S120变频器抱闸控制

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S120 抱闸控制说明

精心整理1简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。

本文主要介绍简单抱闸控制。

S120简单抱闸控制的特点主要有：?通过顺序控制自动激活?静态P1227（零速P1228）检测监控?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸?无条件关闭抱闸（p0858=1）?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856=0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。

当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。

然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。

可在SINAMICSS120/S150参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。

通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

打开抱闸的过程：(1)当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。

完成后，开始建立励磁；(2)励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3)此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4)打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。

此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5)延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。

p1216的时间需根据现场情况调节。

关闭抱闸的过程：(1)当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2)电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3)延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4)此处还可以通过p0858=1强迫输出关闭抱闸命令；(5)关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。

S120变频器调试步骤及故障处理汇总2.

故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。

其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。

3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。

(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。

(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。

优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。

全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。

(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。

S120变频器操作说明

S120变频器操作说明一、基本操作方法：1.连接电源：将S120变频器的供电插头插入电源插座，确保电源稳定，并连接好接地线。

2.连接电机：将电机的输入线缆连接到S120的输出端子上，确保接线正确。

3.设定参数：使用调节旋钮或者输入面板上的数字键盘，设定所需的运行参数，如电机转速、起动方式、加速时间等。

4.启动电机：将S120变频器的启动开关打开，电机开始运行。

5.调节运行参数：根据实际需求，通过调节S120变频器的控制面板上的旋钮或数字键盘，来调整电机的运行参数，如加速度、减速度、转速等。

6.监控运行情况：通过S120变频器的显示屏，可以实时监测电机的运行状态，如电流、电压、转速等，确保电机运行正常。

7.停止电机：当不需要电机运行时，将S120变频器的停止开关打开，电机停止运转。

二、注意事项：1.安装位置：S120变频器应安装在通风良好、温度适宜、湿度较低的场所，避免阳光直射和雨淋。

2.接线注意：在连接电源和电机线路时，务必确保接线正确，避免短路或接反。

3.电源稳定性：S120变频器对电源的稳定性要求较高，应确保电源电压稳定，防止电压波动影响变频器的正常运行。

4.保养维护：定期对S120变频器进行保养维护，清理灰尘和杂质，确保散热良好，延长设备寿命。

5.备份参数：在设定好运行参数后，应及时备份，以防止参数丢失或出现故障时恢复操作。

6.安全操作：在操作S120变频器时，应按照操作手册的要求进行，避免操作错误造成设备损坏或人员伤害。

8.耐压测试：在使用S120变频器之前，应进行耐压测试，确保设备的绝缘性能符合要求，以确保人员和设备的安全。

综上所述，通过按照正确的操作方法和注意事项，能够有效地使用S120变频器，实现对电机的精确控制和运行监测。

在使用过程中，需要谨慎操作，并定期进行保养和维护，以确保设备的长期稳定运行。

S120变频器操作说明

S120变频器操作说明
1.基本功能：
-速度控制：S120变频器可以根据设定的转速控制交流电机的运行速度。

-转矩控制：S120变频器可根据设定的转矩值控制电机的输出转矩。

-多功能输入输出端口：S120变频器具有多个通用输入输出端口，可
用于连接外部设备。

-运行状态监测：S120变频器可通过内置的监测功能实时监测电机的
运行状态。

2.操作步骤：
步骤1：连接电源和电机
-将变频器的电源线与供电接口连接，并确保电源线的接线正确。

-将电机的输入端线与变频器的输出端口连接，并确保线缆接头牢固。

步骤2：设置参数
-打开S120变频器的控制面板，进入参数设置界面。

-根据实际应用需求，设置转速范围、启动方式、运行模式以及其他
相关参数。

步骤3：启动电机
-将变频器的开关打开，待变频器显示屏正常亮起后，按下启动按钮，电机开始运行。

-可通过面板上的转速控制按钮或者旋钮调节电机的转速。

步骤4：监测运行状态
-可通过变频器的显示屏实时监测电机的运行状态，包括转速、电流、转矩等参数。

-如发现异常情况，可通过变频器的报警功能进行故障排查。

3.注意事项：
-在使用S120变频器之前，请确保已经详细了解变频器的技术规格和
操作说明。

-在安装和连接电源时，务必断开电源，以免发生电击事故。

-对于较高功率的电机，请使用适当的散热装置，以防止过热现象发生。

-变频器应安装在通风良好、无腐蚀、无明火的环境中，避免水分、
尘土等物质进入变频器内部。

总结：。

S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)

