徕卡TS30全站仪

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徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用

徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用摘要：本文介绍了TS30全站仪的性能、测距精度评定、TS30全站仪机载软件开发平台以及TS30在实际工作中的应用。

关键词：全站仪、TS30、机载软件、精度评定、不整平设站Abstract: this paper introduces the TS30 tachometer performance, the ranging accuracy evaluation, TS30 tachometer airborne software development platform, as well as the application TS30 in practical work.Keywords: tachometer, TS30, airborne, software, precision evaluation, not the whole set up flat一、引言TS30全站仪是徕卡测量系统为替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全站仪，是测量机器人的极品，它引领全站仪的发展潮流，以0.5”的测角精度和0.6mm+1ppm的测距精度重新定义了全站仪的精度标准，完美融合了角度测量、距离测量、自动目标识别和快速跟踪等功能，为精密测量提供了技术保障。

徕卡测量系统提供TS30的二次开发平台GeoC++，较以往的GeoBasic、GeoCom更规范，功能更强大。

本文简要介绍TS30的性能和TS30在测量中的应用。

二、TS30性能TS30运用压电陶瓷驱动技术把电能转换为机械能，以毫微米的步进达到最大转速和加速度，使仪器具有极佳的动态跟踪性能。

仪器的能耗低，免维护期长，转动噪声较TCA2003减少很多。

压电陶瓷驱动技术较磁悬浮驱动技术的优点在于不会产生磁场，也不会被电磁场干扰。

因此，TS30可以在高电压、强磁场区域稳定工作。

TS30的小视场识别功能较强，小视场中有多个棱镜时，可缩小可视范围，准确锁定目标。

徕卡TS30全站仪

拥有最高测距精度的EDM 拥有最高测距精度的EDM
Point EDM 技术完整的信号信息整合了相位（光斑小，精度高）以及脉冲（测程远）技术的优点无棱镜测程可以达到1000m 无棱镜测程可以达到1000m ，同时精度可以达到 2mm+2ppm 有棱镜测程可以达到12000m以上有棱镜测程可以达到12000m以上 12000m 有棱镜测距精度0.6mm+1ppm 有棱镜测距精度0.6mm+1ppm 经过变形棱镜改良后的光束( 经过变形棱镜改良后的光束(优化的斑点以及外形结构) 及外形结构)支持最高精度测量的需求系统分析技术
高精度角度测量系统
抛物镜面反射角度探测技术光线集中，成像更清晰，能更快速，高效地进行度盘探测光源聚焦玻璃度盘被高亮光束照亮反射回聚焦的高清晰的编码影象被接受装置高效快速分析读取
徕卡TS30超高精度全站仪徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
高精度角度测量系统
光源
液体双轴补偿器维线性传感器获得2 1维线性传感器获得2维双轴补偿信息安置在垂直轴系上，极大降低仪器旋转离心力的影响
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徕卡TS30超高精度全站仪徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
专为达到超高精度以及性能而设计
75年超高精度全站仪制造技术经验积累 1： 75年超高精度全站仪制造技术经验积累 2：专为超高精度全站仪进行的结构设计 3：高速高精度角度测量系统 4：压电陶瓷驱动系统 5：先进的光电距离测量技术
徕卡TS30超高精度全站仪徕卡TS30超高精度全站仪 TS30
四重轴系补偿功能纵轴 & 横轴倾斜水平准直误差竖直指标差横轴倾斜误差水平准直误差，横轴倾斜误差，竖直指标差用户能自行在室外经过一定步骤检测得到并标定到仪器中

TS30和TM30区别

徕卡TS30与TM30的区别徕卡TS/TM30超高精度全站仪相关介绍1. 为何要推出TS30和TM30两款不同的0.5”级全站仪？追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。

在75年的历史长河，我们相继推出了3代超高精度全站仪。

如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。

徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。

其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。

测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。

徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。

2. TS30/TM30各自都有哪些特点？TS30/TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB 内存和标准应用程序。

不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能，TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。

3. 为什么TM30具备长距离自动目标识别技术？长距离自动目标识别在搜索和测量棱镜时测程可到3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了仪器设站的灵活性，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

