海得新能源变流器简介共50页
变流器介绍1
1.
2. 3.
器件的作用 网侧模块用于将输入的三相交流电整流为变流器直 流母线所需的直流电，或将转子侧模块输出的能量 回馈电网，在电网波动的情况下维持直流母线电压 的稳定，还有调节网侧的有功和无功。在软起主接 触器闭合的时候在网侧开始调制，调制的目的是使 主接触前后的波形保持一致避免产生一个很大的冲 击电流。 CLL 滤波器接在电网和网侧模块之间，用于吸收高 频分量，防止变流器的开关噪声污染电网。 转子侧模块连接在发电机转子上，通过调节转子励 磁电流实现系统的变速恒频发电以及发电机有功、 无功的调节。
低压穿越：低电压穿越能力是当电力系统中风电装机容量 比例较大时，电力系统故障导致电压跌落后，风电场切除 会严重影响系统运行的稳定性，这就要求风电机组具有低 电压穿越能力，保证系统发生故障后风电机组不间断并网 运行。 风电机组应该具有低电压穿越能力： a）风电场必须具有在电压跌至20%额定电压时能够维持并 网运行625ms的低电压穿越能力； b）风电场电压在发生跌落后3s内能够恢复到额定电压的 90%时，风电场必须保持并网运行； c）风电场电压不低于额定电压的90%时，风电场必须不间 断并网运行。
通信参数设臵 在确认光纤连接正确的情况下，在菜单栏中点击“配 臵”→“通讯设臵”或工具栏上的 图标在通讯端口处选 择 USB 转光纤模块的 COM 点击“测试连接”按钮，若测 试成功后，会弹出所示界面，点击“确定”按钮。
用户切换 在建立通讯连接以后， 用户需要切换权限到“高级用户” 权限， 在 菜单栏选择“管理”→“切换用户”，弹 出如图输入用户密码，单击“确定”按钮以后，软件将开 放所有“高级用户”的权限。
在发电机转子侧装有crowbar电路，为转子侧电路提供旁
风电变流器简介
风电变流器简介快速浮点运算能力的“双DSP的全数字化控制器”；在发电机的转子压定向矢量控制策略；系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术，核心控制采用具有防尘、防盐雾等运行要求。
变流器可根据海拔进行特殊设计，可以按客户定制实现低温、高温、和最大功率点跟踪控制功能。
功率模块采用高开关频率的IGBT功率QHVERT-DFIG型风电变流器基本原理器件，保证良好的输出波形。
这种整流逆变装置具有结构简单、谐波制，是目前双馈异步风力发电机组的一个代表方向。
变流器工作原理框图如下所示：统，实现了基于风机最大功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控能质量。
这种电压型交-直-交变流器的双馈异步发电机励磁控制系含量少等优点，可以明显地改善双馈异步发电机的运行状态和输出电变流器提供实时监控功能，用户可以实时监控风机变流器运行状态。
侧变流器实现定子磁场定向矢量控制策略，电网侧变流器实现电网电本文将针对市场上主流的双馈型风电变流器进行简介。
型风电变流器系统功能变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁，使得双馈发电机关，目前已实现规模化的生产。
06年成功研制第一台风电变流器以来，不断寻求技术革新严把质量风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，我国变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。
的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同，并且可根据需要风能资源丰富，近几年来国家政策也大力扶持风电产业。
我公司自求扩展），用户可通过这些接口方便的实现变流器与系统控制器及风进行有功和无功的独立解耦控制。
机和电网造成的不利影响。
变流器提供多种通信接口，如Profibus, CANopen等（可根据用户要场远程监控系统的集成控制。
变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网，减小并网冲击电流对电转子侧逆变器、直流母线单元、电网侧整流器。
