电梯电气原理讲义演示课件
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电梯部件工作原理及电气图解 ppt课件
(一)曳引机
(P10-主机)
• • • • • 1电动机 2减速箱 3曳引轮 4电磁制动器 5机座
ppt课件 1
• 联轴器
ppt课件 2
ppt课件
3
ppt课件
4
1、减速箱
• 作用:降低电动机的输 出转速和 提高电动机 的输出力矩。 • 构造:采用蜗轮(铜) 与蜗杆(钢)传动 • 润滑:采用齿轮油 • 有齿曳引机(有减速箱) 通常用于1.75M/S以下
四、电磁制动器:是电梯的一个重要保护装置
• 工作原理: 电动机通电、电磁 铁线圈同时通电, 铁芯迅速被磁化 相互吸合,带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开,电梯运 行.停梯时,电 磁铁线圈失电, 磁力迅速消失, 在制动弹簧力的 作用下,使闸瓦 抱紧制动轮,使 电梯停止运行。
ppt课件 10
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 (制动轮) 制动弹簧 工作原理:
有补偿绳(高速梯用 3.5M/S有张紧装置)
ppt课件
56
3.5m/s
ppt课件
57
P30 钢丝绳
• 组成 1、钢丝 19丝/股 2、绳股 8股/层 3、绳芯 纤维芯 储存润滑油的作用 对内部润滑 增加绳的柔软性 特点:外粗内细, 特别耐磨的优点。 电梯用西鲁式的钢丝绳
ppt课件
粗 19丝/股 纤维芯 细
ppt课件 7
• 轮的大小 • D/d。≥40 • D :曳引轮的直 径 • d。:曳引钢丝 绳的直径
凹
ppt课件
V
8
2 电动机 作用: 电能变为机械能.提供动力 1 、能正、反转运行 特 点: 2、频繁起动、制动 3、有良好的调速性能 4、起动电流小(降压起动)
• 直流电动机(调速性能好)(交流电变为直流电,) • 交流电动机:1单速电动机≤0.63M /S(检修) 2:双速电动机 YTD、YYTD (常用.体积大) 高速为 6极或4极 低速为24极或16极 交流电动机(变极调速AC-2,. 变频调速VVVF. 交调 9 ppt课件 YP:1反接制动.2能耗制制动:向运转的电动机通入直流电,从而制动的方式)
(P10-主机)
• • • • • 1电动机 2减速箱 3曳引轮 4电磁制动器 5机座
ppt课件 1
• 联轴器
ppt课件 2
ppt课件
3
ppt课件
4
1、减速箱
• 作用:降低电动机的输 出转速和 提高电动机 的输出力矩。 • 构造:采用蜗轮(铜) 与蜗杆(钢)传动 • 润滑:采用齿轮油 • 有齿曳引机(有减速箱) 通常用于1.75M/S以下
四、电磁制动器:是电梯的一个重要保护装置
• 工作原理: 电动机通电、电磁 铁线圈同时通电, 铁芯迅速被磁化 相互吸合,带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开,电梯运 行.停梯时,电 磁铁线圈失电, 磁力迅速消失, 在制动弹簧力的 作用下,使闸瓦 抱紧制动轮,使 电梯停止运行。
ppt课件 10
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 (制动轮) 制动弹簧 工作原理:
有补偿绳(高速梯用 3.5M/S有张紧装置)
ppt课件
56
3.5m/s
ppt课件
57
P30 钢丝绳
• 组成 1、钢丝 19丝/股 2、绳股 8股/层 3、绳芯 纤维芯 储存润滑油的作用 对内部润滑 增加绳的柔软性 特点:外粗内细, 特别耐磨的优点。 电梯用西鲁式的钢丝绳
ppt课件
粗 19丝/股 纤维芯 细
ppt课件 7
• 轮的大小 • D/d。≥40 • D :曳引轮的直 径 • d。:曳引钢丝 绳的直径
凹
ppt课件
V
8
2 电动机 作用: 电能变为机械能.提供动力 1 、能正、反转运行 特 点: 2、频繁起动、制动 3、有良好的调速性能 4、起动电流小(降压起动)
• 直流电动机(调速性能好)(交流电变为直流电,) • 交流电动机:1单速电动机≤0.63M /S(检修) 2:双速电动机 YTD、YYTD (常用.体积大) 高速为 6极或4极 低速为24极或16极 交流电动机(变极调速AC-2,. 变频调速VVVF. 交调 9 ppt课件 YP:1反接制动.2能耗制制动:向运转的电动机通入直流电,从而制动的方式)
电梯基本原理(电气)(PPT97页)
T0: 快加速时间
T1: 停站时间
T2: 一慢减速时间
T3: 二慢减速时间
T4: 三慢减速时间
T5: 开门执行时间
27: 关门继电器
M102: 2楼层楼继电器
8.4.4拖动回路、门电路及系统连接
门电路及电气安全回路图
8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制,首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置(楼层)。
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用 相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
系 统 设 计 的 基 本 步 骤
第8章第38页
分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备
实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。
(1)自然选向 如上分析,电梯自己判断来选择方向。
(2)强迫选向 若电梯工作在
司机方式,可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮,来干预 电梯的运行方向, 即强迫使其向上或 向下。
(3)检修选向 若电梯工作在检
修方式,同样可使 用向上或向下按钮, 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。
8.4.1电梯基本原理
主要控制要求有如下。 (1)有司机或无司机控制; (2)自动开关门; (3)到达预定停靠层站,提前减速,平层停车时自动门; (4)到达上、下端站,提前强迫减速; (5)厅外有召唤装置,轿内有指令装置,能自动记忆召唤 和指令,响应之后,能自动将召唤和指令消除(召唤和 指令的记忆与消除); (6)能自动选择运行方向,在司机操纵下,能强迫决定运 行方向(选向); (7)能根据指令和召唤的位置,自动选择停靠层站,并自 动平层停车(选层、平层); (8)厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信 号(层搂检测与指层)。
电梯电气控制原理培训讲义
03.99 9
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
03.99
安装于机房的称重装置 应变片式
10
电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
03.99
11
电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感,尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段,因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下:
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分,其他功能在后续再介绍
12
13 14 15
28
29 30 31 32
延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75.电脑式电梯运行监视屏功能
03.99
16
24
电梯各功能介绍