4. TS30/TM30哪些程序可用？TS30/TM30新版程序和升级选项将会和TPS1200+完全一致，货号上”TPS1200”程序名称已改为”SmartWorx TPS ”，货号代码没有改变。

5. 采用压电陶瓷驱动技术有什么优势？TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。

徕卡TS30简版技术参数

徕卡TS30技术参数
1、角度测量：测量精度0.5秒，最小显示0.1秒，绝对编码，连续，四重角度探测技术；
2、距离测量：圆棱镜测量精度：0.6mm + 1ppm / 一般为7s，测程3500米；
3、免棱镜测量精度：2mm + 2ppm / 一般为3s，测程1000米；
4、驱动：转速180°/ s，最大加速度360°/ s，压电陶瓷驱动技术；
5、自动目标识别：精度：±1mm，距离1000米；
6、超级搜索：360°棱镜测程300米；
7、键盘和显示屏：彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕、键盘照明功能；
8、数据接口：CF卡，蓝牙，RS232；
9、对中方式：激光对中；
10、摩擦制动、3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作；
11、自定义键：自定义键可进行快速手动测量；
12、导向光：指导放样；
13、内存：256M；
14、望远镜放大倍率：30 X；，
15、防尘/防水/湿度：IP54 / 95%, 无冷凝；
16、可扩展为超站仪和镜站仪；
17、A配置包括：主机×1；原装单框×2；原装觇板×2；原装棱镜×2；原装电池×2；原装充电器×1；原装支架×1；原装基座×1；原装对中杆×1；原装对中架×1；原装脚架×2；国产附件箱×1
18、需要厂家或总代理针对此项目的专项授权。

TS30全站仪在基坑监测中的应用

第１７卷第２期交　通　科　技　与　经　济Ｖｏｌ畅１７，Ｎｏ畅２２０１５年４月Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＥｃｏｎｏｍｙｉｎＡｒｅａｓｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＡｐｒ．，２０１５ＴＳ３０全站仪在基坑监测中的应用周斌麟１，江金霞２，谭梦辉１（１．丽水市测绘中心，浙江丽水３２３０００；２．丽水职业技术学院，浙江丽水３２３０００）摘　要：介绍ＴＳ３０全站仪及其内置的机载监测软件，并对其固有的观测精度进行分析，ＴＳ３０全站仪能够达到一级及以下基坑监测的要求。

同时介绍与ＴＳ３０全站仪外业观测软件相匹配的内业三维变形监测数据处理系统，并将其应用在具体的基坑监测工程中，分析该基坑变形原因，提出解决方案。

通过便捷的外业观测和及时的内业数据处理，ＴＳ３０全站仪及其三维变形监测系统能较好地解决现代基坑监测中及时、高精度和高效率的要求，并为其他案例提供借鉴。

关键词：基坑监测；点位中误差；三维变形监测系统中图分类号：Ｐ２２文献标识码：Ａ文章编号：１００８‐５６９６（２０１５）０２‐０１１０‐０４ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＴＳ３０ＴｏｔａｌＳｔａｔｉｏｎｉｎＦｏｕｎｄａｔｉｏｎＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＺＨＯＵＢｉｎ‐ｌｉｎ１，ＪＩＡＮＧＪｉｎ‐ｘｉａ２，ＴＡＮＭｅｎｇ‐ｈｕｉ１（１．ＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＣｅｎｔｅｒｏｆＬｉｓｈｕｉＣｉｔｙ，Ｌｉｓｈｕｉ３２３０００，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ；２．ＬｉｓｈｕｉＶｏｃａｔｉｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｌｉｓｈｕｉ３２３０００，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅＴＳ３０ｔｏｔａｌｓｔａｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｂｕｉｌｔ‐ｉｎｏｎｂｏａｒｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄｉｔｓｉｎｈｅｒｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎａｌｙｚｅｓｔｈａｔＴＳ３０ｔｏｔａｌｓｔａｔｉｏｎｃａｎｒｅａｃｈａｐｉｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｂｅｌｏｗ；ａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｕｌｌＴＳ３０ｓｔａｔｉｏｎｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｍａｔｃｈｔｈｒｅｅ‐ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｓｐｅｃｉｆｉｃｅｘｃａｖａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｒｏｊｅｃｔ，ｔｈｅｐｉｔｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｒｅａｓｏｎｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，ｔｈｒｏｕｇｈａｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｔｉｍｅｌｙｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｗｉｔｈｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙｔｈａｔｔｈｅＴＳ３０ｔｏｔａｌｓｔａｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｔｈｒｅｅ‐ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃａｎｓｏｌｖｅｍｏｄｅｒｎｅｘｃａｖａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｉｍｅｌｙ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｏｔｈｅｒｃａｓｅｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｘｃａｖａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｐｏｉｎｔｏｆｅｒｒｏｒ；ｔｈｒｅｅ‐ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ收稿日期：２０１４‐１１‐２６基金项目：２０１４年度高校国内访问工程师、校企合作项目（ＦＧ２０１４１５５）作者简介：周斌麟（１９８１－），男，工程师，研究方向：ＧＰＳＲＴＫ应用及基坑监测．随着城市化进程的加快，城市的建筑大多向空中发展，与之相对应的建筑基础部分也在不断地向地下发展。

TM30与TS30对比解说

TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，具有前瞻性，适用于现在及未来的各种监测项目。

秉承多年致力于精度及可靠性的传统，徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度，高效率及优异的自动跟踪性能，重新定义精密监测测量。

徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

出色的精度，卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能：独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速，更高的精度以及更远的测程，是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。

徕卡TM30全面完整的监测解决方案，无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼，还是地处山区的水库大坝或露天矿区，甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁，只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案，保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。