原理图如下：控制器、监控界面等部件。
变流器主回路系统包含如下几个基本单元：QHVERT-DFIG型风电变流器系统构成变流器由主电路系统、配电系统以及控制系统构成。
风电变流器简介
风电变流器简介风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，我国风能资源丰富，近几年来国家政策也大力扶持风电产业。
我公司自06年成功研制第一台风电变流器以来，不断寻求技术革新严把质量关，目前已实现规模化的生产。
本文将针对市场上主流的双馈型风电变流器进行简介。
QHVERT-DFIG型风电变流器系统功能变流器通过对双馈异步风力发电机的转子进行励磁，使得双馈发电机的定子侧输出电压的幅值、频率和相位与电网相同，并且可根据需要进行有功和无功的独立解耦控制。
变流器控制双馈异步风力发电机实现软并网，减小并网冲击电流对电机和电网造成的不利影响。
变流器提供多种通信接口，如Profibus, CANopen等（可根据用户要求扩展），用户可通过这些接口方便的实现变流器与系统控制器及风场远程监控系统的集成控制。
变流器配电系统提供雷击、过流、过压、过温等保护功能。
变流器提供实时监控功能，用户可以实时监控风机变流器运行状态。
变流器可根据海拔进行特殊设计，可以按客户定制实现低温、高温、防尘、防盐雾等运行要求。
QHVERT-DFIG型风电变流器基本原理变流器采用三相电压型交-直-交双向变流器技术，核心控制采用具有快速浮点运算能力的“双DSP的全数字化控制器”；在发电机的转子侧变流器实现定子磁场定向矢量控制策略，电网侧变流器实现电网电压定向矢量控制策略；系统具有输入输出功率因数可调、自动软并网和最大功率点跟踪控制功能。
功率模块采用高开关频率的IGBT功率器件，保证良好的输出波形。
这种整流逆变装置具有结构简单、谐波含量少等优点，可以明显地改善双馈异步发电机的运行状态和输出电能质量。
这种电压型交-直-交变流器的双馈异步发电机励磁控制系统，实现了基于风机最大功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控制，是目前双馈异步风力发电机组的一个代表方向。
变流器工作原理框图如下所示：QHVERT-DFIG型风电变流器系统构成变流器由主电路系统、配电系统以及控制系统构成。
全功率变流器介绍
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l 车载振动试验 l 正弦振动试验 l 随机振动试验
振动测试
44
电磁兼容测试
静电放电枪
l 静电放电 l 电快速瞬变脉冲群
l 射频电磁场辐射抗扰度试验
l 射频场感应传导抗扰度试验
接收机（人工电源网络）
45
综合测试仪
综合测试
l 浪涌（冲击）抗扰度试验 l 电压跌落试验 l电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 l 电压跌落试验
盐雾环境 • 适应严酷的风场运行
30
采用先进的控制技术
双PWM控制， 四象限运行， 确保低风速时 多发电
自适应无速度传 感器控制方法， 精确检测发电机 转速，实现磁场 定向
复合矢量控制技 术，快速实现 MPPT控制，提 高发电效率
自动软并网、软 解列控制，对电 网冲击小
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完善的保护功能
具有完善的保护功能 配置有源撬棒，支持LVRT功能。
40
通过了电科院实地检测和用户报告
41
测试项目
外观结构
功能测试
电磁兼容 （EMS）
性能测试
变流器 测试项目
安规检查 环境试验
运输振动
防护
42
高低温交变湿热试验箱（21m3 ） 高低温湿热试验箱（1m3 ）
环境测试
l 恒温试验 l 高低温交变试验 l 恒定湿热试验 l 交变湿热试验 l 盐雾试验
WT1600 数字功率计
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内容导航
阳光风电简介 WG2000KFP变流器
