小颗粒状物料自动计量装置的设计说明
送料机说明书
毕业设计设计题目：自动小颗粒罐装生产线的设计——送料机的结构设计姓名学号 02033325院系机械工程系专业指导教师2006 年 6 月摘要本课题的设计内容是完成年产量为6000吨的自动小颗粒状物料罐装生产线中的小颗粒状物料上料部份的设计，即送料机的设计，本课题第一对各类输送机的原理及特点进行了分析，然后在全面了解现行的粉状物料输送机的结构和原理和存在的问题的基础上，详细探讨了斗式提升机和水平螺旋输送机的工作进程和整个结构特点，并别离从结构和原理上对本物料输送设备进行机械创新设计。
关键词：输送设备斗式提升机、水平螺旋输送机、靠得住性。
AbstractThe paper content is small granule material transportation design which can complish 6000 ton small granule material’ transportation once a year ,that is deliver engine design ,which include various conveyors’ principle and characteristic analyzing , particular introduce DT and horizontal screw conveyor handle process and the whole structure design .Entirely realize actual small granule material conveyor’s structure , principle and existent problem。
The paper is making innovation design for small granule material conveyors from structure and principle。
自动配料控制系统的设计
题目：自动配料控制系统的设计内容摘要自动配料系统是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。
设计开发自动配料优化控制系统，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。
本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述，针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足，设计了一个自动配料优化控制系统，系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。
在硬件设计上，采用工控机与PLC相结合的总体控制结构，由工控制机实现系统的管理和远程监控，PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理，通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信；改进了配料车定位系统，利用设计的定位盒实现位置编码方案，提高了定位精度。
在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。
设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。
针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过仿真实验证明了该方法的有效性；针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用遗传算法进行寻优，精心设计了遗传算子，求解出了最大工作效率所需的两台配料车的最佳行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。
粉状物料动态计量装置的研制
粉状翰料动态计量登置的矾镧木但斌斌，周鼎，林又红，李志红（武汉科技大学机械自动化学院）摘要：在建设工程的生产过程或工艺流程中，对各种粉状物料称重技术的要求愈来愈高。
