最新光栅尺的选型安装与调试DEMO

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直线电机光栅尺安装方法

直线电机光栅尺安装方法

直线电机光栅尺安装方法
嘿,你问直线电机光栅尺咋安装呀?这事儿可得好好说道说道。

首先呢,咱得把安装光栅尺的地方给清理干净喽。

这就好比你要贴个漂亮的贴纸,那得先把墙面擦干净不是?可不能有灰尘啊、杂物啥的,不然会影响安装效果。

清理好地方后,咱就得把光栅尺拿出来啦。

这光栅尺长得就像一把长长的尺子,可别小瞧它哦,它的作用可大着呢。

把光栅尺放在要安装的位置上,比划比划,看看合不合适。

接着呢,就得开始固定光栅尺了。

可以用螺丝啊、胶水啥的,把光栅尺牢牢地固定在那里。

这就像给一个调皮的小孩戴上帽子,得戴得稳稳的,不能让它掉下来。

固定的时候可得注意力度,别太紧也别太松。

太紧了可能会把光栅尺弄坏,太松了又固定不住。

固定好光栅尺后,还得检查一下安装得正不正。

这就像你穿衣服得看看扣子扣对了没有,不能歪歪扭扭的。

可以用水平仪啊、尺子啥的,量一量,看看光栅尺是不是安装得平平整整的。

在安装光栅尺的过程中,还得小心别把它给刮花了。

这光栅尺就像个娇气的小公主,得温柔对待。

如果不小心刮花了,可能会影响它的测量精度哦。

给你举个例子哈,就好比你要安装一个相框。

你得先把墙面擦干净,然后把相框放在合适的位置上,用钉子或者胶水固定好。

固定好后,还得看看相框是不是挂得正,不能歪了。

安装直线电机光栅尺也是一样的道理哦。

总之呢,安装直线电机光栅尺需要细心和耐心。

一步一步来,别着急。

只要你按照正确的方法做,就一定能把光栅尺安装好。

嘿嘿,这下你明白了不?。

DMF250光栅尺安装调试

DMF250光栅尺安装调试

Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse Group
5.张紧装置安装固定:
E2端 将钢带光栅尺及其张紧装置滑入 限位位置处并紧固螺栓
E1端
Knorr-Bremse Group
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6.钢带标签粘贴:
Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse Group
E2端 拆下端盖和盖板,拆下螺栓,拔出张紧装置。
Knorr-Bremse Group
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2.钢带的拆卸:
首先依次抽出3根读数头导轨钢带,最后抽出光栅尺钢带(抽出时注意钢带弧度变化)。
Knorr-Bremse Group
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2.钢带的拆卸:
Knorr-Bremse Group
1.尺两端的拆卸
松开皮条夹子 拆卸两端端盖
E1端 拆下端头的端盖,拉出光栅尺夹 子KM并拆下红色保护帽
Knorr-Bremse Group
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1.尺两端的拆卸
钢带预紧块紧 固螺钉
拧开吹起气管松开皮 条卡螺钉拆下E2端端

逆时针松开钢带 调整螺钉
10.固定读数头:
量具
1.00mm 读数头内侧与光栅尺之间用1mm专用量具测量中固定牢固,调整平行间隙全行程在1±0.3之 间
Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse Group
11.读数头信号再次测试:
推动立柱来回滑动,再次用海德汉仪表确认读数头脉冲
Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse, 100000 Beijing, China

光栅尺安装及使用注意事项

光栅尺安装及使用注意事项

光栅尺安装及使用注意事项光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。

光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。

其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。

例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。

光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。

一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。

其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。

如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。

另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。

1、光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。

光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。

用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。

千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。

如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到:(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。

