【CN110096032A】控制系统【专利】
【CN109901471A】一种机电设备的智能控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910195750.1(22)申请日 2019.03.15(71)申请人 杨利亚地址 318000 浙江省台州市椒江区学院路788号申请人 台州职业技术学院(72)发明人 杨利亚 (74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230代理人 包晓静(51)Int.Cl.G05B 19/042(2006.01)(54)发明名称一种机电设备的智能控制系统(57)摘要本发明公开了一种机电设备的智能控制系统，涉及机电控制技术领域，解决了当工作人员输入错误的操作命令时，将会对机电设备造成较大的损害，情节严重的，将会导致严重的人为事故发生的问题，其技术方案要点是：包括主控制器、设备模拟运行模块、辅控制器、数据采集器和至少一个设备部件，辅控制器和数据采集器均与设备部件一一对应设置；辅控制器与所述数据采集器和所述主控制器通信连接；数据采集器与所述主控制器和相应的设备部件连接；所述主控制器与所述设备模拟运行模块通信连接，具有对工作人员输入的操作命令进行模拟检测，防止工作人员输入错误的操作命令而对机电设备造成损害以及造成严重的经济损失的情况发生的效果。
权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 109901471 A 2019.06.18C N 109901471A权 利 要 求 书1/2页CN 109901471 A1.一种机电设备的智能控制系统，其特征是：包括主控制器(11)、设备模拟运行模块(1)、辅控制器(12)、数据采集器(16)和至少一个设备部件(17)，所述辅控制器(12)和数据采集器(16)均与设备部件(17)一一对应设置；所述辅控制器(12)，与所述数据采集器(16)和所述主控制器(11)通信连接，用于输入设备部件(17)运行控制命令，根据所述设备部件(17)运行控制命令控制所述数据采集器(16)启动，并将所述设备部件(17)运行控制命令传送至所述主控制器(11)；所述数据采集器(16)，与所述主控制器(11)和相应的设备部件(17)连接，在通电启动后采集相应所述设备部件(17)的实时运行数据，并将所述实时运行数据传送至所述主控制器(11)；所述主控制器(11)，与所述设备模拟运行模块(1)通信连接，用于将所述实时运行数据和所述设备部件(17)运行控制命令传送至所述设备模拟运行模块(1)，并将所述设备模拟运行模块(1)反馈的模拟运行数据传送至所述辅控制器(12)；所述设备模拟运行模块(1)，储存有机电设备的运行模拟模型，用于根据所述实时运行数据更新所述运行模拟模型的运行参数，控制更新后的运行模拟模型根据所述设备部件(17)运行控制命令模拟运行，并将模拟运行数据反馈至主控制器(11)；所述辅控制器(12)，储存有标准运行数据，用于根据所述标准运行数据判断所述模拟运行数据是否达标；若判断不达标，则发出警示信号。
一种PLC自动控制系统[实用新型专利]
![一种PLC自动控制系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/aacac1355022aaea988f0f66.png)
专利名称：一种PLC自动控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：尹国成
申请号：CN201520688871.7申请日：20150908
公开号：CN205068100U
公开日：
20160302
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种PLC自动控制系统，中心控制系统、与中心控制系统连接的信息采集系统、远程终端、受控终端；所述受控终端与所述信息采集系统连接，所述受控终端包括粉体输送系统、粉体反应系统；所述信息采集系统包括温度采集单元、压力采集单元、湿度采集单元、CCD图像传感器；所述远程终端与所述中心控制系统之间连接有数据分布单元；本实用新型PLC自动控制从物料投入到反应结束的全部，实现连续化作业，减少了中间过程由于人工操作的不确定性而造成的质量波动，提高了劳动生产率，而且温度、湿度、压力、反应时间、加料自动控制是相互制约、相互控制的，只要其中任何一项达不到规定的要求就会出现报警并停止下一步的反应步骤。
申请人：西达(无锡)生物科技有限公司
地址：214000 江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区高新技术产业园胶阳路以南、东盛二路以西(东区)