研制出适合我国国情的粉状物料动态计量装置，实现粉状物料的纯动态计量，该计量装置结构稳定可靠、性价比高，单次计量与累计计量的计量精度能同时达到国家标准。
关键词：粉状物料；动态；计量装置由于粉状物料粒度细、容重小、流动性强、易扬尘和跑料冲料，而且受水分、温度、压力、充气状态的影响较大，给计量和控制带来困难。
目前，对粉状物料的称重计量一般有动态和静态两种计量方法。
对于水泥等固态粉状物料，要想提高计量速度，其容器容量必须加大，故使设备结构笨重，操作较为不便，况且水泥作为建筑材料用量相当大，静态计量就显得不可取。
动态计量是一种快速计量，要实现固态粉状物料的动态计量，就要有体积小、计量速度快的计量装置。
但目前的计量设备虽能满足累计计量精度不大于±１％的要求，却不能满足我国水泥计量标准中的单次计量精度±２％的要求。
为满足粉状物料计量的需要，研制了一种粉状物料动态电子计量装置，该装置的单次计量和累计计量精度同时符合国家标准。
ｌ设计原理要将粉状物料的计量实现像流体一样的动态计量，前提是粉状物料的密实度要像流体一样是一个常数，而粉状物料的密实度系数通常情况下不是一个常量，以水泥为例，其密实度系数为０．５３～１ｔ／ｍ３、自然堆重比为０．９～１．７ｔ／ｍ３。
因此要利用粉状物料的流动性实现粉状物料计量像加油站油品计量一样的连续动态计量难度很大。
目前，国内外用于粉状物料动态计量的装置一般采用称重传感器进行静态称重，利用其密度进行连续高速度的质量计量。
针对建设工程中存在的计量问题，经过多年探索和大量的试验研究，总结分析了各种不同成分水泥及其它粉状物料的自然密度与密实后密度的特点，从中发现：虽然粉状物料的自然密度因种类不同而差异很大，但经密实后它们都有一个稳定的相对极限点。
全自动制低袋包装机计量装置的方案设计
＼ ＼＼
物料 计 量 。 其结 构简 单 ， 量速 度快 ， 本低 ， 计 量精 计 成 但
度低 （ 般 只能 达到 ３ ～１ ５ ） 一 ． 。
１ ．
ｒ 、 ｈ
１ 料 斗 ２ 搅 拌 器 ３ 滑 座 盖 一 一 一
４ 一定 量 杯
２ １ 容 杯式 计 量装 置 ． 图 １为 固定 容杯 式计 量装 置结 构简 图 。其 中 ：ａ （）
理 和 适 用 范 围 ， 进 行 了设 计 方 案 的 比较 ， 明 了动 态计 量 的 优 势 。 并 说 关 键 词 ： 量装置 ； 计 自动 落料 ； 积 式 计 量 ； 重 式计 量 ； 态误 差 调 整 容 称 动 文 献 标 识 码 ： Ｂ
中图分类号 ： ４６ １ ＴＢ ８ ．
适用 于颗 粒 状 、 粉状 物料 包装 。 主要 由料 斗 、 定量 杯 、 转
５ 滑 板 ６ 滑 座 ７ 支 座 ８ 漏 斗 一 一 一 一
图 １ 固定 容 杯 式 计 量 装 置 结 构 简 图
料 斗补 充物料 ， 以便定 量杯 充 满物料 ； 当定量 杯转 出 由 刮板 隔 断的料 仓 时 ， 刮板将 其 上 口物 料 刮平 ， 保证 各 杯 料 高一致 ； 当定 量 杯转 到卸 料 口时 ， 由固定 在 机架 上 的 顶杆 拨开 其底 部 的活 门 ， 料经 下料 管 落人包 装 袋 ， 物 落
（ 天津轻 工 业 学院 ，天 津 ３ ０ ２ ； 天 津特 种 包装 机械 厂 ， ０ ２２ 。 天津 ３ ０ ２ ） ０ ２ ２
摘
要 ： 绍 了制 袋 包装 计 量 的 重 要 性 及 定 容 积 式 计 量 装 置 、 介 可调 容 积 式 计 量 装 置 、 重 式 动 态计 量 装 置 的 结 构 、 称 工作 原
粉剂定量包装机使用说明
粉剂定量包装机即由主机和校验控制台组成，采用电机和驱动电源控制技术，可获得极高的重复精度，综合了定容式包装机下料时间短、称重式包装机计量精度高的优点于一体，因此，现被广泛适用于均匀粉粒状物料的定量充填，如农药、兽药、饲料、添加剂、调味品、食盐、种子等行业。
一、使用条件1、供给本机的交流电应接地良好，确保使用安全。
2、包装机内不得注入水和杂物。
3、自动定量粉剂包装机保修一年，终身服务。
自销售之日起，在正确使用的条件下，出现非人为故障属保修范围。
二、调试安装设备在出厂前各部件都已经调整为最佳状态，但是在运输和搬运的过程中紧固件可能会松动从而导致位置变化，另外，在更换充填部件时相关零件也需调整，因此在正式使用前应对设备进行检查及调试。