(2)该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。

另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。

读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。

安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1-1.5mm左右。

2、光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。

光栅尺安装方法

光栅尺安装方法

光栅尺安装方法嘿,朋友们!今天咱就来唠唠光栅尺安装方法这档子事儿。

你说这光栅尺啊,就好比是机器的眼睛,能让机器精准地知道自己的位置和动作呢。

那要怎么把这双“眼睛”安好呢?先得找个合适的地儿呀。

就跟你找睡觉的床一样,得平平整整,舒舒服服的。

安装面可不能有坑坑洼洼,不然这“眼睛”看东西能准嘛!然后呢,把光栅尺轻轻放上去,就像你把宝贝玩意儿小心翼翼搁在架子上一样。

这时候可别毛手毛脚的,得温柔点儿。

接着,把固定螺丝拧上,可别拧太紧咯,不然会把它弄疼的呀。

再来说说读数头的安装吧。

这读数头就像是“眼睛”的晶状体,得对准了光栅尺才行。

你想想,要是晶状体歪了,那能看清东西吗?把读数头轻轻靠上去,调整好位置,让它和光栅尺亲密无间地配合。

安装过程中,你得时刻留意呀,就像你走路得看着脚下别摔跟头一样。

看看有没有哪儿没对齐,有没有哪儿松动了。

要是出了岔子,那可就麻烦啦。

还有啊,安装的时候别心急,别想着一下子就弄好。

这又不是赛跑,急啥呀。

慢慢来,一步一步稳稳当当的,才能把这光栅尺装好。

等都安装好了,你可得好好检查检查。

就像你出门前得照照镜子,看看自己穿戴整齐没有。

看看这“眼睛”是不是能正常工作,读数是不是准确。

要是有问题,赶紧调整,可别等用的时候才发现不行。

总之啊,安装光栅尺就跟你做一件精细的手工活儿一样,得细心,得耐心。

你要是马马虎虎的,它可就不好好给你干活啦!咱得把它伺候好了,它才能给咱好好服务呀,对不对?大家可别嫌我啰嗦,这都是经验之谈呐!希望大家都能顺顺利利地把光栅尺安装好,让机器们都能拥有明亮的“眼睛”,精准地工作!。

(整理)光栅尺的选型安装与调试DEMO

(整理)光栅尺的选型安装与调试DEMO

一、线性光栅尺选型(1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度,所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的,光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级,值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能,它是机床工作精确度的关键环节,即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致,以克服由于温度引起的热变形。

另外光栅尺最大移动速度可达120m/min,目前可完全满足数控机床设计要求;单个光栅尺最大长度为3040mm,如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

(2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种,所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息,为了获得绝对位置,这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记,所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上,在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息,不需要移动坐标轴找参考点位置,绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20%左右,机床设计师因考虑数控机床的性价比,一般选用增量式光栅尺,既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的,机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序,不但缩短非加工时间提高生产效率,而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

(3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种,虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响,但必须与数控机床系统相匹配,如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配,导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号,反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

光栅尺调试方案

光栅尺调试方案

光栅尺调试方案
操作步骤如下:
1、如上图接线;
2、X轴工作在半闭环模式;将STB14 = 0;
3、Z轴工作在全闭环模式,此时,将X轴光栅尺接在Z轴驱动单元上;
4、Z参数设置:
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
不要给Z轴驱动单元使能信号;
5、将系统参数中X轴轴参数中的电子齿轮比及轴每转脉冲数都改为X轴电机的值。

6、移动X轴;
观察X轴及Z轴驱动单元的DP-PFL DP-PFH;看两者的计数方向是否一致(同时增加或同时减少);
若不一致;将Z轴的PA10设置为512;保存断电;
7、重新上电,再次移动X轴;
此时,X轴及Z轴的DP-PFL DP-PFH计数方向应该一致;
8、先停下X轴,记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值
F1 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL;
将X轴运行一个丝杠导程;再次记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值;
F2 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL;
记下F3 = F2 – F1;
完成之后,将Z轴改回半闭环模式;
9、重新接线
将X轴光栅尺的反馈线缆接到X轴的XS6上;
修改X轴参数:
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
10、修改系统参数X轴的齿轮比及轴每转脉冲数。

