计领域中,提出的新的设计理念、新的 设计理论或设计方法,从而得到具有独特性 和新颖性的产品,达到提高设计的质量、缩 短设计时间的目的。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展,机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究,探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍,然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析,对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词:机械设计制造;自动化;现状;问题;发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础,对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展,机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛,对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究,探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究,可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导,对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法,对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程,国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状,以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术,对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
机械创新设计课程设计

图1.8.5HIT-I、HIT-II机器人
北京理工大学于2002年12月研制出仿人机器人BRI-01,是目前国内最先进的两足步行机器人。机器人高1.6米,重80千克,具有32个自由度,步速1千米/时,步距33厘米;能依照自身的平稳状态和地面高度变化,实现未知路面的稳固行走。
步行是人类最差不多的行为方式,双足机器人具备人类的差不多结构,具有类人的步行能力。双足步行机器人在外形上具有人类特点,适合用于人类生活的环境,为人们提供方便,因此具有宽敞的市场前景。双足机器人与其他多足机器人相比具有体积较小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,因此它们对环境有最好的适应性,在日常生活中更具有广泛的应用前景。
此次要紧研究目标是二足机器人爬楼梯机构的设计,以及对它的步态的规划。
1.2.二足仿生气器人的概念
现时期,机器人的研究应用领域不断拓宽,其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关机器人的研究应用领域不断拓宽,其中仿人机器人的研究和应用受到普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。仿人二足机器人爬楼梯的设计变营运而生。研究与人类外观特点类似,具有人类智能,灵活性,并能够与人交流,不断适应环境的仿人机器人一直是人类的妄图之一。仿人机器人的研究在专门多方面差不多取得了突破,如关键的机械单元,差不多行走能力,整体运动,动态视觉等,然而离我们理想中的要求还相去甚远,还需要在更为具体的某些行动进行研究,仿人二足机器人爬楼梯设计奖机器人的行动具体到爬楼梯动作上,,能够更加适合人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,能够在专门多方面拓展人类的能力,如下图
1.7设计范畴
一直以来移动型机器人的运动方式大体上包括,轮式,履带式,足式等。履带式爬楼梯的装置原理类似于履带装甲运兵车,原理较为简单,技术也比较成熟,而且传动效率比较高,行走重心波动专门小,运动平稳。然而这类装置重量大,运动不够灵活,爬楼梯时在楼梯边缘会造成庞大的压力,对楼梯有一定的损坏,转弯不方便等问题,有专门大的限制。轮组式,轮组式爬楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮式,三轮式,以及四轮式。单轮组式结构稳固性较差,在爬楼梯中需要有人协助才能实现。而双轮组式尽管能实现自主爬楼,但由于其体积庞大且偏重,阻碍了她的适用范畴。步行式,其爬楼梯的执行机构由铰链杆件机构组成。上楼梯时,先将负重抬高,在向前移动,如此重复这过程。步行式爬楼梯装置仿照人类爬楼的动作,符合本组研究课题,因此采纳那个方案。步行式爬楼梯装置爬楼梯时运动平稳,适合不同尺寸的楼梯,较为便利。然而他对操作的要求专门高,设计研究专门复杂,运动幅度不大,动作缓慢。
机械科学与工程研究生课程简介

本课程课堂教学学时32,
1第1章绪论(3)
1.1机械工程科学发展趋势
1.2技术创新
第22创新思维
2.3创造技法
第3章仿生学与创新设计(6)
3.1仿生学与设计创新
3.2仿生机械
3.3仿生机械手
3.4仿步态机构的设计
第4章机械系统运动方案创新设计(8)
先修课程要求:无
课程组教师姓名
职称
专业
年龄
学术专长
杨家军
教授
机械
59
创新设计与机构学
刘世平
副教授
机械
43
现代设计方法与创新设计
朱洲
讲师
机械
36
设计方法学与创新
课程教学目标:
通过介绍机械发展趋势让学生了解科学技术发展前沿,突破思维定势训练创新设计能力,工程实际案例剖析提高产品创新能力,撰写科技论文培养工程综合能力,从整个机械系统着眼,讲解创新设计的方法,训练创新思维方法,着重培养机电产品创新设计能力。
4.1功能原理设计
4.2机构设计
4.3机械系统运动方案的评价
第5章机械创新设计实例及分析(8)
5.1研究性学习
5.2生活中的发明
5.3机器人
5.4农业机械
5.5创新思维与技法训练
教材:
机械创新设计技术杨家军科学出版社2008
主要参考书:机械创新设计张春林机械工业出版社2009
注:每门课程都须填写此表。本表不够可加页
表
课程名称:机械创新设计技术
英文名称:MechanicalDesignInnovation
课程类型:■讲授课程□实践(实验、实习)课程□研讨课程□专题讲座□其它
《机械设计(3D版)》张继忠 第1章 绪论