其可以分为以下几个方面：1、各电器插接件是否可靠，各紧固件是否松动。
2、料斗内是否有异物。
3、各按键是否有效。
4、搅拌器和供料器旋转方向是否正确（从上往下看应为顺时针），如方向不对可调换电源任意两根接线。
5、调节轴螺钉是否松动。
6、料杯与螺旋是否同心，检查方法是：a.松开料杯固定螺钉，取下料杯。
b.每转动螺旋90°，套入料杯观察是否干涉，若不同心须调整。
三、开机操作若您是第一次开机，您需按以下步骤操作：1、接通电源,合上电气箱前面的空气开关,显示窗显示全“8.”后回到称重状态。
2、按前面说明，进行取皮重值。
3、依次设定重量基准值。
（设定完基准值后，系统自动计算出所需脉冲数而无需再进行设定脉冲操作﹔也可人工输入经验值。
）4、设定自动供料袋数（无自动供料装置的不进行此项操作）。
5、如不需自动调整，请关闭调比开关，窗口显示‘n’。
正常工作时应打开调比开关。
6、如需计数，打开计数开关，窗口显示‘J’。
7、完成以上步骤，即可正常操作。
注：刚开始因脉冲数不准确，导致下料不准，在秤台上反馈几次后即准。
掉电后以上数据均能自动保存。
对于同一种物料,如果包装规格没有变化, 若断电后再次开始工作，则只需进行第5步即可;如果包装规格变化,则需从第4步开始;对于不同的物料,则需重新进行充填标定。
颗粒产品灌装方案
颗粒产品灌装方案一、背景介绍随着市场对食品包装行业的要求越来越高，食品企业对生产灌装要求也越来越严格。
对于颗粒状产品，灌装是其中重要环节。
如何实现颗粒状物料的快速、准确、卫生的灌装，将是食品行业的一个重要难题。
二、现状分析目前，市面上常用的颗粒产品灌装方式主要有手工灌装、半自动灌装和全自动灌装三种方式。
这三种方式各有优缺点。
1. 手工灌装手工灌装是指人工将颗粒状物料手动填装到容器内，需要耗费大量人工力和时间。
手工灌装的精度和卫生安全性较低，难以满足食品企业的生产要求。
2. 半自动灌装半自动灌装是指使用灌装机器进行操作，当灌装杯满时机器会自动停止运行。
然后人工进行打码、切封等后续操作。
此种方式提高了生产效率，并且比手工灌装更加精准和卫生。
3. 全自动灌装全自动灌装是指导致颗粒状物料的整个灌装过程都由机器自动完成，无需人工操作。
通过自动化控制，可以大大提高生产效率和产品质量，并且可以适用于各种颗粒状物料的灌装。
三、灌装方案对于颗粒产品的灌装，我们建议采用全自动灌装的方式，以达到快速、准确、卫生的灌装要求。
全自动灌装方案的主要构成部分包括料斗、振动盘、计数器、灌装机、封口机、成品输送等。
主要步骤和流程如下：1. 准备工作将颗粒状物料放入料斗中，并将料斗与振动盘连接。
将包装杯装到升降装置上，并启动机器。
2. 振动盘通过振动盘的作用，颗粒状物料被整齐的排列在振动盘上，从而提高后续的计数和灌装精度。
3. 计数装置颗粒状物料在振动盘上被计数装置数出，并在计数到设定值之后，自动停止计数。
4. 灌装机计数到设定值后，将准确计量好的颗粒状物料通过灌装机器灌装进去包装杯中，依次完成下一步操作。
5. 封口机被灌装好的杯子被传送到封口机上进行封口，确保产品的密封性。
6. 成品输送封口完成后，成品杯子通过输送带输送至成品箱，完成全自动灌装过程。
四、总结全自动灌装方案对于颗粒状物料的灌装具有高效、准确、卫生、可靠性高等优势，既可以提高生产效率，减少人力成本，又能够保障产品质量，防止杂质和细菌污染。
颗粒称重式包装机介绍说明书
颗粒包装机
颗粒称重式包装机介绍说明书
设备名称：颗粒称重式包装机型号：YSDC-B型
颗粒包装机详细介绍：
该型号为智能型称量式自动定量包装机，有单称、双称、四称，微电脑控制；
适用于休闲食品、小五金、食盐、味精、鸡精、白糖、种子、农药、肥料大米、兽药、饲料预混料、添加剂、洗衣粉、等颗粒状、粉状物料的定量包装。
1、高精度数字式传感器使精确计量瞬间得以实现。
2、微电脑控制系统，技术先进，操作简便，使用更可靠。
3、快慢振动给料自动修正误差，实现高精度包装。
4、与物料接触部分采用优质不锈钢，防腐防尘易清洗。
5、兼容性强，易与其他包装设备配合使用。
颗粒包装机技术参数：
型号：YSDC-B2
包装规格：50-2000克
包装速度：1200-2000袋/小时
精度：0.5％
电源功率：AC220V 50Hz 500W
