中文版 OPC UA 规范
opc ua建模规则
opc ua建模规则
OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放的、跨平台的通信协议,用于实现数据交换和通信在工业自动化系统中。
OPC UA的建模规则主要依据OPC Foundation的技术规范,以下是一些常见的OPC UA建模规则:
1. 使用对象和属性进行建模:在OPC UA中,所有实体都被
建模为对象。
对象可以包含属性、方法和事件。
2. 定义对象和属性的结构和行为:对象和属性应具有明确的结构和行为定义。
结构定义包括数据类型和范围,而行为定义包括对属性的读写操作、事件处理等。
3. 使用命名空间来组织模型:OPC UA使用命名空间来组织模
型和标识实体。
一个命名空间可以包含多个节点,每个节点都有不同的标识符。
4. 使用继承进行模型的重用:OPC UA支持继承机制,允许实
体从另一个实体中继承属性和方法。
5. 使用参考关系建立实体之间的联系:OPC UA中,实体之间
的联系通过参考关系进行定义。
参考关系可以是组合关系、关联关系或继承关系。
6. 使用事件进行通信:OPC UA支持事件机制,允许实体在发
生特定的情况或达到特定的条件时发送事件通知。
7. 优先使用现有的OPC UA规范和模型:在建模过程中,优先使用已经定义的OPC UA规范和模型,尽量避免重新定义已有的实体。
尽管以上规则是常见的OPC UA建模规则,但实际建模过程中还需根据具体需求和系统架构进行调整和扩展。
opcua协议默认端口号
opcua协议默认端口号
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规,现就opcua协议默认端口号的事宜制定以下条款:
第一条定义
本文件所称opcua协议,是指基于工业物联网通信的开放标准,用于实现不同制造商的设备和系统之间的数据交换和通信。
第二条默认端口号
opcua协议默认使用的端口号为4840,该端口号用于TCP/IP网络通信。
在使用opcua协议时,除非另有约定,否则双方应默认使用该端口号进行通信。
第三条端口号变更
若双方协商一致,可对默认端口号进行变更。
变更后的端口号应书面通知对方,并在双方确认无误后生效。
第四条保密义务
双方应对协议中约定的端口号信息保密,未经对方书面同意,不得向第三方披露。
第五条违约责任
违反本文件约定,擅自变更端口号或泄露端口号信息的一方,应
承担违约责任,并赔偿对方因此遭受的损失。
第六条争议解决
因执行本文件所发生的争议,双方应通过友好协商解决;协商不成的,可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
第七条其他
本文件未尽事宜,双方可另行协商确定,并以书面形式作为本文件的补充。
本文件一式两份,双方各执一份,自双方签字盖章之日起生效。
甲方(盖章):_______
乙方(盖章):_______
签订日期:____年__月__日。
OPCUA认识汇总
OPCUA认识汇总OPC是什么?OPC是⾃动化⾏业及其他⾏业⽤于数据安全交换时的互操作性标准。
它独⽴于平台,并确保来⾃多个⼚商的设备之间信息的⽆缝传输,OPC基⾦会负责该标准的开发和维护。
OPC标准是由⾏业供应商,终端⽤户和软件开发者共同制定的⼀系列规范。
这些规范定义了客户端与服务器之间以及服务器与服务器之间的接⼝,⽐如访问实时数据、监控报警和事件、访问历史数据和其他应⽤程序等,都需要OPC标准的协调。
OPC标准于1996年⾸次发布,其⽬的是把PLC特定的协议(如Modbus,Profibus等)抽象成为标准化的接⼝,作为“中间⼈”的⾓⾊把其通⽤的“读写”要求转换成具体的设备协议,反之亦然,以便HMI/SCADA系统可以对接。
这也因此造就了整个⾏业内⼿⼯作坊的蓬勃兴起,通过使⽤OPC协议,终端⽤户就可以毫⽆障碍地使⽤最好的产品来进⾏系统操作。
最初,OPC标准仅限于Windows操作系统。
因此,OPC是OLE for Process Control的缩写(中⽂意思:⽤于过程控制的OLE)。
