无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案()()

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无人机测绘技术项目2任务3无人机航测正射影像教学教案

(2)无人机航测正射数据采集
教学方法：讲授法、直观演示法、练习法
教师演练本次实训的各项基本操作流程，并阐明实训过程中应注意的事项，学生观看并听讲，随后以小组为单位进行实训任务练习。（操作演练）
分四步完成实训内容：
第一步，教师演示课程中涉及到的实操内容。
第二步，教师分配实训任务。
第三步，学生按照小组形式进行实训。
①学生对本节课的操作内容进行总结；
②教师对本次实训的完成情况进行总结。
5.任务小结
通过本任务的学习，学生掌握无人机航测正射影像对应的知识与相关技能操作。
教学组织：由教师进行总结。
本任务主要学习了无人机测绘正射影像的相关知识和操作技能。在学习过程中，要求掌握无人机航测正射影像的采集原理的相关知识，并重点掌握无人机航测正射影像数据采集及数据检查相关技能，且能够做到将所需知识和技能灵活运用于学习和实践中。
教学准备与
教学资源
1.与本任务匹配的教材、教学课件、题库等；
2.教学过程中需要引入的教学案例（一个或多个）；
3.与本任务内容相关的微课视频以及动画等。
单元考核
对于学生课堂表现、知识掌握及实践能力进行综合评分，不能独立完成实践作业且实践过程出现较多差错的，得0分。
单元评价
备注
单元考核
考核部分：无人机航测正射影像
□是□否
□是□否
3.是否能够规范使用常见的任务设备；
□是□否
□是□否
4.是否能够进行无人机航测正射影像数据采集。
□是□否
□是□否
教师签字
日期
综合评分
评价任务
评价内容
评价标准
评价方式
自我评价
意识（3分）
1.不遵守纪律扣1分；

无人机正射影像图的制作

无人机正射影像图的制作准备工作制作无人机正射影像图需要做好充分的准备工作。

需要收集研究区的地形图、航拍照片等基础资料，以便确定航拍方案和图像处理方法。

同时，根据项目需求，选择合适的无人机型号和镜头参数，确保获取高质量的影像数据。

需要确定航拍时间、地点和天气条件，选择合适的云台角度、曝光参数等，以保证影像质量。

还需要进行无人机及配件的保养和维护，确保其正常运行。

制作步骤无人机正射影像图的制作步骤主要包括以下环节：数据采集根据航拍方案，选择合适的无人机型号和镜头参数，进行航拍数据的采集。

在采集过程中，需要注意飞行的稳定性、曝光时间等参数的调整，以保证影像质量。

同时，需要按照拍摄计划，对拍摄区域进行分块、分时拍摄，确保数据覆盖全面、无遗漏。

数据处理与编辑拍摄完成后，需要对采集的影像数据进行处理和编辑。

这包括对影像进行去噪、纠正、拼接、色彩调整等操作，以便获得高质量的正射影像图。

在这个过程中，需要注意图像的分辨率、颜色等参数的调整，保证影像图的质量和精度。

对于大型项目，需要对多个无人机拍摄的影像进行拼接，以获取全面的正射影像图。

拼接时需要选择重叠区域，并对其进行图像处理和匹配，以保证拼接处的平滑和连续。

同时，需要注意控制点、坐标系等参数的设置，确保整个影像图的精度和一致性。

完成拼接后，需要对正射影像图进行加框处理。

这包括添加图框、标题、标注等信息，以便用户能够快速识别和利用影像图。

同时，需要注意保持图框和标注的简洁明了，避免影响影像图的阅读和使用。

注意事项在制作无人机正射影像图过程中，需要注意以下事项：数据精度无人机拍摄的影像数据质量会直接影响到最终的正射影像图精度。

因此，在采集数据时，需要选择合适的无人机型号和镜头参数，并注意调整好飞行姿态和曝光参数，以保证获取高质量的影像数据。

图像质量在处理和编辑影像数据时，需要注意保持图像的质量和精度。

这包括对图像进行去噪、纠正、拼接等操作时，需要尽量减少人为误差和操作失误，以保证最终的正射影像图质量。

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。

正射影像图制作技术方案

东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案国家遥感应用工程技术研究中心北京超图地理信息技术有限公司2003年6月目录一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26一、项目背景东莞市地处广东省中南部，东江下游，珠江三角洲东南部，北靠广州；毗邻香港，处于穗港经济走廊中间。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。