§1-1本课程在现代化建设中的作用 §1-2 机器的基本组成要素 §1-3 本课程的内容、性质与任务
§1-1 本课程在现代化建设中的作用
第一节
机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。
机械设计是机械工业中最为关键的环节,是机械生产的第一步,是决定 机械性能的最主要的因素和机械制造工业发展的关键因素。
3、素质目标 培养学生有正确的设计思想、创新思维和创新能力;培养学生的团
队合作精神;培养学生具有良好的质量、安全和环保意识等。
本课程的几个特点
§1-1 本课程的内容、性质与任务
第三节 2
涉及面广 关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。 门类多─各类零件,各有特点,设计方法各异。 公式多─计算多,有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。
本课程的主要任务是培养学生:
1、知识目标 掌握机械设计基本原则和一般方法;机械零件的工作原理、受力分
析、应力分析、失效分析;机械零件工作能力的计算等。
2、能力目标 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;掌握
通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,进而具有综合运用所 学的知识,研究改进或开发新的零部件及设计简单机械装置的能力等。
设计计算与结构设计 ──设计决非只是计算,同学更应重视结构设计的学习。
性能要求与经济性 ──永远是一对矛盾,应学会合理地解决这一对矛盾。
经验设计与现代设计 ──二者均重要,前者是后者的基础。
具体的设计方法与一般的设计能力 ──前者是学习的形式,后者是学习的目的。
机械创新设计教案(韩彦良)

教案2018 ~2019 学年第 2 学期课程名称:机械创新设计授课专业:机械设计制造及其自动化授课班级: 17机械 1、2、3 任课教师:韩彦良教师职称:副教授开课学院:机械与电气工程学院二〇一九年三月课程概要一、教材信息机械创新设计,徐起贺,机械工业出版社,2016年6月。
二、课程类型专业选修课三、授课方式课堂讲授四、考核方式考试五、学分学时48学时,3学分七、课程简介《机械创新设计》是机械设计制造及其自动化专业的专业选修课,其在人才培养中定位是:通过向学生传授创新与发明的基本知识和发展前沿,拓宽学生视野,引导学生积极地进行创造力开发,培养学生系统的创新思维和科学思维方式,促进学科交叉和知识迁移。
使学生能够熟练地应用创造技法解决各自专业领域中的问题,激发学生探索和创新的激情,提高创新能力,为建设创新型国家作出积极贡献。
八、教学目标本课程通过阐述机械的发展与创新,综合、归纳发明创造过程的一般技术和方法,介绍功能原理的创新设计、机构和机械结构的创新设计并联系实例加以分析和引导,以启迪学生的创新思维,开拓创新视野,培养学生的创新意识,提高其创新设计的能力。
依托贺州学院机械与电气工程学院大学生创新基地,进行课题式创新实践和创新案例的解析,培养学生创新精神和实践动手能力,增强自主学习能力,逐步提高创新与发明制作能力。
九、教学重点创新思维与创新方法;TRIZ的创新理论;机构的创新设计;机械系统的方案设计;机械结构的创新设计。
十、教学难点传统创新方法与TRIZ的比较; TRIZ进化定律的应用;40条创新原理的应用;矛盾矩阵及其应用;物理矛盾的应用;物场模型分析的应用;机构的创新设计;机械系统的方案设计。
十一、参考资料1.梁良良:创造思维训练,北京,中央编译出版社,2000年5月。
2.匡长福:创新原理及应用,北京,首都经济贸易大学出版社,2004年4月。
3. 赵敏: TRIZ入门及实践,北京,科学出版社,2004年7月。
00 绪论

绪论§0-1机械原理研究的对象与内容一、机械原理的研究对象机械原理又称为机器理论与机构学。
机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性,以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。
它是机械设计理论和方法中的重要分支。
机械原理的研究对象是机械,而机械是机构与机器的总称。
机器的种类繁多,如内燃机、拖拉机、起重机、金属切削机床、纺织机、缝纫机、包装机、电脑绣花机等。
这些机器的构造、性能、用途等虽不同,但从其力学特性和在生产中的地位来看,它们仍保持着下列共同的特征。
即:1)它们都是由各种材料做成的制造单元(通常称为零件)经装配而成的各个运动单元(通常称为构件)的组合体;2)各个运动单元之间具有确定的相对运动。
当在预定的力约束条件下,其中一个或一个以上单元的运动一定时,该组合体就能实现预期的机械运动;3)在生产过程中,它们能代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功(如机器人仿人工作)或转换机械能(如内燃机、电动机分别将热能和电能转换成机械能)。
因此,机器是执行机械运动的装置,用来完成有用的机械功或转换机械能。
将其他形式的能量转换为机械能,或者将机械能变换成其他形式的能量的机器称为动力机器或原动机,例如,内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等都属于动力机器。
用来完成有用功的机器称为工作机器。
例如,金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、输送机等都属于工作机器。
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统等组成的机械系统。
其中控制和信息处理是由计算机来完成的,使机器成为机电一体化系统,但实质上还是机械。
例如加工中心、机器人、全自动照相机等。
不管现代机器如何先进,机器与其他装置的主要不同点是产生确定的机械运动,完成有用的工作过程。
因此,实现机械运动的执行机构系统是机器的核心,机器中各个机构通过有序的运动和动力传递来最终实现功能变换、完成自己的工作过程。
机器中的运动单元体称为构件。
机械创新设计复习手册

