Hydrus软件使用实例

天山北麓平原区包气带水分运移机理与数值分析HYDRU S—1D软件使用手册

一、软件介绍

二、安装指南

三、使用指南

四、实例介绍

力控组态软件实例

《集散控制系统原理及应用》实验报告姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院江苏科技大学（张家港）二零一六年六月

一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。二、实验内容实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。

实验（一） 1、方案题目交通系统实时监控系统。 2、方案背景现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能组态软件通常有以下几方面的功能：（1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作

力控组态软件教程

力控组态软件教程第一节选型及安装力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer

通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。内存：512M以上。显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。安装并口硬件加密锁步骤：在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。第二节创建一个简单工程

力控监控组态软件应用

典型能源系统架构包括能源调度管理中心、通讯网络、远程数据采集单元等三级物理结构（如图示）。 1）以力控新一代监控组态软件eForceCon SD为核心，建立I/O Server实时数据服务器，实现在线的数据监视、工艺操作和实时的能源管理功能；基于数据库技术开发具有模型背景的能源管理功能并对外提供接口。 2）采用工业级以太网交换机，建立分区域的冗余环网，环与环之间采用耦合拓扑结构进行连接，从而建立高可靠专有的能源数据采集通讯网络。 3）以力控通信网管服务器pFieldComm产品为核心，通过数据采集、通讯、协议转换等技术手段，将能源介质参数的采集与生产控制系统隔离，提供连续、真实、可靠的数据依据。 3. 力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 3.1力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介力控eForceCon SD系列监控组态软件是力控科技面向64位操作系统进行设计、

规划的下一代大型SCADA监控组态软件，支持服务器以基于linux和unix操作系统进行实时和历史数据管理，适应了SCADA调度系统数据充分的安全与保障，该产品面向OO设计技术，不但继承了ForceControl系列软件产品的优点和特点，而且充分利用了当前IT行业新技术的发展成果，该产品的设计采用了多任务设计，不但可以充分发挥多核CPU的威力，而且极大的保证了系统的稳定性。与同类产品相比，由力控eForceCon SD监控组态软件构成的控制系统可以构成先进的、分布式冗余、容错架构，该产品采用分布式组件设计，适应网络的多人协作与并行开发，保证了软件的可“伸缩性”非常强，适应了“e”时代的要求，结合. NET平台技术，集成了web service技术，轻松构建小区实时信息门户，开发过程采用了先进软件工程方法，使产品品质得到充分保证，该产品的设计避免了目前市场上各类软件不是操作过于复杂或者就是功能过于简单的弊病，在提高产品功能的前提下，即保证了产品的灵活性，又保证了使用的简单性，可以使您快速构建工业项目，是web时代的杰作。 3.2力控新一代监控组态软件eForceCon SD技术特点 eForceCon SD?系列软件完全符合远程大型工厂管理模式，根据大型工厂远程监控的需要采用多种“模型技术与软数据库总线技术进行模型设计，内置的分布式的实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结构。

力控组态入门教程

力控组态入门教程一、关于力控力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称，由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的，力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构，整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法，而是介绍所有产品的共同使用方法。在力控中，实时数据库RTDB是全部产品数据的核心，分布式网络应用是力控的最大特点。在力控中，所有应用（例如趋势、报警等）对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同，这是力控分布式特点的主要表现。二、力控®产品发展史1994年12月，基于16位Windows平台（以Windows3.1

为代表）的力控®版本形成。 1996年09月，基于32位Windows平台（以Windows95为代表）的力控®1.0形成。并注册了力控®商标，成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月，力控®1.2版本推出，在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月，力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月，被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月，正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月，《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月，力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月，力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月，力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明应用路径\doc，存放画面组态数据。应用路径\logic，存放控制策略组态数据。应用路径\http，存放要在Web上发布的画面及有关数据。应用路径\sql，存放组态的SQL连接信息。应用路径\recipe，存放配方组态数据。应用路径\sys，存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。应用路径\db，存放数据库组态信息，包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。应用路径\menu，存放自定义菜单组态数据。应用路径\bmp，存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。应用路径\db\dat，存放历史数据文件。第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今，力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献，在石油、石化、化工、国防、铁路（含城铁或地铁）、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通（含隧道）、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。力控®软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件，力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成：力控®软件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统