S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。

2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。

从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。

4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。

要么是供货不对，要么是原理图不对。

总之“确保实物和设计原理图型号一致”。

第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。

做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。

“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。

使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。

第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。

第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。

确保无接地、断路、短路情况发生。

第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。

第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。

以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。

(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。

S120故障输出和抱闸设置

选择电流门限值, 推荐设为 20%
选择延时时间
- 39 -
• 抱闸控制位输出设定
选择 DI/DO11 作为抱闸输出点
- 40 -
- 41 -
. - -
6) 故障输出功能设定，双击 Control_Unit 下 Inputs/Outputs,选择第二页，选择 D0 10,设定为故障输出 r2139 bit3。
- 36 -
7) 抱闸控制功能设定，双击 Functions 下的 brake control，分别单击 Close brake 和 release brake.
7 ) 闭闸设定, 原则是当转速低于一定值的时候闭闸 • 单击 standstill detection
单击这里
选择实际转速 r63[0]
- 37 -
实际转速关闸门限值
延时时间
• 选择故障信号接入闭闸信号
选择故障输出信号
- 38 -
• 开闸设定，原则是当实际电流值高于一定值的时候开闸
选择实际电流 r68

西门子S120变频器调试步骤

新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。

有整流模块时，也将r20047连接到p852。

选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。

第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。

变频器抱闸控制方法

变频器抱闸控制方法
变频器抱闸控制方法是一种用于控制电机或机械装置的一种技术。

在许多工业
应用中，电机的启停、制动和速度调节至关重要。

变频器抱闸控制方法通过使用变频器和抱闸装置实现这些功能。

首先，我们来了解一下变频器的工作原理。

变频器是一种电力电子设备，能够
控制交流电机的频率和电压，从而实现对电机的精确控制。

变频器的核心部件是逆变器，它将直流电转换为可调节的交流电。

通过改变输出频率，变频器可以实现电机的启动、制动和调速。

抱闸是一种常用的电机制动装置，用于实现机械装置的停止和保持。

它通过施
加机械力或电磁力来制动电机的转子，并保持其在停止位置。

在变频器抱闸控制方法中，我们可以将抱闸装置直接连接到变频器的输出端。

这样，当变频器停止输出电流时，抱闸装置会施加力来制动电机的转子，实现电机的停止。

当需要启动电机时，变频器会逐渐增加输出电流，解除抱闸装置的制动力，使电机重新启动。

另外一种常见的变频器抱闸控制方法是通过控制变频器的输出频率来实现电机
的制动和调速。

通过改变输出频率，我们可以控制电机的转速和制动力。

当需要制动电机时，变频器会将输出频率逐渐减小，从而减少电机的转速和运动能量。

当需要调速时，变频器会相应地调整输出频率，以改变电机的转速。

总结一下，变频器抱闸控制方法提供了一种灵活可靠的方式来控制电机的启停、制动和调速。

通过使用变频器和抱闸装置，我们可以实现对电机的精确控制，适用于各种工业应用场景。

这种控制方法可以提高电机运行的效率和可靠性，同时节省能源和减少机械磨损。

西门子变频器S120安全功能介绍

西门子变频器S120安全功能介绍
西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用西门子变频器S120时，需要注意它的安全功能。

本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的安全功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。

西门子变频器SINAMICS S120集成了标准的安全功能并可以通过特定的授权，实现更多的安全功能，这些功能如下：
1. 标准的安全功能
(1)STO：即安全扭矩关断功能，确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动;
(2)SS1：即安全停止功能，该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态，激活STO功能;
(3)SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸;
2. 可添加授权的安全功能
(1)SS2：即安全停车功能2，可以使得电机快速停止，一旦进入静止状态，就对静止的位置进行监控;
(2)SOS：即安全操作停止，监控安全停止的位置，并且不取消驱动的闭环控制;
(3)SDI：即安全方向监控，确保驱动器始终在一个选定的方向运行;
(4)SSM：即安全速度监控，当驱动在某一个设定的速度以下运行
时，会给出一个信号置位;
(5)SLP：即安全限位功能，监控一个轴是否在一个预设的路径范围内运行。

西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了多种安全功能，其中有自带的标准安全功能，也有通过授权后可以扩展的安全功能。

在使用过程中，用户可以根据实际需求，选择相应的安全功能，从而确保自动化驱动控制系统安全稳定的运行。

S120变频器操作说明

S120变频器操作说明(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除S120操作说明1、面板（BOP）操作：1）、传动对象的选择：面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。

同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。

其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）：01代表1#控制单元CU320；02代表整流单元；03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统；04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。