不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。

现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。

无人机航测与传统测绘对比?对比内容 ?测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度?高?高?测绘工期?速度快?时间长?人工外业工作量?仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小?人工外业工作量很大?勘测成本?低?高?成图速度?快?慢?对面积要求?适用面积广?适用中小面积?产品类型?产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统?产品单一，只能通过其他的方式来附属产品?适用比例尺范围?包括1：1000、1：2000地形图以上的产品?可以制作各种比例尺的地形图?前期的准备工作?工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测?前期准备工作时间较多内业测图软件?航摄影像纠正、配准软件、空三加密软件，立体测图软件?数字测图软件?内业测图人工干预量?较少?较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。

大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图?华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案()()

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

航空摄影测量施工方案

航空摄影测量施工方案1. 引言航空摄影测量是一种通过航空器（例如无人机、飞机、直升机等）进行拍摄，并利用摄影测量技术进行数据处理和分析的测量方法。

它在建设工程领域有着广泛的应用，可以提供高精度的地理信息数据，为工程设计、建设和监管等环节提供支持。

本文将介绍航空摄影测量在施工方案中的应用，包括数据采集、数据处理和成果应用等内容。

2. 数据采集2.1 摄影设备选择根据项目需求和施工区域特点，选择合适的摄影设备。

常见的摄影设备包括无人机、航空相机等。

选择合适的设备要考虑其性能参数如像素、焦距、摄影速度等，以及机载航空器的飞行参数如最大飞行高度、飞行速度等。

2.2 飞行规划根据施工区域的特点和要求，进行飞行规划。

飞行规划包括确定航线、航高、航速和间距等参数。

在规划过程中要考虑地形、障碍物和无人机飞行规定等因素，确保飞行安全。

2.3 数据采集根据飞行规划进行现场数据采集。

在飞行过程中，及时监控摄影设备的运行情况，确保数据的采集质量。

数据采集后，需要进行备份和存储，确保数据的安全性。

3. 数据处理3.1 数据预处理对采集到的原始数据进行预处理，包括数据格式转换、数据去噪和数据精度校正等步骤。

预处理的目的是提高数据的质量，为后续的数据处理和分析提供可靠的基础。

3.2 数据配准将采集到的不同视角的影像进行配准，使得各个影像之间具有一致的空间坐标。

配准的方法包括直接天顶投影法、像点匹配法等。

配准后的影像可以用于三维建模和地理信息提取等应用。

3.3 数据融合根据项目需求，对配准后的影像进行数据融合。

数据融合的目的是提高影像的空间分辨率和几何精度，进一步提高数据的质量。

3.4 数据分析根据项目需求，对融合后的影像进行数据分析。

数据分析的方法包括目标识别、地物分类、变形监测等。

通过数据分析，可以提取出施工区域的相关信息，为后续的施工决策提供支持。

4. 成果应用4.1 地形图制作根据数据处理和分析的结果，制作出高精度的地形图。

无人机航空摄影测量技术规范-2023标准

无人机航空摄影测量技术规范1范围本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。

本文件适用于无人机航空摄影测量。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1无人机unmanned air vehicle(UAV)由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式3.2无人机航空摄影aerial photography of UAV以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。

4基本规定4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。

4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。

4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。

4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。

4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、航空摄影测量设备等。

航拍无人机方案

航拍无人机方案第1篇航拍无人机方案一、项目背景随着我国无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。

航拍作为无人机应用的重要领域之一，具有广泛的市场需求。

为满足航拍领域对无人机性能、安全性及合法合规性的要求，特制定本航拍无人机方案。

二、目标定位1. 满足航拍领域的性能需求，确保拍摄画面清晰、稳定；2. 保障无人机飞行安全，降低飞行风险；3. 符合我国相关法律法规，确保无人机合法合规飞行；4. 提高无人机飞行效率，降低运营成本。

三、方案设计1. 无人机选型（1）型号：选用我国具有合法生产资质的航拍无人机，确保产品质量和性能；（2）性能参数：具备良好的飞行稳定性、续航能力、抗风性能、载重能力等；（3）搭载设备：高分辨率相机、云台、GPS定位系统、飞行控制系统等。

2. 飞行计划（1）飞行区域：根据航拍需求，合理选择飞行区域，避开禁飞区、限制飞行区；（2）飞行高度：根据我国相关规定，确保飞行高度不超过120米；（3）飞行时间：根据无人机续航能力和拍摄需求，合理安排飞行时间；（4）飞行路线：提前规划飞行路线，确保飞行安全、高效。