1.井道数据自学习: 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定,当测定工作完成后, 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中,这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置,对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能: 在电梯检修时,控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能,可在电梯轿顶开动电梯进行慢速(15m/min)运行,以点动的方式控制 电梯上、下行,以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能:
电梯电气控制原理讲义
03.99
1
培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
03.99
2
电梯电气控制系统的组成
电梯电气各系统功能及形式介绍
控制仪表
安装于轿底的称重装置
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安装于机房的称重装置 应变片式
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电磁感应式
电梯电气各系统功能及形式介绍
5.电力驱动接线图
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电梯电气各系统功能及形式介绍
6.电力驱动的速度曲线 由于人对电梯的速度变化特别敏感,尤其是垂直运动对人体的影响大乘坐感觉 的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段,因而电梯的加减速采用S型速度曲线 以减小人在电梯加减速阶段的不舒服感。速度曲线形状一般如下:
此处所列出的电梯功能只是电梯功能的主要部分,其他功能在后续再介绍
12
13 14 15
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29 30 31 32
延长开门时间功能
轻载防捣乱功能 轿内误指令取消功能
远程监视功能
75.电脑式电梯运行监视屏功能
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电梯各功能介绍
1.井道数据自学习: 通过此功能是电梯自动对建筑物层楼高度进行自测定,当测定工作完成后, 层楼高度的数据会存储在电梯系统的微机中,这样电梯微机就能准确计算出 该建筑物各层的位置,对电梯的加减速及平层位置实现精确的控制。 2.检修运行功能: 在电梯检修时,控制检修装置使轿厢运行的控制功能。操作人员通过本功 能,可在电梯轿顶开动电梯进行慢速(15m/min)运行,以点动的方式控制 电梯上、下行,以进行电梯检修工作。 3.故障低速自救运行功能:
电梯电气控制原理讲义
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培训内容
电梯电气控制系统的组成 电梯电气各系统功能及形式介绍 电梯各功能介绍
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电梯电气控制系统的组成
电梯电气原理PPT课件
第9页/共23页
五、召唤、指令信号采集及其记忆 灯
• 在非检修状态时,将来自各层的召唤按钮 信号、轿厢的指令按钮信号,输入微机经过 微机内部用户程序处理,送出召唤和指令的 点灯信号。当满足消除条件时,由微机内部 用户程序输出消除相应召唤和指令灯。
第10页/共23页
六、层位置信号、减速点、平层信 号的采集及层楼显示
般主控器都采用可编程序控制器或单片机
(电梯专用电脑),电梯专用电脑是将微型
电子计算机技术直接用于工业生产过程自动
化的先进装置,构成以机电一体化为特点的
自动化系统。电梯专用电脑是专门为电梯这
种产品而设计
第4页/共23页
• 的,控制功能强,可在一般的工业现场安装 使用,可靠性高、抗干扰能力强,数据运算 快等特点。并且特别把可靠性放在首位。它 的工作原理是通过对输入信号不断地进行采 样(输入信号来自按钮、传感器、行程开关 等),根据事先编制存入的用户程序,产生 相应输出信号(这些输出信号控制被控系统 的外部负载,如继电器、指示灯等)。其具 有丰富的指令系统,用于实现电梯的基本逻 辑回路,如开关门
接通,电梯按定出运行方向运行,随后顺向
应答。
第8页/共23页
• 当电梯起动运行以后,若按下直驶按钮,则 电梯只应答轿内指令而不应答层站召唤。当 所有的检修开关都位于自动控制位置且司机 开关位于无司机位置,电梯处无司机状态, 电梯根据轿厢位置和召唤、指令自动定向、 起动、顺向应答、停靠、自动开门、关门, 直至完成最后一个命令为止。
第13页/共23页
• 2、在如下情况下微机输出关门信号:
• 电梯应答完所有的指令信号后停在基站,基 站钥匙开关旋向切出位置。
• 电梯未自动关门前,按下关门按钮。
五、召唤、指令信号采集及其记忆 灯
• 在非检修状态时,将来自各层的召唤按钮 信号、轿厢的指令按钮信号,输入微机经过 微机内部用户程序处理,送出召唤和指令的 点灯信号。当满足消除条件时,由微机内部 用户程序输出消除相应召唤和指令灯。
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六、层位置信号、减速点、平层信 号的采集及层楼显示
般主控器都采用可编程序控制器或单片机
(电梯专用电脑),电梯专用电脑是将微型
电子计算机技术直接用于工业生产过程自动
化的先进装置,构成以机电一体化为特点的
自动化系统。电梯专用电脑是专门为电梯这
种产品而设计
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• 的,控制功能强,可在一般的工业现场安装 使用,可靠性高、抗干扰能力强,数据运算 快等特点。并且特别把可靠性放在首位。它 的工作原理是通过对输入信号不断地进行采 样(输入信号来自按钮、传感器、行程开关 等),根据事先编制存入的用户程序,产生 相应输出信号(这些输出信号控制被控系统 的外部负载,如继电器、指示灯等)。其具 有丰富的指令系统,用于实现电梯的基本逻 辑回路,如开关门
接通,电梯按定出运行方向运行,随后顺向
应答。
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• 当电梯起动运行以后,若按下直驶按钮,则 电梯只应答轿内指令而不应答层站召唤。当 所有的检修开关都位于自动控制位置且司机 开关位于无司机位置,电梯处无司机状态, 电梯根据轿厢位置和召唤、指令自动定向、 起动、顺向应答、停靠、自动开门、关门, 直至完成最后一个命令为止。
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• 2、在如下情况下微机输出关门信号:
• 电梯应答完所有的指令信号后停在基站,基 站钥匙开关旋向切出位置。
• 电梯未自动关门前,按下关门按钮。
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(10) 群控电梯的电气控制系统: 采用交流调频调压 调速拖动, 具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行 驶状态的完善性能。 适用于大型高级宾馆、 饭店、 写字 楼内, 具有多台梯群的电气控制系统。
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理, 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类, 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制,闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种:
第3章 电梯的电气控制系统
3.1 电梯电气控制系统的分类
电梯电气控制系统的分类比较烦琐, 一般可按下列四 种方法分类。
1.