力控组态软件的应用与开发 ()

风光互补发电系统力控组态软件的应用与开发

力控组态软件的应用与开发一、新建工程 1、打开力控点左上角新建新建一个新的工程 2、点击开发进入开发一个工程二、新建IO设备 1、新建要连接到上位机的设备，比如：智能数显仪表、DSP控制单元、西门子PLC、西门子变频器。（1）在“工程项目”栏中找到“变量”-----“IO设备组态” （如果软件界面左边没有“工程项目栏”可在“查看”----“工程项目导航栏”调出）

以下为新建“智能数显仪表”步骤： 2、双击工程项目栏中的“IO设备组态”弹出“IoManager”窗口。注：6个“智能数显仪表”和DSP控制单元设备都为“MODBUS” 3、在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS（RTU串行口）”双击进入设备配置配置连接到上位机的设备。

（1）配置“设备名称”和设备地址（设备名称自己定义（不可中文），设备地址与设备上的地址一致。智能数显仪表默认地址为从左到右1、2、3、4、5、6）注：设备地址可更改，如更改后上位机设备地址要与硬件设备地址一致（2）“下一步”进入设备连接到上位机的串口设置 1、串口选中所设置设备连到上位机对应的com口（6个“智能数显仪表出厂默认接到上位机com3”） 2、点击设置进入设置串口通信参数设置主要设置两个参数：波特率：9600 奇偶校验：无校验 6个“智能数显仪表”的串口通信参数都一致，波特率为9600

奇偶校验为：无注意：左下角的“连续采集失败”的勾一定要去掉，这关系到能不能采集到数据（3）设置通讯时设备的读取（4）完成以上设置后点击完成，完成一个设备的配置（6个“智能数显仪表”配置方法一致）

力控组态1

力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。图1安装界面 2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。

二、力控组态开发环境 1.新建工程（1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2 图2 工程管理器（2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。图3 新建一个工程

（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入）图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备，（1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，：图5 工程项目界面

（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。图6 IoManager

（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。图7 IO设备配置第一步（4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。图8 IO设备配置第二步

瑞萨电机控制解决方案.

瑞萨电机控制解决方案瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。瑞萨MCU：丰富的特性集*高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能*可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核*嵌入式存储器：FLASH （1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值）*面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元*高速、多通道A/D和D/A转换器*片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC*面向节能应用的低功耗模式*片上调试模式简化了开发，缩短了瑞萨MCU适当均衡了性能和成本，能够解决大量应用的电机控制挑战。瑞萨MCU：丰富的特性集 *高性能16/32位CISC和RISC引擎为实时控制提供了处理功能 *可选浮点单元（FPU）和具有DSP功能的CPU内核 *嵌入式存储器：FL AS H（1MB，最大值）、RAM（40KB，最大值） *面向电机控制应用的集成式多功能定时器单元 *高速、多通道A/D和D/A转换器 *片上外设能够轻松连接外设存储器、LSI和主机PC *面向节能应用的低功耗模式 *片上调试模式简化了开发，缩短了运转周期瑞萨面向电机控制应用的MCU系列 Super H系列简介 SuperH系列提供了当今复杂设计所需的最高的处理吞吐量。SuperH能够实现工作频率高达400MHz的高精度、高速设计，可以并行处理多条指令的超标量设计，具有单周期存取功能（其进一步加快了处理速度）的 1MB大容量片上Flash存储器。

该高性能处理器系列整合了大量高级片上外设，具有极低的功耗，可以创建基于RISC的MPU/MCU系统，可以消除对定制ASIC的需求。

【参考借鉴】力控组态软件使用指南.doc

概述：力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。主要指标：方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量；高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒；强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏；强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板；企业信息化的有力平台 Internet时代的创举：提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.360docs.net/doc/317006551.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户；强大的移动网络支持：支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。企业信息化的助力工具：力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内；国际化设计与支持：面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。完整的网络冗余及软件容错解决方案做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平；力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换；力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换；由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案设备控制层

瑞萨E1开发工具接口定义

Nov 21, 2010 Rev. 1.00 MCU Tool Product Marketing Development MCU Software Division MCU Business Unit Renesas Electronics Corporation E1 circuit connection example for RL78 CUSTOMER NOTIFICATION

Pin assignment Pin assignment of target connector to be mounted on target system （TOP VIEW ） No.Pin name IN/OUT Note 1R.F.U -2GND -3R.F.U -4R.F.U -5TOOL0IN/OUT 6_TRESET IN 7--8VDD -9EMVDD -10_RESET OUT 11R.F.U -12GND -13_RESET OUT 14GND - This section describes the interface signals used between E1and the target system. Note. As seen from E1.