2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量：徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择，确保每次测量的高可靠性。

长距离的智能识别系统：徕卡TM30仪器带有智能识别系统，自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级，这项先进的技术能大大提高检测半径，降低了设备及资金的投入小视场技术：小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力，在视场内存在多个棱镜时，能够快速准确识别到正确的目标棱镜。

小视场分辨率高达9.4分分秒必争。

实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验，徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体，高精度与高速度的融合让工程师们能更高效，更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。

徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍

徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。

在75年的历史长河，相继推出了3代超高精度全站仪。

如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。

徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。

其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。

测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。

TS30和TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB内存和标准应用程序。

不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能；TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。

TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。

在各个仪器旋转轴旁边，一对压电陶瓷对称分布在其左右，精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。

压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小，非常适合精密测量。

能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。

并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。

无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。

改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm+1ppm。

新的测距技术改进激光束的异型透镜结构，还提高了光电信号距离测量分析水平。

这样优化了激光束剖面和路径。

不同类的外围光信号，不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。

TS30全站仪对不同反射目标测距精度的测试

１．４７８５５ｍ～２９．４７８３５ｍ的测距误差范围为＋０．４２ｍｍ￣一０．３２ｍｍ，误差小于０．５ｍｍ，测量标准差为０．１６ｍｍ。最大误差出现在１１．４７８８０ｍ
表２ＴＳ３０对ｌｅｉｃａ４０ｍｍＸ４０ｍｍ反射片在１．４２８０５ｍ￣２８．４２５０５ｍ的测距误差
２．３ＴＳ３０对ｌｅｉｃａＧＰＲ１标准棱镜测距精度测试式，反射目标为徕卡圆棱镜。测试结果如表３
０．４５ｍｍ、２．８８７４５ｍ处误差为＋０．２０ｍｍ。
３．２ＴＳ３０对ｌｅｉｃａ４０ｍｍ ×４０ａｍ反射片在ｒ１．４２８０５ｍ￣２８．４２５０５ｍ的测距误差范围为＋
１．８８７４０ｍ￣２９．８８６８０ｍ的测距误差范围为＋
０．４５ｍｍ￣一０．１６ｍｍ，误差小于０．５ｍｍ，测量标准差为０．１２ｍｍ，最大误差出现在１．８８７４０ｍ处，
２．４３ａｍ；ｒＴＳ３０对ｌｅｉｃａ４０ｍｍ × ４０ａｍ反射片在ｒ小于５ｍ的位置上误差较大，基本都在ｌｍｍ以上甚至到了２．４３ａｍ，ｒ如果以５．４２５７０ｍ为起始位置，ＴＳ３０对ｌｅｉｃａ４０ｍｍ × ４０ｍｍ反射片在

徕卡TS30全站仪操作培训

TS30全站仪操作培训2013年2月28日徕卡TS30超高精度全站仪技术参数角度测量精度Hz V 0.5" (0.15mgon)最小显示0.01"绝对编码连续四重角度探测原理绝对编码，连续，四重角度探测距离测量(棱镜)圆棱镜(GPR1) 3500m测程360˚ 棱镜(GRZ4) 1500m反射贴片(60mm x 60mm)250m精密0.6mm + 1ppm / 一般为7s精度/测量时间（棱镜）标准1mm + 1ppm /一般为2.4s精度/测量时间（反射片）1mm + 1ppm / 一般为7s距离测量(无棱镜)测程1000m精度/测量时间2mm + 2ppm / 一般为3s激光光斑大小30m 处/ 50m 处7mm x 10mm / 8mm x20mm驱动（压电陶瓷）最大加速度360˚（400gon ）/ s 2最大加速度和转速转速180˚（200gon ）/ s倒镜时间 2.9s旋转˚23s180（200gon ）定位时间2.3s 自动目标识别（ATR ）模模1000m /800mATR 模式/ LOCK 模式工作范围圆棱镜(GPR1)1000m / 800m 360˚ (GRZ4, GRZ122)800m / 600m精度ATR 定位精度±1mm/测量时间（200m 处最小棱镜分辨率间距为30cm ）1000m 处定位精度±2mm测量时间(GPR1) 3 –4s超级搜索(PS)测程360˚ 棱镜(GRZ4, GRZ122)300m一般5s搜索时间般综合数据望远镜放大倍数/ 调焦范围30x / 1.7m 至无穷远/1/4VGA 键盘和显示屏显示/ 键盘1/4 VGA, 彩色触摸屏, 双面/ 34键，带屏幕，键盘照明数据存储内存/ 存储卡256M / CF 卡可配256M 或1G接口RS232, 无线蓝牙操作3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作自定义键可进行快速手动测量导向光(EGL)指导放样内置电池(GEB241)锂电池供电操作时间/ 标准功耗9h / 一般为5.9W重量包括GEB2417.6kg200环境指标工作温度-20˚C 至+50˚C防尘/ 防水(IEC 60529) / 湿度IP54 / 95%, 无冷凝徕卡TS30超高精度全站仪成熟的产品组合超站仪⏹直接获取测站坐标自动化的单人测量系统⏹远程遥控模式下使用人性化设计的手簿实现单人测量镜站仪⏹快速设站和定向•操作面板简介•设站定向•测量•放样•全站仪和电脑连接•数据批量导出•数据批量导入•仪器指标差检校•COGO程序简介一、常用按键说明开机：按“PROG”键关机：⑴同时按“USER”键和“PROG”关机同时按键和键⑵长按“ESC”键3秒F7-F13默认快捷功能•F7:编码•F8：查看当前作业中数据•F9：选择反射棱镜类型•F10：ATR （自动照准）打开或关闭有棱镜•F11：有棱镜IR/无棱镜RL 切换•F12：超级搜索•F13(仪器侧面红色按钮)：默认对应F1功能同，即在测量界面时是“ALL(测存)”功能•“SHIFT”键+“F12”键：对中和整平•“SHIFT”键+“F11”键：激光指示和导向光及面板键盘照明导向光及面板、键盘照明•“SHIFT”键+“F10”键：改变设置，进入菜单后有“8 换面测量(盘左/盘右)”可以通过“USER”键进入菜单→9(热键和USER 键菜单)来更改快捷F13常用图标说明单击此处查看电池电量C 单击此处查看CF 卡/内存空间大小CF 卡中的作业或数据正在使用内存中的作业或数据线面测量测量的点自动连接成线面便于成图直接输出有感叹号表示CF 卡正在使用，不能拔出CF 卡正在使用卡中的作或数据/面测量，测量的点自动连接成线/面，便于成图直接输出DXF 图形文件（输出DXF 需要购买注册码）“Ⅰ”表示盘左，“Ⅱ”表示盘右。