轴每转脉冲数。

车床加装光栅尺方法

车床加装光栅尺方法

车床加装光栅尺方法车床作为机械加工中常见的设备,其精度对于加工零件的质量有着直接的影响。

光栅尺是一种高精度的位置检测装置,能够有效提高车床的加工精度。

本文将详细介绍车床加装光栅尺的具体方法。

一、准备工作1.在开始加装光栅尺之前,首先要确保车床处于停机状态,并切断电源,以确保操作安全。

2.准备所需工具:内六角扳手、螺丝刀、电工胶带、万用表等。

3.检查光栅尺及其配件是否完好,包括光栅尺、读数头、连接线等。

4.根据车床的具体型号和尺寸,选择合适的光栅尺长度和安装位置。

二、安装光栅尺1.在车床床身上选择合适的安装位置,用记号笔标记出光栅尺的安装位置。

2.使用内六角扳手拆下车床床身上的螺丝,将光栅尺固定在床身上,注意保持光栅尺的直线度。

3.调整光栅尺的位置,使其与车床的导轨平行,并用螺丝固定。

4.使用电工胶带将光栅尺的连接线固定在床身上,避免线材在运行过程中受到拉扯。

三、安装读数头1.在车床床头箱上选择合适的安装位置,用螺丝固定读数头。

2.将光栅尺的连接线接入读数头,确保连接可靠。

3.调整读数头的位置,使其与光栅尺平行,并保证读数头与光栅尺之间的距离适当。

四、调试与校准1.接通电源,开启车床,进行初步运行,观察读数头显示的数据是否稳定。

2.若读数不稳定,需对光栅尺进行校准。

校准方法如下:a.使用万用表测量光栅尺的输出信号。

b.调整读数头内的电位器,使光栅尺的输出信号达到最佳状态。

c.重复步骤a和b,直至读数稳定。

3.在校准过程中,注意观察车床的运行状态,确保光栅尺与车床的同步性。

五、完成安装1.在确认光栅尺和读数头工作正常后,将所有螺丝紧固,确保光栅尺和读数头固定可靠。

2.检查光栅尺的连接线是否固定好,避免在运行过程中脱落。

3.完成安装后,重新启动车床,进行试加工,验证光栅尺的实际效果。

通过以上步骤,车床加装光栅尺的工作就完成了。

光栅尺的加入将有效提高车床的加工精度,提升零件加工质量。

光栅配线与安装

光栅配线与安装

光柵配線與安裝產品結構安裝說明1.如果需要對蜂鳴器或警報輸出狀態進行設置(一般按出廠默認即可),先把光柵主機管塞拉出(注意:在拉出管塞之前必須把光柵斷電),然後再把光柵主機主板拉出,設置完畢把光柵主機主板推回鋁合金管中並把光柵主板隨著鋁合金管套的卡槽插到管塞中2.用手抓住管塞上蓋像後拉打開上蓋3.用鑽頭在牆上鑽好安裝孔,釘入塑膠柱,裝上螺釘套筒,然後用M4*25的自攻螺絲將上下安裝座固定,一對光柵的主機與從機高度要在同一水平面上,並且要垂直於地面,注意:紅外光柵有線端要在下方,另一端在上方,否則會產生漏水現象。

4.用手抓住防水膠塞的柄向外拉,打開防水膠塞5.逆時針旋轉擰開密封蓋6.把螺絲刀(一字起)插入電路板的推拉孔,然後螺絲刀(一字起)輕輕的往外拉把電路板拉出,即可對光柵進行功能設置。

(注:工廠預設為直接手拉就可以拉出需配線的點,不用整個拉出來)7.主機板設置圖主機J5J1插上跳線帽為A頻(此時從機也必須選為A頻工作方式)拔掉跳線帽為B頻(此時從機也必須選為B頻工作方式)J2插上跳線帽為異步(在三對或三對以上光柵在同一直線上或同一平面上使用時必須接上同步線並設置成同步工作方式)拔掉跳線帽為同步(必須接上同步線)J3 插上跳線帽為主機的防拆開關不起作用,用於安裝調試拔掉跳線帽為主機的防拆開關正常作用J6L 跳線帽插在”L”處 大功率M 跳線帽插在”M”處 中功率S 跳線帽插在”S”處 小功率跳線帽拔掉 微功率J66NC 跳線帽插在 “NC”側以常閉信號輸出NO 跳線帽插在 “NO”側以常開信號輸出J4SIN 跳線帽插在 “SIN”側觸發任一光束時蜂鳴器響,30分內無觸發報警自動切換到 “DOU”的狀態DOU 跳線帽插在 “DOU”側 有報警輸出時蜂鳴器響跳線帽拔掉蜂鳴器在任何情況下都不會響從機J10J1 插上跳線帽為A頻(此時主機也必須選為A頻工作方式) 拔掉跳線帽為B頻(此時主機也必須選為B頻工作方式) J3 插上跳線帽為主機的防拆開關不起作用,用於安裝調試 拔掉跳線帽為主機的防拆開關正常作用J12L 跳線帽插在”L”處 大功率M 跳線帽插在”M”處 中功率S 跳線帽插在”S”處 小功率跳線帽拔掉 微功率8.接線9.接線法單電源供電同步模式此模式下電源供給主機在由主機拉線供給從機,並且主機RT孔拉線至從機RT孔,主機GND線也拉至從機GND。

光栅尺选定与调整_VerA3

光栅尺选定与调整_VerA3

三、机械侧编码器(6)
MDS-B-HR输入正弦波定义
正弦波输出的编码器 相对位置检测器输出的正弦波信号,A/B相波形需符合下列规范时可选用三菱的
MDS-B-HR-11型信号转换器 • 基准电压2.5V,1Vp-p;
差分输出的模拟量A、B、Z相信号 • 信号频率最大值 200KHz • 正弦波信号无法直接使用,需要转换
如 海德汉EIB392M/EIB192M。 索尼 MJ831。
注 :凡海德汉公司的编码器型号后带M字母的表示用于连接三菱高速串口。
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
光栅尺选定与调整_VER_A2版
三、机械侧编码器(4)
2. 差动方波 a . 编码器输出是符合三菱协议差动方波信号,此类编码器可直接用于三菱系统。
例:海德汉LS187编码器,配EIB392M A0 信号转换器,分辨率为0.005um
海德汉LS187编码器,配EIB392M A4信号转换器,分辨率为0.001um 分辨率与使用的信号转换器有关,选型时请与编码器生产商确认
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光栅尺选定与调整_VER_A2版
2201 电机侧齿轮比
设为 1
2202 机械侧齿轮比
设为 1
2219 位置编码器分辨率 全闭环:螺距/光栅尺分辨率
2225 电机/编码器类型 PEN(BIT C-F) 设定为 8
(请查阅MDS-C1/D/R伺服规格手册)
2254 闭环超限检测宽度 设-1 不进行检测 设0 按2mm进行超限检测
* 电池选件 必备
使用系统 M6系列 M7系列
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光栅尺的调试