(1) 轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统: 由电梯 司机控制轿内操纵箱的手柄开关, 实现控制电梯运行的电 气控制系统。
(2) 轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统: 由电梯司
机控制轿内操纵箱的按钮, 实现控制电梯运行的电气控制
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统
(3) 到达预定停靠的中间层站时, 提前自动将额定快 速运行切换为慢速运行, 平层时自动停靠开门。
(4) 到达两端站时, 提前自动强迫电梯由额定快速运 行切换为慢速运行, 平层时自动停靠开门。
(5) 有召唤装置, ① ② 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。 (7) 自动平层。
电梯的电气控制系统优秀课件
第3章 电梯的电气控制系统 (9) 电梯到达召唤人员所在层站停靠开门, 乘用人员进
入轿厢后只需点按一下操纵箱上与预定停靠层对应的指令按 钮, 电梯便自动关门, 启动、 加速、 额定速度运行, 到预 定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行, 平 层时自动停靠开门。 乘用人员离开轿厢4~6 s后电梯自行关门, 门关好之后就地等待新的指令任务。
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第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理, 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类, 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制,闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种:
第3章 电梯的电气控制系统
3.1 电梯电气控制系统的分类
电梯电气控制系统的分类比较烦琐, 一般可按下列四 种方法分类。
1.
(1) 轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统: 由电梯 司机控制轿内操纵箱的手柄开关, 实现控制电梯运行的电 气控制系统。
(2) 轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统: 由电梯司
机控制轿内操纵箱的按钮, 实现控制电梯运行的电气控制
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第3章 电梯的电气控制系统
(3) 到达预定停靠的中间层站时, 提前自动将额定快 速运行切换为慢速运行, 平层时自动停靠开门。
(4) 到达两端站时, 提前自动强迫电梯由额定快速运 行切换为慢速运行, 平层时自动停靠开门。
(5) 有召唤装置, ① ② 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。 (7) 自动平层。
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第3章 电梯的电气控制系统 (9) 电梯到达召唤人员所在层站停靠开门, 乘用人员进
入轿厢后只需点按一下操纵箱上与预定停靠层对应的指令按 钮, 电梯便自动关门, 启动、 加速、 额定速度运行, 到预 定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行, 平 层时自动停靠开门。 乘用人员离开轿厢4~6 s后电梯自行关门, 门关好之后就地等待新的指令任务。
电梯电气原理.25页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力,那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序,有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起,可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的,因为好人用不着它们,而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
电梯电气原理.
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力,那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序,有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起,可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的,因为好人用不着它们,而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
电梯电气原理.
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
电梯电气控制原理培训讲义课件
诊断和远程监控,及时发现并
处理故障,保障乘客安全。
电梯电气控制系统的历史与发展
早期的电梯电气控制系统采用继电器 逻辑控制,随着技术的发展,逐渐被 可编程控制器(PLC)和微处理器取 代。
未来电梯电气控制系统将朝着更加智 能化、节能化、安全化的方向发展。
现代电梯电气控制系统集成了智能化 技术,如变频调速、自动选层、自动 关门等,提高了电梯的性能和舒适度。
04
电梯电气控制系统的故 障诊断与排除
电梯电气控制系统常见故障分析