机械创新设计复习手册第一章绪论第一节创新与创新方法1、发现是指原本早已存在的事物,经过人们不断努力和探索后被人们认知的具体结果。
2、发明是指人们提出或完成原本不存在的、经过人们不断努力和探索后提出的或完成的具体结果。
3、创造也是一种完成新成果的过程,但可能具有一定的参照物,而不强调原本不存在的事物。
4、创新是指提出或完成具有独特性、新颖性和实用性的理论或产品的过程。
5、创新与创造关系:无本质差别,创新是创造的具体实现。
但创新更强调创造成果的新颖性、独特性和实用性。
6、从创新内容分,创新分为知识创新、技术创新、应用创新。
技术创新:针对具体的事物,提出并完成具有新颖性、独特性和实用性的新产品的过程。
应用创新:把已存在的事物应用到某个新领域,并发生很大的社会与经济效益的具体实现过程。
7、创新方式:其一是由无到有的创新,其二是由有到新的创新。
8、设计指根据社会或市场的需要,利用已有的知识和经验,依靠人们思维和劳动,借助各种平台(数学方法、实验设备、计算机等)进行反复判断、决策、量化,最终实现把人、物、信息资源转化为产品的过程。
9、创新设计:是指在设计领域中,提出的新的设计理念、新的设计理论或设计方法,从而得到具有独特性和新颖性的产品。
10、机械创新设计:是指机械工程领域内的创新设计,它涉及机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械产品维护及管理的创新。
第二节常规设计、现代设计与创新设计1、机械设计方法可以分为正向设计和反向设计,正向设计可以分为常规设计、现代设计和创新设计。
2、常规机械设计方法是依据力学和数学建立的理论公式和经验公式为先导,以实践经验为基础,运用图表和手册等技术资料,进行设计计算、绘图和编写设计说明书的过程。
3、现代设计方法强调以计算机为工具,以工程软件为基础,运用现代设计理念进行的机械设计。
4、机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术知识,进行创新构思、设计出具有新颖性、创造性及实用性机械产品的一种实践活动。
0机械创新设计-绪论

(2)适应性强——既能满足国民经济建设的需要, 又能满足学生的客观条件要求。编入的新理论、新 技术、新方法特别注重实用性,并编入供学生查阅 的参考文献,每章还附有思考题帮助学生掌握所学 知识。
绪论
2)过程创新——也叫工艺创新,是指商品生产技术 上的重大变革,包括新工艺、新设备及新的经营管 理和组织方法的创新。
3)技术的扩散——指技术通过市场或非市场渠道的 传播。
技术创新在企业的生产经营、组织管理以及科研 的每个环节中都存在,无论是一般劳动者,还是生 产经营者、科研人员都有机会、有义务、有责任进 行技术创新活动,以实现自身价值,推动企业的可 持续发展和国民经济的持续增长。
绪论
三、机械创新设计的概念及过程
1.机械创新设计的概念
机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力和 智慧,利用人类已有的相关科学理论、方法和原理, 进行新的构思,设计出新颖、有创造性及实用性的 机构或机械产品(装置)的一种实践活动。
它包含两个部分:一是改进完善生产或生活中 现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用 性等:二是创造设计出新机器、新产品,以满足新 的生产或生活的需要。
绪论
2.创新能力的培养
(1)创新人才的关键特征
1)智商高,但并非天才——智商过高可能有害于创 新,因为常规教育成绩超群,会妨碍他寻求更多新 知识。
2)善出难题,不谋权威——在科学知识急剧增长的 时代,创新人才的专长有赖于不断地学习来维持, 驻足于以往的成就,是发扬创新精神的主要障碍。
3)标新立异,不循陈规——创新事业往往是“前无 古人”,而惯于在陈规许可范围内工作的人则把精 力消磨于重复性的劳动中。
机械创新设计课程教学大纲

《机械创新设计》课程教学大纲课程名称:机械创新设计英文名称:Mach inery Inno vati on Desig n课程代码:11113103一、课程基本情况1.学分:2 学时:32 (理论学时:28 实验学时:4 )2.课程类别:专业限定选修课3•适用专业:机械设计制造及其自动化4•适用对象:本科5•先修课程:机械原理机械设计机械制图6.教材与参考书目教材:《机械创新设计》,高志刘莹编著,清华大学出版社,2009年。
二、课程介绍机械创新设计的目的和任务是帮助学生建立创新设计的思想,从创新的理论出发,重点掌握机械创新设计中有效的创新方法,通过对机械设计中常用的表达方法进行详细介绍,以及创新设计的实例的引入,使学生对创新的方法有了更全面的了解•从而获得掌握机械创新设计问题的初步能力•此外通过创新失误的原因了解,提高从事创新设计的实践成功率•在教学中彩用多媒体辅助教学方法、实物教学等教学手段。
本门课在专业教学计划中起到及其重要的作用,创新是人类文明进化,发展的动力,是科技进步、发展的动力,是人类社会发展的动国力,所以在大学中必须开设创新课程。
三、课程内容、学时分配及教学基本要求第一章(单元)绪论(共2学时)(一)教学内容:第一节创新的含义知识要点:,创新的实用性和新颖性第二节创新的意义知识要点:创新是一个民族发展的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力第三节创新与设计知识要点:创新是设计的本质属性第四节创新学与创新教育知识要点:创造学作为一门新兴学科是益受到人们的重视,创新实践不再是少数人的行为。
第五节设计理论与教育知识要点:设计是一种创造性的实践活动,设计水平的更是成为国家核心竞争的标志,于是,人们发现了多种设计理论和方法,并创立了各类学科体系。
第六节本课和的教学内容和方法知识要点:本门课程的教学内容是介绍创新机械设计的典型方法和生动的实例。
教学重点:创造学作为一门新兴学科是益受到人们的重视,创新实践不再是少数人的行为的理解。
机械设计学课本

