first工程挑战赛——“动物之友”简介及竞赛规则
2017年第十七届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
赛台东北靠近北边墙处，一个仿生墙模型用子母扣规定在场地膜上，一个绿色壁 虎模型装在仿生墙的西上角，如图 9 所示。仿生墙模型是一个整体，并非其上的白色部 分才是“墙”。 3.5.5 熊猫园模型
熊猫园模型由相连的两部分组成。图 10 中有小树的部分是用子母扣固定在场地膜 上的；有大树的部分可以绕模型中央的轴转动。比赛开始前，熊猫园是关闭的，如图 10 左所示；完成放归熊猫任务后，熊猫园是开放的，如图 10 右所示。
2 竞赛主题
本届 FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。 人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。 其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个 美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显 得五彩缤纷。 我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器 人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新 和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。 你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类 利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动 物的关系更和谐吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！ 在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助 动物，有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相 互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序， 完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信 并与众不同。
第十八届中小学电脑制作活动指南
第十八届“中国移动‘和教育’杯”全国中小学电脑制作活动指南全国中小学电脑制作活动组织委员会编二○一六年十二月目录一、人员范围二、项目设置三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法四、“创客项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法五、“竞赛项目”项目设置、竞赛规则及有关要求六、奖项设置七、组织工作附表1：“评选项目”、“创客项目”省级推荐作品名单附表2：“评选项目”、“创客项目”推荐作品登记表附表3：“评选项目”、“创客项目”作品创作说明附表4：“评选项目”、“创客项目”各省组织单位、联系人信息表附表5：“评选项目”、“创客项目”省级评委推荐表附表6：“竞赛项目”参赛名单附表7：“竞赛项目”（组队）报名表附表8：“竞赛项目”各省组织单位、联系人信息表附件1：电脑艺术设计项目作品形态界定的补充说明附件2：机器人灭火竞赛规则附件3：机器人足球竞赛规则附件4：机器人篮球竞赛规则附件5：人型机器人全能挑战赛竞赛规则附件6：能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则附件7：纳英特智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则附件8：BotBall——“未来农业”竞赛规则附件9：西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则附件10：中鸣超级轨迹赛竞赛规则附件11：通用附则一、人员范围全国中小学电脑制作活动（简称“电脑活动”）的人员范围是：全国小学、初中、高中（中职）在校学生。
二、项目设置本届电脑活动内容分为“评选项目”、“创客项目”和“竞赛项目”。
三、“评选项目”项目设置、相关要求、评比指标及办法“评选项目”是指使用计算机创作、设计、制作的数字化作品。
（一）项目设置小学组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.电子板报4.网页设计5.电脑动画6.电脑动画（健康教育专项）7.微视频（英语数码故事创作）8.计算机程序设计（创意编程）初中组：1.电脑绘画2.电脑绘画（“和教育”专项）3.网页设计4.电脑动画5.电脑动画（健康教育专项）6.电脑动画（“和教育”手机动漫）7.3D创意设计（创新未来设计）8.3D创意设计（未来智造设计）9.微视频（英语数码故事创作）10.计算机程序设计（创意编程）普通高中组：1.电脑艺术设计2.网页设计3.电脑动画（二维）4.电脑动画（三维）5.电脑动画（健康教育专项）6.电脑动画（“和教育”手机动漫）7.3D 创意设计（创新未来设计）8.3D创意设计（未来智造设计）9.计算机程序设计10.微视频(微电影)中职组：1.电脑艺术设计2. 电脑动画（二维）3.电脑动画（三维）4.计算机程序设计（二）相关要求1.作品形态界定（1）电脑绘画①电脑绘画运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的作品。