光栅尺的调试

BFMSH—距离码光栅尺距离码光栅尺的调试马胜随着科学技术的发展,各种智能型的检测元件也不断地涌现,德国海德汉(HEIDENHAIN)公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺(distance-coded reference),使用带距离编码参考点标志的线性测量系统,可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关,并返回一个固定的机床参考点,这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。

一. 原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道,每组两个参考点标志的距离是相同的,但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的,每一段的距离加上一个固定的值,因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置,如图下所示:(LS486C为例)A B C D E例如从A点移动到C,中间经过B点,系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置,同样从B 点移动到D,中间经过C点,系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置,所以只要轴任意移动超过两个参考点距离(20mm)就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能,如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能,如“COV、COVP、FOP”等。

BFMSH —距离码光栅尺二. 应用在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1. 参数设定(此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670)1〕.1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型:选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )2〕.1802#1 DC43〕.1821 相邻两个Mark1之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4〕.1882 相邻两个Mark2之间的距离5〕.1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置相邻两个Mark1之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm想应参数设置如下:1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点1821 80000 (最小检测单位u )1882 80040 (最小检测单位u )1883 上电后回零 机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

光栅尺调试方法

光栅尺调试方法

光栅尺调试方法
1. 嘿,你知道吗,光栅尺调试第一步就是要做好清洁呀!就像你每天要洗脸让自己干干净净的一样。

把光栅尺和读数头清理得一尘不染,这样它们才能更好地配合工作呀!比如,如果上面有灰尘啥的,那不就像你眼睛进了沙子,能看得清才怪呢!
2. 然后呢,要仔细检查连接线路哦!这可不能马虎,就好比身体的血管,得保证畅通无阻啊!要是线松了或者断了,那还怎么调试,这不是瞎折腾嘛!你想想,要是电器插头没插好,能正常工作吗?
3. 接下来,调整读数头的位置可关键啦!就如同跳舞要站对位置一样重要。