3. 合法合规性（1）飞行许可：办理无人机飞行许可证，确保无人机合法飞行；（2）飞行规则：遵循我国无人机飞行相关规定，如飞行高度、飞行速度、飞行时间等；（3）飞行安全：加强无人机飞行安全管理，确保飞行安全。

4. 人员培训（1）培训内容：无人机操作、飞行规则、安全知识等；（2）培训对象：无人机操作员、维护人员等；（3）培训方式：理论培训、实操培训、模拟飞行等；（4）培训周期：根据实际需求制定培训周期。

5. 无人机维护与保养（1）定期检查：对无人机进行定期检查，确保无人机性能稳定；（2）故障排除：发现无人机故障，及时进行排查、维修；（3）保养措施：根据无人机使用说明书，采取相应保养措施，延长无人机使用寿命。

四、风险控制1. 飞行风险：严格遵守无人机飞行规定，确保飞行安全；2. 技术风险：选用成熟稳定的无人机技术和设备，降低技术风险；3. 合规风险：办理无人机飞行许可证，遵循相关法律法规，确保合规飞行；4. 人员风险：加强人员培训，提高操作技能和安全意识。

航拍项目实施方案

航拍项目实施方案一、项目背景。

随着无人机技术的不断发展和成熟，航拍技术已经成为了许多行业的重要工具，尤其在建筑、地产、旅游等领域得到了广泛的应用。

航拍项目可以通过航拍摄影和航拍测绘等方式，为项目提供高清晰度的影像资料，为规划、设计、监测等工作提供重要支持。

因此，我们有必要制定一份航拍项目实施方案，以确保项目的顺利进行。

二、项目目标。

本项目的主要目标是利用航拍技术，获取目标区域的高清晰度影像资料，并对其进行分析和处理，为后续的规划设计、监测评估等工作提供支持。

具体目标包括：1. 获取目标区域的全方位、高清晰度的航拍影像资料；2. 对航拍影像进行处理和分析，提取出有用的信息；3. 为项目后续工作提供可靠的数据支持。

三、项目实施步骤。

1. 前期准备。

在项目实施前，需要进行充分的前期准备工作，包括确定航拍区域、制定航拍计划、选择合适的航拍设备和航拍方案等。

同时，需要对航拍设备进行检查和测试，确保其正常运行。

2. 航拍实施。

根据前期准备工作制定的航拍计划，组织实施航拍任务。

在航拍过程中，需要保证航拍设备的正常运行，同时注意安全飞行，避免对周围环境和人员造成影响。

3. 数据处理与分析。

完成航拍任务后，需要对获取的航拍影像数据进行处理和分析，包括图像拼接、影像融合、三维建模等工作，提取出有用的信息，并生成可视化的成果。

4. 成果交付。

最后，将处理和分析得到的成果数据进行整理和汇总，并按照项目要求进行成果报告的编制和交付。

四、项目实施方案的保障措施。

1. 安全保障。

在航拍实施过程中，必须严格遵守相关的航拍安全规定，确保航拍任务的安全进行。

2. 设备保障。

对航拍设备进行定期的检查和维护，确保设备的正常运行。

3. 数据保障。

对航拍获取的影像数据进行严格的管理和保护，确保数据的安全性和完整性。

4. 质量保障。

在航拍实施和数据处理过程中，严格控制质量，确保成果的准确性和可靠性。

五、项目实施方案的效果评估。

在项目实施完成后，需要对项目的实施效果进行评估，包括航拍数据的质量、处理成果的准确性等方面，以及对项目实施过程中存在的问题和不足进行总结和分析，为今后类似项目的实施提供经验借鉴。

