无人机无人机植保技术第一章绪论演示文稿
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无人机操控技术课件第1章无人机概述
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠 机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
人机工程学绪论[1]
![人机工程学绪论[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b54999c7a26925c52dc5bfb4.png)
二、人机学的研究对象和领域
生产、生活中，存在的问题比比皆是： 公共盥洗间的水池龙头 老式火车车厢的窗户 双肩背书包 叫壶 阅览室里的座位 全聚德招牌和车船码头时刻表的字体 生产线 上弹性悬挂的螺丝刀 可以自动录节目的录象机 …… 上面所举的例子，涉及的问题类型就很多了。
从所研究和应用的问题类型或领域来看，大体 可分列如下：
PPT文档演模板
人机工程学绪论[1]
3）显示装置的设计与布置
仪表（尺寸、形式、颜色、字符、排列、 位置）、跟踪控制、视觉特性
4）控制装置的设计与布置
控制器（按钮、旋钮、操纵杆、键盘、…） 尺寸、形状、布置
5）人的操作力、操作速度、频率和方法
6）人的解剖、生理特性与产品设计
7）人的自然行为倾向与产品设计 （水压机、 水龙头、…）
人机工程学绪论
PPT文档演模板
2020/11/9
人机工程学绪论[1]
第一章 人机工程学概论
宜人设计、人性化设计的理念大家应该熟悉，今天我 们所要学习的内容与上述理念有什么联系呢？
问题： 1. 什么是人机工程学? 2. 人机工程学研究什么内容或问题？ （人机工程学研究的对象是什么？） 3. 人机工程学的研究方法是什么？ 4.人机工程学与宜人设计、人性化设计 5.人机工程学与鞋靴设计的关系？ ……..
从定义看 §对象： 与机器（广义）设计有关的解剖
学、生理学、心理学工作对象是 机器上与人（直接）相关的“人机 界面” § 目的：安全、舒适、高效 § 内容：人-机-环境的最佳匹配、系统优化
2000年
§ 人机工程学是研究系统中人和其他组成部 分之间的交互关系的一门学科，并运用其 理论、原理、数据和方法进行设计，以优 化系统的功效和人的健康幸福（well-being） 之间的关系。
植保无人机操控技术课件：农药安全使用常识及常见病虫害
知识点2：药剂的使用
农药安全使用常识及常见病虫害
4.农药的混配 农药的混合使用，可以提高防治效果，延缓病虫产生抗药性，还可以降低施药次数，降低劳动成本。 （1）农药混用原则 混配好药液后马上使用，应在短的时间内喷完，因为有些农药产品悬浮性和分散性不够好 ，药液容易发生沉淀、分层等现象，使药效逐步降低，严重的产生药害。 （2）农药混用注意事项 混用药品之间不产生不良化学反应，不影响药液的物理性状，保证正常药效或增效作 用；农药品种混用后不会对作物产生药害；除酸碱性药品外，很多农药品种不能与含金属离子的药物混用；具 有交互抗性的农药不宜混用；生物农药不能与杀菌剂混用。
（4）农药包装底部颜色条带：红色代表杀虫剂，绿色代表除草剂，黑色代表杀菌剂，黄色代表植物生 长调节剂，无颜色的代表肥料。
知识点1：农药的认识
农药安全使用常识及常见病虫害
