机械电子工程导论

机械电子工程导论课体会

相信每一个刚入大学的新生都会有一段迷茫时期吧。不知道在学什么，不知道自己专业未来的走向，甚至以后出来干什么样的工作也是一片茫然。我也不例外，大一一学期过了之后，对自己的专业也仍是毫无概念。还记得当初填报专业的时候，特别功利，就冲着这个专业分儿高，北理的这个专业排名很靠前，而且名字听着很高大上，就选了这个专业。

每次别人询问我的专业的时候，我会略显骄傲地说——机械电子工程。但是只要被追问道你们专业学什么啊，以后出来干什么啊之类了我就说不出个所以然了，而且总是会被和机械工程专业搞混淆。这样的情况一多就略显尴尬了，不得不去百度了一下掩饰自己的无知。

机械电子，自己最开始的理解就是机械+电子。当时就觉得这个专业很实惠，相当于同时学了两个专业，但后面却发现并不是那么回事儿：

＂机械电子工程学是工程学的最新分支之一，并且深入到社会

的每一个角落。

机械：制造业乃至工业之母、国家之基础。

现代制造业技术水平日益增高。机械、电子系统高度结合。传

统机械的进步已经远远被电子、控制、信息技术的发展抛在后

面。

机械电子工程师：

把精密机械、电子系统、计算机系统和高级控制系统，与产品

的设计和产出统一起来。

机械电子工程专业包括了四种基本学科：

➢机械学

➢控制论

➢电子学

➢计算机科学

各学科的交错又派生出很多交叉学科。

懂得：

➢现代机械设计、制造技术

➢自动控制相关技术

➢机电液系统集成技术

从事现代机械设计、制造、机电产品与系统研究开发设备

控制和生产组织管理等方面工作。＂

看来我们机械电子工程不仅仅是机械＋电子那么简单了。在后面的罗老师的导论课上进一步了解到机电实际上是一个综合性很强的学科，可用一个近似的数学等式来概括：

机电＝机械＋电子＋计算机＋控制＋探测

但是又不完全是这样子，综合并不代表纯粹的把几个学科冗杂在一起，比如我们学习制图，却不会像机械学的那么深；我们学计算机，也没有计算机或软件学院搞得精通。

听着感觉我们机电像是每个方面都要去学一点，却都学艺不精，

只学到了皮毛，像是俗话说的那种半灌水。但却不尽然如此，我们机电专业以后的的方向和目标是机电一体化，我们既不是去研究机械原理，也不需要当一个兢兢业业的程序员。只是我们的工作需要这些方面的知识，这些是我们的工具而不是主业。所以我们不必精通，只需要掌握我们所需要的技能来支撑我们的研究即可。

机电其实和我们的日常生活有很大的关联，比如智能汽车。

智能汽车的车身电子稳定系统（ESP）由控制单元及方向盘转向传感器、车轮速度传感器、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

而这一系列功能不是单单靠某个专业的知识就能达到的，而我们的机电的综合性就能实现这一系列的智能。由于人们对生活质量的要求提高，我们机电的应用前景也必然是非常辽阔，套用一句广告词：机电，让生活会更美好！

不过那只是未来的美好构想，机电现在主要的研究方向还是制造业方面：

⏹数控机床：可以通过计算机编程，进行自动控制的机床

由床身、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动

系统、辅助控制装置、反馈装置等部分组成。

⏹智能机器人：工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装

置，用以取代或协助人类工作。

理想中的机器人是整合控制论、机械电子、计算机与人工智能的产物。

智能机器人是机电一体化以及各个学科交叉融合应用的最典型的的代表，而恰好我们北理工在智能机器人开发研究方面是走在行业前沿的。特别罗老师带领的一批批由学生组成的科研创新团队，虽然成员只是一些本科甚至是大一大二的学生，但是在罗老师的带领指导下所取得的一系列成就是为人所瞩目的。

看似有着不起眼的外观的小小的机器人却隐藏着强大的功能，其中最让我印象深刻的是罗老师在导论课上放的一个视频：一个小小的机器能在光滑的管道被行走甚至攀爬，还能转弯，并且还能在此过程中拍摄路途中的图像传回计算机。

当时看完这个视频就被深深震撼到了，这种视觉冲击感丝毫不亚于一件伟大的艺术品展现在面前所带来的感受。这是我们工科生所创造的艺术，谁说工科就代表着沉闷压抑，这不就是工科的魅力的最直观的体现么？

上完导论课之后不仅仅是对自己的专业有了更加深刻的认识了解，也让自己上大学以来迷茫的心更加坚定了，也开始慢慢喜欢上了这个自己所选的专业。以后和酷炫的机器人打交道也是一个不错的选择哇。

这种想法也不仅仅是觉得好玩，更主要是看到了我们这个专业所研究的东西能给人们的生活生产所带来的质的提升，比如有了工业机器人，工人们就不必去从事高风险的工作，同样，此类的工作效率也

会提升。效益提高，身体不必承担风险，那么整个社会的幸福指数必然也会提高。

虽然现在看来是自己想太多，但每每想到这儿，都会有一种莫名的优越感，会让自己觉得不仅仅是在工作，也是在为人了类的美好生活和进步做贡献。话说的太大了，但是这真真切切是我在上了导论课之后的感受。

后来老师又讲了很多理论上的知识。导论课开阔了我的视野，让我看到这个世界可以在机电的引领下变得更加美好，让我对我们机电的未来无比有自信。

我不后悔当初的选择！