无人机无人机植保技术第一章 绪论
无人机植保技术初级教程
无人机植保技术初级教程1. 概述无人机植保技术是一种新型的农业植保方式，通过无人机搭载喷洒设备，实现农药、肥料等农业投入品的精准喷洒，提高农业生产效率，减少农业污染。
本教程将为您介绍无人机植保技术的基本原理、设备选择、飞行操作和喷洒技巧。
2. 无人机植保技术的基本原理无人机植保技术利用无人机搭载喷洒设备，通过飞行器上的导航系统，实现对农田的精确喷洒。
与传统的地面植保方式相比，无人机植保技术具有作业效率高、喷洒均匀、节省农药和减少环境污染等优点。
3. 设备选择3.1 无人机的选择在选择无人机时，需要考虑以下几个因素：- 载重能力：根据农田的大小和需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择适合的无人机。
- 续航时间：选择续航时间较长的无人机，以提高作业效率。
- 飞行稳定性：选择具有良好飞行稳定性的无人机，以确保喷洒的均匀性。
3.2 喷洒设备的选择根据需要喷洒的农药、肥料的种类和浓度，选择合适的喷洒设备。
常见的喷洒设备有喷雾器、喷粉器等。
4. 飞行操作在进行无人机植保作业前，需要进行飞行操作培训，掌握无人机的起飞、飞行、降落等基本操作。
4.1 起飞- 确保无人机电量充足，各项设备正常工作。
- 在起飞前，检查无人机是否有足够的燃油或电量。
- 选择一个开阔平坦的场地作为起飞点。
- 按下起飞按钮，无人机缓缓升起，待稳定后即可进行植保作业。
4.2 飞行- 根据农田的地形和作物分布，规划飞行路径。
- 保持无人机在安全的飞行高度，一般为2-5米。
- 操作无人机匀速飞行，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
4.3 降落- 在植保作业完成后，选择一个开阔平坦的场地作为降落点。
- 操作无人机缓慢下降，直至平稳降落。
- 关闭无人机电源，取出存储设备，结束植保作业。
5. 喷洒技巧为了确保无人机植保技术的喷洒效果，需要掌握以下喷洒技巧：- 喷洒前，了解农药、肥料的特性，按照使用说明进行配比。
- 喷洒时，保持无人机稳定的飞行速度和高度，避免出现剧烈的摇晃或倾斜。
无人机操控技术课件第1章无人机概述
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
植保无人机作业技术
植保无人机作业技术
郭飞
植保无人机 是用于农林植物保护作业的无人 驾驶飞机由飞行平台固定翼直升机多轴飞行 器导航飞控喷洒机构三部分组成通过地面遥控或 导航飞控来实现喷洒作业可以喷洒药剂粉剂等
随着土地流转规模的扩大和现代务农人员的转 行 科学合理高效地做好农业植保 利用无人机应 用于农业植保提高植保效率已成为趋势所在
$ 植保无人机出现问题能快速维修 飞防作 业中出现了问题%比如说炸机机臂损坏喷洒系统 故障等&如果所有问题都需要无人机厂家派人过来 售后维修的话不仅会增加很多不必要的成本而且 相应的时间也会加长 对于有飞防任务的作业队来 说这势必会影响到作业的经济收入因此需要植保 人员具有一定的维修动手能力 并且配备必要的配 件和维修工具 只有在人员维修能力配件工具都
2起飞方便 作业高度低飘移少可空中悬 停无需专用起降机场
3节约资源成本电动无人直升机喷洒技术采 用喷雾喷洒方式至少可以节约 4-5的农药使用量 和 6-5的用水量这将很大程度降低资源成本
植保无人机作业流程
7掌握作业情况 确定防治农作物类型作业 面积地形病虫害情况防治周期使用药剂类型 以及是否有其他特殊要求
#人员综合能力要高无人机植保作业是一个 需要多人配合的一个工作 一般一架植保无人机配 备 # 个人员比较合理一名无人机操作手一名后勤 保障手一名观察员这些人员需要对自己的责任明 确当每一位队员都明确了个人职责后还需要的就 是人员的执行力在作业前必须进行任务分配当这 些都达到后作业效率才会有稳定提高
"作业完毕做好相关记录工作记录作业结束 点方便第二天继续前天作业田块位置进行喷洒清 洗保养飞机对植保无人机系统进行检查检查各项
使用维修
物资消耗农药汽油电池等记录当天作业面积 和飞行架次 核算当日用药量与总作业面积是否吻 合等从而为第二天作业做好准备
多旋翼无人机知识手册
版培训教材多旋翼无人机知识手册翎航智能科技工作室前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞〞、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无根本常识与经历的人来说也可以操作。
但这些都为人身与财产平安埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的根本原理、总结了飞行过程中的考前须知、操作方法、以及如何躲避风险。
这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、与飞行常识等根本理论，根据经历提出在飞行中应该注意的问题与如何躲避风险、应急处置等。
本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些那么基于航模飞行的经历，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的根底教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广阔无人机爱好者的学习资料。
由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。
作者目录前言 .............................................................................. - 2 -目录 .............................................................................. - 3 -第一章绪论..................................................................... - 4 -第二章系统组成及原理..................................................... - 6 -第三章飞行器................................................................ - 16 -第四章操作方法实例 ...................................................... - 23 -第五章其他细节............................................................. - 41 -第六章多旋翼无人机的作用及意义 ................................... - 49 -第七章及多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ............. - 50 -总结.............................................................................. - 61 -参考文献........................................................................ - 62 -第一章绪论关于无人机系统的开展历史在任何一本讲无人机的书里都有介绍，在这里不再重复。
无人机青少年培训计划
无人机青少年培训计划第一章绪论无人机技术是近年来快速发展的新兴领域，它在农业、环保、航空、军事等领域都有着广阔的应用前景。
然而，由于无人机的操作与控制需要一定的技术和专业知识，普通青少年往往没有机会接触到这方面的知识和技能。
面对未来科技发展的需求，我们有必要为青少年提供相关的培训计划，让他们掌握无人机技术，为未来的发展做好准备。
第二章培训目标本培训计划的目标是让青少年了解无人机技术的应用领域及基本原理，掌握无人机的操控和飞行技术，并且能够独立完成简单的飞行任务。
同时也要培养他们的团队合作精神和创新能力，让他们在学习无人机技术的同时，能够培养出更多的科技人才。
第三章培训内容1.无人机基础知识讲解无人机的定义、分类、技术原理、组成部分等基础知识，让学员对无人机有一个全面的了解。
2.飞行原理与操控技术介绍无人机的飞行原理、操控技术、飞行规则等内容，让学员了解如何操控无人机进行安全的飞行操作。
3.飞行器构建与维护讲解无人机的构建和维护知识，包括飞行器的组装、部件更换、故障排除等，让学员能够熟练掌握无人机的维护技能。
4.飞行实践组织学员进行飞行实践，让他们亲自操控无人机进行飞行操作，从而掌握飞行技巧和经验。
第四章培训方法1.理论授课通过教师讲解、课件展示等方式授课，让学员在课堂上了解无人机的相关理论知识。
2.实操训练在专门的无人机训练场地进行实操训练，让学员亲自操控无人机进行飞行操作，从而掌握飞行技巧和经验。
3.团队合作通过小组活动、团队合作等方式培养学员的团队合作精神和创新能力。
第五章培训课时安排1.周末特训班周六、周日两天为一个周期，每天安排4-6小时的培训时间，以便学员有足够的时间进行理论学习和实操训练。
2.寒暑假培训班在寒暑假期间组织密集培训班，让学员能够在短时间内集中学习无人机技术知识。
第六章培训资源1.设施资源提供专门的无人机训练场地和设备，包括飞行器、摄像头、无线电遥控器、飞行调度仪等，以便学员进行实操训练。
植保无人机防治农作物病虫害技术
植保无人机防治农作物病虫害技术2023-12-02•植保无人机概述•植保无人机防治病虫害技术•植保无人机的优势•植保无人机的应用场景•植保无人机的挑战与解决方案•植保无人机的发展趋势与展望目录CONTENTS01植保无人机概述定义：植保无人机是一种用于农作物病虫害防治的无人驾驶飞行器，具有高效、精准、安全、便捷等特点。
特点高效：植保无人机能够快速覆盖农田，减少防治时间，提高防治效率。
精准：植保无人机可以通过搭载高精度传感器，精确判断病虫害情况，实现精准施药。
安全：植保无人机施药时可以避免人员直接接触农药，降低职业病风险。
便捷：植保无人机操作简单，方便携带，适合在各种地形和天气条件下作业。
定义与特点植保无人机能够实现高效、精准的施药，提高防治效果，减少农作物损失。
提高防治效果降低劳动强度促进农业现代化植保无人机的使用可以减少农民的劳动强度，提高生产效率。
植保无人机的普及和发展是农业现代化的重要标志之一，能够推动农业产业升级和发展。
030201植保无人机的重要性政策支持政府对农业现代化的支持也将促进植保无人机的发展，为农业提供更高效、更环保的病虫害防治手段。
技术创新随着科技的不断进步，植保无人机的技术也在不断革新，未来将有更高效、更精准、更安全的无人机问世。
应用领域扩展随着植保无人机的不断发展，其应用领域也将不断扩展，不仅局限于农作物病虫害防治，还将应用于农田监测、作物播种、施肥等领域。
植保无人机的发展趋势02植保无人机防治病虫害技术利用无人机搭载的高分辨率摄像头和图像识别技术，精确识别病虫害部位，确保施药精准无误。
精准施药无人机飞行速度快，施药效率高，可大幅提高病虫害防治的效率和效果。
高效防治采用低空飞行和精确施药技术，减少农药使用量和残留，降低对环境和人体的危害。
环保安全对农作物病虫害进行调查和分析，确定防治方案和用药种类。
前期调查根据前期调查结果，利用植保无人机进行施药操作。
无人机施药在防治后一段时间内，对防治效果进行评估和反馈，及时调整防治方案。
绪论 无人机概述
自主式无人机是按预先输入的程序指令，自动飞 行并执行预定任务的无人机，也称为时间程序控制 型无人机
绪论
无人机的分类
半自主式无人机
半自主式无人机是在有地面控制指令时按控制指 令飞行，当无地面控制指令时按预编程序指令飞行的 无人机。操控员通过飞行管理系统界面去执行任务或 改变任务，在没有输入控制指令情况下，无人机将实 施预编程序的自动飞行
CAR情报局
绪论
无人机和航空模型
无人机
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写 为UAV）即无人驾驶航空器，是采用无线电 遥控设备或由自身程序控制装置操控的通用 航空器。与载人飞机相比，具有体积小、造 价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求 低、生存能力强、用途广泛等优点。因此， 无人机在现代及未来战争中起到极其重要的 作用，同时，在民用领域也有广阔的前景。
3.按活动半径分类
航程是无人机的重要性能，它是指起飞后中途不加油能够飞越的距离。而活动半 径是指25%~40%的航程。按活动半径把无人机分为超近程、近程、短程、中程和远程 无人机五种
中程
近程
超近程
15 km到50 km之间
活动半径在15 km以内
短程
200 km到800 km之间 50 km到200 km之间
绪论
无人机的分类
民用 02