Circuit connection example Target connector Target device GND TOOL0VDD _RESET 2. GND 8. VDD 6. _TRESET 5. TOOL012. GND 13. _RESET 14. GND RESET signal Reset connector VDD VDD The drive power supply of TOOL0 Note 1 VDD 1k Ω 1k Ω 10k Ω 10. _RESET 9. EMVDD Caution The constants described in the circuit connection example are reference values. If you perform flash programming aiming at mass production, thoroughly evaluate whether the specifications of the target device are satisfied. Notes 1.The circuit enclosed by a dashed line is not required when only flash programming is performed. 2. Pull-up resistor is not required if the reset circuit on the target system contains no buffers and the reset signal is only generated via resistors or capacitors. 3.The drive power supply of TOOL0 is different depending on devices.Defer to user’s manual of device. Note 2 Note 3 Note 3EVDD EVDD The drive power supply of TOOL0

实验四力控组态软件中动作脚本的应用

实验四力控组态软件中动作脚本的应用一、实验目的 1、熟悉力控组态软件动作脚本、自定义函数的创建及使用；二、实验任务 1、以三级液位系统为对象，设计相应的监控界面脚本动作； 2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用； 3、动作脚本、自定义函数的创建及应用。三、预习及实验要求 1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件； 2、设计脚本动作，包括： i.图形对象动作脚本，点击罐2，罐3的罐体颜色变换一次； ii.数据改变动作脚本，当罐2的液位发生变化时，引起某对象的颜色变化； iii.键动作脚本，按下ctrl+a组合键时，某对象的颜色变化； iv.条件动作脚本，当罐2的液位大于90时，引发图像闪烁报警； 3、设计三级液位监控系统软件主界面中的脚本动作（以第二个罐作液位为模拟对象，使液位作周期变化，范围范围：10-100，且可在运行时在0 －100范围内改变上下限，）； 4、在3的基础上，液位每增加10，罐体充填颜色变换一次，上升时，液位超过90报警，下降时，液位低于20报警，报警用颜色闪烁表示； 5、自定义函数的创建及调用(创建两个加法自定义函数，分别采用传值、传地址的方式传回返回值，创建一个找最大值的自定义函数，见实例)； 6、设计温度控制脚本动作，控制采用位式控制，用指示灯表示输出状态，用游标输入模拟温度变化（位式控制:当设定值大于实测值时，停止输出，输出为0，当设定值小于于实测值时，启动输出，输出为最大值，）。

四、主要参考实验步骤（此实验步骤来自软件的帮助文件，更全的实验步骤请参考软件自带帮助文件） 1、脚本动作设计示例程序如下： 1、在Draw中的当前窗口画面中，创建一个矩形对象。 2、双击矩形，进入动画连接对话框，选择“触敏动作-左键动作”，弹出触敏性动作脚本编辑器。 3、在“按下鼠标”脚本编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=255; “鼠标按着周期执行”编辑器中，填写脚本如下： a=a+5; “释放鼠标”编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=0; 4、单击“确认”按钮（如要求定义变量a ,定义变量a 为中间变量）。 5、在画面上建立一个变量显示对象，显示变量 a 的值。 6、在Draw中将画面“保存”，然后单击“运行”，进入运行系统VIEW下，观看动作效果。 2、自定义函数的创建及应用 1、）击导航树/自定义函数，弹出自定义函数设置对话框 2、）参数设置名称：函数名，必须唯一，不能与已经使用的函数重名，包括自定义函数和系统函数。返回值类型：可以是实型、整型、字符型，也可以为空即没有返回值。参数列表：列出了该函数使用的参数以及参数属性。名称：参数的名称。类型：参数的数据类型。可以是实型、整型、字符型。编辑代码：进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码，完成所要完成的功能。 3、）功能代码实例如下功能：在4个参数中求最大值，代码如下： //Function name: PMax //Parameters: X1, X2, X3, X4 if(X2 > x1) then x1 = x2; endif if(X3 > x1) then x1 = x3; endif if(X4 > x1) then x1 = x4; endif