国籍：CN
代理机构：无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：杨虹
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【CN110021914A】售卖机、直流电机控制系统及直流电机控制方法和装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910302246.7(22)申请日 2019.04.16(71)申请人 广州技诺智能设备有限公司地址 510670 广东省广州市科学城高新技术产业开发区瑞泰路2号德浩创新园A栋4F(72)发明人 黄志超 崔继友 杨序贵 吴道玉 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205代理人 谭英强 黎扬鹏(51)Int.Cl.H02H 7/08(2006.01)H02P 29/024(2016.01)(54)发明名称售卖机、直流电机控制系统及直流电机控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种售卖机、直流电机控制系统及直流电机控制方法和装置，控制系统包电机在线检测模块、电机堵转检测模块、微控制器、电机驱动模块和上位机。
本发明通过获取电机连接状态信号来确定电机的在线状态，并能通过上位机和互联网反馈或提示电机的在线状态，从而在电机处于离线状态时及时通过上位机和互联网反馈或提示用户，并关闭电机驱动电路，避免系统空操作，提升用户体验；获取电机反向电动势来确定电机的堵转状态，直接以电机反向电动势来作为电机堵转判断依据，更加准确。
本发明可广泛应用于售卖设备领域。
权利要求书2页 说明书8页 附图8页CN 110021914 A 2019.07.16C N 110021914A权 利 要 求 书1/2页CN 110021914 A1.直流电机控制系统，其特征在于：包括：电机在线检测模块，用于获取电机连接状态信号；电机堵转检测模块，用于获取电机反向电动势作为电机运转状态信号；微控制器，用于根据电机连接状态信号和电机运转状态信号确定电机的在线状态和电机的堵转状态，并触发相应的控制信号；电机驱动模块，用于根据微控制器的控制信号驱动电机；上位机，用于与微控制器通讯，获取电机的在线状态和电机的堵转状态并通过互联网进行反馈或提示；所述电机在线检测模块的输出端和电机堵转检测模块的输出端均与微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端与电机驱动电路的输入端连接，所述微控制器还与上位机通讯连接。
【CN110069202A】一种控制系统及电子设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910184948.X(22)申请日 2019.03.12(71)申请人 深圳阜时科技有限公司地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道塘岭路1号金骐智谷大厦2101室(72)发明人 徐洪伟 (51)Int.Cl.G06F 3/0488(2013.01)G06F 3/0487(2013.01)(54)发明名称一种控制系统及电子设备(57)摘要本申请提供了一种控制系统，其用于控制一电子设备在紧急情况下快速启动记录功能。
所述电子设备包括传感模组、定位单元、存储介质及处理器。
所述控制系统内嵌在电子设备的操作系统内或存储在所述存储介质内并由处理器执行对应的功能。
所述控制系统包括：设置模块，用于设置启动所述紧急记录功能的验证信息，所述验证信息包括验证方式及对应的验证内容，所述验证方式支持用户盲操作；感测模块，用于控制所述传感模组感测用户的输入操作，并在判断出所感测的用户输入操作符合预设的启动紧急记录功能的验证信息时对应地启动所述紧急记录功能；及记录模块，用于控制所述定位单元获取并记录电子设备当前的地理位置信息并实时更新电子设备的地理位置信息。
权利要求书1页 说明书8页 附图2页CN 110069202 A 2019.07.30C N 110069202A权 利 要 求 书1/1页CN 110069202 A1.一种控制系统，其特征在于：用于控制电子设备在紧急情况下快速启动记录功能，所述电子设备包括传感模组、定位单元、存储介质及处理器，所述控制系统内嵌在电子设备的操作系统内或存储在所述存储介质内并由处理器执行对应的功能，所述控制系统包括：设置模块，用于设置启动所述紧急记录功能的验证信息，所述验证信息包括验证方式及对应的验证内容，所述验证方式支持用户盲操作；感测模块，用于控制所述传感模组感测用户的输入操作，并在判断出所感测的用户输入操作符合预设的启动紧急记录功能的验证信息时对应地启动所述紧急记录功能；及记录模块，用于在启动紧急记录功能后控制所述定位单元获取并记录电子设备当前的地理位置信息并实时更新电子设备的地理位置信息。
