屏蔽门PSD系统设计说明书
屏蔽门系统(PSD)全解
• 此 4 种控制方式可分别实现屏蔽门系统的3 种运 行模式，即正常运行模式 （系统级控制）、 非正 常运行模式（车站级控制和站台级控制）、紧急 运行模式（站台级控制和就地级控制）。
• 屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总 线传达到每个屏蔽门控制子系统的主控单元上， 可以查询到所监视设备的状态，主要包括：屏蔽 门的运行及系统状态；障碍物探测；故障信息采 集和报警。
二、屏蔽门的系统构成
• 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控 制等 4个部分组成。 • 门体结构一般由滑动门、固定门、应急门 、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连 接结构等构成。 • 门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构 、锁定解锁机构组成。
• 电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏 蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一 级负荷与双路互为备用的电源。 • 控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就 地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制 盒组成。控制系统具有控制和检测2 项基本功能 。控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种： 系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级 控制。
屏蔽门系统（PSD）
一、屏蔽门的概念
• 轨道交通站台屏蔽门系统（即Platform Screen Doors简 称PSD 系统，也称站台门或月台幕门）是上世纪80年 代出现的在城市轨道交通中应用的一种安全节能装置。 • 它是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一 体的高科技产品，设置于地铁站台边缘，将列车与地铁 站台候车区域隔离开来，在列车到达和出发时可自动开 启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。 • 站台屏蔽门系统作为保障乘客在站台候车时的屏障现 今在国内外已有了广泛的应用，运行效果良好。
图1 闭式屏蔽门
屏蔽门PSD系统设计说明书
屏蔽门PSD系统设计说明书XXX屏蔽门系统集成标PSD与ISCS系统接口技术规范（第一次设计联络会) PSD/01/006/A1A12016年4月24日版本日期提供人目录1缩写 (3)2技术条件 (4)2.1工作环境条件 (4)2.2供电条件 (4)2.3信号条件 (4)2.4荷载条件 (4)3系统组成 (5)3.1控制系统组成 (5)3.2控制系统功能 (6)4PSC (7)5监控计算机 (9)5.1硬件 (9)5.2操作系统 (9)5.3软件功能 (10)6PSL (10)6.1PSL布置 (10)6.2PSL配置 (11)7LCB (12)8DCU (13)9电机 (14)1缩写缩写中文ASD滑动门ISCS综合监控系统CPU中央处理器DCU门控制器EMC电磁兼容性FIX固定门I/O输入/输出MTBF平均无故障时间MCBF平均无故障周期MDT平均停机时间MTTR平均维护时间PSC中央接口盘PSD屏蔽门PSL司机控制盘SIG信号系统UPS不间断电源2技术条件2.1工作环境条件屏蔽门工作环境轨道侧站台侧温度相对湿度温度相对湿度屏蔽门0～45℃≤95％0～35℃≤65％屏蔽门设备室温度0～30℃，相对湿度≤75％（正式运营后）2.2供电条件按一级负荷供电，即采用两路独立的三相四线（带PE线）380V 交流电源；电压波动范围为±10%，频率为50Hz。
2.3信号条件采用完整的ATC系统，包括ATP、ATO、ATS子系统。
2.4荷载条件荷载来源荷载大小备注从轨道侧施加到门体的风压载荷+1000N/m2从站台侧施加到门体的风压载荷－1000N/m2乘客挤压力1000N/m 距站台装饰面1.1m高处，结构无永久变形乘客冲击力1500N，作用面积100X100mm作用在1.125m高处，作用时间0.2s，结构无永久变形地震水平设计烈度7度振动水平BS7854第一级水平3系统组成图1系统组成3.1控制系统组成屏蔽门控制系统主要由以下主要子系统组成：PSC系统DCU系统PSL系统IBP系统与各专业的通讯接口硬线连接电缆等每侧站台控制系统完全独立，PSC中的继电器组接收SIG开门和关门命令的功能，并通过控制硬线对屏蔽门系统进行开/关操作，通过DP总线采集每个门机系统DCU发出的状态数据传送到PSC。
4.屏蔽门系统
半高安全门
滑动门 应急门 端头门 固定门 门控单元 就地控制盘 屏蔽门系统主控机