《无人机航空摄影正射影像制作》信息化教学设计方案

《无人机航空摄影正射影像制作》信息化教学设计方案利用工程测量教学资源库及网络课程平台等信息化教学资源，开展“课前导预习、课上导学习、课后导拓展”的教学活动。

课前教师将课前学习资源上传到课程平台，并通过手机邮箱、QQ群、飞信等发布课前预习通知。

通过网络课程平台考核模块中的课前测验对学生预习效果进行分析统计，为后续课堂教学准备提供依据。

二、课上导学习2）三维仿真系统模拟飞行，解决了无人机试飞损坏风险高问题，激发学习兴趣。

教学实施过程3）利用三维地理信息软件定位测区范围，了解测区地理位置及周边环境，代替实地踏查过程。

4）无人机航测系统的地面站，设置测区范围、航高、航线、风向、起飞点和降落点坐标等参数。

教学实施过程5）在无人机上安装无线图传设备，实时回传拍摄场景，学生直观生动地学习了航拍过程。

6）利用工具软件，导入外业飞行姿态文件，展示三维飞行路线，巩固对航拍过程的理解。

7）教学动画表现像点位移产生原因及纠正原理，化解了教学难点。

课堂教学工具软件进行一对多同步传输“任务书”、针对提问学生进行屏幕控制手把手的差异化指导。

教学环节教师活动学生活动设计意图综合考核，总结提对课前预习测验进行统计分析总结。

引导学生对各个小组作业方案进行评价讨论，教师进行总结评价。

教师通过网络平台学生通过网络平台课前预习测验。

对各小组作业方案进行讨论分析优缺点，归纳总结。

考核贯穿整个学习过程，课前网站在线测验、课上即时考核、课后在线作业方式，对过程和结果Excel+VBA编写的课堂考核程序自动即时打分汇总，获得课堂考核得分。

三、课后导巩固教师活动学生活动上传拓展任务及相关资源学生分组对比分析航拍案例，基于DEM（数字高程模型）和基于DSM （数字表面模型）制作正射影像图的区别。

1) 学生能够操控测图鹰无人机进行航拍；2) 学生能够利用Photoscan 软件制作正射影像图；教学设计分析教学过程分析教学实施过程教学预期效果。

无人机航空摄影、正射影像与地形图制作项目技术方案(1)(1)

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2 作业内容对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3 行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630 公里、南北700 公里，总面积26.2 万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32 公里，其中中俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120° E 经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛- 奇乾- 根河- 图里河- 新帐房- 加格达奇- 125° E 蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6 已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；G B/T 19294-2003；计规范》（5）《航空摄影技术设（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》M H/T 1005-1996；M H/T 1006-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》G B/T 16176-1996；装》（8）《航空摄影产品的注记与包国家测绘局则》；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局G B/T 6962-2005；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》G BT业规范》（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外7931-2008；G BT业规范》（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内7930-2008；测图规范》（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化GB 15967-1995；》GB/T 20257.1-2007 ；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式码》G B14804-93；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》G B/T23236-2009；（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》G B/T 18326-2001；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009；G BT 13989-2012；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分: 数字线划地形图、数字高程模G B/T 17941.1-2000 ；型质量要求》C H/T1021-2010；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》C H/T1022-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》[2003] 17 号）。