（5）农药剂型分类与功能 1）粉剂：不需加水，工效高，在高山或水源困难的地区尤为较好。在叶面上附着性差。可随其他材料如肥料 等混合一起施用。 2）可湿性粉剂：药效比同类型农药的粉剂好，便于包装、运输。容易吸湿结块，所以放置需要干燥环境。 3）乳油：入水后可分散成乳状液的油状液体农药剂型。 4）悬浮剂：固体原药分散、悬浮在含有多种助剂的水相介质中，形成能流动的高浓度粘稠剂型。 5）油悬浮剂：载体油通常作为增效剂使用，使得油悬浮剂具有了更好的喷雾持留性、扩散性和叶面吸收性。 6）微囊悬浮—悬浮剂 7）可分散油悬浮剂：是指用一类经过试验可作为增效助剂且不污染作物的油类作为稀释载体的一种剂型，油 类包括植物油（及其衍生物）或矿物油等。 8）超低容量液剂：超低容量液剂同油剂，但为高含量的农药原药加入少量溶剂组成，有的还加入少量助溶剂 、稳定剂等，有效成分浓度可高达80%以上。 9）水分散粒剂：又称干流动剂、水悬性颗粒剂。入水后，自动崩解，分散成悬浮液。
植保无人机防治农作物病虫害技术
植保无人机防治农作物病虫害技术2023-12-02•植保无人机概述•植保无人机防治病虫害技术•植保无人机的优势•植保无人机的应用场景•植保无人机的挑战与解决方案•植保无人机的发展趋势与展望目录CONTENTS01植保无人机概述定义：植保无人机是一种用于农作物病虫害防治的无人驾驶飞行器，具有高效、精准、安全、便捷等特点。
特点高效：植保无人机能够快速覆盖农田，减少防治时间，提高防治效率。
精准：植保无人机可以通过搭载高精度传感器，精确判断病虫害情况，实现精准施药。
安全：植保无人机施药时可以避免人员直接接触农药，降低职业病风险。
便捷：植保无人机操作简单，方便携带，适合在各种地形和天气条件下作业。
定义与特点植保无人机能够实现高效、精准的施药，提高防治效果，减少农作物损失。
提高防治效果降低劳动强度促进农业现代化植保无人机的使用可以减少农民的劳动强度，提高生产效率。
植保无人机的普及和发展是农业现代化的重要标志之一，能够推动农业产业升级和发展。
030201植保无人机的重要性政策支持政府对农业现代化的支持也将促进植保无人机的发展，为农业提供更高效、更环保的病虫害防治手段。
技术创新随着科技的不断进步，植保无人机的技术也在不断革新，未来将有更高效、更精准、更安全的无人机问世。
应用领域扩展随着植保无人机的不断发展，其应用领域也将不断扩展，不仅局限于农作物病虫害防治，还将应用于农田监测、作物播种、施肥等领域。
植保无人机的发展趋势02植保无人机防治病虫害技术利用无人机搭载的高分辨率摄像头和图像识别技术，精确识别病虫害部位，确保施药精准无误。
精准施药无人机飞行速度快，施药效率高，可大幅提高病虫害防治的效率和效果。
高效防治采用低空飞行和精确施药技术，减少农药使用量和残留，降低对环境和人体的危害。
环保安全对农作物病虫害进行调查和分析，确定防治方案和用药种类。
前期调查根据前期调查结果，利用植保无人机进行施药操作。
无人机施药在防治后一段时间内，对防治效果进行评估和反馈，及时调整防治方案。
无人机概述PPT幻灯片课件
民用无人机
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人 机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机 等。
2021/8/19
课堂思考
燃爆8月的电影《战狼2》同学们都去看了吗？ 回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么？
《战狼2》人脸识别无人机“大出风头”
Little tips
从空中武器的“展示”来看，影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一 行，并一度给他们造成了很多麻烦。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络 这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。 昨天傍晚，南京市委宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部 大片《The Best of NanKing》，大片里南京三四十个地标，在镜头 展示下超级震撼….