二、屏蔽门系统组成
（一）滑动门（ASD）
1、滑动门又称“活动门”，是与 列车门对应的滑动开启门。
2、门扇框的材料采用铝合金型材， 门扇采用8mm透明钢化玻璃。 3、滑动门高度为2150mm，其双 扇净开度为1900mm。轨道侧把 手距站台面为1125mm。
3、演示
竹子林站
竹子林站
竹子林站
竹子林站
竹子林站
PSL
开门
允许及开门信号
PSC
PEDC
列控系统 ATC
门开启 关门 门已关闭
•列车到站 •开门 •乘客上下车 •关门 •列车离站
三、屏蔽门系统控制
（二）站台级控制
屏蔽门站台控制盘设于列 车运行正方向的头端墙处，提 供屏蔽门主要的控制功能。
1、信号接口故障
竹子林站
竹子林站
竹子林站
信号系统 ATC
互锁解除
PSC
PSL
操作盘
禁止 Off
门关闭 DOORS CLOSE
DOORS OPEN 门打开 PSL OPERATION ENABLE PSL操作允许 禁止 Off
PEDC
ASD/EED 互锁解除
•门已经关闭但是未能给出锁 闭信号 •站务人员操作PSL互锁解除 开关（维持住）强制给出 互锁解除信号 •列车离站 •站务人员操作PSL互锁解除 开关至禁止位置 系统恢复自动模式
半高安全门特征
（1）乘客站台空间最大化，保障乘客安全 （2）空气可以自由流通 （3）1.2至1.5米高 （4）安全性 （5）滑动门与列车门运行同步 （6）列车停位失误时乘客可以通过应急门疏散
(完整版)屏蔽门系统
第一章绪论随着近几年我国城市轨道交通的飞速发展，乘客乘车的安全问题一直是所有地铁建设中的首要着眼点。
站台屏蔽门设备是20世纪80年代末在世界部分国家和地区的一种先进的安全环控设备。
站台屏蔽门系统是在20世纪80年代引入并使用到地铁、轻轨等轨道交通系统中的新兴安全机电设备。
随着屏蔽门系统设备技术的日益成熟，屏蔽门系统在城市轨道交通系统及其他系统中应用的优越性更加明显。
屏蔽门系统给地铁带来了显著的节能效果和车站内良好的候车环境及空气质量，给乘客留下了深刻的印象。
站台屏蔽门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置，屏蔽门系统设置在车站站台边缘，将站台的区域和列车运动区域之间隔开的设备。
安装站台屏蔽门系统的重要目的是为了防止乘客或工作人员跌落轨道而产生意外事故，列车在没有进站时，站台屏蔽门是处于关闭的状态，以此保证乘客候车的安全，防止可能发生的种种意外；而当列车进站后，列车车门和站台屏蔽门门要求严格对准，并且要求列车车门与站台屏蔽门同时联动开启，以供乘客上下车，待乘客乘降结束后，站台屏蔽门和列车车门同步关闭。
站台屏蔽门未乘客提供了一个安全、舒适的候车环境，比并且大大提高了地铁的服务水平。
列车车门与站台屏蔽门作为乘客上下车的通道，两者的不同步问题会直接危害到乘客的乘车安全，会影响到城市轨道交通行业的服务质量。
车门、屏蔽门的开/关门问题由于牵涉车辆本身、信号系统和站台屏蔽门系统3个系统之间的协调配合，一直以来都是城市轨道交通所关注的问题，为了规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通车门、屏蔽门开/关不同步的问题，有必要对城市轨道交通列车车门及站台屏蔽门的开/关时序进行研究。
为规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通列车车门和站台屏蔽门开/关不同步问题，有必要对城市轨道交通中站台屏蔽门和列车车门开/关门时序进行研究。
目前还没有统一的标准及要求，在研究开/关门同步性的基础上，着重的研究列车车门和站台屏蔽门开关同步性的信息传输流程时间。
屏蔽门系统教材
第一章绪论随着近几年我国城市轨道交通的飞速发展，乘客乘车的安全问题一直是所有地铁建设中的首要着眼点。
站台屏蔽门设备是20世纪80年代末在世界部分国家和地区的一种先进的安全环控设备。
站台屏蔽门系统是在20世纪80年代引入并使用到地铁、轻轨等轨道交通系统中的新兴安全机电设备。
随着屏蔽门系统设备技术的日益成熟，屏蔽门系统在城市轨道交通系统及其他系统中应用的优越性更加明显。
屏蔽门系统给地铁带来了显著的节能效果和车站内良好的候车环境及空气质量，给乘客留下了深刻的印象。
站台屏蔽门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置，屏蔽门系统设置在车站站台边缘，将站台的区域和列车运动区域之间隔开的设备。
安装站台屏蔽门系统的重要目的是为了防止乘客或工作人员跌落轨道而产生意外事故，列车在没有进站时，站台屏蔽门是处于关闭的状态，以此保证乘客候车的安全，防止可能发生的种种意外；而当列车进站后，列车车门和站台屏蔽门门要求严格对准，并且要求列车车门与站台屏蔽门同时联动开启，以供乘客上下车，待乘客乘降结束后，站台屏蔽门和列车车门同步关闭。
站台屏蔽门未乘客提供了一个安全、舒适的候车环境，比并且大大提高了地铁的服务水平。
列车车门与站台屏蔽门作为乘客上下车的通道，两者的不同步问题会直接危害到乘客的乘车安全，会影响到城市轨道交通行业的服务质量。