【CN109946581A】一种LED试验自动控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910296820.2(22)申请日 2019.04.14(71)申请人 苏州科技大学地址 215000 江苏省苏州市高新区科锐路1号(72)发明人 石颉 袁晨翔 赵德宇 董佳琦 孔维相 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427代理人 陈娟(51)Int.Cl.G01R 31/26(2014.01)G01R 31/44(2006.01)(54)发明名称一种LED试验自动控制系统(57)摘要本发明公开了一种LED试验自动控制系统，对一组串联的LED样品进行通电试验，并输出试验电流；在一组LED样品中出现失效样品时，自动短接失效样品，并记录失效样品的编号及失效时间，直至达到试验截止条件。
本发明控制逻辑简单，试验保障性佳，系统可靠稳定，非常利于推广使用。
权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 109946581 A 2019.06.28C N 109946581A权 利 要 求 书1/1页CN 109946581 A1.一种LED试验自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统对一组串联的LED样品进行通电试验，并输出试验电流；在一组LED样品中出现失效样品时，自动短接失效样品，并记录失效样品的编号及失效时间，直至达到试验截止条件。
2.根据权利要求1所述的一种LED试验自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统对一组串联的LED样品进行通电试验，并用可编程恒流源输出试验电流。
3.根据权利要求1或2所述的一种LED试验自动控制系统，其特征在于，包括：输入模块、电源模块、电流取样模块、监测与隔离模块、控制模块、驱动模块、执行模块；输入模块：与控制模块连接，用以输入试验电流预设值，提供给控制模块；电源模块：与控制模块连接，为LED样品提供试验电流；LED样品通试验电流后具有状态信息；所述状态信息包括LED样品的编号信息；电流取样模块：得到LED样品的试验电流，当试验电流变化时，反馈给控制模块，控制模块使电源模块调整试验电流恢复至电流预设值；监测与隔离模块：对每个LED样品的状态进行监测，当监测到有LED样品失效时，将相应LED样品失效的状态信息反馈给控制模块；并对控制模块与LED样品的电信号进行隔离，从而保护控制模块；控制模块：监测、调节电源模块的试验电流；接收监测与隔离模块发出的LED样品的失效状态信息，并发出电信号给驱动模块，同时读出LED样品失效的时间信息；驱动模块：与控制模块连接，接收控制模块发出的电信号，并驱动执行模块动作；执行模块：由驱动模块驱动，短接失效的LED样品。
【CN110063572A】一种用于升降平台的控制系统及控制方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910316400.6(22)申请日 2019.04.19(71)申请人 乐歌人体工学科技股份有限公司地址 315191 浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号（鄞州区瞻岐镇）(72)发明人 项乐宏 李响 (74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228代理人 潘李亮(51)Int.Cl.A47B 9/00(2006.01)G05B 19/042(2006.01)(54)发明名称一种用于升降平台的控制系统及控制方法(57)摘要本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种用于升降平台的控制系统及控制方法。
包括控制器以及升降机构，所述升降机构与控制器电连接，它还包括用于检测人体是否存在的热电堆传感器、用于计算办公时间的第一定时器、用于计算同一种姿势时间的第二定时器以及用于提醒用户更换姿势的提醒模块，所述第一定时器、第二定时器、提醒模块以及热电堆传感器均与控制器电连接。
