无人机无人机植保技术第一章 绪论

习题：
1、按照飞行平台的不同，农业植保无人机可分为＿＿＿＿和＿ ＿＿＿。 2、按照动力来源，农业植保无人机可分为＿＿＿＿＿和＿＿＿ ＿＿＿。 3、谈谈我国植保无人机的发展历程。 4、请从植保无人机的优点和存在的问题方面谈谈我国植保无人 机未来发展方向。
4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能
力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。
2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。 2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长 至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机 保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。
我国植保无人机大致发展的五个阶段： 1. 2010年—2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子 里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。 2. 2013年—2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示， 作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。 3. 2016—2017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从 业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、 能赚钱。
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
1.1 植保无人机的发展历程 美国
农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的 农业航空服务组织体系。
1.2 植保ห้องสมุดไป่ตู้人机的分类
1.2.1 按飞行平台分类
单旋翼植保无人机
多旋翼植保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机
电动多旋翼植保无人机
油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。 动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距） 电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。 控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。 喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
•（2）平时成绩占总成绩30%。
目 录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统 8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
日本
1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无 人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机 喷药第一大国。
中国
中国农用航空始于上世纪五十年代。
90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷 洒设备。 2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。 2010年研制出国内也是世界上第一款多 旋翼电动植保无人机。
机型构成 喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。 无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机植保技术
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题 课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技 术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%；
1、行业标准不健全 2、技术保障不足 （1）植保无人机自身性能不高 （2）植保无人机施药设备与技术落后
（3）植保无人机专用药剂不足
3、专业人才队伍匮乏 作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。 4、安全监管缺乏 5、政策法规体系不完善
小讨论：
背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用 阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代， 所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟 的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专 业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。 你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？