力控组态——OPC使用技巧

5. 力控ＯPC客户端当力控作为客户端访问其它OPC服务器时,是将OPＣ服务器当作一个I／Ｏ设备,并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过ＯPC Clieｎｔ驱动程序，可以同时访问任意多个ＯＰC服务器，每个OPC服务器都被视作一个单独的I/O设备，并由工程人员进行定义、增加或删除，如同使用ＰLＣ或仪表设备一样。下面具体说明ＯＰC Clieｎt驱动程序的使用过程: 1．定义OＰＣ设备在力控开发系统导航器窗口中双击“ＩO设备组态”，启动IｏMaｎager。选则“OPＣ”类中的“MICＲOSOFT OPＣＣLIENＴ”并展开,然后选择“OＰＣ CＬIENＴ３.6”并双击弹出“设备配置”对话框: 图3-2７在“设备名称”中输入逻辑设备的名称（可以随意定义)，在“数据更新周期”中指定采集周期，原理见Ｉ／O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”，出现ＯPC设备定义对话框:

图3－2８ 1) 服务器节点：当OPＣ服务器运行在网络上其它计算机时，需要在此处指定网络计算机的名称或ＩP地址。如果ＯPC服务器运行在本机，该参数设置为空。 2) 服务器名称:指定OPＣ服务器的名称。可以单击“刷新”按钮,自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPＣ服务器版本:指定ＯＰＣ服务器的DA规范版本。目前可选择１.0和2．０。 4）重连时间:跟OPC服务器建立连接后,在设定的时间内如果没有数据变化，则重新连接OＰC服务器。该参数单位为秒。 5) OＰC组名称:在ＯPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间:指定ＯPC服务器的刷新周期。对于大多数ＯPＣ服务器，这个参数用于控制对设备的扫描周期,并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器,该参数不宜设置过小。 7）数据读写方式：可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能，因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2．数据连接对ＯＰＣ数据项进行数据连接与其它设备类似。下面以Schneideｒ公司的一个仿真OＰＣ服务器“ＯＰC Fａctory SｉmulatoｒSerｖer”（服务器名：Schneiｄer－Ａuｔ.ＯFＳSimu)为例，说明对OＰC数据项进行数据连接的过程。１) 首先在PC机上安装OＰＣFａｃtory SimulatｏｒSｅrｖer程序，然后按照上文所述的过程定义一个OＰＣ Facｔory Simuｌａtor Ｓerver的ＯPC设备,假设设备名为“OＰC”。

瑞萨单片机在线升级操作说明

瑞萨单片机在线升级操作说明说明：共有两个程序代码，上电复位运行Bootload程序，然后检查EEPROM里面是否置位，如果置位，则需要进行APP代码更新，否则运行已有的APP代码。一、使用瑞萨单片机R5F2L357C为例该单片机ROM资源如下， 1、块A-D为数据闪存，未用。 2、默认ROM空间起始地址为0x4000h 3、中断向量分为固定向量和可变向量，默认地址分别为：固定向量Fvector：0xFFD8-0xFFFF 可变向量vector:0xFED8(至偏移256字节处) 工程文件中可查：

在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xFFD8 我们要修改的两个程序代码空间分配为 1、APP 用户程序代码编译出来有35.4K的空间，存放在块 2、块3和块4，共40K的空间，地址为04000h-0DFFFh 2、Bootload程序代码编译出来有5.2K的空间，存放在块0和块1，共8K的空间，地址为0E000h-0FFFFh。二、Bootload程序代码制作 1、修改ROM空间的起始地址，默认为0x4000，改为0xE000，如下所示。

编译完成后，可直接烧录该文件。三、APP用户代码制作（I_Collector_Update） 1、修改APP用户代码的固定向量和可变向量地址：

将vector地址由0xFED8改为0x0DED8 在fvector.c文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xffd8改为 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xdfd8 重新编译下，可以看出，地址不超出0x0e000，在块2范围内将编译的mot文件用FDT4.09工具打开另存为.bin文件，用UltraEdit打开.bin文件，将0x4000-0xe000地址以外的数据删除，保存。此文件为在线烧录更新的文件。这个文件可以用电脑串口发给单片机，单片机接收后IAP，自动运行。四、系统运行 1、上电后，系统从bootload程序地址为0FFFCh上电复位，检测EEPROM存储器是否置位，如置位，则需要更新APP应用程序，否则从APP应用程序的复位地址0DFFC处执行。 2、上位机和单片机通信使用了X-mode协议。每个数据帧为128个字节。