无人机航拍方案

无人机航拍方案第1篇无人机航拍方案一、项目背景随着我国无人机技术的飞速发展，无人机航拍在影视制作、地理测绘、农林监测、安全巡检等领域得到了广泛应用。

为进一步提高无人机航拍项目的执行效率，确保拍摄过程的合法合规，特制定本方案。

二、项目目标1. 完成航拍任务，获取高质量的航拍影像数据。

2. 保障航拍过程安全，确保人员及设备安全。

3. 遵守国家法律法规，确保航拍项目合法合规。

三、项目内容1. 航拍任务规划（1）确定航拍区域：根据项目需求，明确航拍区域，了解地形地貌、气候条件等影响因素。

（2）制定航拍计划：根据航拍区域及任务需求，制定详细的航拍计划，包括航拍时间、航线、飞行高度等。

2. 航拍设备选型（1）选择无人机：根据航拍任务需求，选用性能稳定、安全可靠的无人机。

（2）配置相机：根据拍摄需求，选用合适的相机，确保影像质量。

3. 航拍团队组织（1）人员配置：根据航拍任务，配置飞行操作员、摄影师、现场指挥等人员。

（2）培训与考核：对团队成员进行专业培训，确保具备相关技能，通过考核后方可参与项目。

4. 航拍过程管理（1）飞行前准备：检查无人机及相机设备，确保设备状态良好；办理飞行手续，获取飞行许可。

（2）飞行过程监控：实时监控无人机飞行状态，确保飞行安全；及时调整拍摄参数，获取高质量影像。

（3）飞行后总结：整理航拍数据，对航拍过程进行总结，为后续项目提供经验借鉴。

5. 法律法规遵守（1）遵守国家及地方无人机飞行管理相关法律法规。

（2）在飞行前，与相关部门沟通协调，确保航拍项目合法合规。

四、项目实施步骤1. 航拍任务筹备（1）成立项目组，明确项目成员职责。

（2）收集航拍区域相关资料，进行实地踏勘。

（3）制定航拍计划，报批飞行手续。

2. 航拍设备准备（1）选购无人机及相机设备，进行调试。

（2）准备备用设备，确保项目顺利进行。

3. 航拍团队培训（1）组织团队培训，提高团队技能水平。

（2）开展模拟飞行，熟悉航拍流程。

航拍项目实施方案

航拍项目实施方案一、项目背景。

随着无人机技术的不断发展和成熟，航拍技术已经成为了许多行业的重要工具，尤其在工程建设、地理测绘、农业监测等领域得到了广泛应用。

航拍项目的实施方案是确保航拍工作顺利进行的关键，下面将对航拍项目的实施方案进行详细阐述。

二、项目目标。

1. 确保航拍工作的安全性和高效性；2. 保证航拍数据的准确性和可靠性；3. 提高航拍项目的整体效益和经济价值。

三、项目实施步骤。

1. 项目前期准备。

在项目实施之前，需要对航拍区域进行详细的调研和规划，包括飞行路径的设计、飞行高度的确定、航拍设备的选择等。

同时，还需要进行现场勘察，了解地形地貌和环境条件，确保航拍过程中的安全性和稳定性。

2. 航拍设备准备。

选择适用于航拍项目的无人机设备，并对设备进行必要的检查和调试，确保设备状态良好、飞行稳定。

同时，需要准备好相应的航拍设备配件和备用电池，以应对可能出现的意外情况。

3. 航拍任务执行。

根据前期规划设计的飞行路径，进行航拍任务的执行。

在飞行过程中，需要严格遵守相关的飞行规定和安全操作规程，确保飞行过程的安全和稳定。

同时，需要对航拍数据进行实时监测和记录，确保数据的准确性和完整性。

4. 数据处理与分析。

完成航拍任务后，需要对获取的航拍数据进行处理和分析，包括数据的整理、拼接、校正和配准等工作，最终生成高质量的航拍产品。

同时，还需要对航拍数据进行深度挖掘和分析，提取有用信息，为后续工作提供支持。

5. 项目总结与评估。

在航拍项目实施结束后，需要对整个项目进行总结与评估，包括航拍过程中出现的问题和不足，以及项目的实际效果和成果。

并对航拍项目的实施方案进行优化和改进，为今后类似项目的实施提供经验和借鉴。

四、项目注意事项。

1. 严格遵守航拍相关法律法规和飞行规定，确保航拍过程的合法性和安全性；2. 注意航拍设备的维护保养，确保设备状态良好、飞行稳定；3. 关注航拍过程中的环境变化和飞行风险，及时调整飞行计划和措施；4. 对航拍数据进行严格管理和保护，确保数据的安全性和保密性。