车门、屏蔽门的开/关门问题由于牵涉车辆本身、信号系统和站台屏蔽门系统3个系统之间的协调配合，一直以来都是城市轨道交通所关注的问题，为了规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通车门、屏蔽门开/关不同步的问题，有必要对城市轨道交通列车车门及站台屏蔽门的开/关时序进行研究。
为规范城市轨道交通的乘客服务，解决城市轨道交通列车车门和站台屏蔽门开/关不同步问题，有必要对城市轨道交通中站台屏蔽门和列车车门开/关门时序进行研究。
目前还没有统一的标准及要求，在研究开/关门同步性的基础上，着重的研究列车车门和站台屏蔽门开关同步性的信息传输流程时间。
关于屏蔽门控制系统(PSC)的设计
屏蔽门控制系统（PSC）设计摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。
地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。
关键词：PSC 可靠性设计。
论文提纲：1、屏蔽门组成，PSC作用，2、两种不同设计理念。
3、PSC的接口4、PSC的功能。
5、PSC的可靠性措施。
一、屏蔽门组成，PSC作用屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。
它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。
当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。
每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。
整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。
每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下部土建接口。
屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。
就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。
火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。
现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。
成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。
一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。
个人认为后者较好。
首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。
其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。
二、PSC的接口PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。
轨道交通屏蔽门系统(PSD)
• 此 4 种控制方式可分别实现屏蔽门系统的3 种运 行模式，即正常运行模式 （系统级控制）、 非正 常运行模式（车站级控制和站台级控制）、紧急 运行模式（站台级控制和就地级控制）。
• 屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总 线传达到每个屏蔽门控制子系统的主控单元上， 可以查询到所监视设备的状态，主要包括：屏蔽 门的运行及系统状态；障碍物探测；故障信息采 集和报警。
• 站台屏蔽门系统作为保障乘客在站台候车时的屏障现 今在国内外已有了广泛的应用，运行效果良好。
二、屏蔽门的系统构成
• 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控 制等 4个部分组成。
• 门体结构一般由滑动门、固定门、应急门 、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连 接结构等构成。
• 门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构 、锁定解锁机构组成。
• 电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏 蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一 级负荷与双路互为备用的电源。
• 控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就 地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制 盒组成。控制系统具有控制和检测2 项基本功能 。控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种： 系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级 控制。