【名师推荐】力控组态软件使用指南

概述：力控 6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。主要指标：方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量；高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒；强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏；强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板；企业信息化的有力平台 Internet时代的创举：提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.360docs.net/doc/317006551.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户；强大的移动网络支持：支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。企业信息化的助力工具：力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内；国际化设计与支持：面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。完整的网络冗余及软件容错解决方案做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平；力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换；力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换；由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案设备控制层

瑞萨单片机基础软件安装(R8C)

学习瑞萨单片机，M16族下的R8C-2L、R8C-2K群单片机开发环境的安装由于仅仅有瑞萨的16位单片机R8C-2L、R8C-2K族（具体型号是R5F212L4，16K的FLASH 程序区，2K的RAM区），所以以下的均已R8C-2L、R8C-2K群为主，其实关于瑞萨的其他几款单片机，都是大同小异的，只需要认真按照教程操作一遍即可。安装开发软件包括三项，分别是C和C++的编译器，IDE开发环境，下载工具软件。第一项：C和C++的编译器，这是首先需要安装的，如果不按照这个顺序，安装IDE时会提示缺少相关元件的错误。从瑞萨的官网下载名为nc30v600r00_ev的安装软件。现在可以看出最新版本为V6.00版，安装过程中没有其它的注意事项，一路NEXT的就可以了，另外这个版本是兼容WIN7的！~ 第二项：IDE开发环境，这是第二个安装的，我们也可以从官网下载的，不过需要说明的是，下载这个软件时需要注_册瑞萨的会员，而且是不能使用迅雷的，注_册完毕便可以顺利的下载。其它的注意事项也没有太多，这个软件是可以开发瑞萨的整个M16族的，其中就包括我们谈到的R8C族。文件名为hewv40900u_full_update，同样上面的版本号码是V4.09，不过这个软件好像是有64K的代码限制，由于工程并不需要这么大的代码量，所以我没有破_解。如果有网友有破_解方式的，也可以在这里分享一下吧！~ 第三项：下载工具软件，这是给单片机下载程序和仿真使用的。但是瑞萨的E8A的调试器太贵了，动辄就要1000多元。不过乐观一点是，好多类型的单片机提供了串口的下载方式，M16群也如此，而且它还是支持串口仿真的，现在你只需要一片MAX232或者PL2303即可。 M16cFousbDebuggerV103R00这是它的文件名，通常称这个软件为Fousb。由于我们所使用的R8C-2L、R8C-2K群单片机为瑞萨较新的单片机，我们需要更新一下这个软件，你可以开着电脑，重启一下就会发现软件的官网同步更新了，不过更快捷的方式我们可以下载更新包R8C_UART_MCU_INST_E解压安装完之后，瑞萨的Fousb串口仿真和调试方式就此结束。以上三项结束之后，就可以完全的开发瑞萨的单片机了，可以在M16族中尽情遨游了！~ 新手第一次写教程，我也是从上个星期开始学习这款单片机的，就是大学的时光太闲了，没事干玩玩单片机什么的呢。呵呵，大侠们就尽情的拍砖吧！~

基于力控组态软件的控制实例

电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级：10级测控1班姓名：张坡坡学号：1006070127 2013年4月29日

目录 1.力控组态软件PCAuto (3) 1.1软件的认识 (3) 1.2软件的使用 (3) 2.系统功能概述 (3) 3.系统设计 (4) 3.1设计思想 (4) 3.2软件组态设计 (4) 3.3系统功能实现的脚本程序 (11) 4.设计心得体会 (12)

1.力控组态软件PCAuto 1.1软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。 1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当由组态软件生成的应用系统投入运行后，与被控对象相连的I/O设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性变化。 2.系统功能概述基于力控组态软件的锅炉监控系统的设计主要是充分利用软件的优势，通过

博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。博世描绘的未来移动工具