机械设计学课本第⼀章绪论1.机械设计学学科的三个组成部分:功能原理设计、实⽤化设计、商品化设计。
2.机械设计具有哪些主要特点?(多解性、系统性、创新性)3.近代“设计学”的重⼤发展(功能思想的提出和发展;⼈机学思想的形成和发展;⼯业设计学科体系的发展和成熟)4.从设计构思的⾓度将机械设计步骤归纳为哪三⼤步?(创意、构思、实现)第⼆章机器的组成及典型机器的功能分析1.机器的定义:有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体,通过其中某些构件的限定的相对运动,能将某种原动⼒和运动转变,以执⾏⼈们预期的⼯作,在⼈或其他智能体的操作或控制下,实现为之设计的某种或⼏种功能。
2.从不同⾓度看机器的组成:从机构学的⾓度看:各种基本机构,⾃由度=原动机数;从结构学的⾓度看:各种基本零件;从专业的⾓度看:各种主要部件3.从功能的观点看机器的组成:机器由多个主要分功能系统构成,它们的协调⼯作实现了实现了机器的总功能。
⼜可进⼀步分为:⼯作机(⼯作头、执⾏机构)传动机原动机控制器。
4.从功能的观点看机器的分类可分为:⼯艺类机器:对物料进⾏⼯艺性加⼯的机器,主要特征是具有专⽤的⼯作头并进⾏独特的⼯艺加⼯动作;⾮⼯艺类-不对任何物料进⾏⼯艺性加⼯,只实现某些特殊的动作性的机器。
5.家⽤缝纫机是⼀种典型的⼯艺类机器。
⼯艺⽅式:⼀是采⽤针尖引线的⽅法代替针尾引线;⼆是采⽤双线互锁交织的⽅法代替反复穿刺。
功能分析:(1)总功能:将线按⼀定规律缝于缝料上,它可使⼀根线或多根线通过⾃连、互连、交织,在缝料上形成⼀定形式的线迹。
(2)主要功能:引⾯线造环功能,勾⾯线扩环供给和收回⾯线的功能,输送缝料的功能。
(3)辅助功能:调节⾯线和底线阻尼的功能,调节压脚和压紧⼒的功能,调节送布针距的功能,绕底线功能。
(4)控制功能:机械控制功能,⼈机控制功能,电⼦控制功能。
6.现代银⾏点钞机是⼀种典型的机电⼀体化系统,属于⼯艺类机器。
功能要求:要有堆放准备清点纸币的空间,并能将纸币连续输⼊,直到最后⼀张;要有能把纸币逐张分开,避免两张当做⼀张计数的机构;要有准确计数的装置,清理完毕的纸币要整理成⼀叠。
《机械创新设计》课程标准

课程名称:机械创新设计编码:适用专业:数控技术学时:40学时学分:4 学分(一)课程定位《机械创新设计》课程是在学生学完必要的专业技术基础课的基础上开设的一门专业必修课程,该课程又是连接专业课与学生技能的技术类课程。
该课程主要讲机械创新设计的基本思维及基本原理技法等。
让学生充分了解专业技术的发展现状,尤其对技术应用创新的典型案例及创新思路、方法有教为深入的理解。
(二)课程设计思路本课程的教学内容的设置充分考虑专业的办学层次、办学条件、办学环境、培养目标以及学生知识结构与市场需求的关系。
体现职业教育就业导向、能力本位的指导思想,体现以职业素质为核心的全面素质教育培养,并贯穿于教育教学的全过程。
1、根据毕业生将从事的职业岗位(群)要求,按企业要求毕业生必须了解哪些知识、掌握什么技术、具备哪些能力,按“简洁实用、够用,兼顾学生后续发展”的原则选择教学内容。
2、注重呈现形式生动活泼,配套多媒体资源丰富,激发学生的学习兴趣和求知欲。
3、注重学生本课程学习成绩的评价,采用过程性评价和结果性评价相结合的评价体系,注重学生平时知识的积累和能力的培养。
要兼顾对学生的关键能力,以及基本素质、创新精神、创造能力、个性培养和发展等各个维度的关注。
结合平时作业、课堂作业、考试及学习态度等进行综合评价。
(三)课程目标《机械创新设计》是数控技术的基础课程之一。
本课程的课程目标:1、知识目标通过本课程的学习,学生能掌握关于《机械创新设计》的基本知识并能进行实际应用,获得基本的机械创新设计理念、方法,包括:综合创新原理、分离原理、移植原理、逆向原理、还原原理、物场原理等。
2、技能目标能通过学习《机械创新设计》能设计基本简单的机械结构。
3、素质目标通过制造技术基础课程的教学,应注重培养学生以下素质:(1)求实精神一一通过机械创新设计基础课程的教学,培养学生踏实工作、实事求是的科学态度和刻苦钻研的工作作风。
(2)创新意识一一通过学习,激发学生的求知热情、探索精神,以及敢于创新的精神。
机械创新设计书籍