我们所熟知的OPC规范⼀般是指OPC Classic,被⼴泛应⽤于各个⾏业,包括制造业,楼宇⾃动化,⽯油和天然⽓,可再⽣能源和公⽤事业等领域。
随着在制造系统内以服务为导向的架构的引⼊,给OPC带来了新的挑战,如何重新定义架构来确保数据的安全性?这促使OPC基⾦会创⽴了新的架构----OPC UA,⽤以满⾜这些需求。
与此同时,OPC UA也为将来的开发和拓展提供了⼀个功能丰富的开放式技术平台。
这就是为什么许多OPC会员以及与之合作的相关技术组织转⽽开始使⽤OPC UA的原因。
OPC有两种架构经典架构和统⼀架构经典架构(Classic Architecture)OPC Classic规范基于Microsoft Windows技术,使⽤COM / DCOM(分布式组件对象模型)在软件组件之间交换数据。
规范为访问过程数据、报警和历史数据提供了单独的定义。
opcua协议详解
opcua协议详解
OPC UA(OPC Unified Architecture),是一种用于实现工业自动化系统中设备间通信的开放标准协议。
它是由OPC基金会开发和维护的,旨在取代老的OPC(OLE for Process Control)标准,以提供更可靠、跨平台、安全和扩展性强的通信方式。
1. 开放性:OPC UA是一个开放的标准,任何厂商和开发者都可以使用它来实现设备间通信。
这使得不同厂商的设备能够互相通信,实现设备的互操作性和集成性。
2. 网络独立性:OPC UA采用了面向服务(Service Oriented)的架构,不依赖于特定的传输层协议,可以在不同的网络环境中使用,如以太网、串口、无线等。
3. 安全性:OPC UA为通信提供了强大的安全机制,包括数据加密、身份验证、访问控制等。
它支持基于角色的访问控制,可以对不同用户和设备进行细粒度的权限控制和管理。
4. 可扩展性:OPC UA采用了面向对象(Object Oriented)的模型,可以很容易地扩展和定制。
它支持定义自定义的对象和方法,根据具体的应用需求进行扩展。
5. 数据模型:OPC UA采用了统一的数据模型,可以轻松地表示不同类型的数据,如标量、数组、结构等。
它支持多种数据格式,如二进制、XML、JSON等,并能够进行数据的压缩和传输优化。
6. 历史数据和事件:OPC UA提供了对设备历史数据和事件的支持,可以记录和查询设备的历史数据,并实时监测设备的状态和事件。
总之,OPC UA是一种功能强大、灵活性高的协议,可以实现工业自动化系统中设备间通信的标准化和集成化。
它已经成为工业领域中通信的重要标准之一,并受到广泛应用。
opcua协议格式
opcua协议格式
摘要:
1.引言
2.OPC UA协议简介
3.OPC UA协议的优势
4.OPC UA协议的应用领域
5.OPC UA协议的格式
6.OPC UA协议的实现
7.结论
正文:
OPC UA,即开放式连接平台,是一种用来实现设备或应用程序之间的连接系统,它基于客户机/服务器模型。
OPC UA协议是一种用来实现实时数据交换和远程过程调用的应用层协议,它可以在不同的供应商之间实现互操作性。
OPC UA协议的优势在于其高度可扩展性,可以适应各种不同的应用场景。
同时,它还具有很强的安全性和可靠性,可以确保数据的安全传输和存储。
OPC UA协议的应用领域非常广泛,包括制造业、能源、交通、医疗等行业。
在这些领域,OPC UA协议可以帮助企业提高生产效率,降低维护成本,提高数据的安全性和可靠性。
OPC UA协议的格式包括三部分:客户端,服务器端和数据模型。
客户端负责连接服务器端,发送和接收数据;服务器端负责处理客户端的请求,提供
数据服务;数据模型定义了数据的结构和格式。
OPC UA协议的实现需要使用OPC UA开发工具包,这些工具包提供了丰富的API和示例代码,可以帮助开发者快速实现OPC UA协议的功能。
总的来说,OPC UA协议是一种非常强大和灵活的协议,可以帮助企业实现设备或应用程序之间的实时数据交换和远程过程调用。
opcua协议格式