测： 六鳌位于福建省漳州市，是大陆的边缘地带即半岛地形， 岛上环境优美、风力资源丰富，发展潜力巨大。
产品应用： 我公司2MW全功率水冷 风机变流器，在风场运 行稳定，并通过电科院 测试。
风电机组变流器介绍
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二、变流器运行维护-1/3
2.4 防雷与接地
1. 检查防雷器表面是否有烧灼的痕迹。 2. 检查防雷器的连接导线是否有绝缘破损、热熔及烧灼的
痕迹 3. 检查防雷器的接线端子是否松动 4. 上电后，观察防雷器运行指示灯是否点亮。 5. 检查各接地铜排与线缆连接有无松动。确保接地阻值在
✓ 索引：当前的故障数据组，目前一共25组； ✓ Bit0~7：相应的故障标志位；0—无故障，1—有故障； ✓ 目前一共有：25*8=200个故障； ✓ 故障上传的最长延时时间为：25*20ms=500ms
10
一、变流器概述-1/3
1.4 故障系统
举例：#1单元故障字1：变流器故障、安全链断开
11
3
一、变流器概述-1/3
1.1 变流器结构
4
一、变流器概述-1/3
1.2 变流器网络拓扑图
5
一、变流器概述-1/3
1.2.1 变流器PLC控制
3G1 : 220VAC~24VDC PS电源 3U1 : CPU317-2DP 3U2 : CP 343-1 8U1 : DI32XDC24V 8U2 : D016XRel.AC120V/230V 8U3 : AI8X12Bit
测、开关量信号监测、保护信号输出
✓ MCU实现与DSP数据交互、数据存储、开关量信号监测保护信号输
出、MCU之间的通讯、与主控系统的通讯
7
一、变流器概述-1/3
1.3 后台监控系统
✓ 故障文件、故障数据
✓ 调试、监控控制器
8
一、变流器概述-1/3
1.4 故障系统
浙江海得公司及风能实验室简介
公司经营：健全的市场及服务网络
经过10多年的发展，海得已由以上海为中心、以华东和长江流域为主 的区域性公司，成长为全国性的、专业化、集团化的公司。在全国各 地建立了20多家分支机构 ，为客户提供优质高效、更为贴近客户需 求的服务。
Shanghai Hi-Tech Control System Co., Ltd.
主要技术参数 1560kW 0~2000m -30~+50℃ -40~+70℃ >97% <82dB 控制柜 IP54；功率柜IP23（核心功率部件密封）；并网柜IP23 2600mm*2000mm*600mm （+45℃以上，降额运行）
网侧变流器
电压范围 频率范围 额定电流 过载能力 690Vac（三相）+10%/-20% 47.5~52.5Hz 305A 510A（1min）
欢迎到桐乡来！
Shanghai Hi-Tech Control System Co., Ltd.
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ISO9001 Certification
Shanghai Hi-Tech Control System Co., Ltd.
合作建议
技术沟通：最终签署“技术协议” 技术需求沟通 客户化设 计及测试
实验室联调 发电机及主控
风场试用
商务沟通：最终签署“框架采购协议”，在此协议下以订单方式下单
商务洽谈
签署框架协议
Shanghai Hi-Tech Control System Co., Ltd.
公司业绩
海得的营业收入多年来保持了强劲的增长。
100
Turnover
million Euro
80
68
55 41 32
海得新能源变流器简介
更为贴近客户需求的服务
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海 得 控 制 业 绩 举 例
中国实验快堆（核反应椎）计算机监控系统
三峡工程
临时船闸桥机控制系统 清江高坝州升船机控制系统 清江隔河岩第二级升船机控制系统 左岸电厂双125吨桥机控制系统 中港集团2600吨浮吊电气控制系统 江阴长江公路大桥电力设备SCADA系统
Schneider ，Omron ，ABB ，Hirschmann ….