机械创新设计书籍
《机械创新设计》是一本关于机械创新设计的书籍,由刘静、宋晓华合著,机械工业出版社于2022年出版。
该书主要介绍创新思维和机械创新设计方法,从体系上分为三篇:机械创新设计的基础篇、机械创新设计的理论方法篇和创新设计的实例篇。
在基础篇中,介绍了机械创新设计的思维基础和技术基础;在理论方法篇中,探讨了机械机构的演化变异与创新设计、机构的组合与创新设计、机械结构与创新设计、仿生原理与创新设计、反求工程与创新设计、机械系统运动方案与创新设计以及TRIZ理论与创新设计等内容;在实例篇中,列举了一些
成功的创新设计实例。
此外,该书还在绪论中对常规设计方法、现代设计方法和创新设计方法进行了分析对比。
如需更多关于机械创新设计的书籍,建议查阅各大购书平台或图书馆的网站。
机械创新设计课程设计六足机器人行走机构设计

机械创新设计课程设计题目:六足式机器人的行走机构设计小组成员:班级:指导教师:成绩:1六足是机器人的行走机构设计目录摘要 (4)第一章绪论 (1)1.1. 六足仿生机器人的概念: (1)1.2.课题来源 (2)1.3.设计目的 (2)1.4.技术要求 (2)1.5.设计意义 (2)1.6.设计范围 (3)1.7.国内外的发展状况和存在的问题 (3)1.7.1.国外发展状况 (3)1.7.2.国内发展状况 (4)1.7.3.存在的问题 (5)1.8.具体设计 (5)1.8.1.设计指导思想 (5)1.8.2.应解决的主要问题 (5)1.8.3.本设计采用的研究计算方法 (6)1.8.4.技术路线 (6)第二章六足仿生机器人的步态规划 (7)2.1步态分类 (7)2.1.1 三角步态 (7)2.1.2跟导步态 (7)2.1.3交替步态 (7)2.2步态规划概述 (8)2.3六足仿生机器人的坐标含义 (9)2.4 三角步态的稳定性分析 (12)2.4.1 稳定性分析 (12)2.4.2稳定裕量的计算 (12)2.5三角步态行走步态设计 (13)2.5.1直线行走步态规划 (13)2.5.2转弯步态分析 (15)2.6六足机器人的步长设计 (15)2国际机械设计制造及其自动化专业课程设计(论文)2.7六足机器人着地点的优化 (16)第三章六足机器人的机构分析 (18)3.1四连杆机构的设计 (18)3.1.1理论根据与机构选择 (18)3.2设计参数 (21)3.3步行腿机构系统 (21)3.4 舵机驱动原理 (22)3.4.1驱动原理 (22)3.4.2 舵机控制方法 (22)3.5 六足机器人主体设计 (24)3.5.1 机身 (24)3.5.2腿部的设计 (25)3.5.3足 (25)3.5.4小腿 (26)3.5.5大腿 (27)第四章总结 (28)4.1.设计小结 (28)4.2设计感受 (28)4.3课程设计见解 (28)参考文献 (29)谢辞 (30)3六足是机器人的行走机构设计摘要人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。
机械设计学(总结)

机械设计学第一章绪论1、机械设计学定义——是一门研究机械设计的共性的综合性学科。
如设计技术、设计理论和设计方法。
2、机械设计的目标:在满足需求的基础上,实现约束最优化设计。
3、机械是机器和机构的统称。
4、机械设计具有的主要特点:多解性、系统性和创新性5、机械设计学的学科由(机械产品设计的三个基本环节是)功能原理设计、实用化设计和商品化设计三大部分组成。
功能原理设计:针对产品的主要功能所进行的原理性设计实质:原理方案的构思和拟定过程。
设计方法:以简图或示意图来进行方案的设计。
实用化设计工作:设计结构、选择材料、确定尺寸要求:明确、简单、安全可靠、掌握和遵循其内在规律和一般原理。
实用化设计的核心是要使产品具有优良的性能,好用。
商品化设计(技术、经济、社会)6、从设计构思的角度机械产品设计可归纳为三大步:创意、构思和实现。
创意:重点在于新颖性,且必须具有潜在需求。
构思:重点在于创造.即要构思一种新的技术方向或功能原理来实现某创意。
实现:重点在于验证构思的合理性,可以通过模型或原理样机来检查构思的合理性。
7、创新需要充分发挥设计人员的三种能力:抽象思维(抓住问题的本质)创造性思维(求多解)形象思维(头脑设计阶段)8、信息的交流与综合是创新的前提9、设计过程是在约束条件下求优过程(约束优化问题)包括:方案优化、设计参数优化、结构形状优化和整体布局方案优化。
10、机械设计按其创新程度可分为创新设计、变型设计和适用性设计三种类型。
11、设计阶段的具体任务可分为四个阶段:可行性研究、初步设计、详细设计和改进设计。
12、机械设计的基本程序可分为四个阶段:设计规划、方案设计、技术设计和施工设计。
第二章机器的组成及典型机器的功能分析1、机器的定义:一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。
2、任何一台机器都是由原动机、传动机、工作机和控制器四部分组成。
第三章机械产品的功能原理设计1、功能原理设计定义:针对产品的主耍功能所进行的原理性设计简称为功能原理设计。
创新设计绪论单元测试与答案