opcua协议格式OPC UA(OPC Unified Architecture)是一个通用的、跨平台的、可扩展的工业自动化通信协议。
它提供了一个统一的架构和对象模型,用于处理工业自动化系统中的实时数据和非实时数据的传输和通信。
OPC UA协议的格式是基于二进制的,可通过TCP/IP、HTTPS、MQTT等多种传输协议进行数据传输。
OPC UA协议的消息格式是使用二进制编码的,它将消息分为不同的部分:消息头、消息体和消息尾。
消息头包含了一些基本的信息,用于标识消息的类型、版本号、消息编码方式等。
它还包括了一些用于安全认证和加密的参数,用于保护数据的传输和通信安全性。
消息体是消息的核心部分,它包含了实际的数据和消息的具体内容。
消息体的结构是基于OPC UA的对象模型,通过对象和属性的方式来表示数据的层次结构和数据类型。
消息体还可以包含一些元数据信息,如时间戳、质量等级等,用于描述数据的特性和属性。
在消息体中,数据是按照节点(Node)的方式进行组织和管理的。
每个节点都具有唯一的标识符(NodeID)、名称(BrowseName)和类型(DataType)。
节点可以表示不同的数据类型,如布尔型、整型、浮点型、字符串等,也可以表示复杂的数据结构,如数组、类、枚举等。
消息尾是消息的结尾部分,用于标识消息的结束,并进行一些校验和验证操作。
消息尾包含了消息的长度信息,以及一些用于校验消息完整性和正确性的校验和值。
除了基本的消息格式,OPC UA协议还定义了一些常用的消息类型和消息操作。
例如,读操作(Read)用于读取节点的值;写操作(Write)用于向节点写入值;订阅操作(Subscribe)用于订阅节点的值变化等。
这些消息类型和操作可以根据实际的需求进行扩展和定制,以满足不同场景和应用的需求。
总之,OPC UA协议的格式是基于二进制的,通过消息头、消息体和消息尾的方式来组织和管理数据的传输和通信。
它提供了一种统一的、可扩展的通信方式,适用于各种工业自动化系统和设备间的数据传输和通信。
opcua协议格式
opcua协议格式(实用版)目录1.OPC UA 协议简介2.OPC UA 协议的格式3.OPC UA 协议的应用正文1.OPC UA 协议简介OPC UA(Open Platform Communication Unified Architecture)协议是一种用于工业控制系统和设备之间通信的标准协议。
它旨在实现不同供应商的设备和系统之间的互操作性,从而为工业自动化领域提供一个通用的信息交换平台。
OPC UA协议采用了客户端/服务器模型,其中客户端是应用程序,服务器是设备或系统。
客户端通过该协议可以访问服务器上的数据和功能。
2.OPC UA 协议的格式OPC UA 协议采用二进制格式,其数据结构和编码规则在 ISO/IEC 10118-1和ISO/IEC 10118-2 标准中定义。
OPC UA 协议的基本单元是“变量”,变量表示一个数据项,其值可以随时间改变。
OPC UA 协议支持多种数据类型,如整数、浮点数、字符串、结构、数组等。
OPC UA 协议的数据传输采用“请求/响应”模式。
客户端向服务器发送请求,请求包含要访问的变量和操作(如读取、写入、订阅等)。
服务器接收请求后,对请求进行解析,然后生成响应,将访问结果返回给客户端。
响应的数据格式与请求相同,包含了服务器执行操作后的变量值。
3.OPC UA 协议的应用OPC UA 协议广泛应用于工业自动化和控制系统中,具有以下优点:(1)跨平台性:OPC UA 协议支持多种操作系统和平台,可以实现不同供应商的设备和系统之间的互操作。
(2)可扩展性:OPC UA 协议支持自定义数据类型和方法,可以根据实际应用需求进行扩展。
(3)高可靠性:OPC UA 协议支持错误检测和恢复机制,可以确保数据传输的稳定性和可靠性。
(4)安全性:OPC UA 协议支持安全通信机制,如加密、认证、授权等,可以保护系统数据的安全。
OPC说明书--中文版