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海得控制公司发展历程 海得新能源公司发展历程 海得风电研发平台 海得风电制造平台 海得风电服务平台 海得WINGREEN变流器介绍 海得WINGREEN变流器的发展
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企业荣誉
高新技术企业
中国电气工业100强企业 自控及仪表行业20强企业 “中国电气工业创新力10强” “中国电气工业成长力10强”
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在全国各地建立了20多家分支机构
பைடு நூலகம்
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一 次 性 通 过 第 三 方 150 kA 雷 击 测 试
这是我们的变流器
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海 得 控 制 业 绩 举 例
换流变产品介绍
第2页 共6页
OIIT-N0016-202
(7)冷却器
型号 供方 数量
CETA-46-3-0-4-508-1-16-31-X 无锡诺尔达 4 6TT.360.30286A.1 TBEA 1 6TT.360.30286.2 TBEA 1 BUE2 开关带 1 1ZSE002743-AAK 开关带 2 5TT.439.T0002.2(1 个) 5TT.439.T0002.7(1 个) 产 品 介 绍
202
IiO
OFAF 工频额定电压下≤75 229.3 102 400 278 10400×3994×4827 dB(A) t t t t mm
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OIIT-N0016-202
4 产品使用条件
202
海拔高度 安装地点 环境温度 最高气温
不超过 1000 户外 43.9 -32(户外) 26.7 8 0.2 1.67 以上 35 95 90 0.11 10 Ⅲ
202
供方 数量 (14)绕组温度指示器 型号
MESSKO 1 63553-615-001117 MT-ST160WR(TT)
产 品 介 绍 (15)桥架 供方 数量 型号 供方 数量 (16)梯子 型号 供方 数量 (17)压力释放阀 型号 供方 数量 (18)油位表 型号 供方
MESSKO 2 5TT.426.30286.1 TBEA 1 5TT.047.30286.1 TBEA 1 130MC 意大利 COMEM 2 LE22LB 意大利 COMEM(开关储油柜带 1 个， 主储油柜带 1 个)
数量
2
第4页 共6页
OIIT-N0016-202
3 产品技术参数
合同号 产品型号 相数 额定容量 频率 短路阻抗 最大相间阻抗偏差 电压组合 联接组别 冷却方式 声级水平 器身重量 油重量 总重量 运输重量(充干燥空气) 运输尺寸(长×宽×高) 绝缘水平 网侧线路端子 阀侧线路端子 网侧中性点端子 SI/LI(CW)/AC 1175/1550(1705)/680kV SI/LI(CW)/AC1h/DC/DCPR 1050/1175(1293) /262/341/205kV LI/AC 185/95kV 2013 变 152 ZZDFPZ-405200/500-200 单相 405200 50 20% 2% （530/ ������（+23，-5）×1.25%）/171.9 kV kVA Hz 产 品 介 绍
变流器基本原理
1、双馈型风力发电系统的运行原理双馈型风力发电系统结构图如图1所示，由风轮机、齿轮箱、变桨结构、偏航机构、双馈电机、变流器、变压器、电网等构成。
其工作过程为：当风吹动风轮机转动时，风轮机将其捕获的风能转化为机械能再通过齿轮箱传递到双馈电机，双馈电机将机械能转化为电能，再经变流器及变压器将其并入电网。
通过系统控制器及变流器对桨叶、双馈电机进行合理的控制使整个系统实现风能最大捕获，同时，通过对变桨机构、变流器及Crowbar 保护电路的控制来应对电力系统的各种故障。
双馈异步发电机的定子与转子两侧都可以馈送能量，由于转子侧是通过变频器接入的低频电流起到了励磁作用，因此又名交流励磁发电机。