• 2.站台级控制
• 站台级控制是列车司机在站台屏蔽门现场控制屏 板上，对屏蔽门进行操作的控制方式。当系统级 控制不能正常实现时，如站台屏蔽门中央介面屏 板对屏蔽门控制单元控制失效等故障状态下，列 车司机在站台屏蔽门现场控制屏板上进行开门、 关门操作，实现屏蔽门的站台级控制操作。
• 3.手动操作
• 1.闭式屏蔽门
• 闭式屏蔽门（如下图所示）是一道自上而下的玻璃隔离 墙和活动门，沿着车站站台边缘和两端头设置，能把站台 候车区与列车进站停靠区完全隔离，门体结构高度一般为 2 800~3 200 mm。一般来说全高门采取各种漂亮的斜撑 立柱、圆弧钢圈、钢筋悬吊等方式来固定，确保其稳定性 。除具有保证乘客的安全的作用外，还具有隔断区间隧道 内气流与车站内空调环境之间的冷热气流交换的功能，其 多用于设有空调系统的站台。在热带、亚热带城市的轨道 交通系统中，此类屏蔽门应用越来越广泛，例如伦敦、新 加坡、曼谷、广州、深圳、成都等。
屏蔽门
1．屏蔽门系统核心描述1.1系统操作逻辑屏蔽门控制系统控制站台上、下行线两侧或三侧（一岛一侧式车站）所有活动门的运作，从而满足乘客上下列车的要求。
屏蔽门设备依据信号系统(SIG)、站台端头控制盒（PSL）、操作指示盘（PSA）上的紧急控制装置(PEC)或屏蔽门设备测试装置（PST）发出的信号实现对活动门的操作。
屏蔽门设备设置7种控制方式，以便达到运行与安全要求：远程自动控制模式-----------------------系统级站台端头控制模式-----------------------站台级紧急控制模式---------------------------车站级非正常或紧急控制模式-------------------站台级系统测试模式---------------------------站台级维护时的门就地控制模式-----------------手动级单个PSD、EED、MSD手动操作模式---------手动级手动操作模式具有最高的优先权，远程自动控制模式具有最低的优先权。
1.1.1远程自动控制（系统级）1.1.1.1初始条件在正常运行及所有的活动门和应急门关闭且锁定的情况下：1）每个门单元顶盒内的安全回路已经动作。
2）主控机（PSC）内的安全继电器已经启动。
1.1.1.2正常开门屏蔽门正常开门程序当信号系统(SIG)连接运行正常，且列车停靠在站台正确位置（停靠精确度+/-300mm）时，信号系统(SIG)将“列车占用站台轨道（POBT）”的连续信号传送给主控机(PSC)，列车员在司机室按下“开门”按钮，活动门打开。
活动门开门程序如下：开门连续信号命令通过信号系统传输到PSC ，●再由主控机(PSC)发出开门命令给门机控制器（DCU），●活动门依照命令打开。
●在开门过程中，指示灯闪烁,当活动门处于全开状态时，指示灯常亮。
●在PSL和PEC上的“全部活动门和应急门关闭且锁定”指示灯熄灭。
地铁屏蔽门系统(PSD)(一)
地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。
PSD系统通过一系列传感器和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的安全性和便利性。
本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功能以及它的多种应用场景。
【正文】1. 工作原理- 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。
- 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。
- 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。
2. 主要功能- 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。
- 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。
- 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。
- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。
- 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。
3. 应用场景- 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。
- 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。
- 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。
- 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。