读数头的位置不对,那数据肯定不准呀!比如说,你投篮的时候位置偏了,还能投进吗?
4. 对参数的设置也要格外上心呀!这可不是随随便便就能搞定的,得认真对待。

这就好像给机器设定一个精确的目标,你设得乱七八糟的,它能完成任务吗?你看,手机里的设置要是弄错了,得多麻烦。

5. 还有啊,在调试的时候一定要有耐心!就像拼图一样,得一块一块慢慢来。

着急可不行哦!你总不能指望一下子就拼好一幅超级难的拼图吧。

6. 最后,反复测试可不能少啊!这就好像考试前要多做练习题一样。

只有不断测试,才能确保光栅尺正常工作呀!你想想,不经过多次练习,能考好试吗?总之呀,光栅尺调试可不是一件容易的事,但只要按照这些方法认真去做,肯定能成功的!。

光栅尺 安装方法

光栅尺 安装方法

光栅尺安装方法
安装光栅尺的方法如下:
1. 准备工具:十字螺丝刀、螺丝扳手、水平仪等。

2. 将光栅尺固定在需要安装的位置上。

通常情况下,光栅尺安装在机械设备上的固定槽中或支架上。

使用螺丝扳手将光栅尺紧固在固定槽上,确保其牢固稳定。

3. 使用水平仪检查光栅尺的安装位置是否水平。

若不水平,可以通过调整支架或加垫片等方式进行调整,直到光栅尺水平安装。

4. 连接电缆。

将光栅尺的信号电缆连接到适配器或主控制器上,确保连接牢固并无松动。

若有连接插头,则需要正确插入插孔中。

5. 测试测量。

在光栅尺安装完成后,启动机械设备并进行测试测量,确保光栅尺正常工作。

重要提示:在进行光栅尺安装时,请务必仔细阅读并遵循安装手册中的操作步骤和注意事项,以确保正确安装并避免不必要的损害或事故发生。

同时,为了保证测量精度和设备正常运行,建议将光栅尺的安装工作交由专业的技术人员完成。

光栅尺安装与使用说明

光栅尺安装与使用说明

光栅尺安装与使用说明光栅尺是一种常用的测量仪器,可用于测量物体的长度、位置和运动等参数。

在工业生产和科学研究中,光栅尺被广泛应用于机械加工、自动控制和测量等领域。

下面是光栅尺的安装与使用说明。

一、光栅尺的安装步骤:1.确保安装位置:光栅尺应放置在平稳的地方,并且尽量远离振动源和磁场等干扰源,以保证测量精度。

2.安装固定座:使用固定座将光栅尺固定在测量对象上,确保光栅尺与测量方向垂直。

3.连接信号线:根据光栅尺的规格,将信号线分别连接到光栅尺的输出端和读数显示器上。

4.验证连接:确认信号线的连接是否牢固,并且没有接错线。

5.确定参考点:使用游标卡尺等工具在测量对象上确定一个参考点,以便后续测量读数。

6.调整位置:根据测量需求,调整光栅尺的位置,确保测量范围覆盖到需要测量的区域。

7.保护封装:如有需要,可以使用防护罩等装置保护光栅尺,防止外界物质的干扰。

二、光栅尺的使用方法:1.打开读数显示器:根据所使用的光栅尺型号,打开相应的读数显示器,等待其初始化。

2.选择测量模式:根据实际需求,选择合适的测量模式,如长度测量、位置测量或运动测量等。

3.录入测量参数:输入必要的测量参数,如测量单位、参考点位置等。

有些光栅尺可能需要进行零点校准。

4.进行测量操作:将测量对象放置在光栅尺的测量范围内,然后进行测量操作。

不同的光栅尺可能有不同的测量方式,可以参考说明书进行操作。

5.读取测量结果:读数显示器会在测量完成后显示测量结果。

根据测量模式,可以得到长度、位置或运动速度等参数。

6.记录测量结果:根据需要,将测量结果记录下来,可以使用纸质记录表格或者计算机软件进行记录。

7.关闭设备:在使用完毕后,关闭光栅尺和读数显示器等设备,同时断开信号线的连接。

三、光栅尺的注意事项:1.避免碰撞:在使用过程中要避免光栅尺与其他物体的碰撞,以防损坏光栅尺。

2.防止污染:保持光栅尺的表面清洁,防止灰尘和液体等杂物对测量结果的影响。

3.避免弯曲:禁止过度弯曲光栅尺的线缆,以防影响测量精度。

关于光栅式量仪光栅的调整与步骤

关于光栅式量仪光栅的调整与步骤

关于光栅式量仪光栅的调整与步骤关于光栅式量仪光栅的调整与步骤力军f哮尔滨量肆曼嚣争厂.略尔滨150030)光册式量仪是基于用光栅通过光电儿件实现光lU转换的仪器该仪器的基准件是光栅此.l何调整光栅是满足光栅式量仪准确度的父键在调整光栅过程中,丰要从调壑光栅隙1炱尔条纹这两方面着手:下面分别加以叙述一,光栅间隙尺寸的选择用主光栅和指示光栅形成莫条纹时,为避免擦伤,不允许零间隙这样.在主光栅和指光栅之间形成段距离..这段距离,我们称为光栅间隙光栅间隙的选择是重要的间隙足ll碉,接影响奠尔条纹的清晰度和光电信号强弱叫辣小时,奠尔条纹反差强,灯丝发散角的影响和光轴卜j光栅表面不垂直的影响小但光栅问隙变化的影liq大.脏易划伤光栅表面;间隙火叫,则卡H反究竟选多大间隙呢?根据栅的太小.i'n1隙是llj的当栅距较大,远远大于波长时,莫尔条纹的肜是用几何光学原理,利用光栅栅线的遮光效应来解释的这时的间隙按下式计算0=J.!/式中,^为光源波长(用白光照明日1_按光电元什峰f卣波长计算);为光栅常数对于栅距很小,由于衍射现象显着,此时的荧尔条纹嘘由衍射原理来分析此时的兜栅间隙按=(2或3)¨if葬:无沧哪种栅距的光栅,:整时都会遇刮Ⅷ隙j{寸和不知间隙尺寸这两种情况在已知间隙尺寸的情况F.用i净的描图纸作难R,按照问隙尺寸选配描图纸的帐数然后,将』褒隅光栅之阊此时,两光栅之问的距离要大r隙一边慢慢将光栅问隙变小,一边幔慢拉动描纸.随至托动描图纸时,略有摩擦感,问隙仞步确定台通在知隙尺寸的.腈况下,就要借助于双踪波器来凋整这也是任已知问隙尼-々情.精州lj档s疗基首,假定某一R寸?般在01…n~0.6nlm之计谴授术200lNo12问)为间隙尺寸然后.察波器显屏中光栅输出信号幅值的太小.这时,在改变问隙的情况下,用手轻压,微龟减小问隙,或用手提,微量增大间隙,观察幅值变化情若是用手提的方向.幅值增大,说明原假定的间隙略小,应再增大一若是用F压的方向幅值增大,则将娘假定的问隙再减小一注意,每次改变时,间隙的递增f减)量应在0.05tnm左右..二,奠尔条纹的调整实践中.