双馈异步发电机主机结构特点是：定子与一般三相交流发电机定子一样，具有分布式绕组；转子不是采用同步发电机的直流集中绕组，而是采用三相分布式交流绕组，与三相绕线式异步机的转子结构相似。
正常工作时，定子绕组并入工频电网，转子绕组由一个频率、幅值、相位都可以调节的三相变频电源供电，转子励磁系统通常采用交-直-交变频电源供电。
图1、双馈风力发电系统结构图双馈异步发电机在稳态运行时，定子旋转磁场和转子旋转磁场在空间上保持相对静止，此时有如下数学关系表达式：12r n n n =±2160f n n f r p ±=1211r n n n s n n −==±式中，1n 、r n 、2n 分别为定子电流产生磁场的旋转速度、转子旋转速度和转子电流产生磁场相对于转子的旋转速度，1f 、2f 分别为定、转子电流频率，p n 为发电机极对数，ss n n n s −=为发电机的转差率。
由上式可知，当发电机转子转速r n 发生变化时，若调节转子电流频率2f 相应变化，可使1f 保持恒定不变，实现双馈异步发电机的变速恒频控制。
当r n <1n 时，电机处于亚同步速运行状态，转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子旋转方向相同，变频器向转子提供交流励磁，定子向电网馈出电能；当r n >1n 时，电机处于超同步速运行状态，转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子旋转方向相反，此时定、转子均向电网馈出电能；当r n =1n 时，2f =0，变频器向转子提供直流励磁，此时电机作为普通隐极式同步发电机运行。
新能源车逆变器简介介绍
高压大功率逆变器的 应用场景
在新能源汽车中，高压大功率逆变器 被广泛应用于电机驱动系统，用于将 直流电池组的电能转换为交流电来驱 动电动机。这种逆变器需要具备高电 压、大电流的处理能力，以及高效、 可靠的特性。例如，电动汽车、混合 动力汽车等都需要高压大功率逆变器 来实现高效能的驱动。
03
逆变器的性能参数与评价 标准
宽输入电压范围
逆变器设计通常考虑宽输入电 压范围，以适应电池组电压的 变化。
电磁兼容性
逆变器设计中需要考虑电磁兼 容性，以减少对车辆其他部件 的干扰。
不同类型逆变器的应用场景
方波逆变器的应用场 景
方波逆变器由于其结构简单，成本低 ，常用于低功率应用，如家用电器等 。
正弦波逆变器的应用 场景
正弦波逆变器输出波形质量高，适用 于对电源品质要求较高的场合，如新 能源车驱动系统、工业电源等。
行业中的评价标准与测试方法
评价标准
行业中通常采用国际通用的评价标准来评估逆变器的性能， 如IEC、UL等标准。这些标准涵盖了逆变器的电气性能、安 全性、环境适应性等多个方面。
测试方法
为了确保逆变器的性能和可靠性，行业中会采取一系列严格 的测试方法，包括环境试验、电磁兼容试验、老化试验等。 这些测试方法能够模拟逆变器在不同工作环境下的表现，为 逆变器的研发和生产提供有力支持。
换。
按拓扑结构分类
根据电路拓扑结构，逆变器可分 为半桥逆变器、全桥逆变器等。
技术特点与优势
高可靠性
逆变器作为新能源车的关键部 件，其高可靠性是确保车辆正 常运行的重要因素。
智能控制
采用先进的控制策略，如 PWM控制、SPWM控制等， 实现逆变器的高性能和高效率 。
高效率
变流器介绍
网侧功率柜
主要实现母线能量和电网的能量交互与传输，并实 现功率因数的控制。
机侧功率柜
主要实现发电机能量和母线的能量交互与传输，并实 现对电机转矩的控制。
变流器整机外观
整机内部配置（背面视图）
1 Chopper 电阻 2 Chopper 功率组件 3 网侧功率模块A/B/C（从左到右） 4 网侧电感 5 网侧功率柜换热组件 6 网侧电感换热组件 7 滤波电容器 8 网侧断路器 9 电网防雷保护熔断器开关
加热
并网成功、开 始发电
机侧同步，机 侧隔离开关合
闸
主断路器闭合， 网侧调制
系统进入待机 状态
主控运行 命令
软启接触器 闭合，对直 流母线充电
充电结束， 接触器断开
变流器正常停机流程
主控停机命 令
机侧脱网
机侧隔离开关 断开
网侧停止调 制
主断路器断 开
紧急停机至重新开机过程
紧急停机 （按下急 停按钮）
风电变流器及产业概况
国内风机变流器产业
