PLC教程
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
西门子PLC入门基础教程
实验结果分析与讨论
实验结果
通过实验，成功搭建了一个简单的PLC控制系统，并实现了基本的控制功 能。
2024/1/28
在实验过程中，掌握了PLC硬件组成和连接方式，以及编程软件的使用方 法。
31
实验结果分析与讨论
结果分析
1
2
通过实验结果可以看出，PLC控制系统具有稳定 、可靠的特点，能够满足工业自动化控制的需求 。
用户程序
由用户编写的控制程序，用于实现特定的控制功 能。
3
数据存储
用于存储用户程序、系统数据、用户数据等。
2024/1/28
10
工作原理简介
扫描工作方式
输入采样阶段
PLC采用循环扫描的工作方式，按照一定的 顺序周期性地执行用户程序。
在输入采样阶段，PLC扫描所有输入端点， 并将输入信号的状态存入输入映像寄存器 中。
西门子PLC支持直接寻址、间接寻址 和寄存器寻址等寻址方式。直接寻址 是直接使用变量的地址进行操作；间 接寻址是通过指针或索引访问变量； 寄存器寻址是使用寄存器中的值作为 操作数。不同寻址方式在编程灵活性 和效率上有所不同。
2024/1/28
15
04 西门子PLC通信 与网络配置
2024/1/28
2024/1/28
西门子PLC支持的编程语言
梯形图（LAD）、指令表（STL）、功能块图（FBD）、顺 序功能图（SFC）以及结构化文本（ST）。
编程环境
TIA Portal是西门子PLC的主要编程软件，支持上述所有编 程语言，并提供丰富的库函数和工具，方便用户进行编程 和调试。
编程步骤
创建项目、配置硬件、编写程序、下载程序到PLC、调试程 序。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
电气自动化系统中的PLC编程技术教程
电气自动化系统中的PLC编程技术教程自动化技术在现代工业生产中起着至关重要的作用。
作为自动化系统的核心部件，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛应用于各个领域，如工厂生产线、机器人控制、能源管理等。
PLC的编程技术是控制自动化系统运行的关键，本文将介绍电气自动化系统中的PLC编程技术教程。
1. 了解PLC编程基础在开始学习PLC编程技术之前，我们需要了解一些PLC编程的基础知识。
首先，需要掌握PLC的基本构成，包括输入/输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器等。
其次，需要了解PLC的工作原理和PLC编程语言，常用的编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
2. 学习Ladder Diagram编程语言Ladder Diagram是最常用的PLC编程语言之一，其图形化表示方式使得编程更加直观。
在Ladder Diagram编程中，我们需要了解不同的逻辑元件，如触点、线圈、计数器、定时器等，并学会使用这些逻辑元件进行基本的逻辑控制。
此外，还需要学习如何编写子程序、使用变量、进行数据传输等高级编程技巧。
3. 掌握Structured Text编程语言Structured Text是一种文本化的PLC编程语言，它具有与传统编程语言相似的语法结构和逻辑控制方式。
学习Structured Text编程需要熟悉其常用的数据类型、操作符、函数、结构化控制语句等基本概念。
通过掌握Structured Text编程语言，可以实现更为复杂的逻辑控制和算法计算，提高编程效率和可维护性。
4. 深入了解PLC通信原理在电气自动化系统中，不同的设备往往需要通过通信方式进行数据交换和控制指令传输。
因此，学习PLC的通信原理是非常重要的。
我们需要了解各种常用的通信协议，如Modbus、Profibus、EtherNet/IP等，并掌握如何在PLC编程中配置和使用这些通信协议。
PLC学习教程全 ppt课件
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两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
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功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
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（3）触点不能画在垂直路径上
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（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
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（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
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（1）梯形图中线圈应放在最右边
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（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
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功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
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AND LD
OUT 20000
