智能农机

智能农机与现代农业课程感想

——了解GPS技术和农业机器人专业班级：12动物医学2班

摘要：

我国是农业大国，耕地众多但耕作效率较发达国家要落后。推动智能农机的应用对农业发展意义深远。农业机械的智能化对现代农业的蓬勃发展起到了巨大的推动作用。近几年来,一些发达国家不断将高新尖技术应用到农业机械上,使农业机械向智能化方向发展，并且取得了诱人的成绩。本文叙述了现代农业中用到的GPS技术，并对其未来的发展方向进行了展望。

关键词：GPS技术，农业机器人，现代农业

学校开设了“智能农机与现代农业”这门课，通过这门课，了解了许多现代技术在农业上的应用，包括3S技术，农业机器人，农业航空应用技术，农业机械装备自动导航技术等。通过学习，我感觉对专业知识在现实生活中的应用有了更广阔的认识，理论与实际紧密联系得更为紧密了。

在几周的学习中，对GPS技术和农业机器人有较深的印象。之前对GPS技术和农业机器人的认识只停留在地理学科的层次，现在知道它还可以用到农业上来并且发挥自己积极的作用。

一、GPS系统包括三大部分：

1.空间部分——GPS卫星星座；空间部分(GPS卫星)24颗（目前32颗）卫星分布在6个轨道面上，轨道面与地球赤道面的夹角为55°，轨道面间隔为60°，在地面上任何一点，最少可见到4颗卫星，最

多可见到11颗卫星。卫星上有四台高精度原子钟卫星的主要作用是向用户接收机发送一定格式的卫星信号.

2.地面监控系统；每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准――GPS时间系统。

3.用户设备部分——GPS信号接收机GPS信号接收机的任务是：捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间解译出GPS卫星所发出的导航电文，实时的计算出测站的三维坐标位置，甚至三维速度和时间。

二、作用

1.GPS在交通运输业中的应用：航运、航空搜索；陆路交通（车辆导航、监控）；船舶远洋导航和进港引导。

2.GPS在测量中的应用：建立和维持全球性的参考框架；进行各种工程测量。

3.GPS在其他领域中的应用：精细农业、遥感、卫星定轨、资源勘探、个人旅游及野外探险、电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递。

农业机器人在农业领域的功能已经相当完备，它们能够代替人的许多劳动，有些人类做不到的事情机器人可以做到，而且工作效率非常高。可以在艰苦条件下从事重体力劳动和单调重复的

工作，如喷洒农药、收割及分选作物等，从而解放出大量的人力资源。机器人正在或已经替代人的繁重劳动，可以连续不间断的工作，极大地提高了劳动生产率，是农业信息化和智能化不可缺少的重要途径。目前在发达国家，农业机器人越来越普及，在农业生产的多个环节都开发出了相应的机器。例如美国研究人员推出的施肥机器人，可以从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。通过准确计算减少了施肥的总量，由于施肥科学，使地下水质得以改善，同时降低了农业成本。德国研究人员采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。机器人自带的GPS 接收器会确定杂草位置的坐标，这些信息会输到拖拉机上的计算机里，当拖拉机进入田间耕作时，除草机器人会严密监视行程位置。到达杂草区时，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确喷撒到所需地点。英国科技人员开发的菜田除草机器人，使用了摄像机和识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析推进除草作业。机器可以全天候连续作业，除草时对土壤不产生侵蚀破坏。

我是兽医院的一名学生，当初选修这门课是想了解一下智能农机见一下新型的农机装备，没有想到智能机器人在兽医方面也有很大的作用，一部分大型奶牛场引进国外先进的挤奶机器人，利用射频扫描、红外感知和自动计量等先进信息技术，对奶牛实行个性化的挤奶管理、计量和饲喂的智能管理；许多大型养鸡场引进环境监控、预警和

报警系统实现对鸡舍环境的智能控制，并采用自动饲喂系统，提高鸡场的自动化管理水平；一部分大型养猪场开始引进国外先进设备和猪场管理系统，实现猪场温度、湿度和空气质量自动调节，自动送料、饮水、产品分检和运输，猪发情、配种、分娩、死亡自动监测与管理，猪种退化以及最佳良种替代的计算机联合育种与管理等。

作为一名未来的兽医，我了解到目前国家现代质量型畜牧业发展的迫切需求，以集约化奶牛场、种猪场、商品猪场和肉禽场为研究对象，从畜禽的繁殖、育种、饲料、营养、疾病防治等领域知识出发，构建了畜禽养殖过程信息化管理平台，所以我将会联系课堂所学知识与实际情况，推动整个行业的发展，水平的提高。

对于本选修课自己的看法是在我国，尚需积极开展在农业中的应用研究以及相关设备的研制，特别在大平原地区，利用大规模的机械化生产的地区，应当重视 GPS技术和农业机器人在农田作业和管理中的应用。