课堂互动 请同学通过连连看的方式试着判断以下图片对应的无人机类型>>
2021/8/19
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
2021/8/19
控制站
四类硬件： 数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应用，一般都是通过无人机控制站等间接
植保无人机简介PPT课件
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15
江苏数字鹰无人机农业植保
他们说这个是保护桨的…
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江苏数字鹰无人机农业植保
八轴售价在10W左右 六轴售价在ห้องสมุดไป่ตู้-8万
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很low的设计
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江苏数字鹰无人机农业植保
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走线杂乱不堪
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江苏数字鹰无人机农业植保
电机 线圈 很烂
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19
江苏数字鹰无人机农业植保
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20
CONTENTS
04Part Four DJI
3
国家政策重点扶持
2014 、 2015 中 央 一 号 文 件明确提出要“加强农用航 空建设”，为航空植保的发 展指明了方向。
市场需求量大
我国农作物约15万亩，平 均 年 施 药 3 次 ， 每 亩 次 20 元服务费，年总服务产值 900亿。
2
植保高效、节能环保
传统人工植保方式效率低 下，喷洒农药对人体伤害 较大，每年农药中毒人数 约为10W。
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10
广州天翔航空科技有限公司
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11
广州天翔航空科技有限公司
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12
广州天翔航空科技有限公司
产品特点
快速折叠 防荡药箱设计 推车设计，便于转场 高压雾化喷头 8分钟可喷20亩
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13
广州天翔航空科技有限公司
售价10-15万
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14
CONTENTS
03Part Three 江苏数字鹰无人机农业植保
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4
3
CONTENTS
01Part One 无锡汉和航空科技有限公司
.
4
无锡汉和航空科技有限公司
成立于1997年
无人机飞行操作安全与作业指导书
无人机飞行操作安全与作业指导书第1章绪论 (3)1.1 无人机飞行操作安全概述 (3)1.1.1 无人机飞行操作安全的重要性 (4)1.1.2 影响无人机飞行安全的因素 (4)1.1.3 无人机飞行操作安全措施 (4)1.2 无人机作业指导书编制原则 (4)1.2.1 符合国家法规和行业标准 (4)1.2.2 结合无人机实际应用需求 (4)1.2.3 突出安全性和实用性 (5)1.2.4 简洁明了、易于更新 (5)1.2.5 强化应急处理和风险评估 (5)第2章无人机基础知识 (5)2.1 无人机分类与功能参数 (5)2.2 无人机飞行原理与操控方式 (5)2.2.1 飞行原理 (6)2.2.2 操控方式 (6)第3章飞行前准备 (6)3.1 飞行计划与任务审批 (6)3.1.1 编制飞行计划 (6)3.1.2 任务审批 (7)3.2 无人机检查与维护 (7)3.2.1 无人机检查 (7)3.2.2 无人机维护 (7)3.3 飞行场地与环境评估 (8)3.3.1 飞行场地选择 (8)3.3.2 环境评估 (8)3.3.3 安全距离 (8)第4章飞行操作规范 (8)4.1 飞行操作基本要求 (8)4.1.1 飞行员资质要求 (8)4.1.2 飞行前准备 (8)4.1.3 飞行操作要求 (9)4.2 飞行模式与操作流程 (9)4.2.1 飞行模式 (9)4.2.2 操作流程 (9)4.3 紧急情况处理与应急操作 (9)4.3.1 紧急情况处理 (9)4.3.2 应急操作 (9)第5章飞行安全措施 (9)5.1 飞行安全风险评估 (9)5.1.1 飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。
(9)5.1.2 评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。
(10)5.1.3 根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。
无人机无人机植保技术第一章 绪论 PPT
你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
13无人机植保课件
无人机（UAV）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定
航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行 器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行 或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命 性和非致命性有效负载。
第7页，共48页。
第一节 无人机系统的一般组成
第8页，共48页。
第二节 无人机的一般分类
按用途分：无人机可分为军用、民用和消费级三大类
第9页，共48页。
按飞行方式分：
1.固定翼无人机
2. 旋翼无人机 3. 扑翼无人机 4. 无人飞艇