一、单选题1、创新设计的特征都哪些?A.文化价值、商业价值、创业环境B.市场环境、平等自由、民主法治C.绿色低碳,网络智能,共创共享D.政府创造、大众创业、万众创新正确答案:C2、工业设计的主流的教育项目是什么?A.本科和非学位专业B.本科和硕士专业C.本科和博士专业D.硕士和博士专业正确答案:B3、丹麦设计起步于什么设计?A.环保设计B.系统设计C.家居设计D.服务设计正确答案:C4、为什么有些专家认为理解尺寸在设计中非常难?A.因为设计师数学基础不好B.因为设计模型和产品的尺寸不一样C.因为很难测量到精确的产品尺寸D.因为产品的尺寸经常改变正确答案:B5、设计教育的趋势是什么?A.信息可视化设计B.跨学科跨领域跨文化的学习C.以用户为中心的设计思想D.多感官体验设计和情感化设计正确答案:B6、什么让用户对于美的认知升华到行为层和反思层?A.多感官体验设计和情感化设计B.多感官体验设计C.多感官设计D.情感化设计正确答案:A7、工业设计正在从一门独立的学科转型为能够应用在更多学科上的一种思维方式,也就是我们常说的______。
A.设计概念B.设计思维C.设计理念D.设计过程正确答案:B8、全球两个创新设计教育大国是?A.英国和美国B.英国和法国C.美国和日本D.德国和法国正确答案:A9、本章课程提到了以下哪些模块?A.思维模块、产业模块、心理模块、技术模块、文化模块、商业模块、社会模块B.用户模块、产业模块、心理模块、技术模块、文化模块、商业模块、游戏模块C.思维模块、心理模块、美学模块、智能模块、文化模块、商业模块、社会模块D.思维模块、用户模块、美学模块、技术模块、文化模块、商业模块、社会模块正确答案:D10、本课程主要从____个模块来扩展和培养设计师的竞争力A.7B.10C.8D.9正确答案:A二、多选题1、世界设计组织举办了哪些特色活动?A.世界设计对话B.世界设计影响力大奖C.世界设计之都D.世界工业设计日正确答案:A、B、C、D2、国际著名的工业设计家唐纳德诺曼在他2011年发布的文章why design education must chang为什么设计教育必须要改变中,他提到:过去的工业设计师专注于形体与机能,材料与制造,而今日的问题则更加复杂、更具挑战性,设计师的工作还扩及_____A.服务与经验设计B.社会问题C.人的互动D.组织架构正确答案:A、B、C、D3、以下哪些是全球设计专家们认为设计需要考虑的因素?A.人工智能B.社交互动C.电影美食D.公共部门正确答案:A、B、C、D4、以下哪些是设计师需要了解的新时代的设计技能?A.科技B.实验设计C.商业D.人的行为科学正确答案:A、B、C、D5、国际上有哪些设计教育联盟和平台支持协作学习?A.社会创新与可持续设计联盟B.欧洲设计硕士项目C.北欧艺术与设计教育联盟D.国际艺术设计与媒体院校联盟正确答案:A、B、C、D。
机械类毕业设计论文