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
PLC教程
第一节 PLC概述
名称由来：在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器虽然引入了计算机的 优点，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能， 所以当时人们称其为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，可编程序控制器 的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进 行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会(NEMA)将 可编程序控制器命名为 PC （ Programmable Controller ），但人们为了和个人 计算机PC(Personal Computer)相区别，习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。 名称演变：可编程序逻辑控制器（ PLC ） 可编程控制器（ PC ），习惯上仍称 做PLC。 PLC是按继电—接触线路原理设计的，其等效的内部电器及线路与继电接 触线路相同。
PLC的发展趋势
1 向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应 速度和更大的存储容量。目前，有的 PLC 的扫描速度可 达0.1ms/k步左右。 PLC的扫描速度已成为很重要的一个 性能指标。
在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为 了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
第一节 PLC概述
⑤体积小、重量轻、能耗低
PLC结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现 机电一体化的理想控制设备
第一节 PLC概述
PLC控制系统与电器控制系统的区别
①控制方法上： ②工作方式上： ③控制速度上： ④定时和计数控制上： PLC控制系统：继电控制系统 硬 ： 软 并行工作方式 速度 慢 精度 低 ： 串行工作方式 ： 快 ： 高
PLC教程
PLC教程
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种用于自动化控制系统的电子设备。
PLC教程旨在向初学者介绍PLC的基本原理和操作方法。
下面我们将简要介绍几个主要的PLC教程内容。
1. PLC的基本概念和工作原理：介绍PLC是什么，它如何工作以及它在自动化系统中的作用。
重点讲解PLC的输入和输出模块、中央处理器和存储器的功能。
2. PLC的编程语言：PLC根据不同的制造商和模型支持不同的编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等。
教程将重点介绍梯形图编程语言，包括梯形图符号的含义和编程过程。
3. PLC的输入和输出配置：讲解如何配置PLC的输入和输出模块，包括输入和输出信号的类型、数量和连接方式。
还将涵盖常见的PLC输入输出模块的示例和实际应用。
4. PLC的程序设计和调试：介绍如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
包括创建新的PLC程序、添加逻辑功能、调试程序以及在线监视和修改程序的方法。
5. PLC的实际应用：探讨PLC在不同领域的实际应用，如工业自动化、机械控制、流程控制等。
教程将提供实例以及实际案例，以帮助读者更好地理解PLC的应用。
通过阅读以上内容，你将能够初步了解PLC的基本知识和操
作方法。
如果你对PLC感兴趣，可以进一步深入学习和探索更高级的PLC编程技术和应用。
PLC学习教程全
AND和AND NOT指令的应用
连续输出及其编程--》下页
AND和AND NOT, 连续输出
连续输出次序颠倒
4．OR和OR NOT指令
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
OR和OR NOT指令应用
5．AND LD指令
10.空操作指令 NOP（00）
NOP指令的应用
功能：空操 作指令用来 取消某一步 操作
注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。
11．结束指令一END（01）
功能：END指令表示 程序结束。
基本指令（熟练掌握）
1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END
应用下一页
用TR位处理梯形图的分支
多分支下一页
用TR位处理多分支电路
TR指令的说明下一页
TR指令的说明
在同一程序段中，同一 TR 号 不 能 重 复 使 用 ， 在不同的程序段中，同 一 TR 号 可 以 重 复 使 用 。
TR不是独立的编程指 令，只能和LD或OUT 等基本指令一起使用
指令的梯形图。
具有断电保持功能
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
plc编程入门教程
plc编程入门教程PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制器，它使用逻辑和演算进行控制。
PLC编程是指使用特定编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text、Function Block Diagram等）编写PLC程序，以实现自动化控制功能。
本教程将介绍PLC编程的基础知识和常用编程语言。
以下将依次介绍Ladder Diagram、Structured Text和Function Block Diagram这三种常见的PLC编程语言。