第10页，共48页。
第三节 无人机的飞行控制
1.遥控飞行 2.自控飞行
1）惯性导航
2)卫星导航
3)多普勒导航
4)组合导航
5)地形辅助导航
天途无人机植保专业课程
第1页，共48页。
第一章 概述
航空植保发展历程
•1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园等喷洒农 药辅助工具；
•1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始，正式拉开
了航空植保的历史序幕；
•直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植 保无人机（R-50）； •经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册的农用植保 无人机，操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国
副翼舵 J1
T1
升降舵 J2
T2
油门舵 J3
T3
方向舵 J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
AIL 副翼舵 J1
T1
ELE 升降舵 J3
T3
航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行 器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行 或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命 性和非致命性有效负载。
第7页，共48页。
第一节 无人机系统的一般组成
第8页，共48页。
第二节 无人机的一般分类
按用途分：无人机可分为军用、民用和消费级三大类
第9页，共48页。
按飞行方式分：
1.固定翼无人机
2. 旋翼无人机 3. 扑翼无人机 4. 无人飞艇
第10页，共48页。
第三节 无人机的飞行控制
1.遥控飞行 2.自控飞行
1）惯性导航
2)卫星导航
3)多普勒导航
4)组合导航
5)地形辅助导航
天途无人机植保专业课程
第1页，共48页。
第一章 概述
航空植保发展历程
•1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园等喷洒农 药辅助工具；
•1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始，正式拉开
了航空植保的历史序幕；
•直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植 保无人机（R-50）； •经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册的农用植保 无人机，操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国
副翼舵 J1
T1
升降舵 J2
T2
油门舵 J3
T3
方向舵 J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
AIL 副翼舵 J1
T1
ELE 升降舵 J3
T3
无人机植保技术课件：维护与保养
• 保持干净，无裂痕、破损等，每 日作业完毕后，可使用肥皂水清 洗，清洗后使用干毛巾擦拭干净 即可。
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换
植保机械绪论PPT课件
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（三）、高新技术已大量融合到植保机械技术中
• 在欧美等发达国家，信息技术、智能化技术、计算机技术等高新技术已大量融合到植保机械技术中。
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• 1、“3S”技术 • “3S”技术是指遥感技术（RS）、全球定位系
统（GPS）、地理信息信统（GIS）。 • “RS” 在有害生物防治方面，主要用于农作物
2021/5/1
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•先进的大型喷杆喷雾机
喷杆喷雾机是一种高效的地面施药机具。
今后我国喷杆喷雾机的发展方向应是：机具的功能先进， 包括防滴功能、恒压功能、仿形功能、喷量和雾角调节功 能等；作业参数同步显示和计算机自动控制，这些参数包 括喷头的喷量、压力，机具的速度等。
机具上应配有GPS接口，以便于“全球定位系统”对机具 作业进行精确地引导，避免重喷和漏喷。机型的发展趋势 应以“风力辅助式”为主，充分利用风管中的下压气流使 雾滴避免漂移，提高雾滴的附着率，减少环境污染。
2021/5/1ຫໍສະໝຸດ 18第18页/共24页
• 2、智能化技术
• “智能化技术”是近几年才应用到植保机械上的一项 高新技术。据资料介绍，运用该项技术可节省农药 60%～70%。
• 所谓“智能化技术”，就是让植保机械具有“识别”能 力，从而自动决定是否喷雾。
• 初级的“智能化技术”只能判别“靶标”的有无；
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• 传统意义上的风送式喷雾机主要有两种，一种是轴向进风，径向出风，呈辐射状 喷雾，主要用于果园施药；另一种是轴向进风，轴向出风，风筒呈炮塔状，主要 用于大田、水田等远程喷雾或行道树、人工林等射高喷雾。
植保无人机操控技术课件：植保无人机维护保养与储存
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
3.快速保养流程 1）清洗外观：无人机的植保作业环境复杂，设备外表面会黏附大量的药液和灰尘，必须及时清洗以 避免组件被腐蚀而影响正常工作。 2）结构检查：植保无人机机体振动较为强烈时，应检查螺栓、卡扣、铆钉等连接部位，如有磨损、 损坏、松动、滑丝、生锈等情况应及时更换或者涂油。 3）易损件更换：农药有不同程度的腐蚀性，和农药接触的部分（管道、转接头、喷头、流量计、液 位计等）要及时检查和更换。 4）养护存放：植保无人机及其附属产品中有些电子元器件需要放在干燥通风的地方，锂电池保持 60%的电量储存，每三个月要充放电激活电池。 5）飞行平台机体部分保养
知识点2：植保无人机动力系统维护与保养
植保无人机维护保养