机械类毕业设计论文【篇一:机械专业毕业设计论文】小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要:提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。
提升机的动力来源选择了微型电动葫芦,由电动机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。
电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。
它采用准平行环面蜗杆。
这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。
杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。
同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。
因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。
具有良好的实用价值和经济价值。
关键词:活动式;提升机the design of small-scale and movable hoistabstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine playsan important role too in daily life. the lifting machine is madeup of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. themotor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them thedesign of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teethof a cogwheel of snail, quality is steady. participating inseveral more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel ofsnail , will not be produced and interfered while transmittingsports. so, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. have good practical value and economic worth.key words:movable;hoist目录第1章绪论 ....................................................................................................... (1)1.1概述 ....................................................................................................... (1)1.1.1提升机载荷的种类 (2)1.1.2提升机的稳定性问题 (2)1.2提升机的发展 ....................................................................................................... .. 2第2章设计 ....................................................................................................... (3)2.1选题背景 ....................................................................................................... . (3)2.2方案论证 ....................................................................................................... . (3)2.3主要部件的选择 (4)2.3.1 h-k201微型电动葫芦的选择 (4)2.3.2钢丝绳的选择 (6)2.3.3轴承的选择 (6)2.4设计计算部分 ....................................................................................................... .. 72.4.1焊接要求 (7)2.4.2拉力计算过程 (8)2.4.3钢丝绳拉力计算 (11)2.4.4轴的计算 (1)12.4.5外力偶矩的计算 (11)2.5使用要求 ....................................................................................................... .. (14)2.5.1提升机的使用和管理 (14)2.5.2相关安全 (16)2.6技术措施 ....................................................................................................... .. (17)2.7结论 ....................................................................................................... . (18)致谢 ....................................................................................................... (19)参考文献 ....................................................................................................... . (22)第1章绪论1.1概述很高兴能设计本题目,本设计是通过从主观的调查、研究、分析,后又经过计算等各个工作,完成了本设计。
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绪论
2.《机械创新设计》的特点 (1)内容的现代化——注意引人本学科最新动态和
科研成果以及本课程所涉及的理论在技术中的应用, 充分反映现代科学技术的最新进展。 (2)适应性强——既能满足国民经济建设的需要, 又能满足学生的客观条件要求。编入的新理论、新 技术、新方法特别注重实用性,并编入供学生查阅 的参考文献,每章还附有思考题帮助学生掌握所学 知识。 (3)具有灵活性——本书的体系和结构能适应科学 技术的发展,可以随时增加新内容、新成果。 (4)重视理论与实践的结合——本书选用了大量实 例来增强学生的工程意识。
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绪论
2)过程创新——也叫工艺创新,是指商品生产技术
上的重大变革,包括新工艺、新设备及新的经营管 理和组织方法的创新。
3)技术的扩散——指技术通过市场或非市场渠道的
传播。
技术创新在企业的生产经营、组织管理以及科 研的每个环节中都存在,无论是一般劳动者,还是 生产经营者、科研人员都有机会、有义务、有责任 进行技术创新活动,以实现自身价值,推动企业的 可持续发展和国民经济的持续增长。
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绪论
(2)机械创新设计与机械创造发明的关系
机械的创造发明大多属于机械结构方案的创 新设计。创造发明过程及方法的专著已问世,但大 多是作宏观概括的论述,缺少具体的可操作性。学 生学过之后,在机械创新设计的原理、方法及实现 等方面仍缺少实用的知识。
机械创新设计要完成的一个核心内容就是要 探索机械产品创新发明的机理、模式及方法,要具 体描述机械产品创新设计过程,并将它程式化、定 量化,乃至符号化、算法化。
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绪论
三、机械创新设计的概念及过程
1.机械创新设计的概念
