PLC复习课件
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PLC复习2019-PPT课件
状态检测
按扭 行程开关 继电器触点 变化参量 ……
运算处理
逻辑运算 计数 定时 算术运算 ……
决策执行
电机启/停 电磁阀开/闭
指示灯亮/熄
报警器响/停 ……
第一章 绪 论
逻辑控制的特点（P2~3）
(1）信号特点：开关量（ON/OFF） (2）程序特点：
顺次控制
条件控制 时序控制
第一章 绪 论
逻辑控制的要素（P3） (1）动作的转换
逻辑与可编程控制系统
复
习
幻灯制作：四川大学
张春雷
2019年12月
第一章 绪 论
程序
逻辑控制（程序控制）P1
在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则， 对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化量进行判断等， 然后根据这些结果作出控制决策，控制执行机构协调动作，完成以开关量 控制为主的生产过程的自动控制。
第三章 可编程控制器的组成及原理
计数器逻辑
复位信号 计数信号 设定值 当前计数值
触发器逻辑 移位寄存器 数据寄存器
第三章 可编程控制器的组成及原理
可编程控制器的基本硬件模块（P53） CPU模块
CPU芯片：通用微处理器、单片机、或位片式处理器
8位机（8051）、16位机、32位机（DSP/ARM）
1、自动工作循环的分析
2、联锁条件及电气保护的确定
（1）联锁关系 （2）禁止关系
（3）互锁关系
3、恰当地采用记忆单元 4、输入信号时间长短的处理
第三章 可编程控制器的组成及原理
可编程控制器的概念（P30）
PC：Programmable Controller PLC： Programmable Logic Controller
PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
(完整版)PLC课件ppt
⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
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触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
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感谢观看
2024/1/26
30
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12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
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学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
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PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
PLC学习教程全ppt课件
行时间要稍长一些。 （3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00— JMP 00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的 嵌套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
精品课件 跳转指令的应用下一页 50
跳步指令的应用
精品课件 跳转指令的互锁应用下一51页
LD 00005
LD
00005
OR NOT
00006
OR NOT
00006
AND LD
AND LD
AND LD
OUT 20000
OUT
20000
在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
精品课件
15
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “精或品课”件 的操作。复杂梯形图--》16
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
精品课件
22
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
分支应用下一页
精品课件
37
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支
路都有触点控制。 精品课件IL/ILC的两点说明下一38页
精品课件 跳转指令的应用下一页 50
跳步指令的应用
精品课件 跳转指令的互锁应用下一51页
LD 00005
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OR NOT
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OR NOT
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AND LD
AND LD
AND LD
OUT 20000
OUT
20000
在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
精品课件
15
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “精或品课”件 的操作。复杂梯形图--》16
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
精品课件
22
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
分支应用下一页
精品课件
37
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支
路都有触点控制。 精品课件IL/ILC的两点说明下一38页
PLC复习PPT
既然在
既然在电动机主电路中装有熔断器，为何还要 装热继电器？