3.电池 （1）植保无人机电池保养 定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮以及插头与无人 机的接插是否过松，每次作业结束，需用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池 。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5 ～40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。 （2）电池充电保养 部分充电器在充满以后的断电不及时，导致电池充满后还没有停止充电。另外充电器使用较长时间后，因为 内部元件老化，也容易出现电池过充的问题。而如果锂电池过充，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起 火。
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
2.常规的维护保养 1）植保无人机机身的保养。多旋翼无人机机身采用强度高，重量轻、耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材 料，由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上，作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药 液，避免长期积累发出刺鼻的农药味，危害人员的身体健康。 2）和药液直接接触的喷洒系统的保养。有一定的腐蚀性，作业结束后应及时用清水或肥皂水冲洗喷洒系统中残留 的药液直到清水流出，在清水中用软毛刷刷洗喷嘴。若作业时喷洒的是有吸附性的除草剂、生长调节 剂，作业结束后要用含有洗衣粉的温水浸泡和反复清洗，定期检查、更换喷嘴和流量计。 3）植保无人机动力系统的保养。动力系统主要包括锂电池、插头、电机等组件，智能电池在充放电 、存放过程中的使用方法不对，会对其寿命产生影响。锂电池亏电储存对其寿命有显著不利影响，长 时间储存的电量应保持在50%～60%之间，每隔三个月充放电一次。
第1章 绪论
第一章 绪论
第一节 无人机概述 第二节 无人机飞行 第三节 无人机飞行管理
第一章 概述
第二节 无人机飞行
无人机飞行的定义
飞行
指飞行器在大气层中或大气层以下所进行的飞行（大气层以上的飞行称为航天飞行或宇宙飞行），
它是驾驶员（操纵员）操纵航空器进行的空中活动。
无人机飞行 定义
一般是指无人机的驾驶员和有关人员操纵航空器进行无人机作业或活动。 • 无人机飞行的特点: 不但要完成对运输对象的位置变化，还要在飞行过程中完成空中作业或某种
第一章 概述
无人机飞行的种类
1. 按照飞行任务的性质划分
2. 按照运输生产的特点划分
第二节 无人机飞行
3. 按照航空作业的程序划分
生产飞行: 是无人机从事专业生产活动的飞
行；
训练飞行: 指培训和提高驾驶员操作技术的
飞行；
检查、试验飞行: 指为检查航空器、发动
机或其他设备在空中工作状况而进行的飞行。
前提 保证飞 行安全
爱岗敬 业，技 术精湛。
实行 科学的 管理
要服从 当地政 府领导
第二节 无人机飞行
无人机领导要经常深入作业基地，检查指导工作， 及时了解和解决机组在安全生产、作业质量、思想 作风和生活管理等方面出现的情况和问题，提出具 体改正措施，不断加强对专业飞行的组织管理。
与使用单位密切配合，是保质保量完成专业飞行 生产任务的重要保证。在执行任务过程中，要沉 稳果断，主动请示汇报；在处理问题时，既要坚 持原则，按章办事，又要从实际出发。
航空安全
无人机的航空安全主要是防止无人 机与有人机之间、无人机与无人机 之间、无人机与障碍物之间发生飞 行冲突造成空中相撞事故。
公共安全
无人机发展和系统组成ppt课件
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1.3 无人机的发展
从1917年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军 用无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民 用无人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤 亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界 各国的重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行 任务。
23
1.3.1 起步阶段
无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将 空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人 驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默·斯佩里（Elmer Sperry）使用他自 己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了 为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军 航空队也采纳了查尔斯·凯特林（Charles Kettering）的方案，研制出了“自 由鹰”式“航空鱼雷”飞机，
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军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀 伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无 人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无 人机。
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2. 民用无人机
