夹包机安全操作规程
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夹抱机安全操作规程
1.目的
通过建立倒拍机安全操作规程并严格执行,规范倒拍机的操作,确保安全使用。2.适用范围
本规程适用于倒拍机的安全操作及维护保养。
3.职责
3.1生产部负责本规程的组织制定。
3.2操作人员负责本规程的实施。
4.内容
4.1结构、性能
4.1.1结构
本机由三菱控制器、SEW三相异步电动机、倒拍机械旋转部分、配电箱等组成。
4.1.2性能
功率:三菱伺服电机1.5KW 通过三菱伺服驱动器与三菱FX2N PLC通讯控制
SEW三相异步电动机2.2KW 通过三菱变频器与三菱FX2N PLC控制好。
〃箱体夹抱翻转90度移动到人工摆放定位的底座处,将冷柜平稳地放正在冰箱底座上〃翻转驱动用气缸,动作平稳可靠,无抖动现象。
〃手臂吸盘的开合范围:900~2200mm;吸盘夹抱最大重量为100kg;
〃夹抱小车升降采用直线导轨,电机拖动,使用变频器+接近开关组合的调速系统控制;
夹抱小车横移采用伺服控制器+伺服驱动器控制系统,保证前后两点定位准确,定位
精度符合工艺要求。
〃翻转移载机吸盘要有防止意外松开的保护装置。
〃机械手设有手动装置,可通过触摸屏操作机械手的上下、左右、夹松、吸气、吹气;
通过触摸屏可设定机械手不同型号冰箱对应的上下,左右位置数据
5. 原理、用途
5.1原理
通过三相异步电机或伺服电机和变速箱、转动齿轮,使链条达到上升下降或左右横移的目的。
5.2用途
车间运输冰箱、冷柜。
6. 操作
6.1开机前准备
〃检查操作屏能正常显示,手动、自动能正常切换,能正常显示伺服电机的事实脉冲数据。
〃检查电磁阀、真空发生器及气缸,气压是否正常,有无漏气现象,接口是否牢靠。
〃检查限位开关是否灵活可靠,光电开关是否正常,接线无松动。
〃运转时有无异常的响声或气味。
〃链条有没有裂痕或损坏现象,与输送机链条的对接无偏移。
〃检查滑轨有否破损或变形现象,固定螺栓是否牢固可靠,轨道内没有杂物。
〃查看螺丝、链轮有没有松动现象,行走轮无异常破损或磨损。
如果出现以上情况或其它故障时,请及时联系专业维修人员进行维修。
6.2开机使用
〃开机准备工作一切正常以后,如果夹抱小车在夹抱位置处于上升空载状态,直接按
电箱面板上的启动运行按钮即可正常使用。如果夹抱没有在夹抱位置不是处于上位
空载状态,请将操作屏“自动/手动”按钮拨在手动状态,按“松开”按钮直至机械
手完全松开,然后按“上升”按钮让机械手升到上位,接着按“旋转”按钮复位机
械手的初始状态,最后将“自动/手动”按钮拨在自动状态即可正常使用。
注意:夹抱小车处于上升空载状态,机械手处于横向初始状态,正常开机时横移伺服电机有一个自动回原点校验功能,待回原点校验结束后即可正常运行。
6.3停机
〃使用完毕后,待夹包机自动停在夹抱位置的上升状态时,按总停开关停止。
〃禁止在夹包机高速正常运行过程中,停止夹包机运行(除非出现其它意外事故造成人身安全或财产损失的),因为高速运行中突然停机,而造成的机械冲击会影响升降机
的寿命,或者造成升降机马达过载故障。
7 安全注意事项
〃操作人员必须掌握本操作规程,培训合格后方可使用。
〃提升机限载200 kg,严禁超负荷使用。货物的大小尺寸必须在提升机允许的范围内。
〃提升机为应严禁载人,除专业人员正常检修或者维修情况下,其它人员严禁进入夹抱机安全框范围内,否则会造成人身安全。
〃专业人员进入夹抱机安全框范围内,请切断夹抱机电源,并且关掉急停。
〃在使用中如有异响或其他特殊情况,应立即按下操纵盒上的急停按钮开关,使提升机停止运行,并通知专业维修人员检修。
〃非专业人员不得检修。
8 维护保养
〃夹抱口三相异步电动机变速箱应定期加注齿轮油,每隔3-4个月更换齿轮油一次。
〃定时检查伺服电机的电缆连接是否牢固可靠。
〃定时检查真空发生器是否正常,气流有无堵塞现象。
〃应保持各润滑部位,足够的润滑油。
〃应定期检查电器部件,行程开关是否灵敏。
〃检查夹抱机焊接处是否完好。
〃检查链条链扣是否安全可靠,链条是否有裂痕迹象。