机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力 和智慧,利用人类已有的相关科学理论、方法和原 理,进行新的构思,设计出新颖、有创造性及实用 性的机构或机械产品(装臵)的一种实践活动。 它包含两个部分:一是改进完善生产或生活 中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适 用性等:二是创造设计出新机器、新产品,以满足 新的生产或生活的需要。
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绪论
(3)提高创造力
创造力是人的心理特征和各种能力在创造活 动中所表现的综合能力。提高创造力应从培养良好 的创造心理,了解创造思维的特点,掌握创造原理 和创造技法等方面着手。 创造力受智力因素和非智力因素的影响。智 力因素如观察力、记忆力、想象力、思考力、表达 力。自控力等是创造力的基础性因素。而非智力因 素如理想、信念、情感、兴趣、意志、性格等则是 创造力的动力和催化因素。通过对非智力因素的培 养,可以调动人的主观能动性,对促进智力发展起 重要的作用。 人的创造力可以通过学习和训练得到激发, 且不断得到提高。
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绪论
(3)技术创新是企业生存之本 1)市场立足需要——企业生产经营进入网络化、信
息化、国际化,技术传播交流速度加快,技术扩散 更加迅速,一个企业的技术创新在某一领域的短期 存在是可能的,但长期存在难以有效维持。客观上 要求企业不断进行技术创新,不断取得比较优势。 2)现代生活水平需要——消费观念将由数量型转为 质量型,以追求更高层次的享受。消费观念将由数 量型转为质量型,以追求更高层次的享受。 3)持续发展需要——要求企业必须自身进行技术创 新,不能单纯依赖引进和摹仿。必须制定相应的技 术创新计划,使技术创新具有连续性,从不断的技 术创新中获取收益,从而持续地向前发展。
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绪论
5)以干为乐,清心寡欲——创新人才能从自己的工
作中取得欢乐,会积极自娱于自己的探索、追求和 成就,避免在其它方面多费精力。
6)积极解忧,不信天命——挫折、失败经常伴随在
创新的全过程中,创新人才需相信自己的好奇心, 不随波逐流或听天由命。
7)才思敏锐,激情迸发——激情是人对所历所见所
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绪论
四、《机械创新设计》的内容及特点
1.机械创新设计》的主要内容 (1) (2) (3) (4)
机械创新设计基础知识 原理方案的创新设计 机械结构设计与创新 再生运动链法创新设计
(5)
(6) (7)
反求工程与创新设计
机构创新设计的智能化方法 Байду номын сангаас械系统创新设计实例分析
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绪论
(1)机械创新设计与常规机械设计的关系
常规机械设计过程一般可分为四个阶段:① 机械总体方案设计;②机械的运动设计;③机械的 动力设计;④机械的结构设计。 常规设计一般是在给定机械结构或只对某些 结构作微小改动的情况下进行的,其主要内容是进 行尺度设计、动力设计和结构设计。 机械创新设计是相对常规设计而言的,它特 别强调人在设计过程中,特别是在总体方案设计阶 段中的主导性及创造性作用。机械创新设计有高低 层次之分,这可用创新度来衡量。创新度可用来衡 量一个设计项目创新含量的深度和广度。例如工厂 中的非标准件设计虽属常规设计范畴,却已含有较 多的创造性设计成分。
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绪论
2.创新是技术进步的主要途径 (1)技术创新的特点 1)技术创新是高风险的活动。 2)技术创新也是高收益的活动。 3)技术创新具有超前性和先进性。 (2)技术创新的范畴
技术创新一般是指新产品的开发、新工艺的 应用、新技术的推广与扩散等各种围绕技术而展开 的商业活动。 1)产品创新——即在技术变化基础上的产品商业化, 既可以是全新技术的全新产品商业化,也可以是技 术发现后的现有产品改进。
闻提高认识的概念化感受,是生命的最充分的延伸。 创新人才才思敏锐,激情迸发才能进入佳境。
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绪论
(2)培养创新意识
创造并非少数杰出人才的专利,要相信人人 都有创造力,人人都可以搞发明创造。 诺贝尔物理学奖获得者詹奥吉说:“发明就 是和别人看同样的东西却能想出不同的事情。” 我国著名教育家陶行知先生在“创造宣言” 中提出“处处是创造之地,天天是创造之时,人人 是创造之人” 。 创造需要付出非凡的劳动,不能幻想囊中取 物、一蹴而就,需要有坚定的毅力,克服重重的困 难才能取得胜利。 具有敏锐的洞察力,善于发现已有的事物或 原理,用以解决矛盾,这也是创新意识的体现。
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绪论
二、创新教育与人才培养
1.二十一世纪教育的特点 1)教育的指导性——打破注入式塑造学生的局面,
强调学生发挥特长,自主学习。教师从传授知识的 权威变为指导学生学习的顾问。 2)教育的综合性——不满足于传授和掌握知识,强 调综合运用知识解决问题的综合能力培养。 3)教育的社会性——教育由封闭的校园转向开放的 社会,由教室转向图书馆、工厂等社会活动领域。 4)教育的终身性——知识的迅速更替,创新的不断 加强,使人们的学习行为普遍化和社会化。为了生 存竞争必须不断学习,一次性的学校教育转化为全 社会的终生教育。 5)教育的创造性——为适应科技高速发展和社会竞 争的需要,建立重视能力培养的教育观。致力于培 养学生创新精神和提高创造力。
绪论
绪 论
一、创新与社会发展
1.创新是人类文明进步的原动力 创新是人类文明进步、技术进步、经济发展 的原动力,是国民经济发展的基础。 创新在人类社会进步过程中不仅对人类科学 世界观的形成和发展产生了重大而深远的影响, 而且使科学成为一种在历史上起推动作用的革命 力量和社会变革的有力杠杆,极大地促进了人类 文明发展的进程。 创新是一个国家国民经济可持续发展的基石。 对于一个国家而言,拥有持续创新能力和大量的 高素质人力资源,就具备了发展知识经济的巨大 潜力。
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3.机械创新设计的特点 (1)独创性——设计者应追求与前人、众人不同的
方案,打破一般思维的常规惯例,提出新功能、新 原理、新机构、新材料,在求异和突破中体现创新。 (2)实用性——纸上谈兵无法体现真正的创新。发 明创造成果只是一种潜在的财富,只有将它们转化 为现实生产力或市场商品,才能真正为经济发展和 社会进步服务。设计的实用化主要表现为市场的适 应性和可生产性两方面。 (3)多方案选优——机械创新设计涉及多种学科, 应尽可能从多方面、多角度、多层次寻求多种解决 问题的途径,在多方案比较中求新、求异、选优。 以发散性思维探求多种方案,再通过收敛评价取得 最佳方案,这是创新设计方案的特点。
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绪论
2.创新能力的培养 (1)创新人才的关键特征 1)智商高,但并非天才——智商过高可能有害于创
新,因为常规教育成绩超群,会妨碍他寻求更多新 知识。 2)善出难题,不谋权威——在科学知识急剧增长的 时代,创新人才的专长有赖于不断地学习来维持, 驻足于以往的成就,是发扬创新精神的主要障碍。 3)标新立异,不循陈规——创新事业往往是“前无 古人”,而惯于在陈规许可范围内工作的人则把精 力消磨于重复性的劳动中。 4)甘认不知,善求答案——承认自己“不知道”是 创新的起点,创新须借助“不知道”带来的压力。
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绪论
(4)加强创造实践——创造能力培养的关键
通过听课、看书、上网查询、参观、看电影 和录像等环节,人们可以得到创新产品和创造方法 的许多印象、概念,进而了解一些知识、技法。但 只有参加创造实践,才可能综合运用所学的一切, 解决创造的实际问题,形成创造能力。 社会发展需要有主动进取精神和创造精神的 人才。而主动进取精神和创造精神的养成离不开人 的个性充分发展。所谓人的个性是指在一定社会条 件和教育影响下形成的一个人的比较固定的特性。 高等学校要把鼓励学生个性发展作为重要的教育思 想。为激发和充分地发挥每个人的潜能,要创造必 要的条件和环境,使他们在各自的基础上提高素质 和能力。