在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能 力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用 市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核 辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、 高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境 监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、 消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为 民用无人机的分类划分。
1.3 无人机的发展
从1917年发明的第一架无人机开始，到今天的无人侦察机、无人战斗机等军 用无人机，以及在航空拍摄、地质地貌测绘、森林防火等方面广泛使用的民 用无人机，无人机的发展已经历了近百年的历史。无人机因其具有无人员伤 亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便、成本低等优点逐渐受到世界 各国的重视，并且在很多领域正逐步替代有人飞行器，承担越来越多的飞行 任务。
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1.3.1 起步阶段
无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将 空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人 驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默·斯佩里（Elmer Sperry）使用他自 己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了 为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军 航空队也采纳了查尔斯·凯特林（Charles Kettering）的方案，研制出了“自 由鹰”式“航空鱼雷”飞机，
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军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀 伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无 人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无 人机。
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2. 民用无人机
在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能 力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用 市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核 辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、 高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境 监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、 消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为 民用无人机的分类划分。
植保无人机操控技术课件：植保无人机辅助设备操作
（2）航灯组件安装 4）将航灯控制线连接
植保无人机辅助设备操作
知识点3：夜航灯设备
（3）使用步骤 1）打开无人机操控软件APP，点击所选需求 2）进入地块规划界面，点击参数设置 3）在夜航模式下，选择夜航灯模式
植保无人机辅助设备操作
知识点3：夜航灯设备
（4）安全注意事项 1）使用时请务必小心，谨防机械结构伤手 2）高亮度 LED 夜航灯，使用时请勿直视灯光，避免对眼睛造成伤害 3）夜航灯使用后会产生高温，请待其冷却后再触摸 （5）日常维护 1）夜航灯连接器部分应始终保持干燥，请置于干燥通风处保存 2）航灯属于易损器件，勿摔，勿挤压 3）请注意风扇处以及航灯表面洁净，保持良好散热
知识点1：智能充电设备
植保无人机辅助设备操作
10.存储和保养 1)充电完成或不使用充电器时，请断开电池与充电器的连接，并断开电源线，将充电控制器固定至固定卡口， 起稳定保护作用。 2)可通过提手单独对充电器进行搬运，搬运前将充电线固定。 3)充电器存储请远离阳光直射、雨淋或潮湿环境中。 4)充电器远离热源、高压、水、可燃性气体、腐蚀剂等危险物品存储。 5)请定期清洁充电器散热孔，保证充电效果。
知识点2：离线基站设备
2.认识离线作业软件中关键图标 1）如图2-95a所示符号代表是基站。开头的字母是：EAVBASXXX…… 2）如图2-95b所示符号代表是测绘器。开头的字母是：EAVSUTXXX…… 3）如图2-95c所示符号代表是无人机。开头的字母是：EAVCHMXXX…… 4）如图2-96所示测绘器或基站发出的热点。
知识点1：智能充电设备
植保无人机辅助设备操作
11.使用注意事项 1)充电器属于大电流产品，在通电使用前，必须连接地线，以保证可靠接地。 2)严禁在雷电及雷雨天气中使用本产品。 3)在充电过程中，需要有人员看守。为保证充电安全，请保持电池与电池，电池与充电器之间的距离 要大于 30cm。 4)使用本产品时，请远离热源、高压、水以及易燃易爆和有腐蚀性的危险品。 5)本产品需放置在水平台面，不能倾斜歪倒，四周务必留有足够的通风距离（建议距离墙壁、热源、窗口式空 气入口50cm以上），保障产品工作时通风良好。 6)禁止任何非电池插入充电。请勿在充电过程中拔掉电源线。在充电完成后，请及时拔出电池。 7)禁止带电插拔电池，否则会造成充电报故障，电池控制器黄灯常亮，需等待10min左右，充电恢复正常；如 若带电插拔可通过手动将电池关机。 8)禁止电池过热状态进行充电，电池高温工作结束，电池过热立即充电，会造成电池损害，影响电池的使用寿 命与降低电池的电容量。可通过物理降温的办法将电池冷却到正常温度在进行充电，也可利用配套电池降温装 置，电池降温后，再进行充电使用。。
植保无人机辅助设备操作
知识点3：夜航灯设备
（3）使用步骤 1）打开无人机操控软件APP，点击所选需求 2）进入地块规划界面，点击参数设置 3）在夜航模式下，选择夜航灯模式
植保无人机辅助设备操作