如何使用正射影像进行数字地形图绘制

如何使用正射影像进行数字地形图绘制正射影像是一种通过航空摄影测量获取的影像数据，可以提供真实地表特征的视觉呈现。

在地形图绘制中，正射影像被广泛用于获取地表地貌的形态和背景信息。

本文将从数据获取、处理和绘制三个方面介绍如何使用正射影像进行数字地形图绘制。

数据获取方面，正射影像可以通过航空摄影或卫星遥感等技术获取。

航空摄影是指利用航空器进行摄影测量，通过航摄仪器采集地面的影像数据。

而卫星遥感则是利用卫星进行遥感测量，通过接收卫星传回的影像数据来获取地表信息。

在获取正射影像数据时，需要注意获取较高分辨率的数据以保证地表细节的准确性。

数据处理方面，正射影像的数据通常包括影像文件和地面控制点文件。

影像文件中包含着真实地表的影像信息，而地面控制点文件则包含着已知地理坐标的点，用于校正影像的几何位置。

在数据处理过程中，首先需要对影像进行几何校正，将影像的像素坐标转化为真实的地理坐标。

这可以通过地面控制点的对应关系来实现，使用相应的几何校正软件完成。

接着，需要进行影像配准，将不同影像的几何位置进行匹配，消除影像之间的偏差。

最后，通过影像处理软件进行影像的增强和修正，以获得更好的视觉效果。

数字地形图的绘制是利用处理好的正射影像数据来提取地形信息并绘制出来。

在绘制过程中，可以使用地图绘制软件或地理信息系统（GIS）软件来实现。

首先，需要进行地形特征的提取，以识别出不同地貌要素的位置和形态。

这可以通过遥感图像分类或人工解译等方法进行。

遥感图像分类是根据影像的灰度、频率、纹理等特征，利用分类算法将影像像元划分为不同的类别。

而人工解译则是通过查看影像并识别出不同地貌要素的形态和特征。

绘制数字地形图时，需要将提取出来的地貌要素进行符号化和标注。

符号化是指根据地貌要素的不同类型和特征，选择相应的图式或符号进行绘制。

标注则是将地貌要素的名称或属性信息添加到地图上，以提供更详细的地理信息。

同时，还可以根据需要对地图进行图层管理和样式设置，以便更好地表达地形信息和呈现效果。

无人机航测技术方案

无人机航测技术方案一、基本要求及技术指标1.1坐标和高程基准坐标系统：采用2000国家大地坐标系，高斯—克吕格投影，3度分带；高程基准：1985国家高程基准；航摄比例尺:1:2000；航摄高度：相对航高约：1200m。

1.2航摄要求1）像片重叠度：航向重叠度约为70%；旁向重叠度约为50%；2）像片旋偏角：a.旋偏角一般不大于12°,在像片航向和旁向重叠度符合规范要求的前提下，最大不超过25°；b.在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片;在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的4％；c.在高差特别大的地区，可以插补航线；d.航线弯曲度不大于3%。

3）补摄与重摄a.航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷必须及时补摄；b.漏洞补摄必须按原设计航迹进行。

补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求；c.对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等），可只在漏洞处补摄。

补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线；d.应采用同一主距的数字航摄仪进行补摄；e.当采用GPS、POS等辅助航空摄影技术时，应参照相应的补摄与重摄要求进行。

1.3数据文件命名要求以图幅组织数据：1）DSC0_名称.JPG,表示影像文件；2）名称.csv,表示POS文件；其他文件类似上面命名。

1.4精度要求1）数字正射影像（DOM）a）地面分辨率：0.2米；b）数据格式：格式为tif，并带有tfw坐标文件；c）分幅尺寸：50cmx50cm正方形标准分幅；图幅编号采用图廓西南坐标公里数编号法，X坐标公里数在前，Y坐标公里数在后，编号如4261.000-384.500；d）影像定位：DOM数据起始点为左下角像元中心点对应的平面坐标；e）影像色彩模式：24位（比特）；f）色彩特征：影像清晰,反差适中,颜色饱和,色彩鲜明,色调一致、纹理清楚,层次丰富,无明显失真,有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像,满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求；g）影像噪音：影像应无噪声、污点、划痕。