这种控制系统控制准确。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110063572 A 2019.07.30C N 110063572A权 利 要 求 书1/1页CN 110063572 A1.一种用于升降平台的控制系统，包括控制器以及升降机构，所述升降机构与控制器电连接，其特征在于：它还包括用于检测人体是否存在的热电堆传感器、用于计算办公时间的第一定时器、用于计算同一种姿势时间的第二定时器以及用于提醒用户更换姿势的提醒模块，所述第一定时器、第二定时器、提醒模块以及热电堆传感器均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于升降平台的控制系统，其特征在于：它还包括热释电传感器，所述热释电传感器与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于升降平台的控制系统，其特征在于：所述热电堆传感器以及热释电传感器与控制器之间还设有信号放大器。
【CN110015569A】一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910310568.6(22)申请日 2019.04.17(71)申请人 西昌市蓝鼎环保科技有限公司地址 615000 四川省凉山彝族自治州西昌市经久合营村幸福社区4-E-3(72)发明人 李自树 徐筠 李富勇 黄明忠 (51)Int.Cl.B65G 53/66(2006.01)B65D 88/54(2006.01)(54)发明名称一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统(57)摘要本发明公开了一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统，其结构包括脱硫箱，所述脱硫箱的外部设置有带动电机和调节杆，所述带动电机固定连接在所述脱硫箱的右下方，所述调节杆活动连接在所述脱硫箱的上方，所述脱硫箱的内部设置有联轴器和内置槽，所述联轴器固定连接在所述脱硫箱内部的下方，所述内置槽位于所述联轴器的上方，所述联轴器上设置有转动轴，所述转动轴的外表面设置有传送带。
本发明增加了喷头的使用范围，加快了喷头角度调节时的速度，提高了喷头使用过程中的灵活性，实现了带动电机和气泵自动运行的效果，避免了带动电机和气泵一直处于工作的状态，降低了带动电机和气泵的损坏机率，节省了副产物排出时的成本。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110015569 A 2019.07.16C N 110015569A权 利 要 求 书1/1页CN 110015569 A1.一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统，包括脱硫箱(1)，其特征在于：所述脱硫箱(1)的外部设置有带动电机(2)和调节杆(3)，所述带动电机(2)固定连接在所述脱硫箱(1)的右下方，所述调节杆(3)活动连接在所述脱硫箱(1)的上方，所述脱硫箱(1)的内部设置有联轴器(4)和内置槽(5)，所述联轴器(4)固定连接在所述脱硫箱(1)内部的下方，所述内置槽(5)位于所述联轴器(4)的上方，所述联轴器(4)上设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外表面设置有传送带(7)，所述内置槽(5)的内部设置有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的上方设置有隔离板(9)，所述调节杆(3)上设置有固定螺栓(10)和喷头(11)，所述固定螺栓(10)活动连接在所述调节杆(3)的一端，所述喷头(11)固定连接在所述调节杆(3)的另一端，所述喷头(11)上设置有气管(12)和固定轴(13)，所述气管(12)固定连接在所述喷头(11)的上方，所述固定轴(13)活动连接在所述喷头(11)的内部，所述气管(12)的末端设置有气泵(14)，所述压力传感器(8)通过电源线(15)连接反馈模块(16)，所述反馈模块(16)通过电源线(15)连接控制器(17)，所述控制器(17)通过电源线(15)连接有第一电磁开关(18)和第二电磁开关(19)。