徕卡TS30全站仪操作培训

TS30测量机器人Geocom中文说明书

莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书GeoCom使用说明2019-5-5目录1地理数据通讯接口 (7)1.1课程介绍 (7)1.2TPS1200系统软件 (7)1.2.1.子系统的组织 (7)1.3公关地球通讯运作的初步情况 (8)2.使用GEOCOM的一般概念 (8)2.1课程介绍 (8)2.2.操作的一般概念 (9)2.3ASCII协议 (9)2.3.1ASCII协议语法 (9)2.4函数调用协议-C/c++ (10)2.5FuNCTION调用协议-VBA (11)3GEOCOM编程基础 (11)3.1介绍 (11)3.2ASCII协议编程 (11)3.2.1ASCII协议中的数据类型 (12)3.2.2 ASCII协议程序示例 (13)3.2.3 与通信有关的操作方式 (14)3.3.1 . C/ c++中的数据类型 (14)3.3.2基本的GeoCOM应用框架为C/ c++ (14)3.3.3 C/ c++开发系统支持 (15)3.3.4 编程提示 (15)3.4 VB 编程 (16)3.4.1 . VBA中的数据类型——派生的一般规则 (16)3.4.2 VBA的基本GeoCOM应用框架 (17)3.4.3 VBA开发系统支持 (18)3.4.4编程提示 (18)3.5联合它的值 (18)3.6 TPS1200仪器操作方式 (18)3.7常见的通信错误 (19)4 .说明 (21)4.1结构描述 (21)4.1.1以下子系统的结构 (21)4.1.2 RPC描述的结构 (22)5 通讯设置 (23)5.1 内存使用 (23)5.2 常数和类型 (23)5.3一般GEOCOM功能 (24)5.3.1 获取双精度设置 (24)5.3.2 COM_SetDoublePrecision -设置双精度设置 (25)5.4客户特定的GEOCOM功能 (26)5.4.1正在初始化GeoCOM (26)5.4.2 退出GeoCOM (26)5.4.3 打开通信端口 (26)5.4.4 关闭打开的端口 (27)5.4.5 获取当前波特率 (28)5.4.6 获取当前超时值 (29)5.4.7 设置当前超时值 (30)5.4.8 获取传输数据格式 (30)5.4.9 获取传输数据格式 (31)5.4.10 COM_UseWindow——声明父窗口句柄 (32)5.4.11 设置一个弹出错误消息框 (33)5.4.12 获取错误文本 (34)5.4.13检索客户端版本信息 (34)6 ALT用户- AUS (35)6.1 USAGE (35)6.2常数和类型 (35)6.3 FNCTIONS (35)6.3.1 获取ATR模式的状态 (35)6.3.2 设置ATR模式的状态 (36)6.3.3 获取锁定模式的状态 (37)6.3.4AUS_SetUserLockState -设置锁定模式的状态 (38)7 自动化- AUT (39)7.1 USAGE (39)7.2取消/终止当前函数 (39)7.3常数和类型 (39)7.4 FNCTIONS (41)7.4.1AUT_ReadTol -读取定位公差的当前设置 (41)7.4.2自动设置定位公差 (42)7.4.3 AUT_ReadTimeout—读取当前定位超时设置 (42)7.4.4 自动设置定位超时 (43)7.4.5 自动定位-将望远镜转到指定位置 (44)7.4.6 自动转换面-将望远镜转向另一个面 (47)7.4.7 自动微调-自动目标定位 (50)7.4.8 AUT_Search—执行自动目标搜索 (52)7.4.9 Aut_getfineadjust模式-获得微调定位模式 (54)7.4.10 自动设置微调模式-设置微调定位模式 (55)7.4.11 启动目标跟踪 (55)7.4.12 获取PowerSearch窗口的维度 (56)7.4.13 设置PowerSearch窗口 (57)7.4.14 获取ATR搜索窗口 (58)7.4.15设置ATR搜索窗口 (58)7.4.16 AUT_PS_EnableRange -启用PowerSearch窗口和PowerSearch范围597.4.17 AUT_PS_SetRange—设置PowerSearch范围 (60)7.4.18 启动PowerSearch (61)7.4.19 AUT_PS_SearchNext—搜索下一个目标 (61)8. 