正射影像实施方案

正射影像实施方案一、前言。

正射影像是一种能够消除地物的倾斜和高程效应，使得地物在图像上的位置与其在地球表面上的真实位置一致的影像。

在地理信息系统、城市规划、土地利用规划等领域，正射影像具有重要的应用价值。

为了实现正射影像的高质量生成和应用，我们制定了以下的正射影像实施方案。

二、数据采集。

1.航拍数据采集。

采用航空摄影测量技术获取高分辨率、多光谱的航空影像数据。

在航拍过程中，需要考虑飞行高度、相机参数、飞行路线等因素，以保证获取的影像数据质量。

2.地面控制点采集。

通过全球定位系统（GPS）等技术，采集地面控制点的坐标数据，用于后续影像的几何校正和配准。

三、数据预处理。

1.影像去重。

对采集到的航拍影像进行去重处理，去除重叠度过高的影像，保留高质量的影像数据。

2.影像镶嵌。

对去重后的影像进行镶嵌处理，保证各幅影像之间的连续性和一致性。

3.几何校正。

利用地面控制点数据对影像进行几何校正，消除影像中的扭曲和变形，使得影像与地理坐标系统一致。

四、正射影像生成。

在数据预处理的基础上，利用数字正射影像技术，对航拍影像进行正射处理，消除地物的倾斜和高程效应，生成正射影像数据。

五、质量控制。

1.影像精度评定。

对生成的正射影像数据进行精度评定，包括水平精度和垂直精度等指标的评定，确保生成的正射影像数据符合要求。

2.影像完整性检查。

检查生成的正射影像数据是否完整，包括影像边界是否完整、是否存在缺失数据等情况。

3.影像配准检查。

检查正射影像数据与地理信息数据的配准情况，确保正射影像数据与其他地理信息数据的一致性。

六、应用推广。

1.正射影像数据发布。

将生成的正射影像数据发布到地理信息系统平台，以供用户进行浏览、查询和分析。

2.正射影像应用培训。

针对正射影像的应用需求，开展相关的培训活动，提高用户对正射影像的应用能力。

七、总结。

通过以上的正射影像实施方案，可以实现高质量的正射影像数据的生成和应用。

正射影像作为地理信息数据的重要组成部分，对于城市规划、土地利用规划、资源环境监测等领域具有重要的应用价值，有利于推动地理信息技术在各领域的应用和发展。

无人机航空摄影测量内外业一体化项目解决方案

无人机航空摄影测量内外业一体化解决方案目录1 意义 (3)2 目标 (4)3 无人机航空摄影测量系统 (5)3.1 无人机分系统： (6)3.1.1 四轴航测旋翼机 (6)3.2 地面站分系统 (8)3.2.1 制定飞行计划 (8)3.2.2 自驾仪安装与配置 (8)3.2.3 规划航线 (9)3.3 后处理分系统 (10)3.3.1 PIX4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件103.3.2 空三加密与点云矢量采集处理 (12)3.3.3 DEM及等高线生成、航测采编一体化 (12)3.3.4 自动建库与更新 (12)3.3.6 DLG生产 (13)3.3.7 快速拼接功能 (14)3.3.8 运行环境 (14)3.3.9 软件性能 (14)3.4 技术方案 (15)3.4.1 平面控制测量 (15)3.4.2 高程控制测量 (15)3.4.3 航空摄影测量 (15)3.4.4 数据处理 (17)4 内外业一体化信息系统 (24)4.1 项目技术内容 (24)4.1.1 数据对象 (24)4.1.2 产品的技术功能 (24)4.1.3 生产工艺及管理分析 (29)4.1.4 数据库规划 (31)4.2 统一生产作业平台 (31)4.2.1 数据航测采集编辑调绘入库一体化 (32)4.2.2 数据自动梯次缩编技术 (33)4.2.4 街景测量 (34)4.3 系统应用前景 (34)4.3.1 信息化生产管理 (34)4.3.2 灵活的数据展示服务系统 (34)4.4 分层次多级应用 (34)1意义城市测绘过程是地理信息获取、处理、分析的过程，是数字城市建设中的重要环节之一，城市测绘的成果也是城市地理信息系统的重要数据来源，如何有效获取测绘数据直接影响着测绘基础作用的有效发挥。

城市基本地形测绘是城市国民经济各专业部门进行勘察、规划设计和施工阶段通用性测绘工作。

由于大比例尺地形测绘能精确、详尽地反应地表的物体和现象，所以城市地形测绘习惯用大比例尺，大比例尺地形测绘的特点是测区范围较小、精度要求较高、比例尺大，因而在如何真实反映地表形态方面具有它的特殊性。

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1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

3、技术要求（1）比例尺采用1:2000比例尺，航摄数字影像的地面分辨率应优于0.20米。

（2）坐标系统采用CGCS2000坐标系。

（3）地图投影投影方式统一采用高斯-克吕格投影，标准的3°分带平面直角坐标系统,有必要时，可按照1.5°分带或任意中央经线的3°分带。

（4）保密相关产品的生产，存储和提交应符合国家有关保密的法律、法规及相关规定。

4、总体技术方案本项目拟采用我公司自主研发的固定翼垂直起降无人机航摄系统、加载飞思180数字航摄仪和双频差分GPS系统进行航空摄影，获取作业区范围内的真彩色影像，通过GNSS-RTK 技术进行像片控制测量，获取像控点的平面和高程坐标。

利用全数字摄影测量系统进行空三加密，进行正射影像制作，并对数据进行质量检查、成果整理和提交。

总体作业流程如下：图：总体作业流程4.1航摄仪器选定根据本次任务要求，拟采用我公司自主研发的无畏者BE-30固定翼垂直起降无人机航摄系统执行，该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、控制系统三大部分组成。

其中控制系统包括机载飞行控制和地面监控站两部分，机体外观见下图：航摄飞机具体参数如下本项目拟采用飞思180数字航摄仪进行摄影，Phase One IXA采用耐用的6061航空铝合金构造而成，提供高动态范围和细致画质，拥有专为飞思设计的施耐德电子内控式快门和飞思数码镜头，最高快门速度为1/4000秒，iXA180感光度为ISO35-800，有效像素达8000万。

拍照参数：4.2航摄设计（1）采用专业设计软件，地形参考全球90mDEM（SRTM）。

（2）地面分辨率保证：在做技术方案时为确保影像成果满足要求，按所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术方案。