<<DataAccessCustomInterfaceStandardVersion>>题目:Opc数据存取接口定义标准版本日期2002628规范类型:工业标准规范题目:OPC数据存取接口定义规范作者:OPC基金会日期2002628版本:软件:MS_Word资源:opcda205a_cust状态:发布大纲这个规范是为OPC客户端和服务器端开发者作的接口规范.这个规范是在为能产生一个能够让不同的卖主的客户和服务器能一起无缝交互的分析和设计过程中诞生的.[/color]商标:[/color]多数计算机和软件都有商标或者已经注册商标,在这里不单独列出商标.]需要运行环境这个标准需要Windows95WindowsNT或者更晚版本.公开的授权协议书opc基金会,一个非赢利的公司(“opc基金会“),已经建立了一系列为增强过程控制工业里的自动控制应用程序,现场系统/设备和商业/办公应用程序协作能力已经建立了一系列标准的ole/com接口协议当前的opc规范,原理性样例和相关的文档(统称”opc资料“),形成了一系列建立在微软的ole/com技术的功能需要的基础上的的标准的ole/com接口协议。
这些技术为服务器适时信息定义了一些标准的对象,方法和属性,象分散过程控制系统,可编程逻辑控制器,精巧的现场设备和为传输信息的分析系统这些服务器适合所有符合标准的ole/com技术的设备(例如,服务器,应用程序等)。
opc基金会同意你(用户)无论是个人还是法人单位,具有授权和为用户提供一个当前的opc资料的一个拷贝,只要用户接受包含在这个非专有的授权协议书里的条款。
opc资料如果无用,所有资料的拷贝(所有形式的),用户的个人财产必须被销毁和归还opc基金会。
使用opc资料的用户(包括任何雇员和用户代理)必须接受这个协议书了的约束。
授权的承认:这份协议的期限和条件,OPC基金会承认不独占,免费出售的用户,禁止使用,拷贝,展示,分发OPC资料为制造,使用,销售或分发其他的任何产品和或者符合OPC资料的标准产品文献。
opc ua协议
opc ua协议OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种面向服务的开放型通讯协议,用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据通讯和信息集成。
OPC UA采用了现代化的通讯机制和安全认证机制,具有强大的跨平台性和可扩展性,因此在工业自动化领域广泛应用。
OPC UA的主要特点之一是与厂商无关,它提供了统一的数据模型和服务接口,使得不同厂家的设备能够无缝对接。
另外,OPC UA还支持多种通讯协议,如TCP/IP、HTTP和SOAP等,从而为不同的设备提供灵活的通讯方式。
OPC UA的通讯机制建立在客户/服务器模型的基础上。
客户端通过读取和写入节点的值来获取和修改数据,而服务器则负责监控和管理数据。
OPC UA使用了一种称为“对象、属性、方法和事件”的概念模型,可以用来描述和访问系统中的各种信息和功能。
除了基本的数据通讯功能外,OPC UA还提供了丰富的安全认证机制,确保数据的机密性和完整性。
它支持基于角色的访问控制、消息加密和数字签名等安全功能,使得通讯过程更加可靠和安全。
另外,OPC UA还支持对历史数据的访问和查询,可以获取设备产生的历史数据,并进行分析和报表等操作。
这对于工业自动化系统的诊断和优化非常有用,可以帮助用户更好地理解和掌握设备的运行状态。
OPC UA还具有强大的可扩展性,可以根据具体需求定义自定义的数据模型和服务接口。
它使用了XML和二进制编码格式,可以灵活地适应不同的应用场景和数据格式。
目前,OPC UA已经成为工业自动化领域中最重要的通讯协议之一。
它不仅可以实现设备之间的数据交换,还可以与其他系统进行集成,实现更高级的功能和服务。
尤其是在工业4.0和物联网的背景下,OPC UA具备了更大的应用潜力,可以推动工业自动化领域的创新和发展。
综上所述,OPC UA是一种先进的工业自动化通讯协议,具有强大的通讯功能、安全认证机制和可扩展性,可以满足工业自动化系统中不同设备之间的数据交换和信息集成需求。