动物比赛活动方案策划
动物比赛活动方案策划动物比赛活动方案策划一、活动背景和目的动物是大自然中独具特色的一部分，各种各样的动物具有丰富多样的生态习性和可爱的外貌特征，引起人们的关注和热爱。
为了增加对动物的了解，培养对保护动物的意识，提高公众的动物保护意识和科普水平，我们决定组织一场动物比赛活动。
通过这次比赛，参赛选手可以展示自己对动物的认知和研究成果，同时也能够让更多的人了解和关注动物保护事业。
二、活动时间和地点时间：2022年8月20日（星期六）地点：XX动物园三、活动内容1. 动物知识竞赛：（1）参赛人员：全年龄段人群均可参加，按照年龄分组： - A组：6-12岁；- B组：13-18岁；- C组：19-40岁；- D组：41岁以上。
（2）竞赛形式：分为初赛和决赛两个环节。
- 初赛：采用笔试形式，考察参赛选手对动物知识的掌握程度；- 决赛：采用问答形式，现场抽签题目，依次回答问题。
（3）竞赛内容：动物分类、动物习性、动物保护等知识。
（4）奖项设置：- A组：冠军1名、亚军1名、季军3名；- B组：冠军1名、亚军1名、季军3名；- C组：冠军1名、亚军1名、季军3名；- D组：冠军1名、亚军1名、季军3名。
2. 宠物表演比赛：（1）参赛宠物种类：狗、猫、鸟、兔子等宠物。
（2）竞赛形式：现场表演，参赛选手可以展示自己宠物的特殊技能、服从训练等。
（3）评委评分标准：宠物的表演技能、服从度等。
（4）奖项设置：根据参赛宠物的种类和表演水平设置冠军、亚军、季军及优秀奖。
3. 动物绘画比赛：（1）参赛人员：全年龄段人群均可参加。
（2）比赛形式：现场绘画，根据给定的主题进行创作。
（3）评委评分标准：绘画技巧、创意、表现力等。
（4）奖项设置：根据参赛者的绘画水平设置冠军、亚军、季军及优秀奖。
4. 动物科普展览：在比赛现场设立动物科普展览区域，展示各类动物的图片、文字介绍以及相关科普知识，供参赛选手和观众参观学习。
5. 参观动物园：比赛结束后，参赛选手和观众可免费参观动物园，加深对动物的了解和保护意识。
动物赛事活动方案策划
动物赛事活动方案策划一、活动背景动物是地球上的珍贵资源，它们给人类的生活带来了无限的乐趣和温馨。
为了增进人民群众对动物的了解和保护动物的意识，同时提高动物的生活质量和福利，我们决定举办一场盛大的动物赛事活动。
二、活动目标1. 增进人民群众对动物的了解和保护动物的意识。
2. 提高动物的生活质量和福利。
3. 构建动物保护的宣传平台，吸引更多人关注和参与动物保护活动。
三、活动内容1. 动物展览：邀请各地动物园和野生动物保护机构参展，展示各类动物的生活方式、生态环境和饲养保护情况。
2. 动物表演：邀请训兽师和动物表演团队进行精彩的动物表演，包括驯兽、杂技、表演等节目。
3. 动物竞技：设立各项目的动物竞技比赛，包括马术、狗赛、鸟类飞行等项目，展示动物的才能和运动能力。
4. 教育宣传：举办动物保护和科普知识讲座，向公众普及动物的保护意义和方法。
5. 主题展览：邀请专家学者组织展览，介绍动物的分类、特征、保护和历史文化等知识，让大众深入了解动物的世界。
四、活动流程1. 准备阶段（1个月）：确定活动目标、确定活动内容和流程、筹备资料和物资。
2. 宣传阶段（2个月）：利用各种媒体进行活动宣传，包括新闻发布会、社交媒体宣传和户外广告宣传。
3. 活动阶段（3天）：- 第一天：开幕仪式、动物展览和表演。
- 第二天：动物竞技和教育宣传。
- 第三天：主题展览和闭幕式。
五、活动执行1. 合作伙伴：联系各地动物园和野生动物保护机构，邀请其参展，并提供合适的饲养环境和场地。
2. 赞助商：与相关企业洽谈赞助事宜，以提供经费支持和物资保障。
3. 运营团队：组织活动的运营团队，负责活动的策划、执行和后勤保障工作。
4. 安全措施：确保动物参与活动的安全和福利，制定相关保护措施和紧急救援预案。
六、活动评估1. 参观人数：通过现场人数统计和票务销售情况，评估活动的吸引力和影响力。
2. 参观反馈：采集参观者的反馈意见，了解他们的体验和观点，以提供改进活动的参考。
FLL项目竞赛规则
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
2020年FLL竞赛指南
➔ 完全在返回区内： ➔ 未完全在返回区内：
没有问题。 失去一个奖惩牌。
28. 运送货物时干预 – 如果机器人受到干预时载有货物，货物是在哪里装载？
➔ 完全在出发区内： ➔ 未完全在出发区内：... 货物在受到 干预时位于哪里？ ➔ 完全在返回区内： ➔ 未完全在返回区内：
保留。
有赞助商徽标的白色条带区域。
7. 返回区 – 场地膜西侧的赛台区域，包括相邻的边界墙面。
场地
场地膜
返回区
大检查区
小检查区
出发区
8. 出发 – 完成机器人准备后启动机器人。
9. 干预 – 出发后与机器人交互。
10. 奖惩牌 – 场地上有六个在比赛开始时计分的红色小圆牌。在机器人完全进入返回区之前干预机器人一次， 裁判将拿走一个奖惩牌。
11. 运输和货物 – 如果某物品被有目的/策略性地 ➔ 从其所在位置拿走，和/或 ➔ 移动到一个新位置，和/或 ➔ 释放到一个新位置， 则该物品视为正在被“运输”，并称为“货物”。当该物品明显脱离运输载体时，运输过程结束，该物 品不再属于货物。
8 | 竞赛指南
比赛规则
记住，你至少要参加三轮正式比赛，如果出了什么问题，请不要惊慌失措，因为在评分时只考虑你的最高得分。
FIRST ® 核心价值观将带领你整个赛季
我们通过 FIRST 核心价值观彰显 FIRST® 的 Gracious