熔断器和热继电器的作用各不相同，在电动机为负载的电路中，熔 断器是一种广泛应用的最简单有效的短路保护电器，它串联在电路中，当 通过的电流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路，它分断的电流大 ，要求它作用的时间短，以保护负载。而热继电器是一种利用流过继电器 的电流所产生的热效应而反时限动作的过载保护电器，在电动机为负载的 电路中，热继电器用来对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机 过热而造成绝缘破坏或烧毁电动机。据此，使熔断器作用的电流很大，过 载电流不足以使其作用，所以它不能代替热继电器实施过载保护。而由于 热惯性，虽然短路电流很大，但也不能使热继电器瞬间动作，因此它不能 代替熔断器用作短路保护。在电动机主电路中既要装熔断器，实现短路保 护也要装热继电器，实现过载保护。
当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热
元件产生的热量使双金属片中的下层金属的膨胀变
长速度大于上层金属的膨胀速度，从而使双金属片
向上弯曲。
经过一定时间后，弯曲位移增大，使 双金属片与扣扳分离（脱扣）。扣扳在弹 簧的拉力作用下，将常闭触点断开。 热继电器就是利用电流的热效应原理， 在发现电动机不能承受的过载时切断电动 机电路，是为电动机提供过载保护的保护 电器。
1、热继电器功能
具有过载保护特性的过电流继电器。
长期过载、频繁启动、欠电压、断相运
行均会引起过电流。
用于：电动机或其他设备的过载保护。
工作原理 热继电器的工作原理示意图如图所示。
热继电器的工作原理示意图
图中热元件是一段电阻不大的电阻丝，接在电
动机的主电路中。双金属片是感测元件，它由两种 受热后有不同热膨胀系数的金属碾压而成，其中下 层金属的热膨胀系数大，称主动层，上层的小，称 被动层。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
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实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
PLC复习课件
1）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应 的响应。
2）电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上 呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程； 若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后， 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
02:22:57
02:22:57
2）电梯内的楼层显示 楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外 要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。 综合以上因素可得程序如下图所示。
02:22:57
02:22:57
3）电梯内的电梯升降显示 升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都
4）电梯在每一层都有一个平层接近开关，当电梯碰到某层的 平层接近开关时，表示电梯已经到达该层。
5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直 到电梯响应该呼叫为止。
6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门 打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯 行进期间电梯门是不能被打开的。
02:22:57
1-2 基本 内容和 设计步 骤
02:22:57
第一步：分析评估控制任务，确定系统总体方案 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求。 （2）确定系统的构成形式。 单机控制系统、集中控制系统、 分布式控制系统、远程I/O控制系统。 （3）系统的运行方式的确定。 自动运行方式、半自动运行方式、手动运行方式 （4）停运方式的确定 正常停运、暂时停运、紧急停运
02:22:57
c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产 生。
2）电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上 呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程； 若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后， 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
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2）电梯内的楼层显示 楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外 要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。 综合以上因素可得程序如下图所示。
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3）电梯内的电梯升降显示 升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都
4）电梯在每一层都有一个平层接近开关，当电梯碰到某层的 平层接近开关时，表示电梯已经到达该层。
5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直 到电梯响应该呼叫为止。
6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门 打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯 行进期间电梯门是不能被打开的。
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1-2 基本 内容和 设计步 骤
02:22:57
第一步：分析评估控制任务，确定系统总体方案 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求。 （2）确定系统的构成形式。 单机控制系统、集中控制系统、 分布式控制系统、远程I/O控制系统。 （3）系统的运行方式的确定。 自动运行方式、半自动运行方式、手动运行方式 （4）停运方式的确定 正常停运、暂时停运、紧急停运