总重量：100Kg
整机尺寸：600×600×1850mm
包装容器：铝箔袋、塑料袋、布袋、纸袋、广口瓶等
粉末包装机。
螺旋输送机设计说明书
螺旋输送机设计说明书一、引言螺旋输送机是一种常用的物料输送设备，适用于水平或倾斜输送粉末、颗粒状、小块状的物料。
该设备结构简单、运行可靠、维护方便，被广泛应用于矿山、石化、建材等行业。
本设计说明书将详细介绍螺旋输送机的设计原理、结构、选型及安装维护等内容。
二、设计原理三、结构设计1.输送螺旋设计根据输送物料的性质、流量及输送距离等要求，选择适当的材料和螺旋形式。
一般可采用实心螺旋或带螺旋螺纹的螺旋，以增加施加在物料上的推力，提高物料的输送效果。
2.电机与减速机选型根据输送机的工作载荷计算所需的电机功率，并选择合适的电机型号。
同时，根据输送机的设计长度和工作环境条件，选用适当的减速机。
3.构架设计输送机的构架应采用稳定、坚固的结构，以承受输送物料和设备本身的重量。
构架上应设置适当的支撑点和轴承座，以保证输送螺旋的正常运转。
四、选型计算在进行螺旋输送机选型时，需要根据输送物料的性质、流量、输送距离等参数进行计算。
主要包括输送能力计算、电机功率计算、输送螺旋尺寸确定等。
五、安装维护1.安装前准备根据设计图纸进行装配和安装工作，同时准备好所需的工具和设备。
2.安装步骤按照设计图纸，先组装好电机和减速机等传动装置，然后安装输送螺旋和轴承座，最后调整好输送机的定位和水平度。
3.维护保养定期检查输送机的各部件是否完好，并进行润滑和紧固工作。
如发现异常情况，及时进行维修和更换。
六、安全注意事项在操作螺旋输送机时，应注意以下安全事项：1.禁止将手或物体伸入输送机内部，以免造成伤害。
2.在运行过程中，严禁近距离观察或维修螺旋输送机。
3.使用螺旋输送机时，应避免物料过载或卡料情况的发生。
七、总结螺旋输送机是一种常用的物料输送设备，其结构简单、运行可靠、维护方便。
设计和选型时需要考虑物料性质、流量、输送距离等参数，并按照安装和维护要求进行操作。
保障螺旋输送机的安全性和正常工作，可提高生产效率和降低成本。
颗粒剂的工艺流程和车间设计
制药设备工艺设计实验报告2016–2017 学年第一学期制药设备与工艺设计实验报告学号：姓名：专业：指导教师：第一部分概述1.1设计任务年产量为2千万袋颗粒剂的生产工艺流程和车间设计1.2设计条件原料为刚采收的中药药材，药用部位为小直径的种子、果实，不含挥发油，炮制粉碎后经过水提，浓缩为浸膏，再干燥后粉碎，加入辅料后制粒包装。
1.3颗粒剂的特点颗粒剂是指将药物与适宜的辅料制成具有一定粒度的干燥颗粒状制剂；粉末状或细粒状称细粒剂。
颗粒剂系口服剂型，既可吞服，又可分散于水中服用。
根据颗粒剂在水中的分散情况，可将其分为可溶性颗粒剂、混悬性颗粒剂以及泡腾性颗粒剂。
颗粒剂具有以下特点：1.飞散性、附着性、团聚性、吸湿性等均较少；2.服用方便，根据需要可制成色、香、味俱全的颗粒剂；3.必要时对颗粒进行包衣，根据包衣材料的性质可使颗粒具有防潮性、缓释性或肠溶性等，但包衣时需要注意颗粒大小的均匀性以及表面光洁度，以保证包衣的均匀性；4.注意多种颗粒的混合物，如各种颗粒的大小或粒密度差异较大时医学教育`网搜集整理易产生离析现象，从而导致剂量不准确。
第二部分颗粒剂生产工艺流程2.1前言颗粒剂的工艺流程包括的主要工序有：称量、配料、制软材、制粒、干燥、整粒与总混、分装和包装等。
其中配料、制软材、制粒干燥、整粒与总混、分装等是在30万级的洁净区内进行的，原料材前处理、提取浓缩和包装等在一般生产区。
本工艺的药材药用部位为小直径的种子、果实，不含挥发油，可以采用炮制后水溶液提取有效成分，粗滤后精滤，利用醇溶液浓缩得到原料。
将原料和辅料按照一定比例配料混合，添加适量相应的黏合剂和润湿剂，制备软材。
采用湿法制粒，转入沸腾干燥制粒机中干燥，整粒加入芳香性挥发油后转入总混机，按照5g每一小袋分装后包装转入仓库中。
2.2原药材前处理1、挑选：分别领取刚采收的药材，复核重量及标签内容与实物是否相符。
按照《选、洗、润、切岗位标准操作规程》要求进行挑选。
颗粒物料定量称重、灌装控制系统设计方案
颗粒物料定量称重、灌装控制系统设计方案1 绪论1.1 包装机械的发展现状及现实意义现代包装技术日益向着高度机械化和自动化方向发展，最初，在包装领域中所应用的第一代包装机械——DubbedGen1，结构简单，是纯机械性的。