- 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。
地铁屏蔽门系统(PSD)(二)2024
地铁屏蔽门系统(PSD)（二）引言概述地铁屏蔽门系统（PSD）作为一种关键的地铁安全设施，其作用是确保乘客的安全和顺畅运输。
在本文中，我们将进一步深入探讨地铁屏蔽门系统的特点和功能，并介绍其在实际应用中的优势。
正文I. PSD的创新特点1. 双向识别技术a. 通过双向识别技术实现对乘客的有效识别b. 在不影响行人通行的情况下，提供高效的验证过程2. 自适应调节功能a. 自动调节门的开启和关闭速度，适应不同乘客流量b. 提供更好的用户体验和对紧急情况的反应能力3. 多重安全保障措施a. 防夹人保护功能，避免乘客在门关闭时被夹b. 防破坏探测技术，监测恶意行为并及时采取措施c. 环境适应能力，对恶劣天气和恶劣环境进行适应性调整II. PSD的功能优势1. 提供高效的乘客流控制a. 自动控制乘客通行，避免拥堵和过度拥挤b. 提高地铁站的运输效率，减少人力成本2. 加强安全防护a. 阻止乘客在运行地铁时意外跌落或碰撞b. 防止无票乘车和非法进入地铁站的行为3. 提供可靠的实时监控a. PSD系统与监控中心实时通信，及时报告异常情况b. 通过内置摄像头和传感器，记录并分析乘客的行为数据4. 方便的运维和维修a. PSD系统提供远程监控和故障报告功能b. 减少维修时间，节约人力和物力成本5. 可定制的设计与布局a. PSD系统可根据地铁站的具体环境和需求进行定制化设计b. 提供多种颜色和形状的屏蔽门选项，与地铁站的整体风格和设计相协调总结地铁屏蔽门系统（PSD）通过其创新特点和功能优势在地铁安全和运输效率方面起到了重要作用。
其双向识别技术、多重安全保障措施和自适应调节功能，使得乘客的通行更加便捷和安全。
此外，PSD系统还提供高效的乘客流控制、实时监控和可定制的设计与布局，为地铁运营商提供全方位的解决方案。
在未来，PSD系统将继续发展，以适应不断增长的地铁运输需求，并进一步提升地铁乘客的出行体验。
屏蔽门系统(PSD)全解
• 半高式开式屏蔽门如下图所示）是一道上不封顶 的玻璃隔离墙和活动门，门体结构高度一般为 1 200~1 500 mm，主要安装在地面车站及高架车 站，或顶部无安装条件的地下车站。与全高式相 比，安装位置基本相同，但结构简单，高度低， 空气可以通过屏蔽门上部流通，造价相对较低。 它主要起隔离的作用，提高站台候车乘客的安全 ，同时还能起到一定的隔音降噪作用，主要应用 于气候比较凉爽城市的地铁站台中。如法国吐鲁 斯轻轨系统、巴黎14 号线无人驾驶系统、日本多 摩都市高架线、天津地铁1 号线等。
三、屏蔽门的控制方式
• 屏蔽门控制系统具有3 级控制方式：系统级控制（自动控 制）、站台级控制和手动操作。3 级控制方式中以手动操 作优先级最高，系统级最低。 • 1.系统级控制 • 系统级控制是在正常运行模式下，由列车司机对屏蔽门进 行操作的控制方式。在系统级控制方式下，列车到站并停 在允许的误差范围内时，列车司机在驾驶室内进行开门和 关门操作，控制命令经信号系统发送至站台屏蔽门中央介 面屏板，由中央介面屏板对屏蔽门控制单元进行控制，实 现屏蔽门的系统级控制操作。在此情况下，站台屏蔽门受 列车车门控制及连动；当列车停车位置不符标准 ±500 mm），列车车门及站台屏蔽门皆不能开启；站台 屏蔽门关妥前列车不能启动。
二、屏蔽门的系统构成
• 屏蔽门系统主要由门体、门机、电源与控 制等 4个部分组成。 • 门体结构一般由滑动门、固定门、应急门 、端头门及门机顶箱、踏步板、上下部连 接结构等构成。 • 门机是由驱动机构、传动机构、悬挂机构 、锁定解锁机构组成。
• 电源是屏蔽门系统运行的动力能源，为了保证屏 蔽门系统在地铁运营中的高可靠性，必须采用一 级负荷与双路互为备用的电源。 • 控制系统设备由中央控制盘、远程监视设备、就 地控制盘、紧急控制盘、门机控制器、就地控制 盒组成。控制系统具有控制和检测2 项基本功能 。控制模式按操作的方式和地点不同分为4 种： 系统级控制、车站级控制、站台级控制和就地级 控制。
屏蔽门控制系统构成
屏蔽门控制系统构成
1 屏蔽门控制系统构成
LCB（就地控制盒）
通讯介质
04
PSC（中央控制盘）
01
02
03
06
07
通讯接口
01
PSL（就地控制盘）
05
PSA（远程监视 设备）
DCU（门控单元）
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ PSC（中央控制盘）
• 定义： 车站屏蔽门的控制系统的核心部件。
每个车站屏蔽门控制系统分多套控制子系统，其控制 子系统相互独立，任一套屏蔽门的故障不应影响其它 屏蔽门的正常运行。
07
谢谢
位置： 设置于每道滑动门处。
主要功能： 滑动门的控制装置。
05
பைடு நூலகம்
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ LCB（就地控制盒）
位置： 设置于每道滑动门处。
主要功能： 工作人员操作LCB的钥匙开关，可进行自动、手动开门、手动
关门、隔离模式的转换。
06
2 屏蔽门控制系统功能