电梯门无法正常关闭或开启
电梯停滞在某一层
可能是由于门机电气系统故障或机械部分 卡阻导致。
可能是由于平层电气系统故障或曳引机电 气系统故障导致。
电梯运行过程中突然停止
电梯运行过程中出现异常响声
可能是由于电源故障、电气安全回路断开 或曳引机抱闸系统故障导致。
停车流程
当电梯到达目标楼层时,电梯控制器控制电机停止转动,电梯自动停车,完成 平层与停车流程。
电梯的安全保护流程
• 安全保护流程:电梯运行过程中,如果出现异常情况,如超载、 门未关闭等,电梯控制器会立即发出停机信号,控制电机停止 转动,确保乘客安全。同时,电梯还会配备各种安全保护装置, 如防坠装置、紧急制动装置等,以应对各种紧急情况。
智能诊断
通过智能化诊断技术,快 速定位电梯故障,提高维 修效率。
智能调度
根据乘客需求和电梯运行 状态,智能调度电梯的运 行,提高乘客的舒适度和 满意度。
智能安防
采用智能安防技术,提高 电梯的安全防护能力,保 障乘客的安全。
电梯电气控制系统的绿色环保趋势
能效优化
通过能效优化技术,降低电梯运 行过程中的能耗,减少对环境的
可能是由于曳引机、导向轮、反绳轮轴承 等机械部分故障导致。
处理故障,保障乘客安全。
电梯电气控制系统的历史与发展
早期的电梯电气控制系统采用继电器 逻辑控制,随着技术的发展,逐渐被 可编程控制器(PLC)和微处理器取 代。
未来电梯电气控制系统将朝着更加智 能化、节能化、安全化的方向发展。
现代电梯电气控制系统集成了智能化 技术,如变频调速、自动选层、自动 关门等,提高了电梯的性能和舒适度。
04
电梯电气控制系统的故 障诊断与排除
电梯电气控制系统常见故障分析
电梯门无法正常关闭或开启
电梯停滞在某一层
可能是由于门机电气系统故障或机械部分 卡阻导致。
可能是由于平层电气系统故障或曳引机电 气系统故障导致。
电梯运行过程中突然停止
电梯运行过程中出现异常响声
可能是由于电源故障、电气安全回路断开 或曳引机抱闸系统故障导致。
停车流程
当电梯到达目标楼层时,电梯控制器控制电机停止转动,电梯自动停车,完成 平层与停车流程。
电梯的安全保护流程
• 安全保护流程:电梯运行过程中,如果出现异常情况,如超载、 门未关闭等,电梯控制器会立即发出停机信号,控制电机停止 转动,确保乘客安全。同时,电梯还会配备各种安全保护装置, 如防坠装置、紧急制动装置等,以应对各种紧急情况。
智能诊断
通过智能化诊断技术,快 速定位电梯故障,提高维 修效率。
智能调度
根据乘客需求和电梯运行 状态,智能调度电梯的运 行,提高乘客的舒适度和 满意度。
智能安防
采用智能安防技术,提高 电梯的安全防护能力,保 障乘客的安全。
电梯电气控制系统的绿色环保趋势
能效优化
通过能效优化技术,降低电梯运 行过程中的能耗,减少对环境的
可能是由于曳引机、导向轮、反绳轮轴承 等机械部分故障导致。
电梯驱动和控制原理课件
电梯驱动和控制原理课件
d、轿厢速度不应大于0.63m/s;
e、不应超过轿厢的正常运行范围;
检修运行时,上限位开关、下限位开关动作时要停止 电梯的运行
f、 电梯的运行应仍依靠安全装置。
安全回路断开后要禁止电梯的再运行。
在正常停车期间,如果静态元件未能有效阻断电 流的流动,监控装置应使接触器释放并防止电梯 再次运行。
电梯驱动和控制原理课件
四、减速的监控
1、在井道的两端设立强制减速开关;
2、轿厢速度控制器检测到减速开关后无条 件减速;
电梯驱动和控制原理课件
3、 电机控制器检测到减速开关信号后,强 制给出速度上限,自动减速到较低的速 度值;
电梯驱动和控制原理课件
c、 平层速度不大于0.8m/s。
d、再平层速度不大于0.3m/s。
电梯驱动和控制原理课件
3、检修运行控制
为了便于检修和维护,在控制屏、轿顶装一个易于操 作的检修控制装置,该装置由一个能满足电气安全装置要 求的检修运行开关操作。
开关应是双稳态的。
电梯驱动和控制原理课件
a、进入检修状态后,要取消下列的功能操作:
控制系统的给定曲线 驱动系统的上限曲线
电梯驱动和控制原理课件
五、电动机运转时间限制器
1、电梯要设有电动机运转时间限制器,在下 述情况下使电梯停止转动并保持停住状 态:
a、当启动电梯时,曳引机不动;
b、轿厢或对重向下运动时由于故障而 停住,导致曳引绳在曳引轮上打滑。
电梯驱动和控制原理课件
2、电动机运转时间限制器应不大于下列两个 时间值的较小值时起作用:
电梯驱动和控制原理课件
IGBT:绝缘门双极晶体管 特点:容量大,单纯的变换原件,不含辅助
电路,外部支持电路相对复杂。
d、轿厢速度不应大于0.63m/s;
e、不应超过轿厢的正常运行范围;
检修运行时,上限位开关、下限位开关动作时要停止 电梯的运行
f、 电梯的运行应仍依靠安全装置。
安全回路断开后要禁止电梯的再运行。
在正常停车期间,如果静态元件未能有效阻断电 流的流动,监控装置应使接触器释放并防止电梯 再次运行。
电梯驱动和控制原理课件
四、减速的监控
1、在井道的两端设立强制减速开关;
2、轿厢速度控制器检测到减速开关后无条 件减速;
电梯驱动和控制原理课件
3、 电机控制器检测到减速开关信号后,强 制给出速度上限,自动减速到较低的速 度值;
电梯驱动和控制原理课件
c、 平层速度不大于0.8m/s。
d、再平层速度不大于0.3m/s。
电梯驱动和控制原理课件
3、检修运行控制
为了便于检修和维护,在控制屏、轿顶装一个易于操 作的检修控制装置,该装置由一个能满足电气安全装置要 求的检修运行开关操作。
开关应是双稳态的。
电梯驱动和控制原理课件
a、进入检修状态后,要取消下列的功能操作:
控制系统的给定曲线 驱动系统的上限曲线
电梯驱动和控制原理课件
五、电动机运转时间限制器
1、电梯要设有电动机运转时间限制器,在下 述情况下使电梯停止转动并保持停住状 态:
a、当启动电梯时,曳引机不动;
b、轿厢或对重向下运动时由于故障而 停住,导致曳引绳在曳引轮上打滑。
电梯驱动和控制原理课件
2、电动机运转时间限制器应不大于下列两个 时间值的较小值时起作用:
电梯驱动和控制原理课件