【CN110068004A】一种电站锅炉燃烧智能控制系统及使用方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910235296.8(22)申请日 2019.03.27(71)申请人 白云青地址 510030 广东省广州市越秀区建设大马路12号珠江规划大厦701(72)发明人 白云青 (51)Int.Cl.F22B 35/00(2006.01)(54)发明名称一种电站锅炉燃烧智能控制系统及使用方法(57)摘要本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制系统，包括数据采集模块、数据监测模块、数据库、中央处理模块、燃烧控制模块、警示模块和智能终端，数据监测模块包括运行监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、气压监测单元和视频监测单元；该系统可对锅炉内部烟气含氧量数据、汽压数据和温度数据进行采集，可对锅炉燃烧设备进行实时温度、湿度监测和运行状态监测，可对锅炉燃烧设备进行实时视频数据、气压数据、温度监测数据、湿度监测数据和锅炉燃烧设备运行状态进行监测，可对数据进行分析对比处理，及时发现问题处理问题；本发明还提供了一种电站锅炉燃烧智能控制系统使用方法，操作方便快捷，便于推广。
权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 110068004 A 2019.07.30C N 110068004A权 利 要 求 书1/2页CN 110068004 A1.一种电站锅炉燃烧智能控制系统，包括数据采集模块（1）、数据监测模块（2）、数据库（3）、中央处理模块（4）、燃烧控制模块（5）、警示模块（6）和智能终端（7），其特征在于：所述数据采集模块（1）、所述数据监测模块（2）、所述数据库（3）、所述燃烧控制模块（5）和所述智能终端（6）的输出端均分别与所述中央处理模块（4）的输入端连接，所述中央处理模块（4）的输出端分别与所述数据采集模块（1）、所述数据库（3）、所述燃烧控制模块（5）、所述警示模块（6）和所述智能终端（7）的输入端连接，所述数据库（3）的输出端与所述智能终端（7）的输入端连接，所述数据采集模块（1）包括烟气含氧量采集单元（8）、汽压采集单元（9）和温度采集单元（10），所述数据监测模块（2）包括运行监测单元（12）、温度监测单元（13）、湿度监测单元（14）、气压监测单元（15）和视频监测单元（16），所述中央处理模块（4）包括中央处理单元（17）、信息收发单元（18）和存储单元（19），所述燃烧控制模块（5）包括进气控制单元（20）和排气控制单元（21），所述智能终端（7）包括显示单元（22）和输入单元（11）。
【CN110034939A】一种具备通信控制功能的AI医疗一体机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273006.9(22)申请日 2019.04.04(71)申请人 旭辉卓越健康信息科技有限公司地址 325000 浙江省温州市龙湾区高一路158号（F幢三楼东首）(72)发明人 杨进贤 (74)专利代理机构 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221代理人 王卫东(51)Int.Cl.H04L 12/12(2006.01)G16H 40/63(2018.01)G16H 10/60(2018.01)G07G 1/00(2006.01)(54)发明名称一种具备通信控制功能的AI医疗一体机(57)摘要本发明公开了一种具备通信控制功能的AI 医疗一体机，包括机体，机体设有显示屏、通信组件和控制系统，显示屏包括置于机体正面的操作屏和背面的扩展屏，操作屏下方设有指纹按钮；通信组件包括设置在操作屏下方的接口和设置在机体内的网络连接模块，接口包括USB接口、USB数据线接口、网络接口和键盘接口，操作屏内设有接口板；显示屏和通信组件分别与控制系统连接，接口板通过红外感应器与控制系统连接，控制系统设有包括各医生及其对应指纹的指纹库。
本发明，利用红外线感应器和指纹按钮共同控制网络的通断，有效节省能源，避免权限以外的人员进行操作，有效提高了机体内控制系统的安全性，保证了内部文件的私密性。
权利要求书2页 说明书9页 附图10页CN 110034939 A 2019.07.19C N 110034939A权 利 要 求 书1/2页CN 110034939 A1.一种具备通信控制功能的AI医疗一体机，其特征在于，包括机体，所述机体设有：显示屏，包括置于所述机体正面的操作屏和背面的扩展屏，所述操作屏下方设有指纹按钮；通信组件，包括设置在所述操作屏下方的接口和设置在所述机体内的网络连接模块，所述接口包括USB接口、USB数据线接口、网络接口和键盘接口，所述操作屏内设有接口板；控制系统，所述显示屏和通信组件分别与所述控制系统连接，所述接口板通过红外感应器与所述控制系统连接，所述控制系统设有包括各医生及其对应指纹的指纹库，并配置为：所述红外线感应器检测到当前空间范围，逾过预定的断网时间仍无人体信号，关闭工作状态，所述接口板断电，所述网络连接模块切断，数据输入和输出切断，同时所述显示屏断电；所述红外线感应器检测到当前空间范围，出现人体信号，且根据所述指纹按钮收集到的指纹，与指纹库内的对应编号的指纹匹配，则所述红外线传感器恢复工作状态，所述接口板通电，所述显示屏通电，所述网络连接模块连通，可进行数据输入和输出。