为确保获得更好的影像质量本项目设计主分辨率为0.15米。

（3）航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的30%。

在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄区边界线不少于像幅的15%，可视为合格。

考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要相应地增加旁向重叠率。

（4）在高差特别大的地区，可以插补航线。

（5）分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。

（6）旋偏角一般不大于15º，在确保航向、旁向重叠度仍能符合规范要求的前提下，个别旋偏角最大不超过25º。

4.3航空摄影实施（1）根据准备的航摄技术设计、设计航线进行航拍，起飞前，要对航摄仪做基本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行控制系统及定向系统通电检查，确保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正常无误。

（2）摄影时间要求根据地形条件的不同，严格按规范规定的太阳高度角要求选择摄影时间。

（3）航空摄影成果的自检1）飞行质量a、像片重叠度的检查；b、像片旋偏角；c、航摄比例尺；d、图廓覆盖；e、分区覆盖。

2）影像质量a、云、云影检查；b、检查影像色彩亮度是否协调统一。

（4）补摄与重摄1）航摄过程中如出现绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷，质检员要分析造成缺陷的原由，把需要注意和调整的事项及依据规范规定需及时补摄的航线反馈给摄影员。

2）漏洞补摄必须按原设计航线进行。

3）一条航线上应采用同一主距的数码航摄仪进行补摄。

在补摄时，飞行记录要详细、准确无误，为后期质检、资料整理移交作好准备。

4.4 像片控制测量本测区采用区域网像控布点，像控点一般应布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。

像片控制点选定条件a、像片控制点的目标影像应清晰，易于判别；如选在交角良好（30°-150°）的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上影像小于3ⅹ3像素（0.3mmⅹ0.3mm）的点状地物中心，同时也应是高程变化较小的地方，易于准确定位和量测，常年相对固定。

b、布设的控制点宜能公用，一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。

c、控制点应选在旁向重叠中线附近，当旁向重叠过大，不能满足要求时，应分别布点；旁向重叠较小使相邻航线不能共用时，可分别布点，此时控制范围所裂开的垂直距离一般应小于1cm，困难时不应大于2cm。

d、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边控制点，应布设在图廓线外。

像控点布点方案:本项目采用无构架航线的布点方案，要求航线内每10根基线布设一列平高控制点，要求每隔1条航线之间都需要有控制点，再在区域中间布设合适的检查点。

像控点测量要求每个点必须测量三次，每次测量必须重新开关机，两次测量数据精度要在0.03m以内，每个点必须有对应检核点。

像控点需有点之记，有现场照片，点之记格式见附图每天开始测量前必须检核前一天的测量点至少2个。

4.5 空三加密加密本身需要的连接点位置应尽量选在下图所示的1、2、3、4、5、6六个标准点位附近。

当标准点位的选点目标不适合时，应适当增加连接点的数量，提高连接强度。

加密点位分布图全数字空中三角测量（空三加密）采用Inpho 进行空三加密和平差解算。

空三作业流程图 4.6 正射影像制作正摄影像制作的具体流程如下：a 、引入空三加密成果建立测区文件，恢复模型。

b 、定义单模型的作业区域，生成核线影像，对核线影像进行匹配，形成匹配点与等视差曲线。

作业区域的确定应尽量靠近控制点连线，对于高差较大的地区，更应注意，防止像创建工程自动匹配加密点、连接点加测控制点加密点、连接点编辑光束法区域网平差检查像点、控制点精度区域网接边、成果输出对之间出现裂隙。

c、检查匹配结果，根据需要进行交互立体编辑（区域编辑，点编辑）处理。

重点是：高层建筑区、影像模糊区、阴影区、大面积水域、建筑密集区、森林覆盖区以及山谷、山脊地形变换处等。

如果局部匹配存在问题，则应增加特征点、特征线。

d、生成DEM。

e、数字微分纠正根据单模型DEM及像片内外方位元素、影像分辨率，采用微分纠正方法进行纠正及影像重采样，生成单模型DOM。

f、色调或色彩调整影像镶嵌前，应检查相邻各片之间的色调或彩色偏差，根据需要采用图像处理方法进行调整，使之基本趋于一致。

g、镶嵌拼接根据图廓坐标来设定镶嵌范围，指定文件存放路径。

执行影像镶嵌命令，对于穿房子，穿桥等破坏地物导致地物不完整的镶嵌线，要人工干预修改，并使用修改后的镶嵌线自动拼成整幅的DOM。