民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对 人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要配套低廉 的零部件和售后服务。民用无人机主要用于地质勘查、地形 测绘、农作物病虫害防治、农作物产量评估、森林防火、汛 情监视、交通管制、气象监测等方面。目前，民用无人机最 大的市场还在于为政府提供公共服务，约占总需求的70%。未 来无人机发展潜力最大的市场应在民用领域，诸如农业植保、 空中无线网络以及数据获取等。
无人机无人机植保技术第一章 绪论 PPT
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
无人机发展和系统组成
2. 按航程分类
无人机按航程（或活动半径）分类可分为：超近程无人机、近程无人机、短 程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在5～15km之间，近程无人机活动半径在15～50km之 间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～ 800km之间，远程无人机活动半径大于800km。图1-11所示为洛克希德马丁 公司研制的 RQ-3“暗星”（Dark Star）远程无人侦察机，其作战半径达900 多千米。
在这个阶段，除美国外，法国、意大利、澳大利亚、加拿大、以色列、日本 和德国等国也相继研制出多种靶机。因此，在很长一段时间内，靶机基本上 就是无人机的一个代名词。
无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导引技术、小型发动机 技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展。在靶 机的发展过程中，无人机技术先后突破了低速、高亚声速和超声速的速度飞 行界限，同时也突破了超低空、低空、中高空和高空的空域飞行界限，为无 人机今后的全面发展奠定了基础。
1.3.1 起步阶段
无人机的发展历史最早可以追溯到1917年，当时英国皇家航空研究院初步将 空气动力学、轻型发动机和无线电三者结合起来，研制出世界上第一架无人 驾驶飞机。同年12月，美国发明家埃尔默·斯佩里（Elmer Sperry）使用他自 己发明的陀螺仪和美国西部电气公司开发的无线电控制系统，成功地完成了 为美国海军研制的“航空鱼雷”的首飞。受这次成功试飞的鼓舞，美国陆军 航空队也采纳了查尔斯·凯特林（Charles Kettering）的方案，研制出了“自 由鹰”式“航空鱼雷”飞机，
ห้องสมุดไป่ตู้
反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在 2~3米范围内）、质量轻（多数小于150公斤） 的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上 一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。 通常以100~300km/h的巡航速度飞到敌方雷达 区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号， 并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上 辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导 引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反 辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击 机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种 重要武器 。如图1-6所示的以色列 “ 哈比” （Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。
植保无人机
植保无人机植保无人机：保护农作物的未来随着科技的不断进步和农业的发展，人类对于提高农作物产量和质量的需求也日益增长。
然而，传统的农业管理方法往往耗时耗力，难以适应现代农业的要求。
为了解决这一问题，植保无人机应运而生。
植保无人机是指配备有植保系统的无人机，利用先进的技术和设备，通过空中喷洒农药或施肥，实现对农作物的精准保护。
植保无人机的出现极大地改变了传统农业的方式，为农作物的生长和保护提供了全新的思路和解决方案。
一、无人机的应用潜力植保无人机的应用潜力巨大。
首先，植保无人机可以实现快速的农作物保护。
传统的人工喷洒方式需要大量的人力和时间，而使用无人机则可以极大地节省资源和时间成本。
无人机不受地形限制，可以在短时间内完成大面积的作业工作，提高农作物保护的效率。
其次，植保无人机具备高空观察能力。
通过搭载高清晰度摄像机，无人机可以实时监测农田的植被生长情况，及时发现病虫害和疾病，提前采取相应的措施，避免病虫害的传播和蔓延。
此外，植保无人机还可以通过精确的控制系统，实现精准施药和施肥，避免过量使用农药和肥料，保护生态环境。
二、植保无人机的工作原理植保无人机的工作原理主要包括飞行控制、植保系统和数据处理三个方面。
首先，飞行控制系统是植保无人机的核心部分，实现对无人机的飞行控制和导航。
无人机通过搭载全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），实现自主飞行和精确定位。
其次，植保系统是植保无人机的关键组成部分，主要包括农药喷洒和肥料施放系统。
农药喷洒系统通过气流产生器产生高速气流，将农药颗粒均匀喷洒到农田上方，实现农田的全覆盖。
肥料施放系统通过精确控制施放装置，将肥料均匀施放到农田上，满足农作物的需求。
最后，数据处理系统是植保无人机的关键支撑技术，通过搭载相应的软件和硬件，实现对农田数据的采集、处理和分析。
数据处理系统可以对农田植被生长情况进行监测和分析，实现精确施药和施肥，提高农田的产量和质量。
三、植保无人机的优势与挑战植保无人机相比传统的农业管理方式具有许多优势。
无人机无人机植保技术第一章 绪论
机型构成 喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。 无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能
力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。
1.2 植保无人机的分类
1.2.1 按飞行平台分类
单旋翼植保无人机
多旋翼植保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机