IGBT:绝缘门双极晶体管 特点:容量大,单纯的变换原件,不含辅助
电路,外部支持电路相对复杂。
电梯电气原理PPT课件
工作,可以应用主电接触器的辅助常开触点作为其一。另一个视 电路设计情况,如再单设计一个抱闸接触器,这样处理对于实现 标准要求也是非常有利。 • b.触点粘连保护的设计检查。
•
•
(4)选向定向线路
•
•
选向即是电梯接到指令后,根 •
据轿厢所处位置决定是选择上行、 •
还是下行。
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•
•
5NJ 5FJ XFJ
接地的低压电源供电系统中的工作零线N,接地线指专
用保护零线PE。
• 电梯应首先采用TN-S系统,在有困难时可以采用 TN-C-S系统。但不能采用TN-C系统更不能在中性点接地 的TN供电系统中采用单独的接地保护。
4)超过载保护: 超载装置、过载保护。
5)应急救援装置: 安全窗、盘车手轮、开闸板手、应急电源、
急停开关。 6)其它保护装置:
相序继电器、检修开关、保护接地(零)。
第三节 电气基础
• 1、电路常用连接方法分为串联与并联。
串联连接
2、常用的电气图形符号 P 78
3、常用的元件代号 P 89
并联连接
3、电梯接地保护
•
间接触电是指人接触正常时不带电而故障时带电的电气设
备外露可导电部分,如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。
在电源中性点直接接地的供电系统中,防止间接触电最常用的防
护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电部分与供电变
压器的中性点进行电气连接。在电器设备发生绝缘损坏和导体搭
壳等故障时,通过与变压器中性点之间的电气连接和相线性成故
调频调压调速
直流拖动系统
可控硅励磁 可控硅供电
交流调压调速系统
交流调压调速就是用可控硅取代电阻电抗, 从而控制起、制动电压,并采用速度反馈实现 系统闭环控制,在运行中不断检查电梯运行速 度与理想速度曲线的吻合,从而达到启动舒适、 运行平稳的目的。
•
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(4)选向定向线路
•
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选向即是电梯接到指令后,根 •
据轿厢所处位置决定是选择上行、 •
还是下行。
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5NJ 5FJ XFJ
接地的低压电源供电系统中的工作零线N,接地线指专
用保护零线PE。
• 电梯应首先采用TN-S系统,在有困难时可以采用 TN-C-S系统。但不能采用TN-C系统更不能在中性点接地 的TN供电系统中采用单独的接地保护。
4)超过载保护: 超载装置、过载保护。
5)应急救援装置: 安全窗、盘车手轮、开闸板手、应急电源、
急停开关。 6)其它保护装置:
相序继电器、检修开关、保护接地(零)。
第三节 电气基础
• 1、电路常用连接方法分为串联与并联。
串联连接
2、常用的电气图形符号 P 78
3、常用的元件代号 P 89
并联连接
3、电梯接地保护
•
间接触电是指人接触正常时不带电而故障时带电的电气设
备外露可导电部分,如金属外壳、金属线管、线槽等发生的触电。
在电源中性点直接接地的供电系统中,防止间接触电最常用的防
护措施是将故障时可能带电的电气设备外露可导电部分与供电变
压器的中性点进行电气连接。在电器设备发生绝缘损坏和导体搭
壳等故障时,通过与变压器中性点之间的电气连接和相线性成故
调频调压调速
直流拖动系统
可控硅励磁 可控硅供电
交流调压调速系统
交流调压调速就是用可控硅取代电阻电抗, 从而控制起、制动电压,并采用速度反馈实现 系统闭环控制,在运行中不断检查电梯运行速 度与理想速度曲线的吻合,从而达到启动舒适、 运行平稳的目的。
电梯基本原理(电气)课件
电梯日常保养
01
02
Байду номын сангаас
03
04
电梯机房
保持机房清洁,检查机房内的 设备,如电机、控制柜等,确
保其正常工作。
电梯轨道
定期检查电梯轨道的润滑情况, 确保电梯运行平稳。
电梯门系统
检查电梯门开关是否顺畅,门 锁是否正常工作,防止夹人事
故。
电梯钢丝绳
检查钢丝绳是否有断股、锈蚀 等情况,确保安全。
电梯定期检查
contents
目录
• 电梯概述 • 电梯电气系统 • 电梯电气控制原理 • 电梯维护与保养 • 电梯安全与法规
01
电梯概述
电梯的定义与分类
电梯的定义
电梯是一种垂直运输的机电设备, 用于在建筑物的不同楼层之间运 输人员和货物。
电梯的分类
根据不同的分类标准,电梯可以 分为多种类型,如曳引式电梯、 液压式电梯、螺杆式电梯等。
《电梯应急救援预案》规定了 电梯出现故障时的应急处理措
施。
电梯事故案例分析
某商场电梯因超载导致坠落事故,造成多人受伤。 某酒店电梯因停电导致被困事故,造成人员惊慌。
某住宅小区电梯因维护不当导致卡阻事故,造成人员被 困。
某医院电梯因故障导致坠落事故,造成人员伤亡。
THANKS
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控制柜是电梯电气控制系统的核心, 它包括各种继电器、接触器、开关等 元件,用于接收指令信号并控制电梯 的运行。
它包括控制柜、操纵箱、召唤箱等部 分,通过各种电气元件和线路连接, 实现对电梯的运行控制和安全保护。
操纵箱是电梯操作面板,包括楼层显 示、开关门按钮、上下行按钮等,供 乘客进行楼层选择和操作。
电梯安全装置
电梯原理及逻辑排故第3章电梯的电气控制系统PPT课件
14源自第3章 电梯的电气控制系统
3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能
电梯的性能主要指电梯的自动化程度。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式。