Professionalism® 和 Coopertition® 理念。
发现： 我们探索新兴的
技能和创意。
创新： 我们通过创造力和 毅力解决问题。
影响： 我们运用所学知识 来改善整个世界。
X
电机
任意组合，最多 4 个。
FLL动物之友 任务说明
背景：
我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动 物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮 助、日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！
任务:
M01 —运送鲨鱼—动物在通常环境中是非常有弹性的。但在陌生的环境中，它们需要很多照顾。当我 们用飞机运送鲨鱼时，它一路上需要避免碰撞，特定的饮食，适当压力和温度的清洁水和医疗保健！ 一定不能打乱它的生活规律！ 把鲨鱼移送到它的新家，不接触其箱壁。 得分要求 OPTIONS： 比赛结束时可见的状态 o 箱子和鲨鱼完全在目的地 1 内：7 分；或，在目的地 2 内：10 分 奖励分（在某一目的地得分后才加分）：鲨鱼只与箱底接 触，不与箱壁接触：20 分 其它：为完成这个任务而启动后，除箱子外，任何物品不得与鲨鱼接触。 目的地 1 目的地 2
冰箱中食物的目标动物区（不包括放动物的矩形 区域）
其它：如果多片食物在同一区域内，它们必须颜色相同：Y/N
M05 —仿生—多年来，动物已经解决了一些棘手的问题，开发了一些惊人的能力，所以它们值得我们 向它们学点什么。例如，壁虎攀登光滑、毫无特点的表面时，展示了对纳米技术的精通。 测试我们的能力来模仿壁虎的“粘性”，把白色壁虎（机械地）放在仿生墙上，或者，看看机器人自 己是否能上墙。 得分要求： 比赛结束时可见的状态—仿生墙完全承受了 o o 白色壁虎的全部重量：15 分 机器人的全部重量：32 分
M02 —导盲犬的工作—如果告诉视障人士什么时候能过马路，他们就没问题了。但是，来车时很难告 诉他们。因此，这个工作就交给导盲犬了！如果来了一辆车，导盲犬就会停 下并坐下来。驱车经过视障人士，导盲犬会做它的工作。 得分要求： 比赛结束时可见的状态 o 警示围栏倒下：15 分
2023年北京学生机器人智能大赛工程挑战赛题库
2023年北京市学生机器人智能大赛机器人工程挑战赛参照题目机器人工程挑战赛现场制作旳作品除竞赛规则规定旳内容外，至少应满足如下基本规定：1、至少使用一种控制器。
2、作品中有效运用传感器不少于3个。
3、动力装置旳使用不少于3个。
4、作品演示效果直观、简洁。
竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台。
参照题目：01.读书小精灵——设计一种协助人们阅览纸质书籍旳机器人。
02.看我72变——机器人可以有多种截然不一样旳形态进行展示。
03.百尺竿头更深入——机器人沿着指定旳空间向上延伸，以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为原则。
04.我旳地盘我做主——机器人可以识别5种以上不一样特性（如重量、颜色、体积、形状、密度等）旳物体，并分类寄存。
05.芝麻开门：设计出具有自动开关门旳机器装置。
06.拓荒者——在自己设定旳情境中，通过机器人进行探索信息，运用机械构造处理问题。
07.机器人裁判——运用机器人技术取代或协助裁判员工作。
08.有我更以便——运用机器人技术辅助人们平常家居生活，处理生活中旳问题。
09.我要参与运动会——让机器人成为体育运动员进行竞技活动。
10.安全运送——在道路不畅通状况下，用多种形式安全精确旳将目旳物运送到目旳地。
11.如影随行——一种或多种机器人通过识别目旳信息到达随行旳目旳，提议具有自动识别导航旳功能尽量防止目旳旳丢失。
12.随我去旅行——制作一种机器人，在外出旅行中协助人们一同远足。
13.山峰都市——在一座建筑中提供应人们各个方面协助旳智能系统。
14.智能工具——以机器人操作工具为目旳，提高工作效率，延伸使用环境。
15.人与机器人旳结合——体现人机互动，重视互动效果、方式。
16.苹果成熟了——农业果实成熟后，机器人对其进行后续处理。
17.人体旳延伸——将人体旳五感通过机器人功能加以强化。
18.精确定位旳机器人——使用算法能在复杂运动中定位或精确前去目旳，重视稳定性。
19.翻墙机器人——体现机器人克服困难，到达目旳旳目旳。
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2017年FIRST工程挑战赛——“动物之友”简介及竞赛规则1、FIRST工程挑战赛简介FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。
由发明家Dean Kamen创立的FIRST机构(For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份，FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。
2、竞赛主题本届FIRST工程挑战赛的主题为“动物之友”。
人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。
（我们需要动物吗或者，它们需要我们吗答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有许多有趣的问题要解决！3、比赛场地与环境比赛场地一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子2 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