电动多旋翼植保无人机
油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。 动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距） 电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。 控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。 喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
第1章 绪论
第一章 绪论
第一节 无人机概述 第二节 无人机飞行 第三节 无人机飞行管理
第一章 概述
第二节 无人机飞行
无人机飞行的定义
飞行
指飞行器在大气层中或大气层以下所进行的飞行（大气层以上的飞行称为航天飞行或宇宙飞行），
它是驾驶员（操纵员）操纵航空器进行的空中活动。
无人机飞行 定义
一般是指无人机的驾驶员和有关人员操纵航空器进行无人机作业或活动。 • 无人机飞行的特点: 不但要完成对运输对象的位置变化，还要在飞行过程中完成空中作业或某种
第一章 概述
无人机飞行的种类
1. 按照飞行任务的性质划分
2. 按照运输生产的特点划分
第二节 无人机飞行
3. 按照航空作业的程序划分
生产飞行: 是无人机从事专业生产活动的飞
行；
训练飞行: 指培训和提高驾驶员操作技术的
飞行；
检查、试验飞行: 指为检查航空器、发动
机或其他设备在空中工作状况而进行的飞行。
前提 保证飞 行安全
爱岗敬 业，技 术精湛。
实行 科学的 管理
要服从 当地政 府领导
第二节 无人机飞行
无人机领导要经常深入作业基地，检查指导工作， 及时了解和解决机组在安全生产、作业质量、思想 作风和生活管理等方面出现的情况和问题，提出具 体改正措施，不断加强对专业飞行的组织管理。
与使用单位密切配合，是保质保量完成专业飞行 生产任务的重要保证。在执行任务过程中，要沉 稳果断，主动请示汇报；在处理问题时，既要坚 持原则，按章办事，又要从实际出发。
航空安全
无人机的航空安全主要是防止无人 机与有人机之间、无人机与无人机 之间、无人机与障碍物之间发生飞 行冲突造成空中相撞事故。
公共安全
无人机培训教材(多场合应用)
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机安全管理技术研究与应用
无人机安全管理技术研究与应用第一章：绪论随着无人机的广泛应用，无人机带来的安全问题也越来越引人关注。
无人机安全管理技术的研究和应用是保障民用空域、维护公共安全以及保障国家安全的重要措施。
本文将主要介绍无人机安全管理技术的研究现状、问题以及相关应用。
第二章：无人机安全风险分析及防范无人机的飞行过程中可能会产生失控、坠毁、被劫持和攻击等情况，对人民生命财产的安全造成严重威胁。
因此，无人机的风险分析及防范措施十分重要。
本章将介绍无人机安全风险分析方法及其防范对策，包括无人机自身技术性能、飞行监控与控制、空域管理以及地面安全措施等方面。
第三章：无人机数据保护无人机通过无线电或者互联网等方式与地面站进行数据传输，这些数据的机密性和安全性需要保障。
本章将介绍针对无人机数据保护的技术手段，包括通信加密技术、保密协议、安全接入等方面。
第四章：无人机的监管和控制无人机需要受到监管并受到严格控制，以确保安全飞行和防范恶意攻击。
本章将介绍大型无人机的监管和控制技术手段，包括无人机的定位、识别、追踪及可信身份证明等方面。
第五章：无人机系统的应用无人机的应用范围涉及到许多领域，包括自然灾害监测、农业植保、环境保护、交通管制等。
本章将介绍无人机在各个领域的应用情况以及技术手段，包括飞行追踪系统、激光雷达、高清拍照技术等。
第六章：无人机安全管理技术的未来研究方向无人机技术发展迅速，而无人机安全管理技术也需要不断的完善和提升。
本章将介绍未来无人机安全管理技术的研究方向，包括多无人机协同作战系统、高精度飞行控制系统、深度学习技术等。
总结：无人机技术的快速发展诞生了大量的安全问题，保障无人机的飞行安全和信息安全是至关重要的。
本文详细介绍了无人机安全管理技术的研究、应用现状及未来发展方向，为无人机安全管理技术的研究和应用提供了有益的参考。
无人机技术基础与技能训练 第1章 无人机概述
第1章 无人机概述
无人机定义
1.无人机的概念 远程驾驶航空器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。也称飞行器远程操控 系统，简称“无人机”。 无人机系统是指无人机及其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机 的运输、储存和检测装置等的统称。
第1章 无人机概述
无人机的分类
6.按飞行速度分类 无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声 速无人机。 7.按使用次数分类 无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
1.航程 决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无 人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。 2. 续航时间 续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。 3.飞行速度 飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。 4.飞行高度 无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。 5.有效载荷质量 有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。
第1章 无人机概述
民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、石油巡线等应用领域。
1.按用途分类 可分为军用无人机和民用无人机。
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机型构成 喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。 无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