OPCOPCUA协议
OPCOPCUA协议OPC是⼀种利⽤微软的COM/DCOM技术来达成⾃动化控制的协定,采⽤典型的C/S模式,针对硬件设备的驱动程序由硬件⼚商完成,提供统⼀OPC接⼝标准的Server程序,软件⼚商只需按照OPC标准接⼝编写Client程序就访问Server程序进⾏读写,即可实现与硬件设备的通信。
(1)OPC DA: Data Access协议,是最基本的OPC协议。
OPC DA服务器本⾝不存储数据,只负责显⽰数据收集点的当前值。
客户端可以设置⼀个refresh interval,定期刷新这个值。
⽬前常见的协议版本号为2.0和3.0,两个协议不完全兼容。
也就是⽤OPC DA 2.0协议的客户端连不上OPC DA 3.0的Server。
(2)OPC HDA: Historical Data Access协议。
前⾯说过DA只显⽰当前状态值,不存储数据。
⽽HDA协议是由数据库提供,提供了历史数据访问的能⼒。
⽐如价格昂贵的Historian数据库,就是提供HDA协议接⼝访问OPC的历史数据。
HDA的Java客户端⽬前我没找到免费的。
(3)OPC报警事件访问规范(OPC AE)定义了报警与时间类型的消息类信息,以及状态变化管理等相关标准。
(4)OPC UA: Unified Architecture统⼀架构协议。
诞⽣于2008年,摒弃了前⾯⽼的OPC协议繁杂,互不兼容等劣势,并且不再需要COM⼝访问,⼤⼤简化了编程的难度。
基于OPC UA的开源客户端⾮常多。
不过由于诞⽣时间较晚,⽬前在国内⼯业上未⼤规模应⽤,并且这个协议本⾝就跟旧的DA协议不兼容,客户端没法通⽤。
以⾯向服务的架构(SOA)为基础。
com:Component Object Model对象组件模型,是微软定义的⼀套软件的⼆进制接⼝,可以实现跨各个⾓落编程语⾔的进程间通信,进⽽实现复⽤。
dcom:Microsoft Distributed Component Object Model,⽹络传输数据的COM协议,客户端也可以通过互联⽹分布在。
opcua标准对发现节点的要求
1. OPCUA标准简介OPCUA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种工业领域常用的通信协议,用于实现设备间的数据交换和通讯。
OPCUA标准致力于建立一种统一的框架,使得不同厂商生产的设备之间可以互相通信,实现设备间的互联互通。
2. 发现节点的定义在OPCUA中,发现节点(Discovery Nodes)是指用于描述、记录和发布网络上的OPCUA服务的节点。
它们对于客户端和服务器之间的连接具有至关重要的作用,可以被用来发现和查询网络上存在的OPCUA服务,并在网络中建立通讯的机制。
3. 对发现节点的要求在OPCUA标准中,对于发现节点有一定的要求和规范,以保证其在网络中的有效性和稳定性。
下面将会对发现节点的要求进行详细的介绍:3.1 发现节点的唯一标识在网络中,为了保证发现节点的唯一性和标识性,OPCUA规定每个发现节点都必须具有唯一的标识。
这个标识通常是一个全局唯一的标识符(GUID),用于在网络中区分不同的发现节点。
3.2 发现节点的可用性和稳定性为了保证网络中的客户端可以正确地发现和识别发现节点,OPCUA要求发现节点必须具有一定的可用性和稳定性。
它们应该能够持续稳定地运行,并及时地响应网络中的发现请求。
3.3 发现节点的安全性在工业领域,网络通讯的安全性尤为重要。
OPCUA规定发现节点必须具有一定的安全性保障。
它们需要支持安全认证和加密机制,以保证网络中的通讯数据不会被篡改和窃取。
3.4 发现节点的自描述性为了方便网络中的客户端能够正确地识别和理解发现节点的信息,OPCUA规定发现节点需要具有一定的自描述性。
它们应该能够提供一些基本的元数据信息,例如节点的名称、类型、描述等。
4. 发现节点的实现在实际的工业应用中,发现节点的实现通常是通过在网络中部署专门的服务,以提供发现节点的功能。