由一台电机带动直线轴转动，并通过凸轮产生动力。
采用可编程控制器（PLC）的控制系统，结构也很简单，由操作人员直接控制机器。
在大部分情况下，还没有采用人-机互动技术（HMI）。
之后，出现了第二代包装机械。
此技术诞生于十年前，包装机械仍采用传动轴驱动，只是结构更复杂一些，因为由伺服电机来控制速度，所以可以向一些特殊的动作发出指令，而且也采用了更为复杂的PLC可编程逻辑控制器。
第二代包装机械的可调性更好，但这一优点却需要付出更高的费用。
这些费用包括更多的线路布置、更多的PLC可编程逻辑控制器输入/输出（I/O）装置，这些装置庞大而复杂，有更多的传感器和程序控制，甚至还包括更多的外围设备,而且对于故障的排除和处理也更加困难。
近年来，国内包装机械从技术、设计和制造等方面发展较快，从前期的由国外引进先进设备和技术并在此基础上进行消化吸收，到自行设计制造生产出较为先进的电子秤称量微机控制的各种型号种类的包装机，基本满足了国内各行业散状物料产品包装的需要。
但开发研制经济实用的颗粒物料称重式包装机也是非常适时和必要的。
随着社会经济、技术的快速发展，产品定量精度要求更加严格，产品规格种类繁多，颗粒物料定量称重、灌装类设备需求量日益增加。
相比之下，农产品的包装机械发展稍有不足，包装速度和精度偏低是阻碍其发展的主要原因。
本课题根据这一要求并结合谷物生产的实际情况,研制了颗粒物料的自动定量灌装控制系统,对如何提高灌装速度和称量精度提出了改进方案。
1.2 颗粒物料定量灌装控制系统的研究意义随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。
商品包装是一个新兴的行业，是在商品经济日益繁荣，市场竞争日趋激烈的新形式下，逐步成长起来的。
全自动定量制袋包装机结构及工作原理
全自动定量制袋包装机结构及工作原理任务5 包装设备散剂主要采用袋装、瓶装，根据包装剂量的不同，可分单剂量包装和多剂量包装。
常用的散剂包装机有小剂量包装机、全自动定量制袋包装机和自动背封包装机等。
由于散剂在贮藏过程中容易吸湿，一般多以单剂量包装为主。
因此，主要介绍单剂量包装的全自动定量制袋包装机。
全自动定量制袋包装机用途非常广泛，可以自动包装所有的细小颗粒及粉末状药品。
包括自动计量、制袋（背封、三边封、四边封、插角袋、手拎带、四边烫袋）、自动打孔、打码，计数、打切口。
另外，根据计量方式不同又分为：电子秤计量式和螺杆计量式。
流动性好的、扬尘不大的、含水较高的小颗粒和粉末主要采用电子秤计量式全自动定量制袋包装机，计量精确度高，生产效率高，但造价较高、设备占地面积较大。
而螺杆计量式全自动定量制袋包装机对于流动性好的和不好的粉末都可以自动计量，造价更低，易清洗，占地面积小，但精度相对较低，包装速度比较慢。
生产中可以根据具体情况进行选用。
全自动定量制袋包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
项目二散剂生产设备工作时物料从加料斗进入，在螺旋供料器的作用下不断混合（可防止成分离析），自动卸料至螺旋提升机（含振动防架空破拱装置）的缓存料仓。
缓存料仓通常是容积固定的量杯，由于量杯的容积固定，因此可以完成定量。
然后提升机自动提升已经被定量的物料，充填到已经自动制袋成型的包装袋中，包装机完成自动封切，得到成品。
根据成型器的结构不同，制成的包装的形状不同，又可将其分为以下几种类型。
（一）象鼻形成型器-充填-包装封口机采用象鼻形成型器的包装机在生产过程中包装袋会连续不断的运动，因此生产过程也是连续的。
卷筒薄膜在多道导辊、张紧装置的作用下，由光电检测装置对包装材料上的商标图案位置定位后，会被引入象鼻形成型器。
此时，薄膜被卷折成圆筒状，被连续回转的纵封器加热加压定型，同时纵封器的连续回转会使薄膜料带从上向下连续移动。
粉剂包装机使用说明书