基本应用- BAP (62)8.1 USAGE (62)8.2 常数和类型 (63)8.3 函数 (64)8.3.1 BAP_GetTargetType—获取EDM类型 (64)8.3.2 设置EDM类型 (65)8.3.3 获取默认的prism类型 (66)8.3.4 设置默认prism类型 (66)8.3.5 BAP_GetPrismType2—获取默认或用户prism类型 (67)8.3.6 设置默认或用户prism类型 (67)8.3.7 获取默认棱镜定义 (68)8.3.8获取用户棱镜定义 (69)8.3.9 设置用户棱镜定义 (70)8.3.11 设置距离测量程序 (71)8.3.12 BAP_MeasDistanceAngle—测量Hz、V角和单个距离 (71)8.3.13 BAP_SearchTarget—搜索目标 (73)8.3.14 获取当前ATR低可视模式 (74)8.3.15 设置当前ATR低可视模式 (75)8.3.16 获取缩小的ATR视图字段 (76)8.3.17 BAP_SetRedATRFov -设置缩小的ATR视图字段 (76)9 基本人机界面-BMM (77)9.1 USAGE (77)9.2常数和类型 (77)9.3 函数 (78)9.3.1 BMM_BeepAlarm—输出一个警报信号(三次哔哔声) (78)9.3.2 BMM_BeepNormal -输出报警信号(单个beep) (78)9.3.3 IOS_BeepOn -启动连续的beep信号 (79)9.3.4 停止一个活跃的哔哔信号 (80)10 通讯卫星 (80)10.1 说明 (80)10.2 常数和类型 (80)10.3 函数 (81)10.3.1 获取服务器仪器版本 (81)10.3.2 COM_SwitchOnTPS -打开仪器 (82)10.3.3 COM_SwitchOffTPS -关闭仪器 (83)10.3.4 COM_NullProc -检查通信 (83)10.3.5 获取服务器的二进制属性 (84)10.3.6 COM_SetBinaryAvailable -设置服务器的二进制属性 (85)11 中央服务- CSV (85)11.1 INTRODUCTION (85)11.2 USAGE (85)11.3常数和类型 (85)11.4函数 (88)11.4.1 获取工厂定义的仪表号 (88)11.4.2 CSV_GetInstrumentName——获取徕卡特定的仪器名称 (88)11.4.3 CSV_GetDeviceConfig -获取仪器配置 (89)11.4.4 获取RL类型 (90)11.4.5 CSV_GetDateTime—获取日期和时间 (91)11.4.6 CSV_SetDateTime—设置日期和时间 (92)11.4.7 CSV_GetSWVersion –获取软件版本 (92)11.4.8 CSV_CheckPower -检查可用的电源 (93)11.4.9 CSV_GetIntTemp – getting the temperature (94)11.4.10 CSV_GetDateTimeCentiSec—获取日期和时间 (95)12 电子测距-EDM (96)12.1 介绍 (96)12.2使用 (96)12.3 常数和类型 (96)12.4.1 EDM_Laserpointer -打开/关闭激光指针 (96)12.4.3 edm_setelintensity -改变电子导光的强度 (98)13 文件传输- FTR (99)13.1 USAGE (99)13.2 常数和类型 (100)13.3 函数 (101)13.3.1FTR_SetupList -设置列表 (101)13.3.2 列表文件 (102)13.3.3 FTR_AbortList 中止列表 (104)13.3.4 FTR_SetupDownload -安装下载 (104)13.3.5 FTR_Download -下载文件 (105)13.3.6FTR_AbortDownload -中止下载 (107)13.3.7 FTR_Delete -删除文件 (108)14 图像处理- IMG (109)14.1 INTRODUCTION (109)14.2 USAGE (109)14.3常数和类型 (109)14.4 函数 (110)14.4.1 IMG_GetTccConfig -读取实际的映像配置 (110)14.4.2 IMG_SetTccConfig -设置实际的映像配置 (111)14.4.3 IMG_TakeTccImage捕捉望远镜图像EDM_Laserpointer (111)15 机械化年检 (113)15.1 介绍 (113)15.2 使用 (113)15.3常数和类型 (113)15.4 函数 (114)15.4.1 返回锁定控件的状态 (114)15.4.2 启动电机控制器 (115)15.4.3 MOT_StopController—停止电机控制器 (116)15.4.4 . MOT_SetVelocity—以恒定的速度驱动仪器 (116)16 管理-SUP (118)16.1 使用 (118)16.2常数和类型 (118)16.3 函数 (118)16.3.1获取电源管理配置状态 (118)16.3.2 SUP_SetConfig -设置电源管理配置 (119)17 经纬仪测量与计算-TMC (120)17.1 介绍 (120)17.2 使用 (121)17.2.1 倾角测量/校正 (121)17.2.2 传感器测量程序 (121)17.3常数和类型 (122)17.4 功能函数 (125)17.4.1 TMC_GetCoordinate—获取测量点的坐标 (125)17.4.2 返回一个角度和距离测量 (127)17.4.3 返回一个完整的角度测量值 (128)17.4.4 返回一个简单的角度测量 (130)17.4.5 返回一个斜坡距离和z角，v角 (132)17.4.6 返回角度、倾角和距离测量值 (135)17.5 MASUREMENT 控制功能 (138)17.5.1 进行距离测量 (138)17.5.2 TMC_SetHandDist -输入坡度距离和高度偏移量 (139)17.6 数据设置功能 (141)17.6.1 返回当前反射器高度 (141)17.6.2 设置一个新的反射镜高度 (142)17.6.3 获取大气校正参数 (143)17.6.4 设置大气校正参数 (143)17.6.5 TMC_SetOrientation—使仪器在hz方向上定向 (144)17.6.6 获取棱镜常数 (146)17.6.7 TMC_GetRefractiveCorr -得到折射系数 (147)17.6.8 设置折射系数 (148)17.6.9 TMC_GetRefractiveMethod -获取折射模型 (148)17.6.10 设置折射模型 (149)17.6.11 获取仪器的站坐标 (150)17.6.12 TMC_SetStation—设置仪器的站坐标 (151)17.6.13 TMC_GetAtmPpm—获取大气ppm校正因子 (152)17.6.14 TMC_SetAtmPpm -设置大气ppm校正 (153)17.6.15 得到几何ppm校正因子 (153)17.6.16 tmc_setgeo -设置几何ppm校正因子 (154)17.7形成功能 (155)17.7.1 获取当前望远镜位置的面信息 (155)17.7.2 获取EDM信号强度的信息 (156)17.8 组织功能 (158)17.8.1 获取角度校正状态 (158)17.8.2 获取双轴补偿器状态 (159)17.8.3 TMC_SetInclineSwitch -打开/关闭双轴补偿器 (160)17.8.4 获取EDM测量模式 (160)17.8.5 设置EDM测量模式 (161)17.8.6 获取笛卡尔坐标 (162)17.8.7如果发生ATR错误，返回状态 (165)17.8.8 TMC_IfDataIncCorrError—如果发生倾斜错误，返回状态 (166)17.8.9 TMC_SetAngSwitch -启用/禁用角度校正 (167)17.8.10 TMC_GetSlopeDistCorr -获取总ppm和棱镜校正因子 (167)18 移植TPS1100应用程序 (168)18.1介绍 (168)18.2卢比C的变化 (168)18.2.1 沟通——COM (168)18.2.2 中央服务- CSV (169)18.2.3 Alt用户- AUS (169)18.2.4 自动化——AUT (169)18.2.5 控制器任务- CTL (169)18.2.6 WI注册- WIR (169)18.2.7 基本应用- BAP (169)18.2.8经纬仪测量与计算- TMC (170)18.3数据类型和常量发生变化 (170)18.4 RETURN-CODES (170)19 GEOCOMRELEASES (171)19.1.00版本1 (171)19.2版本1.10 (171)19.3版本1.20 (171)19.4版本1.50 (171)20 附录 (171)B硬件接口 (176)B-2调试工具 (177)C提供样品 (177)C- 1程序框架 (177)C-1.1 VBA示例程序 (177)C-1.2 C/ c++示例程序 (178)C-1.3 TCC图像采集采样程序 (178)1地理数据通讯接口1.1课程介绍TPS1200系列经纬仪是现代大地测量仪器。