这些服务通常会采用OPCUA规定的协议和接口,以保证它们与网络中的其他设备和服务可以正确地进行通讯和交互。
OPCOPCUA协议
OPCOPCUA协议OPC(OLE for Process Control)是一种通信协议,用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换和通信。
OPC协议的目标是在不同的硬件设备和软件应用程序之间提供可靠的数据交换和通信,以实现工业自动化系统的集成和互操作性。
OPCUA(OPC Unified Architecture)是基于OPC协议的下一代标准,它采用了现代化的软件架构和通信技术,更加灵活、高效和安全。
OPCUA协议具有以下特点:1.开放性:OPCUA是开放标准,任何厂商和开发者都可以基于该协议开发自己的设备和应用程序,并与其他厂商的设备和应用程序进行集成。
这种开放性促进了工业自动化系统的互操作性和灵活性。
2.独立性:OPCUA是独立于硬件和操作系统的,可以在不同的硬件平台和操作系统上运行。
这使得工业自动化系统的设计和部署更加灵活和可扩展。
3.安全性:OPCUA提供了高级的安全功能,包括身份认证、访问控制和数据加密等。
这些安全功能确保了数据传输的安全性和机密性,防止未经授权的访问和数据泄露。
4.高性能:OPCUA采用了先进的通信技术,如异步通信、多线程处理和数据压缩等,以提供高性能的数据传输和处理能力。
这对于工业自动化系统中大量实时数据的交换和处理非常重要。
5.可扩展性:OPCUA提供了灵活的数据模型和设备描述格式,可以轻松地扩展和定制工业自动化系统。
这使得工业自动化系统能够适应不断变化的需求和新的技术发展。
6.兼容性:OPCUA兼容现有的OPC协议,可以与已经使用OPC协议的设备和应用程序进行集成。
这种兼容性保护了现有的投资,并为工业自动化系统的迁移和升级提供了平滑的过渡。
在工业自动化领域,OPCUA协议已经被广泛应用于各种设备和应用程序之间的数据交换和通信。
它为工厂自动化、过程控制、能源管理、供应链管理等领域提供了一种统一的数据交换和通信标准。
总之,OPCUA协议作为工业自动化领域的一种通信协议,具有开放性、独立性、安全性、高性能、可扩展性和兼容性等特点。
opcua协议详解
opcua协议详解
OPC UA(OLE for Process Control Unified Architecture)是一
种用于实现工业自动化系统中通信和数据交换的开放标准协议。
OPC UA的主要特点包括:
1. 开放性:OPC UA是一个开放的标准协议,可以由任何厂商
实现和使用。
它不仅适用于工业自动化系统,还适用于其他领域,如能源管理、建筑自动化等。
2. 通用性:OPC UA支持多种通信协议,包括TCP/IP、HTTP、HTTPS等。
它还提供了各种编程接口和数据模型,使得不同
系统可以方便地进行数据交换和互操作。
3. 安全性:OPC UA提供了强大的安全机制,包括身份验证、
加密传输、访问控制等。
它能够确保数据的机密性、完整性和可用性。
4. 灵活性:OPC UA提供了丰富的数据模型和对象类型,包括
变量、设备、服务等。
它还支持属性、事件、历史数据等功能,可以满足不同应用的需求。
5. 扩展性:OPC UA支持扩展和定制,可以根据不同的应用场
景进行配置和优化。
它还提供了灵活的发送和订阅机制,可以实现实时数据传输和消息通知。
总之,OPC UA是一个功能强大、灵活性高、安全性好的通信
协议,广泛应用于工业自动化系统和其他领域。
它可以实现不同设备、系统和应用之间的数据交换和互操作,帮助用户提高生产效率和降低成本。
【最新进展】OPCUA安全规范1.00版正式发布
【最新进展】OPCUA安全规范1.00版正式发布本文图片及英文均来自OPC Foundation,中文由CEC翻译“Interoperable Functional Safety with OPC UA is Becoming a Reality与OPC-UA互操作的功能安全正在成为现实。