Ladder Diagram（梯形图）是一种基于继电器电路图的PLC编程语言。
在Ladder Diagram中，输入和输出信号表示为线路图中的继电器线圈和接点，通过连接接点和线圈来实现逻辑控制。
例如，当输入信号A和输入信号B同时满足时，控制输出信号C。
Structured Text（结构化文本）是一种类似于高级编程语言（如C语言）的PLC编程语言。
Structured Text使用类似于C 语言的语法结构来编写PLC程序。
例如，可以使用条件语句（如IF、ELSEIF、ELSE）和循环语句（如FOR、WHILE）来实现复杂的控制逻辑。
Function Block Diagram（功能块图）是一种使用功能块连接的PLC编程语言。
在Function Block Diagram中，每个功能块表示一个特定的功能或模块，通过将功能块连接在一起来实现控制逻辑。
例如，一个功能块可以表示一个运算符，另一个功能块可以表示一个计数器，通过将它们连接在一起来实现计数功能。
除了以上介绍的编程语言，PLC还支持其他的编程语言，如Sequential Function Chart（顺序功能图）和Instruction List（指令表）等。
在进行PLC编程时，需要先了解控制系统的需求和功能，然后选择合适的编程语言来编写PLC程序。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc编程教程
plc编程教程
PLC编程教程是指针对可编程逻辑控制器（PLC）的编程技术进行系统化的教学材料或教程来帮助初学者理解和掌握PLC编程。
以下是一个基础PLC编程教程的大致内容：
1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、工作原理、硬件组成等。
2. PLC编程语言：介绍PLC所使用的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等，讲解其语法和应用场景。
3. IO配置和连接：介绍PLC的输入输出（IO）配置和连接方式，讲解IO模块、输入输出信号的连接方式和设置。
4. 逻辑控制：讲解PLC中常用的逻辑控制语句、函数和指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，通过实例演示编程实现不同逻辑控制功能。
5. 数据处理和通信：介绍PLC中的数据处理方法，如数据传输、数据存储、数据转换等，并讲解PLC与其他设备（如传感器、执行器等）之间的通信方法。
6. 故障排除和调试：介绍PLC编程中的常见故障排除方法和调试技巧，帮助学习者快速定位和解决问题。
此外，还可以包括实际案例分析、实验项目和编程练习等来帮助学习者应用所学知识并加深理解。
PLC编程教程可以通过书籍、在线教学平台、培训课程等形式提供，学习者可以根据自身需求选择相应的学习资源来学习PLC编程。
《PLC讲课教程》课件
本教程将为您介绍PLC的基础知识和应用领域，详细讲解PLC编程语言和程序 设计以及实例应用，提供维护技巧和资源链接。
第一章 概述
PLC简介
讲解Programmable Logic Controller的定义，优点，以及PLC的发展历程。
PLC应用领域
介绍PLC广泛应用于工业、通信、交通、医疗等多个领域以及应用案例分析。
提供PLC维护的注意事项，包括PLC磨损情况，地理位置的注意事项等。
附录
PLC编程软件
列出常用的PLC编程软件及其特点和使用方法。
PLC品牌及型号
概述当前市场上主流的PLC品牌，介绍型号的选取原则和功能优劣评价。
PLC开发者社区链接
提供PLC开发者社区网站信息，推荐C通信
1
串行通信
分析串行通信的基本原理及应用方式，探讨RS232、RS422、RS485通信协议。
2
并行通信
介绍并行通信与串行通信相比的特点和应用场景。
3
网络通信
详解以太网、控制网、产线通信的功能、技术路线、通信速率、通信协议和典型 实现方法。
第六章 应用实例
自动化控制
讲解PLC在自动控制方面的应用、 应用场景和联锁节制以及样例的 介绍。
探索结构化文本的基础语法和程序设计方法，并引导学生进行实际编程试验。
第四章 PLC程序设计
输入输出点配置
讲解PLC在不同领域中的应用 以及输入输出点配置。
输入输出点程序设计
介绍从IO点输入到输出的串 行原理，探究PLC程序设计的 实际应用场景。
中断程序设计
掌握如何使用中断程序避免 程序卡死，减少PLC制造商的 维护成本和用户的安全风险。
PLC教程完整版ppt课件
4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
可编程逻辑控制器教程PLC
以I/O区为例：寄存器是一种16位二进制单元，16位中 旳每一位是一种接点，相应外部旳一种输入/输出端子。
寄存器
F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn 输出端子 Ymn
m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器旳第n位
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式构造，使用灵活以便。 3. 编程简朴，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与老式旳控制方式比较，线路简朴。
14
10. 1. 6 应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于构成多级控制系统。
指令使用
当只需要信号旳上升或下降沿时使用。例：开启或停
车按钮信号。
31
例1：直接开启停车控制
SB2 SB1
KM KM
控制电路图
I/O分配： X0：开启 X1：停车 Y0：KM
程序：
X0
X1
Y0
Y0
常闭按钮
(ED) 常开接点
SB2 X0
Why?