1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述。 1) 轿内手柄开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 有专职司机控制。 (2) 自动开/关门。
9
第3章 电梯的电气控制系统
(5) 交流双速、 集选控制电梯的电气控制系统: 采用 交流双速, 控制方式为集选控制, 具有完善的工作性能。 适用于速度V≤0.63 m/s、 层站不多、 客流量变化较大的一 般宾馆、 医院、 住宅楼、 饭店、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统。
(6) 交流调压调速拖动、 集选控制电梯的电气控制系
3
第3章 电梯的电气控制系统
(6) 集选控制电梯的电气控制系统: 将层门外召唤 箱发出的外指令信号、 轿内操纵箱发出的内指令信号 和其他专用信号等加以综合分析判断后, 由电梯司机 或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。
(7) 两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制 系统: 两台电梯共用厅外召唤信号, 由专用微机或两 台电梯PLC与并联运行控制微机通信联系, 调配和确定 两台电梯的启动、 向上或向下运行的控制系统。
(10) 群控电梯的电气控制系统: 采用交流调频调压 调速拖动, 具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行 驶状态的完善性能。 适用于大型高级宾馆、 饭店、 写字 楼内, 具有多台梯群的电气控制系统。
12
第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理, 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类, 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制,闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种:
3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能
电梯的性能主要指电梯的自动化程度。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式。
1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述。 1) 轿内手柄开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 有专职司机控制。 (2) 自动开/关门。
9
第3章 电梯的电气控制系统
(5) 交流双速、 集选控制电梯的电气控制系统: 采用 交流双速, 控制方式为集选控制, 具有完善的工作性能。 适用于速度V≤0.63 m/s、 层站不多、 客流量变化较大的一 般宾馆、 医院、 住宅楼、 饭店、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统。
(6) 交流调压调速拖动、 集选控制电梯的电气控制系
3
第3章 电梯的电气控制系统
(6) 集选控制电梯的电气控制系统: 将层门外召唤 箱发出的外指令信号、 轿内操纵箱发出的内指令信号 和其他专用信号等加以综合分析判断后, 由电梯司机 或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。
(7) 两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制 系统: 两台电梯共用厅外召唤信号, 由专用微机或两 台电梯PLC与并联运行控制微机通信联系, 调配和确定 两台电梯的启动、 向上或向下运行的控制系统。
(10) 群控电梯的电气控制系统: 采用交流调频调压 调速拖动, 具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行 驶状态的完善性能。 适用于大型高级宾馆、 饭店、 写字 楼内, 具有多台梯群的电气控制系统。
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第3章 电梯的电气控制系统
4. 任何电梯不但应该有专职人员管理, 而且应该由专职人员负 责维修。 按管理方式分类, 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制,闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种:
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1
一、电梯机房部件 机 房 部 件 通 常 有 电 梯 曳 引 机 组 、 控 制 柜 、 限 速 器 和 供 电 电 源 主 开 关 等 组 成 。
2
A.电梯曳引机组
• 一般由电动机、制 动器、松闸装置、 减速箱、盘车装置 、曳引轮和导向轮 等组成。
• 其功能是:将电能 转换成机械能直接 或间接带动曳引轮 转动。
21
电梯电气部分与自动扶梯基本原理
电梯电气部分: • 电梯电气部件的组成 • 电梯控制系统基本原理 • 电梯安装规范及要求 自动扶梯基本原理: • 自动扶梯的基本结构组成 • 自动扶梯的安全回路组成
0
电梯电气部分
电梯是一个大型的机 、电合一的产品,其 中有许多的电气部件 组成。它们分别分布 安装在机房、井道和 厅外这三个区域里。
18
电梯控制柜的安装
• 距离门窗≥600mm
• 维修侧距墙≥600mm
• 距离机械设备≥500mm