对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）：01代表2#控制单元CU320；02代表4#链式冷床控制系统；03代表1#链式冷床控制系统；04代表1#步进冷床控制系统；05代表2#步进冷床控制系统。

选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。

注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。

2）、参数的更改：在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。

改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。

如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。

参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。

3）、故障复位：控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。

2、常用参数：r21 输出频率r27 输出电流r31 电机输出转矩r61 编码器实际值r26 直流母线电压r2090 由自动化发送的控制字1（位显示）r2050.1 由自动化发送的控制字2（速度给定）r2089.0 发送给自动化的状态字1（位显示）r2089.1 发送给自动化的状态字2（位显示）P1520 转矩上限幅P1521 转矩下限幅（该值对应参数r333，电机额定转矩）P1120 加速时间P1121 减速时间。

S120常见故障处理

S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。

3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。

改参数：P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值P2177=10s 改到15s 故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.改参数：P1082 =110%改到115% 速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。

改参数：P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值P2178=10s 改到15s 故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms 故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。

高炉主卷扬电气问题的探讨

高炉主卷扬电气问题的探讨摘要: 高炉主卷扬及大料车是高炉上料系统重要设备之一，我厂主卷扬系统由西门子变频器驱动，运行至今12年，常遇到的故障有F053、F31118、IGBT损坏和CUVC故障等，特别是脉冲编码器连接问题最为典型，至今主卷扬电气系统经历各种大大小小的改造和优化，目前运行良好不存在明显不足。

关键词：高炉主卷扬，S120变频器，抱闸控制，编码器。

炼铁高炉主卷扬由两台变频电机组成主从驱动，驱动器采用西门子变频器（一高炉6SE70系列、二高炉S120系列），变频器两用两备，主从关系主要体现在变频器的工作模式，主驱为矢量速度闭环控制（1号和2号变频器），从驱采用矢量速度闭环力矩控制（3号和4号变频器），主驱实际力矩经过CU的D/A通道连接到从驱CU的A/D通道。

运用至今我们遇到电气方面若干问题，现分别将各个问题列出以供学习参考。

一、主从变频器励磁时间不一致报F07902电机失步故障2号和4号变频器组合使用时，启动3秒后从变频器报F07902电机失步故障。

查阅说明书故障说明与处理，在故障处理中提到速度信号排查相关信息，但是在用1号和3号变频器组合是正常的。

经用Starter录波监控启动过程曲线如图一图和图二所示。

图一、主机启动过程曲线图二、从机启动过程曲线可知从机在3220ms处给定力矩（主机传来）r1516由0突变到4872Nm，电流由180A突变到900A，主机电流是过渡上升到900A，直到从机报故障停止输出。

整个过程从加速的速度曲线来看，主从速度变化规律及大小基本差不多，这也证明从机速度反馈不存在问题。

排查处理，用2号和3号变频器组合使用，对4号变频器接收到的力矩进行录波分析，4号D/A接收到的力矩r4055[1]与主机一致并没有异常，而r1516=0是因为4号逆变并不运行，分析主从力矩传递环节并没有问题；查看主机励磁时间参数 P0346=2.0s ，而从机的励磁时间P0346=3.0s，修改从机的励磁时间P0346=2.0s后，2号和4号变频器组合使用正常。

S120的抱闸控制

S120的抱闸控制抱闸控制优先级排列：1.参数p12152.二进制互联参数p1219[0...3] 和p08553.静止状态检测逻辑的控制指令4.通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令1 激活扩展抱闸功能（Extended brake control）1．1使用STARTER激活首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（Configure DDS），如图所示：第三步，进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extended brake control）；第四步，然后保存，在线后下装（Download CPU / drive unit to target device）；第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能第一步，修改CU参数p0009=2，第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1 。

1．3 注意事项A．没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为“简单抱闸控制”工作。

B．如果书本型电机模块和带“Safe Brake Relay” 的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215 = 1) ，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。

C．在不具备内部抱闸控制时，可以由参数(p1215=3) 激活控制。

D．只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。

E．只有书本型电机模块和带“Safe Brake Relay” 的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。

打开抱闸界面抱闸界面参数设置：对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：p1215=0，不使用抱闸功能p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸p1215=2，电机抱闸一直打开p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接p1216：抱闸打开动作时间；p1217：抱闸关闭动作时间；p1222：抱闸已闭合反馈信号；p1223：抱闸已打开反馈信号；一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。