到目前为止，国内从事变流器生产的厂家有20 多家， 主要有禾望电气、阳光电源、科诺伟业、龙源电气、清能 华福、大全集团、九洲电气、北京能高、海得控制、荣信 股份等，已逐渐形成了一个国产自主品牌风能变流器产品 的竞争群体。
目前，美国超导、ABB、Converteam、Switch 等国 外品牌占有我国大部分的市场份额。在国内风能变流器厂 家中，禾望电气、阳光电源、科诺伟业凭借研发优势处于 竞争的第一梯队。
一期风电变流器参数
整机配置
本变流器为背靠背机型，共有四个柜体，分别是网侧 配电柜、网侧功率柜、机侧配电柜、机侧功率柜。
网侧配电柜 机侧配电柜
背面
网侧功（俯视图）
风电变流器产品介绍
3
产品特点介绍
4
全系列测试实验
5
第三方认证报告
◆小于50ms的无功响应速度 ◆零电压的低电压穿越能力 ◆穿越过程非常小的转矩冲击
强大的故障穿越能力
◆几乎没有功率超调 ◆120%电压的高电压穿越能力
电压跌落到20%，满载，持续625ms
机械友好型控制策略，减小齿轮箱冲击
2M2
盐雾测试标准
NA
CB1146.1 2-96
NA
NA
NA
CB1146.1 2-96
NA
CB1146.1 2-96
NA
CB1146.1 2-96
NA
CB1146.1 2-96
效率
>97%
>97%
>97%
>97%
功率因数
-0.9(容性)～+0.9（感性）
防护等级
功率柜 IP23 ；控制柜 IP54 并网柜 IP23
1600A
1320A(1min)
1760A(1min)
<1000V/µs
1434kVA
1912kVA
通讯接口 电压范围 频率范围
CANOpen、Profibus、Interbus、Hotline、TCP/IP
0～690Vac+10% 0～20Hz
5.5MW 高 压 大 功 率 产 品
机型
低温内陆 沿海
高原
低温内陆
低温内陆 沿海
高原
高原 低温内陆 沿海 低温内陆 沿海
工作海拔 <2000m <2000m <4000m
<2000m
<4000m
<2000m
全功率风机变流器介绍
全功率风机变流器介绍一、全功率变流器控制原理全功率风力发电系统主体电路结构，如图1所示。
发电机的输出端连接变流器的机侧，变流器的网侧输出经升压变器后，连接电网。
图1全功率风力发电系统主体电路结构。
随着风速的变化，发电机的转速也变化，因此发电机输出的电压幅值和频率是变化的，而电网的电压幅值和频率是恒定的。
为了将发电机输出的频率和幅值变化的交流电送入到电网，变流器起到中间纽带环节的作用。
首先将发电机输出的交流电经机侧变流器部分整流成直流电，再经由网侧变流器部分逆变成交流电送入电网。
图2为全功率风力发电功率控制原理图，风机总控依据当前的风况，通过变桨和偏航控制叶片吸收的机械能，获得发电机的转矩量。
然后将转矩量值下发给变流器。
变流器根据总控下发的转矩指令，控制对发电机电能的抽取，从而控制并网电流大小。
总控依据当前风况，下发发电机转矩指令。
变流器响应转矩指令，控制并网功率。
图2 功率控制原理图对于机侧的变流器部分，在无速度传感器控制技术的基础上，采用基于定子电流定向的复合矢量控制技术，实现最大转矩电流比矢量控制的控制性能。
图3为发电机的控制矢量图。
图3 发电机控制矢量图对于网侧的变流器部分，采用电流解耦控制技术及并网电流对称控制技术。
通过对并网电流的解耦，将并网电流分解为有功电流、无功电流单独控制，实现有功功率和无功功率的控制。
同时为实现三相并网电流的对称控制，将负序的有功电流和无功电流控制为零。
控制结构框图如图4所示。
*dc图4 网侧变流器控制框图根据机侧变流器主体电路及控制策略，进行建模分析。
图5为机侧变流器的主体电路结构，图6为转换为数学模型的机侧控制框图。
V图5 机侧变流器主体电路结构图6机侧变流器控制数学模型框图根据网侧变流器主体电路及控制策略，进行建模分析。
图7为网侧变流器的主体电路机构，图8为为转换为数学模型的网侧控制框图。
V0图7 网侧变流器主体电路结构图8 网侧变流器控制数学模型框图全功率风机变流器网侧、机侧协同控制策略如图9所示。
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21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
海得新能源变流器简介
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
பைடு நூலகம்谢谢！