BZ-A型自动定量包装机用户手册郑州顺利达包装技术有限公司生产郑州中星包装设备有限公司监制目录一、概述 -------------------------------2二、主要技术参数 -------------------------------3三、使用要求 -------------------------------3四、检查及调整 -------------------------------4五、基本操作 -------------------------------5六、参数的查询 -------------------------------6七、设置记数开关 -------------------------------6八、清料操作 -------------------------------7九、手动供料 -------------------------------7 十．置零操作-------------------------------7 十一．常见故障及处理-------------------------------7 十二．维护与保养-------------------------------9 附一：常用操作对照表-------------------------------10 附二：改变原始参数的方法-------------------------------10 附三：各选配装置的使用-------------------------------13 安全防护说明 -------------------------------14感谢您使用我公司的产品。
为使本产品能够有效地、可靠地为您服务，使用前请认真阅读本手册的内容。
一.概述BZ-A型自动定量包装机是我公司在消化和吸收国外先进技术的基础上，自行开发研制的新一代定量包装设备。
其突出特点是：结构简单、故障率低、定量准确、适应面广、组合灵活。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
小颗粒状物料自动计量装置的设计说明书工业学院小组成员：田腾婷晓龙晶晶涛董盼云天指导老师：国全毛中彦包装机械课程设计任务书1.设计目的设计一套能自动完成小颗粒状物料每分钟不少于60次的计量装置（含料斗）2.设计要求计料量：1000g计量精度：小于等于5%运行状态：自动完成进料，计量，卸料动作计量速度：可调，每分钟不少于60次3.约束条件物料密度：1.0~1.2g/cm3物料特性：小颗粒，流动性好，易吸潮，有腐蚀性4.提交任务二维总装图(含三维模型图），设计说明书，运行动画目录1.总体方案设计- - - - - - - - - - - - - - - - - -11.1 方案原理说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - -12.处理能力的计算- - - - - - - - - - - - - - - - -22.1带式输送机的相关计算- - - - - - - - - - - - - - - -22.2分配器的相关计算- - - - - - - - - - - - - - - - -32.3减速器的相关计算- - - - - - - - - - - - - - - - -33.关键设备的选型及设计- - - - - - - - - - - - - -43.1电磁振动给料机的选型- - - - - - - - - - - - - - -43.2 输送机的选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - -63.3 电子皮带秤的选型- - - - - - - - - - - - - - - - -83.4 分配器排料斗的设计- - - - - - - - - - - - - - - -93.5 减速器的设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - -114.总体方案布局- - - - - - - - - - - - - - - - - -125.总结- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -136.参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -141.