光栅间隙调好后,奠尔条纹有时会出现不理想的状况尢论是长光栅,还是圆光栅,只要莫尔条纹觋一半清晰,一半模糊现象.如慝lc")所示一或条纹不直现象,如图】(6)所示,-兑明两光栅之I_日] 的日_隙在指示光栅工作区内两端不一致一方面,指圈2一一-H光栅本身胶接时,表面平面性小好另一方面指示~t栅座底面平面性不好从这两方曲女查找蟓,垃消除』述现象的对j圆光栅来讲.条纹自时会耻半直,,曲现象如图1()所示,由圆光栅典尔条纹宽度公l}1,口为栅线夹角为偏心;R为条纹半径≈旦!P叮知:改变偏心量的大小,__改变条纹宽度壹u『皇I2所,如果我们观察的莫尔条纹睹好是A区域单条纹这就是我们所需要的横奠尔条纹注意陔景纹是枉垂直偏心方向上形成的如粜此时获得的横门莫尔条纹宽度四极砷光电池宽度相等,,光栅移动,个栅距时,奠尔条纹移过一个条纹宽度并依次扫过个硅光池片,这四个硅光池片将转换为电信号.如果我们观察的莫尔条纹是B区域里或C区域里的条纹时,光电信号显示是不正确的这是因为奠尔条纹与四个硅光池极片不平行.这样,当奠尔条纹移过一个条纹宽度时,能依次扫过四个硅光池极片所以光电元件不能发出一?个周期的电信号一我们把B区域里的条纹称为纵向条纹,把C区域里的条纹称为斜向条纹遇到这两种睛况时,首先将指示光栅工作区凋到圆光栅I作区内,让二者重台.这一步的作用就是要将指示光栅处于垂直偏心方向上,其目的就是要凋出横向莫尔祭纹之后,慢慢转动指示光栅,通过描图纸观察,直至出现二条最宽,最直的暗条纹为止分光光度计的故障检修几例单玻朱垡增(萼蠢江誊取鸣山市走求监督局,双鸭山币】55】00) 1仪器型号:754綮外一可见分光光度计救障现象:钨灯不亮c1)用万用表榆测钨灯止常.将人功率管3DI)205的(,E极短路.灯亮.拆F后洲龉发现烧坏.f1]3DD15D代替后正常.3DD205是串联住钨灯电路ffI 旧.它的损坏必然造成钨妇不亮(21用述方法检查发现钨灯J支大』Jj率管均完,.咂迹l查,发现前级的3C(】30A小功率管损坏.采Ⅲ3CCl2C皆换后仪器止常3c(】30A拄制着31)1)205 帕B极它的损坏致使3[)1)205能进八lr-常的【怍状态,故钨灯不亮,2仪器型号:75】G紫外一[1J分圯光度计放障现象I:使用红敏光电管时无信仪器用红敏光电管时微安表失始终手JIhJi侧.女f像光强不大,调节狭缝和波长均不能将指针调同,mi监暾光电管正常,因此确定放大电路『常,这种现象的lq是因红敏光电管能量不足,判断(I)一6红敏光电管敢和损坏.更换后仪器恢复正常故障现象2:波长准确度正向调整准确.夏向小准确对75l型仪器来说.出现此种故障较多.原冈是波凋整机构的滑道有问隙造成,冈此出现波K由小剑调整时正常,而由大到小桶整时波长误差^,约为30nm~4Ohm.解决这一问题}!需安将摘挚拉杆用弹遁度的弹簧拉向滑道侧即可故障现象3:使用氢灯时无能量显示原因是氢灯的照射角度偏,仪器在使用氢灯时用红敏或紫敏光电管均无能量显示j打开光源灯盖,氢灯亮,将固定氢灯的定位螺丝和弹簧夹子松开,调整氢灯的照射角度,有能量显示,调整氢灯使能量达到最大值,仪器恢复正常3仪器型号:WFZ一800紫外一Hj见分光光度计故障现象:尢光斑检杏光源灯正常,光束也能照至狭缝中央,转动波K盘从最小到最大的过程中均不能调出光斑.初步判断为单色器中光路问题,打开单色器查看,发现反射镜脱落,用502胶粘牢后仪器恢复正常.4.仪器型号:721可见分光光度计故障现象:暗电流不稳首先检查钨灯光源的稳定性,发现正常.在手触碰比色池盖时,指针抖动更加剧烈,开盖后,手压光门杆发现光门关闭严,打开仪器,将故障排除后仪器正常5.仪器型号:723可见分光光度计故障现象:钨灯不亮致使系统不能自检经查是丽只并联的3DDL02调整管损坏造成.因系统无能量,使自桅不能正常进行,系统提乐出现错误, 用两只3DDl5D更换后系统正常.盟量熊_术ll。

海德汉光栅尺安装方法

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• 海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不 同部位。 一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读 数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式 的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置 限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。 另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时 输出导线不移动易固定,而海德汉光栅尺尺身则应安装在相对机床运 动的部件上(如滑板)。


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光栅尺的选型安装与调试D E M O一、线性光栅尺选型二、三、(1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度,所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的,光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级,值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能,它是机床工作精确度的关键环节,即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致,以克服由于温度引起的热变形。

四、五、另外光栅尺最大移动速度可达120m/min,目前可完全满足数控机床设计要求;单个光栅尺最大长度为3040mm,如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