NO.1
• 垂直度不大于3/1000mm
环境应无尘、平整。
底部应封闭、无孔。
用地脚螺栓与地面坚实固 定。
保证单独、可靠接地。
门锁应能可靠关闭。
当同一机房多台电梯时
应予编号识别。
19
C.供电电源主开关
电源主开关是用来提供三相五线制交流电源。 •每台电梯都应配备一只能够切断电梯供电电源的 主开关 •主开关应安装在进入电梯机房入口处,能方便、 迅速接近、便于操作的部位 •主开关把手应距离地面1.3~1.5m •其容量应与电机参数相匹配。并应标有相应的编 号和识别号,便于识别。
20
电源主开关的要求
要求接线应良好、可靠、无松动,零线与地 线应始终分开。 动力电源线要求采用三相五线供电,线电压 为380V,其波动范围应≤±7%, 供电电源线应由变配电室通过电缆或架空线 明暗管方式直接输送到电梯机房的电源进户板 上。绝缘必须良好。 接地线必须采用黄绿双色绝缘线,并确保接 地良好,接地电阻应≤4Ω。
13
增量脉冲发生器原理-2
➢ 当增量盘旋转时,读数头和印刷电路板产 生两组方波电信号(A和B),它们相位差90o。 ➢ 为确定旋转方向,产生了辅助信号,相移 是90°,为获得更好的抗扰性,还产生了相应 的补偿信号。
14
B.电梯控制柜
电梯控制柜是整个电 梯的控制中心,它担 负着运行过程中各类 信号的处理、起动与 制动、调速及安全检 测等职能。
3
Ⅰ.曳引电动机
通常情况下曳引机组多数采用交流 电动机,当电梯速度大于2.5m/s 以 上时也会采用由直流电动机驱动的 无齿曳引机组,但要求电机的转速 较慢。
4
电梯专用电动机的特殊要求
1)具有大的起动转矩使之满足轿厢与运行 方向所确定的特定状态时的起动力矩要求。 2)较小的起动电流,以保护电机不发热烧 毁。 3)应有较硬的机械特性,以免随着负载变 化时,电梯的速度不稳定。 4)要求噪音低、脉动转矩小,供电电压在 ±7%范围内波动应具有相对的稳定性。
慢速绕组:用于减速、制动和检修运行。 常用双速电动机有:定子单绕组双速电动机(YTD)
定子双绕组双速电动机(JTD)
7
电梯常用电动机类型(二)
➢交流三速电动机 适用于1m/s < V ≤ 2m/s的高档客梯。 运行时有三种速度可切换,以改进舒适感。
8
电梯常/s < V ≤ 2.5m/s的高档客梯。通常有两种方式 : 涡流制动调速方式:采用带有与驱动电机转子同轴连 接的涡流制动器电机改变驱动阻力矩,以达到改变速度 的目的。 直流能耗调速方式:采用双绕组双速电动机,其中, 快速绕组用作三相驱动;慢速绕组改为直流绕组,在减 速阶段输以可调直流电,以达到阻力矩调速的目的。 其缺点是:机械特性较软、受负载影响较大(平层精度 、舒适感)、机组发热大(故需配有强迫冷风装置和过 热保护装置)。
16
Ⅱ.驱动调速控制系统
驱动调速控制系统的主要功能是: 提供动力,确定电梯的运行速度、平层精 度及运行舒适感。 驱动调速控制系统主要包括:电动机、调 速装置、测速反馈装置等。
17
Ⅲ.安全检测系统
安全检测系统的主要功能是: 时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的 工作状况,发现故障隐患,及时采取积极有 效的措施,保障人身安全。 安全检测系统主要包括: 电梯轿厢位置、速度、载重限制,乘客出入 保护,部件的过流、过热保护等。
11
Ⅲ.测速反馈装置
用于检测轿厢及电动 机的实际运行速度, 并将信号传送给驱动 控制系统。
常有两种类型组成: 模拟反馈——测速发 电机 数字反馈——脉冲发 生器(编码器)
12
增量脉冲发生器原理-1
增量脉冲发生器是一个光电系统,包括: 一个旋转的增量盘(可以被标以增量的不同数值)。 一个读数头(包括光发射器,遮光板和光接收器)。 一个印板。
9
电梯常用电动机类型(二)
➢交流调频调压调速电动机 适用于1m/s< V ≤11m/s的各级载重量的高 档客梯。
10
Ⅱ.制动器
保证电梯轿厢的停止位置,防 止轿厢移动,保证进出轿厢的 人员和货物安全,还能在双速 拖动技术不完善的梯种上参与 减速平层过程。 其功能是:通电时松闸,失电 时抱闸。 通常机械电动闸瓦式和液压电 动式。 松闸时应保持同步离开,两侧 闸瓦四角处间隙平均值 ≤0.7mm.并应装有制动器动作 开关。
控制柜通常由信号处 理、驱动调速和安全 检测三大部分组成。
15
Ⅰ.信号处理控制系统
信号处理控制系统的主要功能是: 操作和控制电梯,以便于将乘客尽快送到所 希望到达的目的楼层。
电梯信号处理控制主要包括以下部分: 电梯操纵装置(楼层召唤盒、轿内操纵箱) ,轿厢、楼层位置(井道信息),信号显示 装置,控制柜等。
5
电梯常用电动机类型(一)
——直流电动机 其工作原理是: 交流电动机→直流发电机→直流电动机。 由晶闸管直接控制电动机。一般适用于 V≤15m/s的高级客梯。
6
电梯常用电动机类型(二)
——交流电动机 ➢交流单速电动机 适用于V < 0.5m/s,500kg以下的小载重量的杂物 电梯。 ➢交流双速电动机 速比一般为4:1,适用于V≤1m/s的货梯及低档客 梯。 其中:快速绕组:用于起动、加速和满速运行。
一、电梯机房部件 机 房 部 件 通 常 有 电 梯 曳 引 机 组 、 控 制 柜 、 限 速 器 和 供 电 电 源 主 开 关 等 组 成 。
2
A.电梯曳引机组
• 一般由电动机、制 动器、松闸装置、 减速箱、盘车装置 、曳引轮和导向轮 等组成。
• 其功能是:将电能 转换成机械能直接 或间接带动曳引轮 转动。
21
电梯电气部分与自动扶梯基本原理
电梯电气部分: • 电梯电气部件的组成 • 电梯控制系统基本原理 • 电梯安装规范及要求 自动扶梯基本原理: • 自动扶梯的基本结构组成 • 自动扶梯的安全回路组成
0
电梯电气部分
电梯是一个大型的机 、电合一的产品,其 中有许多的电气部件 组成。它们分别分布 安装在机房、井道和 厅外这三个区域里。
18
电梯控制柜的安装
• 距离门窗≥600mm
• 维修侧距墙≥600mm
• 距离机械设备≥500mm
NO.1