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c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产 生。
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1．下列那项属于双字寻址（ D ）。 A.QW1 B.V10 C.IB0 D. MD28 2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（ D ）。 A．S B．I C．HC D．AI 3．SM是哪个存储器的标识符。（ D） A．高速计数器 B．累加器 C．内部辅助寄存器 D．特 殊辅助寄存器 4．HSC1的控制寄存器是（ C ）。 A 定时器 B 特殊辅助寄存器 C 高速计数器 D 变量 寄存器 5．PLC的系统程序不包括（ D ） A.管理程序 B.供系统调用的标准程序模块 C.用户指令解 释程序 D.开关量逻辑控制程序
I0.1 Q4.1 I0.2 Q4.2 I0.2 Q4.3 Q4.1 Q4.2 I0.4 Q4.3 Q4.1 Q4.3 I0.4 Q4.2 Q4.2 Q4.3 I0.4 Q4.1
• 设计一个控制电动机正、反转的控制程序，要求必须保证 正、反转时实现互锁。I0.0为停止按钮，I0.1为正向启动 按钮，I0.2为反向启动按钮，Q4.1为正向运转接触器，
C10 Q0.0 ( ) Q0.0
• 用定时器设计一个控制红灯A亮5s后熄灭，接着绿B亮10s 后熄灭的两灯交替点亮的彩灯链控制程序 。
I1.0
T38
T37
• I1.0为运行开关 • Q4.0为红灯 • Q4.ODT
PV R T38 TOF
S - ODT
T37
S5T#10S
PV R
Q4.0
T37
T37
Q4.1
图4
• 设计一个控制6小时后自动关灯的梯形图程序
I0.1 T39 Q4.1
Q4.1
Q4.1
T37
SD
T37
S5T#7200s
T38
SD
T38
S5T#7200s
T39
SD
图2
S5T#7200s
• 设计一个控制电路，使润滑泵电动机(Q4.0)启动5s后，接 着再启动主轴电动机(Q4.1)；停止时按相反的顺序，即先 停止主轴电动机，5s后再停止润滑泵电动机 • I0.0为启动按钮 • I0.1为停止按钮 • Q4.0为润滑泵电动机 • Q4.1为主轴电动机
• 5. PLC的结构形式可以分为 整体式 结构 模块式 结构和 叠装式 结构。 • 6. 当数字量输入模块的某一外部输入电路接通时，对应 的输入过程映像位为 1 状态，LAD中对应的常开触 点 接通 ， 常闭触点 断开。 • 7. PLC是按扫描方式工作的，扫描周期的长短与指令种 类 、 CPU执行指令的速度以及 用户程序长短 等因素 有关。 • 8．高速计数器HC的寻址格式是 HC+高速计数器号 。 • 9．S7-200型PLC的定时器包 括 TON 、 TOF 、 TONR 三种类型。
I0.0 I0.1 M10.0 T37 I0.1 M10.0 Q4.1 M10.0 Q4.0 Q4.1 T38
Q4.1
T38 TOF
S - OFFDT
M10.0
Q4.1
T37
S - ODT
S5T#5s PV
R
IN
S5T#5s
PV R
• 设计一个控制两台电动机顺序动作的控制程序，要求 • ①开机时首先启动电动机1（Q4.1），10S后自动启动电 动机2（Q4.2）；②停机时首先停止电动机2（Q4.2）， 15S后自动停止电动机1（Q4.1）③停止按钮I0.0，启动按 钮I0.1
• 10．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位 是 SM0.1 。 • 11．S7-200系列PLC共有 6 个高速计数器，其中只 有1种工作模式的是 HSC3 和 HSC5 。 • 12．定时器的两个变量是 当前值 和 位值 。 • 13．PLC中输入接口电路的类型有 直流 和 交流 两种。 • 14．I/O总点数是指输入信号和输出信号的数量。 • 15．具有自己的CPU和系统的模块称为智能模块 。
习 题
• 1. S7-200PLC的数字量输出模块采用双向晶闸管输出型， 适用于驱动 交流 负载，晶体管输出型适用于驱动 直流 负载，继电器输出型适用于驱动 直流 负载和 交流 负载 • 2. STEP7中常用的3种基本编程语言是 梯形图 、 语句表 、功能块图如果程序没有错误，这三种语言 之间可以互相转换。 • 3. 取反触点指令NOT的含义是指将它前边的 逻辑运算结 果 取反 • 4. 一般情况下，用户程序访问PLC的输入地址区时，不 是去读写实际的信号状态，而是访问 PLC中的过程映像 区 中的信号
• 写出图1所示梯形图对应的语句表程序
I0.0 I0.1
M0.0
I0.0
M0.0
I0.1
T38
Q4.1
Q4.1
M0.0 I0.2
I0.2
I0.3
T39
SD
S5T#30S
(a)
(b)
图1
• 设计一个实现图2波形的梯形图
I0.0
20S T37
40S T38
Q4.1
图2
I1.0
T37
SD
S5T#20s
Q4.2为反向运转接触器
I0.1
I0.0
Q4.1
Q4.1
Q4.0
I0.2
I0.0
Q4.0
Q4.2
Q4.1
图4
• 1．已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形 梯形图LAD 图的形式 • LD I0.0 T37 I0.0 T37 • AN T37 IN TON PT • TON T37,1000 1000 • LD T37 • LD Q0.0 T37 C100 CU CTU • CTU C10,360 R Q0.0 • LD C10 PV • O Q0.0 360 • = Q0.0
Q4.1 I1.0 T38
SD
S5T#40s
T37 T38 Q4.1
Q4.1
图2（a）
• 设计一个三人抢答器控制程序，要求： • （1）I0.1，I0.2，I0.3是三个人的抢答按钮，Q4.1，Q4.2， Q4.3为对应三个人的抢答指示灯，I0.4是出题人总复位按 钮； • （2）每次抢答只允许一个人面前的抢答指示灯点亮； • （3）用动态赋值指令设计梯形图程序
• • • •
6．当数据发送指令的使能端为（ A ）时将执行该指令。 A.为1 B.为0 C.由1变0 D.由0变1 7．若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（ B ） 位。 • A SM1.0 B SM1.1 C SM1.2 D SM1.3 • 8．字取反指令梯形图的操作码为（ B ）。 • A INV-B B INV-W C INV-D D INV-X