六、七、(2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种,所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息,为了获得绝对位置,这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记,所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上,在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息,不需要移动坐标轴找参考点位置,绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

八、九、绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20%左右,机床设计师因考虑数控机床的性价比,一般选用增量式光栅尺,既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的,机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序,不但缩短非加工时间提高生产效率,而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

十、十一、(3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种,虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响,但必须与数控机床系统相匹配,如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配,导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号,反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

在实践中确有输出信号的波形与数控机床系统不匹配的情况,不过处理此情况也有办法,只要在输出信号与机床系统间加装一个数字化电子装置(如:HEIDENHAINDE的IBV600系列的细分和数字化电子装置),就很容易解决了。

十二、十三、十四、十五、SCR3923光栅尺光栅尺十六、十七、二、线性光栅尺的结构设计十八、十九、光栅尺的结构设计与安装比光栅尺选型更重要,无论哪个环节处理不当,都严重影响光栅尺的控制精度,有可能出现全闭环精度反而不如半闭环的现象。

二十、二十一、 1.行走姿势对光栅尺检测精度的影响二十二、二十三、(1)驱动轴线与载重中点位置的重合度众所周知,推着物体移动时,如果没有推到其中点位置,很容易造成物体转动,出现摆动等不稳定现象。

要求动轴线尽量与载重中点位置重合,而实践中由于受结构、加工误差的限制,驱动轴线与载重中点位置有一定的距离,导致了丝杠拖动载重物时出现了摆动的现象。

二十四、二十五、(2)导轨阻尼特性的一致性两条导轨阻尼特性的一致性也是一项很重要的影响因素。

两条导轨阻尼特性的不一致也很容易造成物体出现摆动的现象,如图1所示。

二十六、二十七、二十八、二十九、(3)光栅尺的安装位置尽可能靠近驱动轴线大多数机床的线性坐标轴驱动系统一般都是运用精密滚珠丝杠副,理论上要求光栅尺尽量安装在靠近丝杠副轴线的位置上,这样的话,光栅尺的安装符合了阿贝误差最小化的原则,即要求光栅尺安装位置靠近控制轴的工作基准面,越近所形成的阿贝误差越小,光栅尺控制的位置精度越高,机床定位精度越好。

但实践中由于受结构和空间的限制,光栅尺的安装方式只有两种,一种是安装在近丝杠副侧,另一种是安装在导轨外侧。

为了取得最小的阿贝误差,推荐尽可能选取第一种安装方式。

反之,选择了高精度的光栅尺,而实际没有达到数控机床所要求的精度。

三十、三十一、虽然光栅尺的安装位置比较靠近驱动轴线,但是安装位置毕竟与驱动轴线有一定距离,这一点距离和驱动时物体的摆动相结合后,对光栅尺的检测控制带来了很大的麻烦。

当驱动物体向光栅尺安装侧摆动时,光栅尺在检测时误认为移动速度不足,系统则给出加速信号,而驱动物体马上向另一侧摆动,光栅尺在检测时又误认为移动速度太快,系统则给出减速信号,这样反反复复运行,居然没有改善数控机床各线性坐标轴的控制,反而加剧了驱动物体的振动,导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。

由此看来,驱动物体驱动轴线的位置设计、光栅尺的安装位置和两条导轨的阻尼特性至关重要,必须引起机床设计师的高度重视,在设计机床时必须认真考虑备方面因素,势必取得良好的、满足设汁要求的效果。

三十二、三十三、 2.光栅尺定尺、滑尺的安装面及滑尺支架具有足够刚性和强度三十四、三十五、光栅尺安装位置要有足够刚性和强度也是保证光栅尺正常工作的关键环节。

光栅尺是通过光电扫描原理来工作的,因此光栅尺不能处于强振动状态,振动引起光源不稳定影响光栅尺的控制精度。

所以安装位置最好与机床的坚固铸件为一体,即使由于结构原因需用连接件,那么要求连接件与机体之间的整个结合而接触良好,连接刚性足,以防止结合与连接处产生薄弱环节引起强振动影响光栅尺的正常工作,最终导致加工中心定位精度的降低。

三十六、三十七、 3.光栅尺安装位置应尽量远离机床的发热源三十八、三十九、光栅尺安装位置应尽量远离机床的发热源,以避免温度的影响,、光栅尺本来不怕受热,整体环境温度对光栅尺的影响很小,可是机床的热源(如滚珠丝杠副)在局部产生不确定温升而产生误差,并且这种误差很难控制也很难实时修正和补偿,如果光栅尺贴近这些地方,势必影响光栅尺的控制精度。

四十、四十一、 4.光栅尺安装位置的防护非常重要四十二、四十三、(1)在现代机床中,用户一般都要求大流量冷却,而在大流量冲洗时,会有切削液飞溅到光栅尺上,光栅尺的工作环境也充满了潮湿、带有冷却喷雾的空气,在这种环境下光栅容易产生冷凝现象,扫瞄头上易结下一层薄膜。