Y0 ~
X1 COM SB1
KM COM
PLC外部接线图
常用
流程图语言
布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中旳汇编语言。 梯形图语言：沿袭了老式旳控制图。直观明了，易于掌握。
21
二、梯形图旳规则：
（1）梯形图旳左边为起始母线，右边为结束母线。
梯形图按从左到右、从上到下旳顺序书写。
（2）梯形图中旳接点（相应触头）有两种：
常开（
） 和 常闭（
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寻址方式(2槽寻址)
处理器将2个I/O槽作为一个I/O组来寻址。每一物理 的2槽I/O组对应于输入映象表的一个字和输出映象表 的一个字。所选模板类型决定了每个字中的使用位数。
输出映象表 字
0 1
7
输入映象表
IO
16点模板对应映象表
0 1 7
2槽寻址
两块8点输入模板
此图为2个8点输入 的模板为一I/O组
如：远程可为1、3和5；而本地可为2、4和6
扩展本地I/O的机架分配规则： 不要在扩展本地I/O和远程I/O之间分解机架号； 可以将扩展本地I/O机架分配給扩展本地I/O母线上 的多个框架； 在PLC-5系统中，可以对每个扩展本地I/O框架选 择不同的硬件寻址方式；
不能用相同的起始机架号和模块组号来设置多于 一个的机架，即不能使用框架到框架的互补I/O。
PROG PROG键位置使处理器工作在PROG(编程)模式。 只有改变Keyswitch的位置，才能改变处理器 的工作模式。 REM REM键位置使处理器工作在REM(远程)模式，包 括远程运行(REM-R)、远程编程(REM-P)、远程 测试(REM-T)三种模式。
处理器开关设定
串行口设定
不能以同一I/O机架号来寻址扩展本地I/O和远 程I/O框架。 一个远程I/O机架可以分配在 一个框架的一部分；单个I/O框架；多个I/O 框架。 远程I/O机架的一般规则： 将远程I/O机架数限制在所选用得PLC-5处理 器能够支持的最大机架数之内； PLC-5处理器和1771-ASB适配器会自动将下 一个更高编号的机架分配给框架中剩余的I/O组。
(输入字1)
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
(输出字1未使用)
设定机架号
一个框架中的机架数取决于框架的大小 和寻址方式。
无论选择何种寻址方式，1个I/O机架总是有8个 I/O组。 处理器驻留框架机架的缺省地址为0。当使用 PLC-5/30/40/60处理器时，可以通过设置S:26/2来改 变这个缺省值为1。
ASEC
北京市新阿塞克自动化技术有限公司
PLC-5 系列 可编程序控制器
培训教程
目录
系统综述 PLC 硬件
PLC 通讯
RSLOGIX 5 编程软件
系统综述
PLC-5 系列可编程序控制器由SLC500、1785 PLC-5、 PLC-5/VME以及PLC-5/250处理器组成。
1785 PLC-5可编程序控制器是用于控制及信息处理的高 速处理器。安装于1770 I/O框架中的单槽处理器。处理器内 部具有通过DH+链进行通讯的能力，并且使用相同的基本指 令集。 1785 PLC-5处理器的主要特点：
对应此I/O组的输出映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
对应此I/O组的输入映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06
未使用
05
04
03
02
01
00
2槽寻址
8点输入模板和 8点输出模板
此图为1个8点输入 和1个8点输出模板 为一I/O组
Memory Size
Choosing a PLC-5 Processor
100K
64K
48K 32K 16K
PLC-5/60 PLC-5/80
8K
PLC-5/40
PLC-5/30
PLC-5/20 PLC-5/11
I/O
0 - 512
512 - 1024
1024 - 2048
2048-3072
PLC通讯
电源选择
输入电压
下述所需背板电流累加 – 框架中全部I/O模板 – 处理器 3.3A@5V – 适配器 1.2A@5V – 空槽预留I/O模板
适配器模板
1771-ASB
开关设定 – I/O机架号, 起始I/O组号, 波特 ,全部槽扫描 连接电缆1770-CD
寻址方式
基本概念： I/O组：是一寻址单位，对应于一个输入映象 表字和一个输出映象表字(16位)。可 占用 2个、1个或1/2个模块槽。 I/O机架：是一个逻辑单位,一个I/O机架由 8个I/O组 组成，它对应于I/O映象表 中 8个输入字和8个输出字。根据I/O 框架尺寸及寻址方式的不同 占用 不同的框架数量。
处理器,适配器不占糟位0
框架开关设置
电源