S120 调试指导

调试前检查柜内元件的震动松动情况；确保柜门打开方向上的逃生路线顺畅，遵循相关的安装规范。
2．电气安装检查为减轻张力，电缆需要在 C 型安装母线上夹紧安装；当应用 EMC 屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的
连接屏蔽母线；
关于 PE 母线，各个柜间的 PE 母线要有效连接，整个系统要建立有效接地；关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放
检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接触器或断路器，检查柜机设备的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检查各级供电电源容量和电压幅值，特别注意 24V 电源容量和电压，在选型样本中有各个模块对于 24V 电源容量的要求；
图 2-6 选择基本整流装置
6. 整流装置的相关参数设置，设置完成后点击 Next。
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图 2-7 基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）
⑴ 设置实际的进线连接电压； ⑵ 选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量； ⑶ 外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。
（1）上电前一定要核查母线上所有模块的电容值之和，确保其不超过该整流模块所允许的最大电容值。否则可能导致预充电无法完成甚至损坏预充电回路。
（2）上电前一定要仔细检查设备接线是否正确，各电压等级供电回路是否存在短路，电压幅值是否正常；EP 端子需要进行有效连接；针对柜机还要检查柜间连接是否正常。
3.1.1
基本整流装置的离线配置 1. 插入驱动对象 Drive Unit
图 2-2 插入驱动对象 Drive Unit

天车S120变频器联锁控制解析

天车S120变频器联锁控制解析王景娟,王鑫,李海宽,王艳超(首钢京唐钢铁联合有限责任公司,河北唐山063200)摘要：随着变频控制的发展,天车选用的变频器从6SE70系列、AFE系列到S120共用直流母线、可切换控制系列,在控制优势上从考虑对电网的影响到与电网能量的互换,S120都具有不可比拟的优势。

采用S120变频器,考虑安全保护联锁控制,对天车各传动系统进行设计。

关键词：天车调速；S120；联锁控制；传动系统中图分类号：TH21文献标识码：B DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.07D.1100引言天车调速系统经过工频控制发展到定子调压调速、转子回路串电阻等简单控制方式，现在广泛应用变频控制，工频控制最简单，费用最低，但对机械及电气的传动设备损坏更快，可控硅、转子回路串电阻等次之，变频控制调速更平滑，对传动设备的保护更具优势。

京唐钢铁公司天车控制采用定子调压调速控制、转子回路串电阻控制、6SE70变频器控制、AFE变频器控制和S120变频器控制。

天车采用S120控制，由2台整流提供直流母线电源，可进行切换，从智能控制和降低设备故障率都有很大优势。

从S120硬件系统看，他带有独立轴的模块化设计理念，设计紧凑，适应性强，可与现场总线联接的智能式驱动器，以上特点是选择S120控制系统的原因。

根据天车要求处理问题速度快，S120智能系统可以生成特性曲线、技术数据文档和组态图，方便查看，故障直观，为现场设备维护提供很大的便利。

1变频器S120装置1.1S120变频器的优势（1）单轴和多轴驱动器，都可以进行工程设计；（2）在使用效率上，提示功能启动了很大作用；（3）拥有自动配置的驱动系统；（4）对于使用者有图形化的提示向导帮助调试；（5）测试、诊断功能强大。

1.2S120变频器的组成S120实物见图1，元器件组成有下面两方面：①功率单元由整流单元（基本电源模块BLM-Basic Line Module，智能型电源模块SLM-Smart Line Module，主动型电源模块ALM-Active Line Module）和逆变器（MM-Motor Module）2部分组成，附带功率单元配套的信号电缆。

