51单片机编写水位测控系统程序

***********************51液位控制程序******************************* ********带声光报警，锁存器控制LED显示器，通过控制脉冲数来*********** ****控制步进电机的步数来控制阀门的开度，通过采集的数据来决定脉冲数**** #include<reg51.h>
unsigned char code table[]
={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,}; //0-9七段共阴数码管编码表
sbit START=P3^0;
sbit EOC=P3^1;
sbit OE=P3^2;
sbit pwm=P3^3; //控制放气门开度
sbit ONOFF=P3^4; //控制泄水门开或关
sbit ALARM=P3^5; //报警喇叭
sbit xiaodeng=P3^6; //报警光显示
sbit LED1=P3^7;
sbit LED2=P3^8; //两个锁存器的锁存使能端
sbit zheng=P1^0; //控制步进电机正转的端子
sbit fan=P1^1; //控制步进电机反转的端子
unsigned int number=0; //开始时加水阀门开度为0
unsigned int count1=0;
unsigned int count2=0;
unsigned int count3=0;
unsigned int P;
unsigned int diyici=1; //标志，刚开始加水是低于下限值不报警标志
//////////C毫秒延时子程序//////////////////
delay(uint c)
{
uchar a,b;
for( ;c>0;c--)
for(b=500;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
///////////////////定时器初始化///////////////
void timer0(void)
{TMOD=0X01;
TH0=FF;
TL0=FF; //1us进一次中断
TH1=15;
TL1=A0; //0.06 ms进一次中断
ET0=1; //T0开中断
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器T0
TR1=0; //初始关闭定时器T1
}
////// AD采集、数字处理//////
void shuzi(uint k)
{ k=k*1.0/255*999; //假设压力是0-999Pa
if(k<设定值)
{Dk=设定值-k；
zheng=1；//电机正转
number=比例*Dk} //PWM0-100间变化if(k>设定值)
{Dk=k-设定值；
fan=1；//电机反转
number=比例*Dk;}
bai=k/100;
shi=k%100/10;
ge=k%10;
}
////////数码管显示程序（锁存器控制，P2口输出）////// void xianshi(uchar bai,uchar shi,uchar ge)
{
P2=0XFE;//选位
LE2=1;//位码使能
LE2=0;
P2=table[ge];
LE1=1;//段码使能
LE1=0;
delay(1);
P2=0xfd;
LE2=1;//位码使能
LE2=0;
P2=table[shi];
LE1=1;//段码使能
LE1=0;
delay(1);
P2=0XFb;//选位
LE2=1;//位码使能
LE2=0;
P2=table[bai];
LE1=1;//段码使能
LE1=0;
delay(1);
}
///////////AD转换及数据处理子程序///////////// Unsigned int fun1();
{ START=1;
START=0;
OE=1; //转换结束输出使能
P=P0; //AD转换结果赋给P
OE=0; //停止输出
START=1; //启动下一次转换
START=0;
}
//////////////主程序///////////////
void main() //主程序
{ timer0();
START=0; //初始时不进行AD转换
ALARM=0;
xiaodeng=0; //初始时不报警
OE=0;
pwm=100; //全开状态加水
ONOFF=0; //开始泄水门关闭，有利于空箱加水
while(1) //死循环
{
fun1(); //调用一次转换子程序
shuzi(P); //AD采集、数字处理
xianshi(uchar bai,uchar shi,uchar ge); //显示
if(P>上限值||P<下限值) //判断压力是否超限
{
if(P>上限值) //压力任超出上限则进行报警
{
ALARM=1;
TR1=1;
While（P>上限值）
{fun1(); //调用一次转换子程序
shuzi(P); //AD采集、数字处理
xianshi(uchar bai,uchar shi,uchar ge); //显示
if（count3>=30）//如果报警超过30秒则关进水阀
number=0；
}
}
if(P<下限时) //压力任超出下限则进行报警
{ if（diyici=1）
{ALARM=0;
TR1=0;}
else
{ ALARM=1;
TR1=1;
while（P<下限值）
{fun1(); //调用一次转换子程序
shuzi(P); //AD采集、数字处理
xianshi(uchar bai,uchar shi,uchar ge); //显示
}
}
diyici=0;
}
if(下限值<PP<176上限值) //压力正常后则不进行报警
{
ALARM=0;
TR1=0;
Count3=0；//清空计数值
if（diyici=0）
ONOFF=1；//当空箱加水高于下限值时泄水阀打开
diyici=2；
}
}
}
void TO interrupt 1
{ TH0=FF;
TL0=FF;
pwm=！pwm; //1us进一次，进一百次是0.0001s即是10khz if(++count1==number)
{TR0=0 //脉冲数达到后关定时器使其不输出脉冲
count=0;
}
}
void T1 interrupt 3 //0.06ms进一次
{ count2++;
TH1=15;
TL1=A0;
If(count2==1600) //约1s闪一次
{xiaodeng= !xiaodeng;
count2=0;
count3++;
}
}。