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840D sl常用参数

1:MD9422 预置功能0---未出现任何软键

1---出现“预设”软键

2---出现“设计实际值”软键

2：整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配：通讯时隙。

用作MD13050 中I/O 地址表中的指针。

若不使用p978，则它相应于驱动器编号，例如：

CU 或CU/ALM 之后的6 个驱动器： 1 ~ 6

NX10 的3 个驱动器：7 ~ 9

整定值类型MD 30130 CTRLOUT_TYPE

1 整定值输出

0 仿真

编号MD 30200 NUM_ENCS

测量系统 1 单位置测量系统

2 双位置测量系统

可通过IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统1 或2

索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。

[0] 第1 个测量系统的值

[1] 第2 个测量系统的值

实际值分配MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。实际值输入MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值1/2/3 表示第1/2/3 个SINAMICS 编码器）

编码器类型MD 30240 ENC_TYPE[n]

1 增量型编码器(MD34200=1)

4 绝对值编码器(MD34200=0)

0 仿真

极性实际值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n]

0/1 默认值

-1 极性改变

运动方向MD 32100 AX_MOTION_DIR

0/1 默认值

-1 返回方向

3：光栅尺MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n]

1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。

0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。

直接MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n]

测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。

0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。

增量数MD 31020 ENC_RESOL [n]

旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。

电机测量系统每圈的增量数为2048。

光栅尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST

直线测量系统的刻度格间距，[mm]

导螺杆螺距MD 31030 LEADSCREW_PITCH 滚珠螺杆的螺距。

变速箱MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]

电机/负载装载机构的分子

MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n] 装载机构的分母辅助变速箱MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM

通过软件V6.4 及更高版本，可以定义辅助变速箱；它们的位置可通过MD 31044 ENC_IS_DIRECT2 来设置。

变速箱MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [n]

电机/测量系统测量机构的分子MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [n] 测量机构的分母

索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。

[0] 第1 个测量系统的值

[1] 第2 个测量系统的值

4：编码器极限频率监控

MD 36300：ENC_FREQ_LIMIT（编码器极限频率），对在MD36300 中输入的此频率进行监控。若超过此频率，则输出报警“21610 已超出通道[名称] 轴[名称] 的编码器频率”，并将轴停止。

零点标记监控

过MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0，可激活零点监控。该值指示出允许丢失的脉冲数量。出错时会显示报警“25020 轴[名称] 零点标记监控”，并通过制动斜坡(MD 36610) 将轴停止。

特殊功能：

MD 36310 = 100 编码器的硬件监控关闭。

编码器切换误差

在切换过程中，将对位置实际值偏差进行监控。若此偏差大于在MD 36500: ENC_CHANGE_TOL 中输入的值，则输出报警“25100 轴%1 不能进行测量系统切换”，并禁止切换

编码器同步误差

两个测量系统的实际值之间的允许偏差。

在对两个测量系统进行循环比较过程中，不得超过此误差设置，否则会输出错误消息。

5：转速必须定义以下转速：

MD 32000：MAX_AX_VELO（最高轴转速G0）

MD 32010：JOG_VELO_RAPID（JOG 模式下的快速移动）

MD 32020：JOG_VELO（JOG 模式下的JOG 轴进给速度）

对于轴驱动器，必须在MD 1401 中输入达到转速MAX_AX_VELO (MD 32000) 时的电机转速。转速整定值监控

MD 36210 CTRLOUT_LIMIT（以百分比表示的最高转速整定值）

100% 表示最高转速整定值对应于模拟接口的10 V 电压。超过此限值后，将触发报警“25060 轴%1 转速整定值限制”，并将轴停止。

MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME（转速整定值监控延时）

此MD 定义了触发监控之前转速整定值可以超过MD 36210 值的时间长短。达到此限值时，会发生轮廓错误。

转速实际值监控

MD 36200 AX_VELO_LIMIT（转速实际值监控的门限值）超过该门限时，会触发报警“25030