• 垂直度不大于3/1000mm
环境应无尘、平整。
底部应封闭、无孔。
用地脚螺栓与地面坚实固 定。
保证单独、可靠接地。
门锁应能可靠关闭。
当同一机房多台电梯时
应予编号识别。
19
C.供电电源主开关
电源主开关是用来提供三相五线制交流电源。 •每台电梯都应配备一只能够切断电梯供电电源的 主开关 •主开关应安装在进入电梯机房入口处,能方便、 迅速接近、便于操作的部位 •主开关把手应距离地面1.3~1.5m •其容量应与电机参数相匹配。并应标有相应的编 号和识别号,便于识别。
20
电源主开关的要求
要求接线应良好、可靠、无松动,零线与地 线应始终分开。 动力电源线要求采用三相五线供电,线电压 为380V,其波动范围应≤±7%, 供电电源线应由变配电室通过电缆或架空线 明暗管方式直接输送到电梯机房的电源进户板 上。绝缘必须良好。 接地线必须采用黄绿双色绝缘线,并确保接 地良好,接地电阻应≤4Ω。
13
增量脉冲发生器原理-2
➢ 当增量盘旋转时,读数头和印刷电路板产 生两组方波电信号(A和B),它们相位差90o。 ➢ 为确定旋转方向,产生了辅助信号,相移 是90°,为获得更好的抗扰性,还产生了相应 的补偿信号。
14
B.电梯控制柜
电梯控制柜是整个电 梯的控制中心,它担 负着运行过程中各类 信号的处理、起动与 制动、调速及安全检 测等职能。
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Ⅰ.曳引电动机
通常情况下曳引机组多数采用交流 电动机,当电梯速度大于2.5m/s 以 上时也会采用由直流电动机驱动的 无齿曳引机组,但要求电机的转速 较慢。
4
电梯专用电动机的特殊要求
1)具有大的起动转矩使之满足轿厢与运行 方向所确定的特定状态时的起动力矩要求。 2)较小的起动电流,以保护电机不发热烧 毁。 3)应有较硬的机械特性,以免随着负载变 化时,电梯的速度不稳定。 4)要求噪音低、脉动转矩小,供电电压在 ±7%范围内波动应具有相对的稳定性。
慢速绕组:用于减速、制动和检修运行。 常用双速电动机有:定子单绕组双速电动机(YTD)
定子双绕组双速电动机(JTD)
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电梯常用电动机类型(二)
➢交流三速电动机 适用于1m/s < V ≤ 2m/s的高档客梯。 运行时有三种速度可切换,以改进舒适感。
8
电梯常/s < V ≤ 2.5m/s的高档客梯。通常有两种方式 : 涡流制动调速方式:采用带有与驱动电机转子同轴连 接的涡流制动器电机改变驱动阻力矩,以达到改变速度 的目的。 直流能耗调速方式:采用双绕组双速电动机,其中, 快速绕组用作三相驱动;慢速绕组改为直流绕组,在减 速阶段输以可调直流电,以达到阻力矩调速的目的。 其缺点是:机械特性较软、受负载影响较大(平层精度 、舒适感)、机组发热大(故需配有强迫冷风装置和过 热保护装置)。
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Ⅱ.驱动调速控制系统
驱动调速控制系统的主要功能是: 提供动力,确定电梯的运行速度、平层精 度及运行舒适感。 驱动调速控制系统主要包括:电动机、调 速装置、测速反馈装置等。
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Ⅲ.安全检测系统
安全检测系统的主要功能是: 时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的 工作状况,发现故障隐患,及时采取积极有 效的措施,保障人身安全。 安全检测系统主要包括: 电梯轿厢位置、速度、载重限制,乘客出入 保护,部件的过流、过热保护等。
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Ⅲ.测速反馈装置
用于检测轿厢及电动 机的实际运行速度, 并将信号传送给驱动 控制系统。
常有两种类型组成: 模拟反馈——测速发 电机 数字反馈——脉冲发 生器(编码器)
12
增量脉冲发生器原理-1
增量脉冲发生器是一个光电系统,包括: 一个旋转的增量盘(可以被标以增量的不同数值)。 一个读数头(包括光发射器,遮光板和光接收器)。 一个印板。
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电梯常用电动机类型(二)
➢交流调频调压调速电动机 适用于1m/s< V ≤11m/s的各级载重量的高 档客梯。
10
Ⅱ.制动器
保证电梯轿厢的停止位置,防 止轿厢移动,保证进出轿厢的 人员和货物安全,还能在双速 拖动技术不完善的梯种上参与 减速平层过程。 其功能是:通电时松闸,失电 时抱闸。 通常机械电动闸瓦式和液压电 动式。 松闸时应保持同步离开,两侧 闸瓦四角处间隙平均值 ≤0.7mm.并应装有制动器动作 开关。
控制柜通常由信号处 理、驱动调速和安全 检测三大部分组成。
15
Ⅰ.信号处理控制系统
信号处理控制系统的主要功能是: 操作和控制电梯,以便于将乘客尽快送到所 希望到达的目的楼层。
电梯信号处理控制主要包括以下部分: 电梯操纵装置(楼层召唤盒、轿内操纵箱) ,轿厢、楼层位置(井道信息),信号显示 装置,控制柜等。
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电梯常用电动机类型(一)
——直流电动机 其工作原理是: 交流电动机→直流发电机→直流电动机。 由晶闸管直接控制电动机。一般适用于 V≤15m/s的高级客梯。
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电梯常用电动机类型(二)
——交流电动机 ➢交流单速电动机 适用于V < 0.5m/s,500kg以下的小载重量的杂物 电梯。 ➢交流双速电动机 速比一般为4:1,适用于V≤1m/s的货梯及低档客 梯。 其中:快速绕组:用于起动、加速和满速运行。