徕卡TS30全站仪测量精度测试与分析

达驱动下转向棱镜，并自动精确定位棱镜中心的位置ｌ２ｊ。
１ＴＳ３０ＡＴＲ精度测试
ＡＴＲ精度测试可以使用多种方式，如通过测量的
点位中误差来衡量ＡＴＲ精度 …，或通过测量控制网，利用角度闭合差来分析ＡＴＲ精度Ｄ＇４本文使用棱镜ｈ
０： ×２０６２６５
式中，ａ为角度中误差（ ” ），＝、／耋垡；Ｄ
为测站至棱镜距离（ＩＴＩ）；ｍ为ＡＴＲ的定位精度（１１１１１１）；
，
种自动目标识别系统，在望远镜同轴上安装ＡＴＲ装置并发射红外光，被反射棱镜返回，ＣＣＤ相机根据反射回的信号判断棱镜是否在视场内。如果视场内无棱镜，则在马达的驱动下进行螺旋式搜索。一旦搜索到目标，
移动量仍为０．１１１１１１１，但随着距离增大，为保证ＡＴＲ
能够识别棱镜的微小移动，每次移动量应增大，所以
在９０ｎｌ和１５０１＂１１距离下，每次移动量分别为０．２１１１１１１、
结果表明，ＡＴＲ测角精度随距离的增加而下降．而测距精度比较稳定。关键词：测量机器人；ＴＳ３０；ＡＴＲ；测距；精度
中国分类号：Ｉｉ文献志鹃：！：文章号：１ｎ
ＧＸＤ
注：仪器到棱镜的距离为３８ｎ１。角度真值０＝５．４２

TS30 TS50全站仪常用GeoCom命令

1、设置目标类型BAP_SetTargetType%R1Q,17021:x x为目标类型enum BAP_TARGET_TYPE{BAP_REFL_USE = 0 // with reflectorBAP_REFL_LESS = 1 // without reflector};2、设置EDM模式TMC_SetEdmMode%R1Q,2020:x x为EDM类型enum EDM_MODE {EDM_MODE_NOT_USED = 0, // Init valueEDM_SINGLE_TAPE = 1, // IR Standard Reflector TapeEDM_SINGLE_STANDARD = 2, // IR StandardEDM_SINGLE_FAST = 3, // IR FastEDM_SINGLE_LRANGE = 4, // LO StandardEDM_SINGLE_SRANGE = 5, // RL StandardEDM_CONT_STANDARD = 6, // Standard repeated measurement EDM_CONT_DYNAMIC = 7, // IR TackingEDM_CONT_REFLESS = 8, // RL TrackingEDM_CONT_FAST = 9, // Fast repeated measurementEDM_AVERAGE_IR = 10, // IR AverageEDM_AVERAGE_SR = 11, // RL AverageEDM_AVERAGE_LR = 12, // LO AverageEDM_PRECISE_IR = 13, // IR Precise (TS30, TM30)EDM_PRECISE_TAPE = 14 // IR Precise Reflector Tape (TS30, TM30) }3、设置反射器BAP_SetPrismType%R1Q,17008:x x为棱镜类型enum BAP_PRISMTYPE{BAP_PRISM_ROUND = 0, // Leica Circular PrismBAP_PRISM_MINI = 1, // Leica Mini PrismBAP_PRISM_TAPE = 2, // Leica Reflector TapeBAP_PRISM_360 = 3, // Leica 360º PrismBAP_PRISM_USER1 = 4, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_USER2 = 5, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_USER3 = 6, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_360_MINI = 7, // Leica Mini 360º PrismBAP_PRISM_MINI_ZERO = 8, // Leica Mini Zero PrismBAP_PRISM_USER = 9, // User Defined PrismBAP_PRISM_NDS_TAPE = 10, // Leica HDS TargetBAP_PRISM_GRZ121_ROUND = 11, // GRZ121 360º Prism for Machine GuidanceBAP_PRISM_MA_MPR122 = 12 // MPR122 360º Prism for Machine Guidance};4、自动化设置LOCK模式AUS_SetUserLockState%R1Q,18007:x x为锁定模式打开/关闭设置ATR模式AUS_SetUserAtrState%R1Q,18005:x x为ATR模式打开/关闭enum ON_OFF_TYPE{OFF, // 0ON // 1}5、设置气象参数TMC_SetAtmCorr%R1Q,2028:Lambda[double],Pressure[double],DryTemperature[double],WetTemperature[doubl e]struct TMC_ATMOS_TEMPERATURE {double dLambda; // Wave length of the EDM transmitter [m] 通常为0.000000658double dPressure; // Atmospheric pressure [mbar]double dDryTemperature; // Dry temperature [°C]double dWetTemperature; // Wet temperature [°C]};6、获取气象参数TMC_GetAtmCorr%R1Q,2029:7、测距测角BAP_MeasDistanceAngle%R1Q,17017:x x为测距程序，默认为2enum BAP_MEASURE_PRG{BAP_NO_MEAS = 0 // no measurements, take last oneBAP_NO_DIST = 1 // no dist. measurement,// angles onlyBAP_DEF_DIST = 2 // default distance measurements, // pre-defined using// BAP_SetMeasPrgBAP_CLEAR_DIST = 5 // clear distancesBAP_STOP_TRK = 6 // stop tracking//}8、测角TMC_GetAngle5%R1Q,2107:x x为补偿模式默认为0enum TMC_INCLINE_PRG{TMC_MEA_INC, // encoded as 0TMC_AUTO_INC, // 1TMC_PLANE_INC // 2}9、翻面AUT_ChangeFace%R1Q,9028:10、蜂鸣声BMM_BeepNormal%R1Q,11003:11、打开/关闭补偿器TMC_SetInclineSwitch%R1Q,2006:x x为补偿器打开或关闭默认为1enum ON_OFF_TYPE{OFF, // 0ON // 1}。