总体方案设计由此次设计要求经我们小组讨论决定采用连续式计重供给的自动控制方式，即以电磁振动给料机给料，由带式输送机送料以及皮带电子秤计量和分配器排料的方式实现整个工艺过程，整体方案原理图如下图1-1所示图1-11.1方案原理说明物料自料斗通过受控的电磁振动给料机连续不断地向带式输送机给料，带式输送机载着物料以一定速度连续运转，由秤和检重传感器等组成的皮带电子秤，对输送带一段固定长度上（与秤盘长度相当）上各瞬时载送的物料流量进行检测，物料流重量的变化由检重传感器转换成相应的电压信号输送给电子调节器，在这里与要求的计量给定值（恒定的电压信号）作比较，通过运算放大，馈送给可控给料机，操纵给料机作相应的给料调节（改变各瞬时的给料量），以保证输送带各微小长度上载送的物料量控制在允许围，即保持各瞬时输送带上的物料重量为恒定值，在输送带的末端，装有接料截面积相同且以一定速度移动的等分截取装置，即分配器排料斗，对输送带排出的物料进行等分截取，从而得到与定量值相同的计量物料，最后由排料斗排给包装袋，从而完成整个工艺流程，实现物料的连续计重供给，对于设计中所要求的每分钟不少于60次的计量则只需要调节相应的带速和分配器的转速即可。
其中带式输送机的带速与分配器的转速由同一台步进电机通过减速器来驱动，以实现整个流程的启停同步，使带式输送机与分配器能更好的配合，提高整个系统的精确性。
2.处理能力的计算根据题目要求每分钟不少于60次计量，每次计料量1000g，物料密度1.0-1.2g/cm3，经讨论现决定以每分钟60次，物料密度按1.0g/cm3计算，对于实现不少于60次的计量只需调节带速及转速即可。
2.1 带式输送机的相关计算由前面数据可知，输送带上经过皮带电子秤计量的物料流量不少于1L/s即可，现以1L/s来计算。
经查阅相关文献，知道带式输送机上物料横截面积与实际装料断面等效的理论装载面积A由A1和A2两部分组成即A=A1+A2，其中A1=[lm+（b-lm）cosλ]2tanβ/4 A2=[lm+（b-lm）cosλ/2]（b-lm）sinλ/2式中lm为中间托辊长度，λ为托辊槽角，b为物料有效宽度，β为物料动堆积角，另外，当带宽B<=2m时，b=0.9B-0.05 当带宽B>=2m时，b=B-0.25带式输送机的理论装料截面见下图1-2图1-2经多次取值，最终取带宽B=0.2m，b=0.9B-0.05=0.13m，取lm=0.1m，λ=300，β=200,则A1=[lm+（b-lm）cosλ]2tanβ/4=[0.1+(0.13-0.1)cos300]2*tan200=0.001444156 m3A2=[lm+（b-lm）cosλ/2]（b-lmsinλ/2=[0.1+0.015cos300]*0.015sin300=0.000847427 m3则A=A1+A2=0.002291583 m3又由物料流量为1L/s计算可知带速V带=1/0.002291583*1000=0.5m/s 取皮带半径R=0.1m，则皮带轮转速n=V/R*2*3.14=48r/min2.2 分配器的相关计算物料的流量为1L/s，装袋时必须满足每袋1000g的重量，也就是说分配接料斗每秒要接1L的物料然后将其送至包装袋进行装袋，因为输送带上落下的物料流量为每秒1L，也就是说分配器每秒需转过一个料斗来进行装载物料，也就是说分配器需每秒转过一个料斗接料，在下一秒换至第二个料斗接料，如此循环下去，为此，我们设计每个料斗的体积为两升，且可调，分配器一共设计6个料斗，进行旋转运动来完成接料送料，从而分配器的转速n=10r/min2.3 减速器的相关计算选取步进电机作为原动机，它的转速可调，让其转速和带式输送机的皮带轮转速相同48r/min，那么带式输送机的转速直接由步进电机通过分速轴提供，而分配器的转速则由减速器通过减速后提供，则减速器的人传动比i=48/10=4.8,传动比太大，采用两级圆柱齿轮减速器，传动比分配为i1=2,i2=i/i1=2.4,取一级齿轮Z1=21，Z2=i1*Z1=42,,取两齿轮模数m=2.5，则它们的分度圆直径分别为d1=m*Z1=52.5mm，d2= m* Z2=105mm，取齿轮宽度B1=55mm，B2=50mm，取二级齿轮Z3=20，Z4= i2*Z3=48，取其模数m=2.5，则它们的分度圆直径d3= m* Z3=50mm，d4= m* Z4=120mm，取两齿轮的宽度B3=50mm，B4=45mm。
