第11课：烧写Linux系统到开发板

《跟我一起学习嵌入式Linux系统开发》第11课：烧写Linux系统到开发板

（一）烧写过程概括

1、默认NandFlash没有程序的前提下，需要如下的完成烧写过程。

2、制作一张含有Uboot代码的SD卡启动盘，让CPU上电后，可以读到uboot启动代码，完成后面的烧写过程。

3、将拨码开关调整到SD卡启动方式，插入制作好引导程度的SD卡。上点。

4、SD卡里的Uboot代码已经加载到内存中运行起来了。之后利用uboot中的USB OTG接口代码，将PC上的uboot.bin\zImage\system.img文件，加载到内存中。

5、然后再将内存中的这些内容，写入到NandFlash中。

6、操作完之后，NandFlash中就有了我们的代码了，这时将拨码开关调整到NandFlash启动，即烧写完毕。

（二）制作引导系统的SD卡

注：制作SD卡引导作用是在NandFlash里没有启动代码时，使CPU通过SD卡能够引导启动Uboot。1、首先选择一张Kingston或Sandisk的正品SD卡，2G，4G均可。

2、在Ubuntu虚拟机环境下解压Uboot源码

注：解压命令tar zxvf uboot_smdk210.tar.gz

3、解压后进行编译（具体请参考编译Uboot）

4、进入uboot的sd_fusing目录。

5、把SD卡插入读卡器中。然后把读卡器插入PC的USB口

此时虚拟机的右下角会出现一个Removable Disk的图标，单击该图标，在出现的菜单中选择Connect

此时/dev/目录下会出现关于SD卡的设备节点。我这里是/dev/sdb

用户可以自己插拔SD卡来确认这个节点)

、执行./sd_fusing.sh/dev/sdb

至此Uboot已经烧入到SD卡中。

（三）通过USB OTG烧写镜像

、设置拨码开关，使其从SD卡引导，并将制作好启动的SD卡插入开发板中。

启动方式拨码设置图例

SD卡启动ON:23 OFF:14

、将串口线和USB OTG线与开发板连接起来、在PC机端打开DNW软件，并进行配置

注：此处的COM Port接口为PC机串口的端口号。本例使用PC机为COM1

4、给开发板上电

5、Uboot启动，按空格键进入Uboot

6、输入命令nand erase，擦除整片NandFlash

7、输入命令dnw c0008000,将uboot.bin通过usb下载到开发板中内存0xc0008000位置处。

8、选择dnw菜单的USB port->Transmit加载uboot.bin

9、输入命令nand write c00080000100000将uboot.bin写入到NandFlash中。

10、输入命令dnw c0008000

11、选择dnw菜单的USB port->Transmit加载zImage

12、输入命令nand write c0008000100000300000,将zImage写入NandFlash中

13、输入命令dnw c0008000

14、选择dnw菜单的USB port->Transmit加载system.img

15、输入命令nand write.yaffs c0008000600000c1bae00,将system.img写入NandFlash中注意：写入的c1bae00这个值，是根据usb下载文件的大小决定的（上图红色位置）。

启动方式拨码设置图例

NandFlash启动ON:4 OFF:123

17、系统启动