徕卡TS30超高精度全站仪

徕卡TS30超高精度全站仪徕卡TS30面对精度挑战，始终不言妥协无与伦比的精度，卓越的性能和品质，使徕卡TS30独一无二，并重新定义全球精密测量。

徕卡TS30时刻准备迎接任何测量任务的挑战！当苛刻的测量任务令测量工程师仅能选择0.5"级全站仪，而别无他选时……超越经典，不畏挑战20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。

在75年的历史长河中，徕卡测量系统始终秉承追求高精度，高品质与高可靠性的理念，相继推出了3代超高精度全站仪。

如今，第4代产品——TS30，继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。

徕卡坚信全新TS30全站仪值得您更加信赖。

专注，前进，超越徕卡TS30引以为豪的精度徕卡TS30完美地融合了角度测量，距离测量，自动目标识别及快速跟踪功能，为测量工程师提供了极高的性能，所获得的测量结果令工程师们更加自信，并引以为豪。

不仅如此......RCRCR C测角精度0.5"Pinpoint EDM 测距精度有棱镜模式：0.6mm + 1ppm 无棱镜模式：2mm + 2ppm自动目标识别(ATR)定位精度1mmR C 徕卡TS30无与伦比的性能要兼备高精度和高性能颇具挑战，而徕卡TS30已达到了全新的性能等级，无论工程任务要求多么苛刻，依然胜任，并确保可靠的测量结果。

此外，伴随高精度，高性能的，并不是复杂和繁琐，而是更加的简单和快捷。

优异的动态跟踪性能为确保在野外苛刻环境下动态跟踪的最佳精度，同时具备最快的加速度和转速，TS30首次运用了压电陶瓷驱动技术，使得全站仪拥有极佳的动态跟踪性能，帮助测量工程师极大地提高作业效率。

此外，压电陶瓷驱动技术本身还具有能耗低、免维护期长以及维护成本低的特点。

搜索-锁定-测量充分发挥仪器的所有功能，才能达成最理想的测量过程。

徕卡TS30完美地融合了角度测量，距离测量，自动目标识别以及快速跟踪功能。

为了确保仪器在测量过程中达到最佳的精度和性能，TS30的每个部件都执行最高的行业标准，让测量工程师们充分享受高科技高标准带来的测量体验。

TS30维护保养手册

第一章总则第一条鉴于LEICA TS30是一款超高精度全站仪，属精密仪器。

为更好掌握仪器保养方法和了解仪器性能特制定本规范。

第二条本规范适用于仪器的使用者和管理者。

在仪器被搬运时应告知有关人员注意事项。

第二章系统描述第三条系统组成：• TS30是一款最高精度的全站仪，可用于测量，计算以及采集数据。

•集成了附加的 GNSS 系统到 SmartStation 中。

•结合 RX1200 以实现遥控测量。

•连接到 LGO 以查看、交换和管理数据。

•具有无棱镜测距、自动目标识别、马达驱动以及超级搜索功能。

第四条精度指标：•测角精度 0.5“，绝对编码，连续，四重角度探测。

•Pinpoint EDM测距精度：有棱镜模式：0.6mm + 1ppm无棱镜模式：2mm + 2ppm•自动目标识别(ATR)定位精度：基本定位精度± 1mmATR测程可达 1000m1000m处定位精度±2mm第五条电源选项所提供仪器的电源可以是内部的，也可以是外部的。

外电池应使用 LEMO 电缆与仪器相连接。

内电池：一块GEB241 电池可装入电池盒中。

外电池：一块GEB171 电池可通过电缆（GEV219）连接。

220V电源： GEV208电源通过电缆（GEV219）连接。

第六条数据存储设备: 所有仪器有一个标准配置的CF卡。

CF卡可以插入或取出。

第三章设备储存环境第七条仪器存储: 仪器存放温度范围：第八条锂电池存储•推荐的电池存放温度范围：在干燥的环境下 (-20°C 到 +30°C) 这样可以减少电池的自放电。

•在上述推荐的存放温度范围内，含有10% 到50% 电量的电池可以保存一年。

贮存期结束后，必须给电池重新充电。

•存放之前，电池应该从仪器或充电器中取出。

•存放结束后重新使用前，请重新充电。

•始终让电池远离潮湿环境，已湿或潮湿的电池在存放和使用前都必须凉干.第四章日常管理与维护第九条仪器允许使用范围•测量水平角和垂直角。