综上可知减速器的各参数分别为：i=4.8 i1=2 i2=i/i1=2.4Z1=21 Z2=i1* Z1=42 m=2.5 d1=m* Z1=52.5mm d2= m* Z2=105mm B1=55mm B2=50mmZ3=20 Z4=i2*Z3=48 m=2.5 d3= m* Z3=50mm d4= m* Z4=120mm B3=50mm B4=45mm3.关键设备的选型及设计为满足本设计任务书的目的和要求，充分体现方案的实时性和先进性，因此在设计本方案时除考虑实现系统基本功能外，还应从影响系统性能个因素着手，根据合理的系统参数，制定合适的工艺路径，下面将针对系统中个关键设备的选型进行叙述。
3.1电磁振动给料机的选型根据本次设计的计量要求和约束条件，同时在查找了通用型电磁振动给料机的基本参数后，经过多方面的计算考虑，最终选择GZ05型电磁振动给料机，通用型电磁振动给料机的基本参数及其尺寸见下表1-1。
表1-13.1.1 GZ05型电磁振动给料机简介电磁振动被料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中,是实行流水作业自动化的必备设备分敞开型和封闭型两种.可根据要求生产电机振动给料机、给料斗、输送机。
电磁振动给料机结构简单，操作方便，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给矿量；因此已得到广泛应用。
一般用于松散物料。
根据设备性能要求，配置设计时应尽量减少物料对槽体的压力，按制造厂要求，仓料的有效排口不得大于槽宽的四分之一，物料的流动速度控制在6-18m/min.对给料量较大的物料，料仓底部排料处应设置足够高度的拦矿板；为不影响给料机的性能，拦矿板不得固定在槽体上。
为使料仓能顺利排出，料仓后壁倾角最好设计为55-65度。
3.1.2GZ05型电磁给料机的特点1.惯性振动给料机电气控制采用半波整流电路，可无级调节给料量，可用于自动控制的生产流程中，实现生产过程自动化。
2.无转动零部件，不需润滑，结构简单，维修方便。
3.惯性振动给料机物料是微抛运动，料槽磨损小。
4.惯性振动给料机采用合金钢板制成的料槽，可适用输送高温磨损严重及有腐蚀性的物料等。
3.1.3 GZ05型电磁振动给料机图样经考虑最终选择给料机的图样见下图1-3，图1-4图1-3 图1-43.2输送机的选型由此次课程设计题目“小颗粒状物料的自动计量装置的设计”可知小颗粒状物料在计量后需要装袋，那就要求我们必须要有相应的输送装置来输送物料，因此我们需要使用到输送装置，也就是带式输送机，由于我们输送的物料较轻，我们选用的是轻型带式输送机，由前面的计算可知，此输送带的带宽为0.2m，通过电机的带动，其带速在满足物料流量1L/s的情况下它的带速应为0.5m/s，相应的转速为48r/min，下面将对带式输送机做一下简单的介绍。
3.2.1带式输送机的结构原理简介带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备，其结构原理如图1-5所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的绕曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的力，工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动，带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。
其机身横断面如图中右下角所示，上段输送带利用槽形托辊组支承，称为上分支或承载段或重段，下段输送带由平托辊支承，称为下分支或回程段或空段，原理上，输送机上、下分支都可用来完成输送工作。
图1-53.2.2带式输送机的特点1.输送物料种类广泛输送物料的围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石，石块、煤等，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。
由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料是维修费用较低，另外他还可以输送碱性物料和一定温度热料，也可运送成件物品。