赛台赛台是进行机器人比赛的地方。
单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为77mm±13mm，如图 2 所示。
边墙内侧为黑色。
^赛台底板上铺有亚光场地膜。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。
参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图 2 所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。
为了便于操作，赛台会架高500～650mm。
参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。
如果有的任务模型要跨装在賽台的北边墙上，那么，在练习用的“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸的木条作为另一张賽台的“假边墙”。
场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。
如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
&任务说明及得分任务名称任务模型·任务内容及得分条件分值运送鲨鱼箱子和鲨鱼完全在运输目标区内在目标区1 7在目标区2 10 完成上述任务，鲨鱼只与箱底接触20、导盲犬警示围栏倒下15保护动物两个相同的动物完全在同一侧20/对[喂食目标区域内只有同种颜色的食物10/片仿生仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量15仿生墙完全承受了机器人的全部重量32自动挤奶牛奶和粪便均滚出15所有牛奶均滚出，粪便未滚出20放归熊猫可滑动块按顺时针方向完全打开10.恢复相机相机完全在基地内15驯养和研究狗和驯养师完全在驯养研究区内12 动物学家完全在驯养研究区内15 盘状粪便样本完全在驯养研究区内5/个/养蜂蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中没有蜂蜜12 蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地内15,安装假肢假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着9假肢装到宠物身上且宠物完全在农场目标位置内15|收回海豹海豹完全在基地内且没有破碎10 收回牛奶三桶牛奶都完全在基地内10 ；三桶牛奶都完全由斜坡支撑20储存牛奶斜坡只支撑三桶牛奶，不接触其它物品30斜坡支撑三桶竖立的牛奶，不接触其它物品40 收集粪便样本至少7个盘状粪便样本在驯养研究区内20分接触处罚}裁判放在场地东南角白色三角形中的盘状粪便样本（最多5个）-6/个除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。
机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。
四、场地任务赛方式1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。
比赛前队员将有1分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不许离开基地），确认场地道具，并在裁判允许下在规则许可范围内自己调整模型，然后在裁判发令后开始比赛。
比赛连续记时150秒时间，机器人要尝试尽力完成各项任务。
2.任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。
当轮比赛可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。
当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而接触处罚罚则可在计时比赛的过程中提醒并记录。
3.轮次：每次抽签决定任务进行比赛为一轮，比赛进行2轮。
每轮任务被抽签确定后，有不少于1小时的调试时间，时间截止后，机器人在候场区内由学生自行保管，编程用的电脑统一上缴封存，直至当轮比赛结束后发还。
4.成绩排名：以每支队两轮的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则并列最终名次。
$5.机器人和器材：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体从基地出发和返回时均不能超过基地范围。
出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。
器材要求：参赛队机器人的控制器必须为“EV3-9898控制器”。
其他器材（包括马达和传感器）必须是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)系列套装中的组件。
6.基地：基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。
注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。
机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要赶回基地。