通过现场总线构成分布式控制系统，实现对屏蔽门的 控制、参数修改、报警、监视等功能。
✓ 位置： 设置在车站综合控制室的ISCS（车站综合控制系统）操作台上。
✓ 主要功能： 用 于 ISCS 未 投 入 使 用 或 者 是 与 屏 蔽 门 之 间 的 接 口 未 调 试 正 常
前，对车站屏蔽门进行状态显示、故障报警、记录数据及进行报 表等工作。
04
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ DCU（门控单元）
• 位置： 车站屏蔽门系统控制机房。
• 组成： 包括监视设备、逻辑单元控制器。
02
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ PSL（就地控制盘）
屏蔽门系统组成工作原理及应急操作1
屏蔽门与信号系统ห้องสมุดไป่ตู้锁关系
2.物理接口
接口位置 屏蔽门系统
信号系统
接口 接口作用 类型
屏蔽门控 制室
主控机端 子排
控制电缆从信号
设备室引至屏蔽 门设备室内PSC 端子排上
硬线 在信号系 连接 统与屏蔽
门之间传 递信号
屏蔽门与信号系统联锁关系
3.接口物理连接方式 接口的物理连接方式采用继电器方式，并采用接点 方式与信号系统接口。
轨道侧应急门紧急推杆
屏蔽门主要监控设备介绍
DCU 门控单元
位于门机内
门控制的核心部件
可与手提电脑服务器 相连接
PSL- 屏蔽门就地操作盘
位于站台端头位置
2个钥匙开关：
PSL操作允许开关 ASD/EED互锁解除开
关
指示灯测试按钮
4个状态指示灯
PSAP-屏蔽门状态指示盘
屏蔽门与信号系统联锁关系
4.屏蔽门与信号系统接口信号功能表
信号名称 方式 信号方向 信号系统说明
屏蔽门系统说明
开门命令 硬线 PEDC SIG
关门命令 硬线 PEDC SIG
司机在驾驶室内进行 开门操作,信号系统 收到此信号,将发出
开门命令给屏蔽门系 统。
从信号系统收到开 门命令信号后,由 PEDC控制所有屏蔽 门立即打开。
滑动门 应急门
地坎
地坎采用不锈钢面板
固定门
后地坎
通过下支架于站台固定
滑动门
后地坎
沿着整个站台长度布置
应急门 后地坎
滑动门地坎设有防滑花
应急门
前地坎
纹
固定门 前地坎
滑动门 前地坎
PSD
摘要基于广州地铁1、2号线屏蔽门系统工程,分析、介绍了由车载和轨旁设备支持实施的LZB连续自动列车控制系统的控制和监督功能,从安全、合理的角度综述了信号系统与屏蔽门系统之间的接口控制关系。
关键词屏蔽门,列车自动防护,接口控制屏蔽门(Platformscreendoors,简称PSD)系统是现代化轨道交通工程的必备设施,它沿轨道交通站台边缘设置,将轨道区与站台候车区隔离,具有节能、环保和安全等功能。
安装屏蔽门系统后,不仅可以防止乘客跌落轨道而发生危险,确保乘客安全,减少人为引起的停车延误,提高列车准点率,而且可以减少站台区与轨道区之间冷热气流的交换,从而降低环控系统的运营能耗,节约运营成本。
信号系统与屏蔽门系统相结合是屏蔽门系统工程的重要环节。
此外,要更好地确保乘客的安全以及奠定无人驾驶的技术基础,就必须实现屏蔽门与列车车门的连动,并确保屏蔽门系统与信号系统的列车自动防护(ATP)之间建立联锁关系。
根据世界各城市轨道交通工程的成功先例,屏蔽门普遍由信号系统进行控制。
广州于2004年10月开始对正在运营的地铁1号线加装屏蔽门系统。
该项工程预计总投资金额为1.484亿元人民币,是目前我国最大的一项轨道交通屏蔽门系统工程。
本文主要对广州地铁2号线及1号线加装屏蔽门系统工程中的西门子信号系统与屏蔽门系统的接口进行分析。
1 屏蔽门系统所需信号系统的条件及功能(1) 信号系统与屏蔽门系统的接口仅考虑线路上的列车的正向运行,但要满足屏蔽门对停车精度的要求。
只有停车精度要求被满足,信号系统才允许自动或人工向列车和站台屏蔽门系统发送开门命令。
目前,用于广州地铁2号线的LZB700M型中,ATP和ATO(列车自动运行)系统是由德国西门子公司提供的,其列车定点停车的精度ATO系统为±0.3m,成功率99.99%,ATP系统为±0.5m,已满足屏蔽门对停车精度的要求。
广州地铁1号线同样采用LZB700M型ATP、ATO,目前列车停车的精度ATO系统为±0.5m,成功率99.5%,ATP系统为±1m。
屏蔽门系统(PSD)全解共22页
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
屏蔽门系统(PSD)全解
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
城市轨道交通屏蔽门(PSD)图纸培训及故障分析
城市轨道交通屏蔽门（PSD）图纸培训及故障分析1、屏蔽门（PSD)继电器名称：GMJ 屏蔽门关门指令继电器KMJ 屏蔽门开门指令继电器HKMJ 屏蔽门半开门继电器FGMJ 屏蔽门关门复式继电器MGJ 屏蔽门关闭且锁闭继电器MPLJ 屏蔽门互锁解除继电器注意：GMJ、KMJ、HKMJ 为联锁驱动继电器；2、联锁驱动电路3、当联锁机接受到开门命令当联锁机接受到开门命令后，联锁驱动KMJ吸起，此时：KMJ吸起后，通过自身接点71-72、81-82将20v左右的直流电送给屏蔽门控制室，使其打开屏蔽门。