•（2）平时成绩占总成绩30%。
目 录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统 8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
1.1 植保无人机的发展历程 美国
农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的 农业航空服务组织体系。
1、行业标准不健全 2、技术保障不足 （1）植保无人机自身性能不高 （2）植保无人机施药设备与技术落后
（3）植保无人机专用药剂不足
3、专业人才队伍匮乏 作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。 4、安全监管缺乏 5、政策法规体系不完善
小讨论：
背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用 阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代， 所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟 的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专 业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。 你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？
1.2 植保无人机的分类
1.2.1 按飞行平台分类
单旋翼植保无人机
多旋翼植保无人机
1.2.2 按发动机类型分类
油动单旋翼植保无人机
电动单旋翼植保无人机电动多旋Biblioteka 植保无人机油动多旋翼植保无人机
1.3 植保无人机的系统组成
植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机 体组成。 动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于 油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距） 电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点 电池等。 控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器 （ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技， 一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流 行的是futaba。 喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
习题：
1、按照飞行平台的不同，农业植保无人机可分为＿＿＿＿和＿ ＿＿＿。 2、按照动力来源，农业植保无人机可分为＿＿＿＿＿和＿＿＿ ＿＿＿。 3、谈谈我国植保无人机的发展历程。 4、请从植保无人机的优点和存在的问题方面谈谈我国植保无人 机未来发展方向。
日本
1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无 人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机 喷药第一大国。
中国
中国农用航空始于上世纪五十年代。
90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷 洒设备。 2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。 2010年研制出国内也是世界上第一款多 旋翼电动植保无人机。
无人机植保技术
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题 课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技 术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%；
2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。
2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。 2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长 至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机 保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。
我国植保无人机大致发展的五个阶段： 1. 2010年—2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子 里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。 2. 2013年—2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示， 作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。 3. 2016—2017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从 业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、 能赚钱。
4. 2018—2020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能
力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模 化、专业化。 5. 2021——广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社 会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段 的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。