外挂式, 不占槽位 – 1771-P7 120VAC/220VAC,16A@5VDC
插件式, 占槽位 – 1771-P6S
2. 将框架中每块 计算出 I/O 模块所需的背板电流相加，
1槽寻址
16点I/O模板 1槽 I/O 组
输 入
输 出
对应此I/O组的输出映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
对应此I/O组的输入映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
1槽寻址
可以以任意次序放置任意混合的8点I/O模块 32点I/O模块 在1 槽寻址 中使用32点I/O模板时，必须从0号 I/O槽的2个相邻槽(奇/偶对)中成对安装一块输入和 输出模块。如果不能按此规定把模块配对。那么一 对槽中的一个槽必须空置。 32点I/O模板使用处理器映象表中的32个输入 或输出位。因为每一个1槽I/O组只有16个输入和16 个输出位，因此处理器使用了一个奇、偶对中相邻 的I/O槽对应的、不使用的输入、输出字的地址。
对应此I/O组的输入映象表字:
13 13 12 12 11 11 10 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00
寻址方式(1/2 槽寻址)
处理器将1/2个I/O槽作为一个I/O组来寻址。框架 中的每一物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 所选模板类型决定了每个字中的使用位数。
DH+站号 – 八进制数 ControlNet 站号设定 – 十进制数
存储器模块
1785-M100(PLC-5/80)
1785-ME64(PLC-5/40/60) 1785-ME32/64(PLC-5/30) 1785-MJ(PLC-5/10/12/15) 1785-MK(PLC-5/25)
适用性：PLC-5/11/20/25/30/40/60/80等多种处理器类型 以适用于不同的应用场合。
可靠性：工作温度：0~60 C； 储存温度：-40~85 C 相对湿度：5~95%(无冷凝)
平均无故障时间：15万小时 灵活性：适于多平台开发； 多种寻址方式； 多种扩展形式 扩充的指令集：具有逻辑、过程控制、浮点运算、 ASCII字符串处理等功能。 安全性：可设置多达4种权限等级。 远程软件支持
1槽寻址
32点I/O模板的1槽I/O组
I/O组1(输出)
17 16 15 14
对应此I/O组的输出映象表字:
13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
I/O组2(输入)
17 17 16 16 15 15 14 14
1. PLC-5 系列处理器的通道和插座 PLC-5/40/60
钥匙开关 通道2A指示灯 通道2A 电池指示灯 处理器运行/故障指示灯
强制指示灯
通道0通讯指示灯 通道2B指示灯 通道0-串行口 通道1B指示灯
通道2B 通道2A指示灯 通道1A 通道1B
(1770-XYC)电池盒
安装存储器模块
PLC-5/40L/60L
PLC 硬件
2.1 硬件的基本组成
处理器,框架,电源,IO模板,适配器,连接电缆
PLC-5 分 类
根 据 所 带 的I/O 点 数 和 用 户 内
存 的 多 少 可 分为 5/80X,5/60X,5/40X,5/20X 等 类 型 根 据 其 连 接 的 网 络 的 不 同， 又 可 分 为 普 通 增 强 型 处 理 器 , L 系 列 处 理 器, C 系 列 处 理 器, E 系 列 处 理 器 等 类 型 ( 例 如 5/80E,5/60C,5/40L,5/20B 等)
因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输 入位和32个输出位，所以，可以在I/O框架中以任意 次序混用8点、16点和32点I/O模块。但是，当在1/2 槽寻址中使用8点和16点I/O模块时,所使用的处理器 映象表的总I/O位数就变少了。
1/2槽寻址
I/O组0
32点I/O模板的1/2槽I/O组
框架
各种尺寸框架 – 1771-A1B 4糟框架; 1771-A2B 8糟框架 – 1771-A3B1 12糟框架; 1771-A4B 16糟框架
框架开关设定 – 处理器所在框架:寻址方式,最后状态选 择,EEPROM传输,处理器内存保护 – 适配器所在框架: 最后状态选择,处理器重启动 方式,寻址方式
扩展本地I/O机架： PLC-5/40L/60L处理器的通道2为一扩展本地 I/O扫描器。当该处理器用于扫描扩展本地I/O机架 又用于扫描远程I/O机架时，两者的总机架数不能 超过处理器允许的最大机架数(PLC-5/40L为16个， PLC-5/60L为24个)。
注意：每个通道的逻辑机架号不必按顺序分配。
PLC-5/40C/60C