S120调试说明

1 配置 (2)1.1 自动配置过程 (2)1.2 手动配置过程 (5)2.调试 (17)2.1获取控制权 (18)2.2 原点设定 (20)3 限位 (23)3.1 软极限设计 (23)3.2硬极限设定 (24)1 配置1.1 自动配置过程1．上载完成后点击自动配置进入自动配置过程，如图自动配置2.进入自动配置过程后会弹出一系列对话框，按照如下过程选择1）点击Configure开始配置点击Configure2）选中保存到ROM，点击OK选中点击OK点击OFFLINE3）下拉菜单选择Servo 点击Create开始下拉选择Servo点击开始配1.2 手动配置过程自动配置执行完成后需要手动配置一些参数，配置过程如下1）双击SERVO_02进入手动配置画面双击SERVO_022）点击Configure DDS 开始配置点击Configure DDS 3）激活基本定位后，点击下一步激活基本定位点击Next 4）选择电源模块选择电源模点击Next5）选择控制器选择控制器点击Next6）选择电机点击Next 7）选择抱闸选择使用抱闸点击Next 8）选择编码器点击Next 9）选择检测系统点击Next 10）选择机械比选择机械比点击Next11）选择报文下拉选择报文点击Next 12）配置结果预览确认无误后点击完成点击Finish* 完成手动配置后，需要保存编译并将程序下载到控制器中，下载完成后需要重启控制器* 从第3步开始为手动配置过程，其中除第3步和第11步需要手动选择外，其他过程均已在自动配置过程中完成，直接点击Next就可以2.调试点击控制面板进入手动调试界2.1获取控制权1）点击1会弹出对话框，输入时间后点击2，即可获取控制权1输入时间22）选择控制方式为基本定位控制3）手动控制使能，打开抱闸4）输入点动速度，启动电机* 输入速度需要带有方向，如600或者-6005）点动控制，电机停止伺服使能打开抱闸启动电机输入速度点动控制电机停止2.2 原点设定1）点击Homing进入原点设定界面进入原点设定界面2）点击画面中的方框设计参考点3）输入参考点位置值，点击接收后关闭画面4）保存数据输入参考值一般输入0 接收参考值4.1）进入Expert List画面4.2）将P971置1，待其重新显示0时表示数据已存储完毕3限位3.1 软极限设计设定软极限时需要将P2582置1，激活软限位功能。

S120常见故障处理

3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。

S120 调试指导及应用

SINAMICS S120调试指导1调试准备S120变频器支持连接3AC 690V的交流进线电压，最高直流母线电压会大于1000V，远远超出了安全电压范围。

如果安装或操作不当难免会引起人身和设备事故。

特别是针对装机装柜和柜机类型的大容量设备，在设备安装和调试过程中必须严格遵循相关的操作规范，下列规范可以作为您安装调试过程中的一个参考：1．机械安装检查∙安装前检查运输指示器，包括震动和倾斜指示；∙检查重心标识；∙检查安装环境是否满足相应设备手册规范；∙检查接地体载流能力是否满足规范；∙针对柜机结构，当设备安放于最终安装位置后拆除顶部吊装（M90选件）；∙在设备最终安装之前，正确拆除运输用的木制托盘；∙保证柜顶距天花板的最小高度，继而保证冷却风道畅通和冷却风量；∙柜体底部必须固定牢靠；∙由于运输原因单独交付的下列选件需要现场安装:① IP21防护等级的遮蓬（M21选件）② IP23/43/54防护等级的防护罩或滤网∙如果柜体底部位于非实体结构之上，需采取必要的防震措施；∙如带L37选件，其手柄需正确安装；∙对于M26选件，柜体设备为右侧封闭；对于M27选件，柜体设备为左侧封闭；∙调试前检查柜内元件的震动松动情况；∙确保柜门打开方向上的逃生路线顺畅，遵循相关的安装规范。

2．电气安装检查∙为减轻张力，电缆需要在C型安装母线上夹紧安装；∙当应用EMC屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的连接屏蔽母线；∙关于PE母线，各个柜间的PE母线要有效连接，整个系统要建立有效接地；∙关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放于母排上；∙关于辅助供电系统，各柜机间要建立可靠连接，并确保电压连接正确；∙如果单个柜机设备独立发货运输，现场需要按照电路图进行正确的柜间电气连接；∙在无线电干扰抑制滤波器的电容接地连接片处贴有黄色警告标签：对于接地电网（TN/TT），保留连接片，拆除黄标签；对于不接地电网（IT），拆除连接片和黄标签。

S120变频器抱闸控制

1 简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。

本文主要介绍简单抱闸控制。

S120 简单抱闸控制的特点主要有：• 通过顺序控制自动激活• 静态P1227（零速P1228）检测监控• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。

当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。

然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。

可在SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。

通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

打开抱闸的过程：(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。

完成后，开始建立励磁；(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。

此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。

p1216的时间需根据现场情况调节。

关闭抱闸的过程：(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。

西门子S120变频器抱闸控制探讨

西门子S120变频器抱闸控制探讨随着S120在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。

在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制，希望大家踊跃发言，共同探讨应用案例，分享应用经验，一起解析使用中遇到的问题。

我们将从以下几个方面展开讨论：1、在抱闸装置的打开时间P1216内，装置处于STOP2状态，在此状态下，装置运行在什么状态。

STOP2状态应该是打开抱闸命令开始，经过1216时间结束。

关闭抱闸命令开始到脉冲关闭（P1217）。

在STOP2状态中，装置的ON信号存在，脉冲使能r899.11存在，运行使能信号=0，（r899.2），此时装置的电流和转矩（如果设定值通道强制为1，p1152=1)不受控。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。

从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。

如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。