3 当联锁机接受到半开门命令当联锁机接受到半开门命令后，联锁驱动HKMJ吸起，此时：在HKMJ吸起后通过自身接点71-72、81-82将20v左右的直流电送给屏蔽门控制室，使其屏蔽门动作。
4 当联锁机接受到关门命令当联锁机接受到关门命令后，联锁驱动GMJ吸起，此时：在GMJ吸起后，KMJ、HKMJ处于落下状态，此时有：此电路图可知，KZ→KMJ(31-33)→HKMJ(31-33)→GMJ(31-32)→FGMJ(1-4)→GM J(41-42))→HKMJ(41-43)→KMJ(41-43)→KF,此时FGMJ继电器吸起，在经过电路PSD+→F2-703-1→05-11→FGMJ(71-72)→GMJ(1-2)→FGMJ(81-8 2)→PSD-,将20v左右的直流电送给屏蔽门控制室，屏蔽门控制室在接受到20v 的电压后，使MG1、MG2吸起，则有如下电路沟通：当MG1/MG2吸起时，LZ(SP2)→RD1→F2-702-1→MG1→F2-702-3→MGJ→F2-702-4→MG2→F2-702-2→RD1→F2-2D-D6-3→LF(SP1),由此MGJ吸起，只有在MGJ吸起，联锁采集到MGJ状态，才能表明PSD已关闭且锁闭。
5 车门和屏蔽门不能联动当屏蔽门故障，车门和屏蔽门不能联动，且又不能影响行车时，司机在屏蔽门前端按下屏蔽门互锁解除按钮，屏蔽门控制室的MPL1/MPL2吸起，此时有下电路沟通6 采集电路注：采集电路为联锁A/B采集，只采集MGJ/MPLJ状态。
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XXX屏蔽门系统集成标PSD与ISCS系统接口技术规范（第一次设计联络会)PSD/01/006/A1A12016年4月24日版本日期提供人目录1缩写 (3)2技术条件 (4)2.1工作环境条件 (4)2.2供电条件 (4)2.3信号条件 (4)2.4荷载条件 (4)3系统组成 (5)3.1控制系统组成 (5)3.2控制系统功能 (6)4PSC (7)5监控计算机 (9)5.1硬件 (9)5.2操作系统 (9)5.3软件功能 (10)6PSL (10)6.1PSL布置 (10)6.2PSL配置 (11)7LCB (12)8DCU (13)9电机 (14)1缩写缩写中文ASD滑动门ISCS综合监控系统CPU中央处理器DCU门控制器EMC电磁兼容性FIX固定门I/O输入/输出MTBF平均无故障时间MCBF平均无故障周期MDT平均停机时间MTTR平均维护时间PSC中央接口盘PSD屏蔽门PSL司机控制盘SIG信号系统UPS不间断电源2技术条件2.1工作环境条件屏蔽门工作环境轨道侧站台侧温度相对湿度温度相对湿度屏蔽门0～45℃≤95％0～35℃≤65％屏蔽门设备室温度0～30℃，相对湿度≤75％（正式运营后）2.2供电条件按一级负荷供电，即采用两路独立的三相四线（带PE线）380V交流电源；电压波动范围为±10%，频率为50Hz。
2.3信号条件采用完整的ATC系统，包括ATP、ATO、ATS子系统。
2.4荷载条件荷载来源荷载大小备注从轨道侧施加到门体的风压载荷+1000N/m²从站台侧施加到门体的风压载荷－1000N/m²乘客挤压力1000N/m 距站台装饰面1.1m高处，结构无永久变形乘客冲击力1500N，作用面积100X100mm作用在1.125m高处，作用时间0.2s，结构无永久变形地震水平设计烈度7度振动水平BS7854第一级水平3系统组成图1系统组成3.1控制系统组成屏蔽门控制系统主要由以下主要子系统组成：▪PSC系统▪DCU系统▪PSL系统▪IBP系统▪与各专业的通讯接口▪硬线连接电缆等每侧站台控制系统完全独立，PSC中的继电器组接收SIG开门和关门命令的功能，并通过控制硬线对屏蔽门系统进行开/关操作，通过DP总线采集每个门机系统DCU发出的状态数据传送到PSC。
3.2控制系统功能信号系统和站台屏蔽门之间的接口符合“故障安全”原则。
除了响应有效的“开门”命令外，由任何部件损坏引起的故障都不会导致开门。
当解锁后，任何部件的故障都不会妨碍用手动打开任何一个门。
A.系统级控制（正常运行模式）：为正常运行模式，用于在系统正常情况下，列车到站并且停在允许的误差范围内时，屏蔽门系统接受信号系统指令控制滑动门的开/关。
B.站台控制（非正常运行模式）：当系统级控制不能正常运行时，如信号系统无法通过硬线发送开/关门控制命令的时候，可通过PSL上的单元控制开关进行单侧门机系统的开门、关门操作，实现系统站台级操作。
在PSL上设置有一个可以自动复位的互锁解除钥匙开关，在当屏蔽门和屏蔽门门机故障时，司机操作PSL专用钥匙开关，强制发出互锁解除信号让列车离开，互锁解除为自复位钥匙开关。
C.手动操作（紧急运行模式）：当正常运行模式（系统级控制）、非正常运行模式（站台级控制）均不能操作屏蔽门时，在站台侧，由站台工作人员用钥匙打开活动门；在轨道侧，由司机通过车内广播通知乘客使用屏蔽门上的手动解锁把手开启屏蔽门。
D.紧急模式下：如隧道内或者站台、站厅发生火灾等紧急情况，可由车站工作人员操作车控室内IBP盘控制按钮对活动门进行开/关控制。