知识点3：夜航灯设备
（4）安全注意事项 1）使用时请务必小心，谨防机械结构伤手 2）高亮度 LED 夜航灯，使用时请勿直视灯光，避免对眼睛造成伤害 3）夜航灯使用后会产生高温，请待其冷却后再触摸 （5）日常维护 1）夜航灯连接器部分应始终保持干燥，请置于干燥通风处保存 2）航灯属于易损器件，勿摔，勿挤压 3）请注意风扇处以及航灯表面洁净，保持良好散热
知识点1：智能充电设备
植保无人机辅助设备操作
10.存储和保养 1)充电完成或不使用充电器时，请断开电池与充电器的连接，并断开电源线，将充电控制器固定至固定卡口， 起稳定保护作用。 2)可通过提手单独对充电器进行搬运，搬运前将充电线固定。 3)充电器存储请远离阳光直射、雨淋或潮湿环境中。 4)充电器远离热源、高压、水、可燃性气体、腐蚀剂等危险物品存储。 5)请定期清洁充电器散热孔，保证充电效果。
知识点2：离线基站设备
2.认识离线作业软件中关键图标 1）如图2-95a所示符号代表是基站。开头的字母是：EAVBASXXX…… 2）如图2-95b所示符号代表是测绘器。开头的字母是：EAVSUTXXX…… 3）如图2-95c所示符号代表是无人机。开头的字母是：EAVCHMXXX…… 4）如图2-96所示测绘器或基站发出的热点。
知识点1：智能充电设备
植保无人机辅助设备操作
11.使用注意事项 1)充电器属于大电流产品，在通电使用前，必须连接地线，以保证可靠接地。 2)严禁在雷电及雷雨天气中使用本产品。 3)在充电过程中，需要有人员看守。为保证充电安全，请保持电池与电池，电池与充电器之间的距离 要大于 30cm。 4)使用本产品时，请远离热源、高压、水以及易燃易爆和有腐蚀性的危险品。 5)本产品需放置在水平台面，不能倾斜歪倒，四周务必留有足够的通风距离（建议距离墙壁、热源、窗口式空 气入口50cm以上），保障产品工作时通风良好。 6)禁止任何非电池插入充电。请勿在充电过程中拔掉电源线。在充电完成后，请及时拔出电池。 7)禁止带电插拔电池，否则会造成充电报故障，电池控制器黄灯常亮，需等待10min左右，充电恢复正常；如 若带电插拔可通过手动将电池关机。 8)禁止电池过热状态进行充电，电池高温工作结束，电池过热立即充电，会造成电池损害，影响电池的使用寿 命与降低电池的电容量。可通过物理降温的办法将电池冷却到正常温度在进行充电，也可利用配套电池降温装 置，电池降温后，再进行充电使用。。
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1.2 植保无人机的分类
1.2.1 按飞行平台分类
单旋翼植保无人机
多旋翼植保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机
电动多旋翼植保无人机
油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。
动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）
无人机无人机植保技术第一章 绪论演示文稿
优选无人机无人机植保技术第 一章绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
我国植保无人机大致发展的五个阶段： 1. 2010年—2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子 里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。 2. 2013年—2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示， 作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。 3. 2016—2017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从 业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、 能赚钱。 4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能 力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。
控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。
喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
2008“863”计划项目：“水田超空低 量施药技术研究与创制”。
2010年研制出国内也是世界上第一款多 旋翼电动植保无人机。
2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。
2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。 2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长 至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机 保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。
1、行业标准不健全 2、技术保障不足 （1）植保无人机自身性能不高 （2）植保无人机施药设备与技术落后 （3）植保无人机专用药剂不足 3、专业人才队伍匮乏 作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。 4、安全监管缺乏 5、政策法规体系不完善
1.1 植保无人机的发展历程
美国
农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的 农业航空服务组织体系。
日本
1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无 人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机 喷药第一大国。
中国
中国农用航空始于上世纪五十年代。
90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷 洒设备。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统