【CN110096032A】控制系统【专利】

2
CN 110096032 A
说 明 书
1/8 页
控制系统
技术领域 [0001] 本发明涉及控制系统，特别是涉及在最佳的定时发布数据的控制系统。
背景技术 [0002] 已知有如下信息处理系统(以下，称为控制系统) ：其用于对以包括数值控制装置、 机器人控制器、PLC(Programmable Logic Controller“可编程控制器”)等的控制装置(以 下 ，简单称为控 制装置) 的 状态等为首的 各 种信息 (以 下 ，简单称为信息) 进行显示或监视。 在典型的 控制系统中 ，与控制装置连接的 个人电 脑等信息处理装置 (以 下 ，称为接收装置) 从控制装置读出信息。控制装置与接收装置例如通过网络通信而连接。 [0003] 图1表示控制系统的一个方式。接收装置针对控制装置请求信息的读出(读取请 求) 。控 制装置根据读取请求 ，发送所需的 信息 (应答) 。这样将以 读取请求为契机每次 进行 信息发布处理的控制系统称为“请求-应答类型”。 [0004] 图2表示控制系统的其他方式。接收装置针对控制装置指定发布周期来进行读取 请求。控制装置以在读取请求中指定的发布周期来发送所需的信息。发送的信息存储于接 收装置侧的缓冲器。接收装置在任意定时读出存储于缓冲器的信息。这样将作为周期动作 而进行信息发送处理的 控制系统称为“发布类型”。另外在本说明书中 ，将控制系统实现的 周期的信息发送称为“发布”，将控制装置等控制系统的结构要素进行的各信息发送称为 “发送”。 [0005] 作为与上述“发布类型”的 信息发送处理 相关联的 技术 ，存在日本特开2005250543号公报和日本特开2007-249903号公报。 [0006] 在日本特开2005-250543号公报中记载有如下系统：在因网络的混杂等使顺畅的 数据更新变得困难的 情况下 ，以 不存在视觉的 违 和感的 方式 调整数据更新 周期等 ，通畅地 进行数据更新(显示)。在日本特开2007-249903号公报中记载有如下系统：不被监视器侧计 算机(相当于接收装置)的负载状况左右而不中断地取得连续的运转数据。 [0007] 在包括进行上述“发布类型”的信息发送处理的控制装置的控制系统中，关于发布 周期的决定存在以下那样的课题。 [0008] 在通过接收装置而进行动作的软件有意没有设置周期的信息读取时，接收装置应 该针对控 制装置指定的发布 周期不明。因此 ，以 往技术 员需要对通过接收 装置进行动作的 软件的 动作进行 调查等 ，求出适当的发布 周期。该作业需要技术 员极大的 劳 动力 ，此外 ，由 于结果还被技术员的能力所左右因此不确定性高。而且，如果求出的发布周期长于所需以 上，则接收装置侧的软件可能无法发挥原有的性能。另一方面，如果求出的发布周期短于所 需以 上 ，则 用于执行信息生成处理或 信息发送处理的 负载高于所需以 上 ，存在对控 制装置 的 动作造成恶劣影响的危险性。因此 ，希望提供如下功能 ：通过接收装置与控制装置双方自 动决定适当的发布周期。 [0009] 另外，专利文献1和2的记载主要都是根据接收装置侧的状态来调整发布周期的技 术相关的记载，对于根据控制装置侧的状态来调整发布周期的方法没有特别公开。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910109835 .3 (22)申请日 2019 .01 .29 ( 30 )优先权数据
2018-013034 2018 .01 .29 JP (71)申请人 发那科株式会社
地址 日本山梨县 (72)发明人 小林正则 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
权利要求书1页 说明书8页 附图14页
CN 110096032 A
CN 110096032 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种控制系统，其从控制装置向接收装置发布信息，其特征在于， 所述控制系统具有： 读取信息发送单元，其针对所述控制装置发送所述信息的读取请求； 信息生成单元，其根据所述读取请求，生成所述信息； 信息发送单元，其针对所述接收装置发送生成的所述信息；以及 发布周期计算单元，其根据所述读取请求的产生间隔来计算发布周期， 所述信息发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的所述发布周期来发送所述信 息。 2 .根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 所述接收装置具有： 所述发布周期计算单元； 缓冲器，其用于接收根据所述发布周期发送的所述信息；以及 读取单元，其从所述缓冲器读出所述信息， 所述发布周期计算单元在基于所述读取单元的所述信息的读出间隔满足规定的条件 时，停止根据所述发布周期的所述信息的发送。 3 .根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 所述控制装置具有： 所述发布周期计算单元；以及 状态取得单元，其取得所述控制装置的状态， 所述发布周期计算单元根据所述状态来计算所述发布周期。 4 .根据权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于， 所述信息生成单元将根据所述读取请求的产生间隔而计算出的所述发布周期与根据 所述控制装置的所述状态计算出的所述发布周期进行比较，根据更长的所述发布周期来发 送所述信息。
公司 11243 代理人 曾贤伟 郝庆芬 (51)Int .Cl . G05B 19/4063(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 110096032 A (43)申请公布日 20百度文库9.08.06
( 54 )发明 名称 控制系统
( 57 )摘要 本发明提供一种控制系统 ，其从控制装置向
接收 装置发布信息 ，该控 制系统具有 ：读取请求 发送单元，其针对所述控制装置发送信息的读取 请求 ；信息生成单元 ，其根据读取请求 ，生成信 息 ；信息发送单元 ，其针对所述接收 装置发送生 成的 信息 ；以 及发布 周期计算单元 ，其根据所述 读取请求的产生间隔来计算发布周期，所述信息 发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的 发布周期来发送信息。
3
CN 110096032 A