【CN110091142A】一种自动组装设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910394071.7(22)申请日 2019.05.13(71)申请人 苏州德机自动化科技有限公司地址 215021 江苏省苏州市苏州吴中区木渎镇金枫南路1285号(72)发明人 林焕城 吕成福 郭冬冬 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 32234代理人 李猛(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)B23P 21/00(2006.01)(54)发明名称一种自动组装设备(57)摘要本发明揭示了一种自动组装设备，包括依次对应设置的上下料机、组装机以及底板供料机，所述组装机包括组装机架及设置于组装机架的工作台上的机械手、二次定位组件、治具盖板移载机构、治具底板移载机构以及转盘，所述转盘上顺时针环形设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述第一工位位于组装机架的上料口一侧，所述机械手通过机械手治具与上下料机、二次定位组件以及第三工位对应设置，所述治具盖板移载机构分别与二次定位组件和第二工位对应设置，所述治具底板移载机构分别与底板供料机和第四工位对应设置。
本发明采用自动化组装，速度快，效率高，组装质量稳定性好。
权利要求书2页 说明书4页 附图10页CN 110091142 A 2019.08.06C N 110091142A权 利 要 求 书1/2页CN 110091142 A1.一种自动组装设备，其特征在于：包括依次对应设置的上下料机、组装机以及底板供料机，所述组装机包括组装机架及设置于组装机架的工作台上的机械手、二次定位组件、治具盖板移载机构、治具底板移载机构以及转盘，所述转盘上顺时针环形设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述第一工位位于组装机架的上料口一侧，所述机械手通过机械手治具与上下料机、二次定位组件以及第三工位对应设置，所述治具盖板移载机构分别与二次定位组件和第二工位对应设置，所述治具底板移载机构分别与底板供料机和第四工位对应设置。
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CN 110096032 A
说 明 书
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控制系统
技术领域 [0001] 本发明涉及控制系统，特别是涉及在最佳的定时发布数据的控制系统。
背景技术 [0002] 已知有如下信息处理系统(以下，称为控制系统) ：其用于对以包括数值控制装置、 机器人控制器、PLC(Programmable Logic Controller“可编程控制器”)等的控制装置(以 下 ，简单称为控 制装置) 的 状态等为首的 各 种信息 (以 下 ，简单称为信息) 进行显示或监视。 在典型的 控制系统中 ，与控制装置连接的 个人电 脑等信息处理装置 (以 下 ，称为接收装置) 从控制装置读出信息。控制装置与接收装置例如通过网络通信而连接。 [0003] 图1表示控制系统的一个方式。接收装置针对控制装置请求信息的读出(读取请 求) 。控 制装置根据读取请求 ，发送所需的 信息 (应答) 。这样将以 读取请求为契机每次 进行 信息发布处理的控制系统称为“请求-应答类型”。 [0004] 图2表示控制系统的其他方式。接收装置针对控制装置指定发布周期来进行读取 请求。控制装置以在读取请求中指定的发布周期来发送所需的信息。发送的信息存储于接 收装置侧的缓冲器。接收装置在任意定时读出存储于缓冲器的信息。这样将作为周期动作 而进行信息发送处理的 控制系统称为“发布类型”。另外在本说明书中 ，将控制系统实现的 周期的信息发送称为“发布”，将控制装置等控制系统的结构要素进行的各信息发送称为 “发送”。 [0005] 作为与上述“发布类型”的 信息发送处理 相关联的 技术 ，存在日本特开2005250543号公报和日本特开2007-249903号公报。 [0006] 在日本特开2005-250543号公报中记载有如下系统：在因网络的混杂等使顺畅的 数据更新变得困难的 情况下 ，以 不存在视觉的 违 和感的 方式 调整数据更新 周期等 ，通畅地 进行数据更新(显示)。在日本特开2007-249903号公报中记载有如下系统：不被监视器侧计 算机(相当于接收装置)的负载状况左右而不中断地取得连续的运转数据。 [0007] 在包括进行上述“发布类型”的信息发送处理的控制装置的控制系统中，关于发布 周期的决定存在以下那样的课题。 [0008] 在通过接收装置而进行动作的软件有意没有设置周期的信息读取时，接收装置应 该针对控 制装置指定的发布 周期不明。因此 ，以 往技术 员需要对通过接收 装置进行动作的 软件的 动作进行 调查等 ，求出适当的发布 周期。该作业需要技术 员极大的 劳 动力 ，此外 ，由 于结果还被技术员的能力所左右因此不确定性高。而且，如果求出的发布周期长于所需以 上，则接收装置侧的软件可能无法发挥原有的性能。另一方面，如果求出的发布周期短于所 需以 上 ，则 用于执行信息生成处理或 信息发送处理的 负载高于所需以 上 ，存在对控 制装置 的 动作造成恶劣影响的危险性。因此 ，希望提供如下功能 ：通过接收装置与控制装置双方自 动决定适当的发布周期。 [0009] 另外，专利文献1和2的记载主要都是根据接收装置侧的状态来调整发布周期的技 术相关的记载，对于根据控制装置侧的状态来调整发布周期的方法没有特别公开。
权利要求书1页 说明书8页 附图14页
CN 110096032 A
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权 利 要 求 书
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1 .一种控制系统，其从控制装置向接收装置发布信息，其特征在于， 所述控制系统具有： 读取信息发送单元，其针对所述控制装置发送所述信息的读取请求； 信息生成单元，其根据所述读取请求，生成所述信息； 信息发送单元，其针对所述接收装置发送生成的所述信息；以及 发布周期计算单元，其根据所述读取请求的产生间隔来计算发布周期， 所述信息发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的所述发布周期来发送所述信 息。 2 .根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 所述接收装置具有： 所述发布周期计算单元； 缓冲器，其用于接收根据所述发布周期发送的所述信息；以及 读取单元，其从所述缓冲器读出所述信息， 所述发布周期计算单元在基于所述读取单元的所述信息的读出间隔满足规定的条件 时，停止根据所述发布周期的所述信息的发送。 3 .根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 所述控制装置具有： 所述发布周期计算单元；以及 状态取得单元，其取得所述控制装置的状态， 所述发布周期计算单元根据所述状态来计算所述发布周期。 4 .根据权利要求1或3所述的控制系统，其特征在于， 所述信息生成单元将根据所述读取请求的产生间隔而计算出的所述发布周期与根据 所述控制装置的所述状态计算出的所述发布周期进行比较，根据更长的所述发布周期来发 送所述信息。
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局109835 .3 (22)申请日 2019 .01 .29 ( 30 )优先权数据
2018-013034 2018 .01 .29 JP (71)申请人 发那科株式会社
地址 日本山梨县 (72)发明人 小林正则 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
公司 11243 代理人 曾贤伟 郝庆芬 (51)Int .Cl . G05B 19/4063(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 110096032 A (43)申请公布日 2019.08.06
( 54 )发明 名称 控制系统
( 57 )摘要 本发明提供一种控制系统 ，其从控制装置向
接收 装置发布信息 ，该控 制系统具有 ：读取请求 发送单元，其针对所述控制装置发送信息的读取 请求 ；信息生成单元 ，其根据读取请求 ，生成信 息 ；信息发送单元 ，其针对所述接收 装置发送生 成的 信息 ；以 及发布 周期计算单元 ，其根据所述 读取请求的产生间隔来计算发布周期，所述信息 发送单元根据所述发布周期计算单元计算出的 发布周期来发送信息。