E.上述三种运行模式下的控制，具有优先级处理功能，即紧急运行模式具有最高优先级，非正常运行模式的控制优先级高于正常运行模式。
4PSCPSC安装在屏蔽门设备室内，包括监控计算机、每侧站台的PEDC（上行PEDC 和下行PEDC）、继电器组及供电单元。
PSC采用可锁闭的、可观察透明的前门。
PSC盘体外形为（宽×高×深）800mm×2000mm×800mm。
下图为PSC控制柜的正视图：下列元件将按上下行分开之原则安装在PSC盘面上：5监控计算机5.1硬件PSC监控计算机是采用高性能的、通过相关EMC试验的主流配置的工业级计算机，其数据处理能力达到了现目前工程使用的主流处理能力，并有兼容的大容量硬盘驱动器来保证有足够的数据存储单元。
键盘，鼠标，及TFT-LCD17-吋屏幕，中国语文-中国国家标准GB2312的计算器。
可透过主控制柜(PSC)的透明门清晰的看到监控画面。
PSC有足够的存储空间记录相关的控制和状态信息。
5.2操作系统采用GB2312中文Microsoft Windows XP操作系统。
5.3软件功能监控信号能在19寸TFT-LCD显示器上进行实时显示，并按照日期及时间存储到计算机硬盘的数据库中。
存储信息能在显示器上进行显示。
数据库中数据保存时间为30天，超过30天存储期的数据软件将会按时间自动删除。
监控计算机主要提供如下功能：✧整个屏蔽门系统的实时监控✧每个ASD的实时监控✧和ISCS的接口(RJ45)✧PSD参数建立✧PSD运行日志✧ASD速度检测和图形显示6PSLPSL考虑列车运行的要求，每侧站台首末端各设置一套PSL，一个车站共设置4套PSL。
站台端头控制盘将安装在列车正确停车位置的车长门对应的端门墙上或端门立柱上，以便列车运行时司机或者站台工作人员可以方便操作的同时，观察到列车门与PSD之间的状况。
6.1PSL布置PSL盘面的指示灯、按钮、开关、钥匙位置等均附有中文标识。
典型的端头控制盒PSL见下图：6.2PSL配置PSL内安装了就地控制有效开关，能有效的保证控制安全。
PSL能提供独立的控制，当信号系统出现故障使PSC无法控制PSD开/关时，能发出驱动允许控制信号到DCU，控制门的开关运行。
（1）通过PSL可实行屏蔽门的手动操作，其主要特征是：✧操作允许使用一个二位钥匙开关，当处于“允许”位置时，PSL能进行开关门操作。
✧设有门关闭及门打开的状态指示灯。
✧设有一个安全回路互锁解除弹簧复位钥匙开关，当开关按钮处于“互锁解除”位置时发出互锁解除信号。
✧设有“门全关且锁紧”及“互锁解除”状态指示灯。
✧设有盘面指示灯测试按钮，当按下该按钮所有盘面上的指示灯亮，释放时熄灭。
（2）盘面的按钮和指示灯如下：✧PSL操作允许钥匙开关✧PSL操作允许指示灯（绿色）✧开门按钮指示灯（红色）✧关门按钮指示灯（绿色）✧PSD互锁解除钥匙开关（当互锁回路失效时，发出指令让列车离开）✧滑动门/应急门互锁解除指示灯。
（红色）✧PSL盘面指示灯检测按钮（黑色）✧中文操作界面✧指示灯及开关为中文标认识7LCB就地控制盒应设置在靠近门控单元的顶箱内，包括一个自动/隔离/就地关门/就地开门四位钥匙开关。
每个门单元无论发生网络通信故障、电源故障、门控单元故障、门机故障以及其它故障后，可通过就地控制盒隔离此单元，切断电源，而不影响整个系统的正常工作。
通过自动/隔离/就地关门/就地开门钥匙开关可选择下列操作模式：1）“自动”位：当转换开关处于“自动”位置时，允许门控单元接收中央接口盘的“开门命令”与“关门命令”。
2）“隔离”位：当转换开关处于“隔离”位置时，单个滑动门单元与系统隔离，切断该单元的电源，不影响整个系统的正常工作，便于维修。
在此模式下，此档门的安全回路不被旁路。
3）“就地关门/就地开门”位：当转换开关处于“就地关门”位置时，门扇执行关闭动作；当转换开关处于“就地开门”位置时，门扇执行打开动作。
此两档均不执行来自中央接口盘的命令。
此两档的安全回路被旁路，不影响地铁的正常运营。
4）钥匙只有在“自动”位置时方能抽取。
8DCU门控模块（DCU）安装在PSD的门机梁内。
DCU控制电机、门体速度以及接收所有传感器信号。
DCU配有硬线指令信号接口如ASD开门，ASD关门等。
DCU同时通过串行连接传送监控信号回PSC，以显示当前运行状态。
DCU通过PSC对IBP和PSL硬线信号作出响应，然后通过传动装置控制ASD。
驱动电机包括直流电机、编码器和减速器。
屏蔽门门控模块(DCU)正视图DCU具有以下功能:✧电机控制✧PSD位置检测✧PSD速度控制✧锁紧装置控制✧障碍物检测✧手动释放操作9电机电机及减速器采用德恩科为西门子门控系统定制产品，相关参数如下：电机品牌：西门子电机型号：GR63x55电机额定功率：120W额定电压：30V最小电压：0V最大电压：30VPSD/01/006/A1反电动势系数（ke）：0.707V/1000min-1转距常数（kt）：0.081Nm/A最大启动电流：32A电机额定扭矩：0.27N.m电机转动惯量：0.000075kg.m2电机绕组电阻：0.94Ω电机外壳保护等级：IP54减速机品牌Dunkermotoren减速机型号SG80K减速比1:15传动效率55%。