这样以来,就会导致光栅尺的光线投射不佳,再加上光栅容易留下水迹,严重影响光栅的测量。

如果加工后的切屑在光栅附近堆积造成排屑、排水不畅,会致使光栅尺浸泡在切削液和杂质中,有从而影响到光栅的使用,更严重的会使光栅尺损坏,使整机处于瘫痪状态。

四十四、四十五、(2)如果光栅尺处于很强的冷却喷雾或粉尘中,可通过压缩空气处理,但压缩空气必须经过过滤器净化,并按ISO8573—1符合下列杂质质量等级要求,见附表所示。

四十六、四十七、四十八、四十九、三、线性光栅尺的安装五十、五十一、光栅尺的结构见图2所示,它是由定尺体1和动尺读数头2组成。

光栅尺的定尺体是一个铝外壳,用以保护其内的标尺、扫描单元及其导轨不受切屑、灰尘和喷溅水的伤害。

动尺读数头包含扫描单元、精密连接器及安装块组成,精密连接器将扫描单元与安装块连接,用来补偿少量的导轨机械误差。

五十二、五十三、五十四、五十五、 1.安装具的设计五十六、五十七、从图2中不难看出,1.5mm±0.2mm、2mm尺寸对光栅尺的测量非常重要,安装时必须保证。

还有一方面因素,定尺体和动尺读数头为非刚性连接,且扫描单元与安装块用精密连接器弹性连接,由此看来,光栅尺的正确安装并非是一件容易的事。

为此,经多次研究设计了一个既经济又实用的专用安装具,见图3所示。

五十八、五十九、六十、六十一、 2.调整安装六十二、六十三、光栅尺的调整安装是光栅尺使用过程中一个不容忽视的环节,调整安装的好与坏直接影响光栅尺检测、控制工作的质量,所以必须引起足够的重视。

现以XH768型卧式加工中心Z向线性坐标轴为例,介绍光栅尺的调整安装过程。

六十四、六十五、(1)光栅尺安装基准面的加工加工光栅尺定尺、动尺的安装基准面,保证与导轨的平行在0.02mm以内,按坐标尺寸加工出定尺结合螺钉孔。

六十六、六十七、(2)清理各安装基准面,将专用安装具1固定在定尺安装面上,动尺支架2与专用安装具可靠连接,按实测尺寸配磨调整垫3,配作动尺支架与滑座结合螺钉及锥销,见图4所示。

六十八、六十九、七十、七十一、(3)取下专用安装具,将光栅尺4安装至位置即可。

七十二、七十三、四、数控系统参数的调整七十四、七十五、 1.反向间隙的补偿七十六、七十七、首先要求机械安装完成后的反向间隙必须保证在一定范围内。

反向间隙在不同速度下切换方向时的数值不同,所以反向间隙补偿时对进给和快速移动分开进行补偿,传统习惯上只是设定前者,这是不科学的。

以FANUC Oi系统为例,说明如下:七十八、七十九、参数:P1851:各轴进给时的反向间隙补偿值。

八十、八十一、没定值:按切削进给(一般取500~1000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。

八十二、八十三、参数:P1852.各轴快速时的反向间隙补偿值。

八十四、八十五、设定值:按快速(例如10000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。

八十六、八十七、参数:P1800#4 RBK。

八十八、八十九、设定值:此位参数设定为1,则切削和快速的反向间隙可以分别生效。

九十、九十一、 2.螺距误差的补偿九十二、九十三、数控系统一般每轴设置最大可达128点的螺距误差补偿点数。

必要时,可对某轴进行补偿,一般习惯是按50mm或100mm的间隔进行补偿,为了提高精度,建议用5mm或10mm的间隔进行补偿,效果更好。

九十四、九十五、 3.补偿计数器的设定九十六、九十七、全闭环控制时,通常设定补偿计数器,以FANUCOi系统为例,说明如下:参数:P2010#5 HBBL反向问隙补偿值加到误差计数器中。

九十八、九十九、设定值:设定为0,表示为半闭环方式(标准设定)。

百、百一、参数:P2010#4 HBPE螺距误差补偿值加到误差计数器中。

百二、百三、设定值:设定为0,表示为全闭环方式(标准设定)。

百四、百五、 4.提高增益设定百六、百七、在无振动的前提下,尽量提高位置环增益P1825,速度环增益P2043、P2045及负载惯量比P2021等参数。

百八、百九、五、结论百十、百十一、总结分析以上因素,有互相统一的一面,合理选取光栅尺,正确使用使其物尽其能;也有互相矛盾的一面,安装位置既要尽可能靠近驱动轴线,又要尽量远离机床的发热源(如丝杠副),这就要看机床设计师,怎样兼顾折衷考虑各方面因素,综合考虑光栅尺选型、设计、安装、捌试等因素,得到比较合理的性价比,势必取得比较好的控制检测效果。

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