7.自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
8.设备管理：整个比赛过程中参赛队员的所有准备使用和使用后返回的物品都不能存放在基地以外，如果有此类设备无法收纳入基地，则将取消当轮比赛成绩。
9.合作：在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和物体（机器人）的位置进行定义。
●在里面／进入／到（把区域作为目标）：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。
@●在里面／进入（把容器作为目标）：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。
●在外面（把区域和容器作为目标）：物体的任何一部分都不在目标里面（这表示物体必须完全在外面）。
●在上面／到上面（把物体作为目标）：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。
当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
●脱离／拿走（把物体作为目标）：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。
●接触（针对任何目标）：物体本身必须要与目标直接接触。
●完全：物体的任何一部分都要满足条件。
11.机器人携带物：凡是机器人所携带的物品都被定义为参赛队的设备。
可以在准备模式期间手动处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：根据他们所在位置能够获得分数的物体。
要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。
禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
.13.散落物体：所有在比赛过程中由于机器人运行造成散落在场地上的物品在比赛过程中都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在内。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地。
15.预备模式：在比赛开始前或在每次启动前，机器人处于预备模式。
这个时候，机器人必须完全处于基地内，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任何物体必须完全在基地里。
17.启动程序：允许参赛队用以下三种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。
在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。
启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出机器人完全驶出基地前，机器人处于过渡模式中。
此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。
在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。
在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作，但不会进行接触处罚。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，机器人处于自主模式，在机器人完全返回基地前，可以自由的执行任务。
如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；同时获得接触处罚。
当机器人的所有部分回到基地范围后（掉落和释放在场地上物体除外），机器人才能解除自主模式，转为预备模式。
(20.肌肉动作：机器人启动后在完全离开基地前不允许非用于驱动机器人前进的电机转动，违者可由裁判强制退回预备模式。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，本届比赛不允许任何人在比赛过程中手动取回掉落的部件。
22.场地损坏：除了规则中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型，不允许机器人毁坏任务模型，队员不可以用手按压基地以外的场地纸，以辅助完成任务。
参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域，不能动手修复场地模型。
如果有其它人为情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常动作引起的），裁判可应队员申请将其恢复，并根据情况确定得分情况。
有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。
23.干扰：除了需完成跨在两个场地中间的任务时，双方机器人可能碰面，其它任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少争议，比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。
如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。