”The OPC UA Safety working group has achieved a key milestone publishing Release 1.00 of the specification for the interoperable communication standard for functional safety –OPC UA Safety “Part 15 OPC UA Core Specification”. OPC UA Safety is based on the black channel principle and currently addresses controller-to-controller communication using OPC UA clients/servers.近期,OPC UA安全工作组已经完成了安全通信标准的突破性推进,发布了可互操作的功能安全通信标准规范第1.00版——OPC UA 安全“第15部分OPC UA核心规范”。
OPC UA安全基于黑通道原理,当前使用OPC UA客户端/服务器的方式来实现控制器之间的通信。
OPC UA has progressively expanded the applications thatcan be served by the technology. Safety is the next important part of the OPC UA specification family and is now achievable. OPC UA Safety takes the requirements of modern and future safety technology into account.OPC UA已经逐步扩大了该技术的应用范围。
opcua通讯协议标准
opcua通讯协议标准
OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放平台通信统一架构的标准协议。
它是一种面向服务的体系结构,用于通过网络在工业自动化环境中传输数据、信息和指令。
OPC UA协议具有以下特点:
1. 开放性:OPC UA是一个开放标准协议,任何厂商都可以基于这个协议开发各自的产品和解决方案。
2. 跨平台性:OPC UA可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,保证了在多样化的环境中的互操作性。
3. 安全性:OPC UA提供了基于安全框架的认证和授权机制,保证了数据和信息的安全传输。
4. 可扩展性:OPC UA支持二进制和XML格式的数据传输,可以根据实际需求进行扩展和定制。
通过使用OPC UA协议,不同的设备和系统可以实现互联互通,实现数据的采集、传输和管理,从而实现智能化和自动化控制。
它在工业控制、制造业、物联网等领域得到了广泛应用。
opcua点位格式
OPC UA点位格式1. 简介OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种通信协议,用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换和通信。
OPC UA点位格式是在OPC UA协议下定义的一种数据格式,用于描述设备的数据点位信息。
数据点位是指设备中的一个数据对象,可以是传感器的测量值、执行器的状态、设备的配置参数等。
通过定义数据点位格式,可以方便地在不同的设备之间进行数据交换和共享。
2. OPC UA点位格式的组成OPC UA点位格式由以下几个部分组成:2.1. 命名空间命名空间是用于区分不同厂商、不同设备类型的标识符。
每个设备都有一个唯一的命名空间标识符,用于标识该设备的数据点位。
2.2. 节点ID节点ID用于唯一标识一个数据点位。
节点ID由命名空间和节点标识符组成,格式为ns=<命名空间>;i=<节点标识符>。
2.3. 数据类型数据类型用于描述数据点位的数据类型,包括基本数据类型(如整数、浮点数、字符串等)和复合数据类型(如结构体、数组等)。
2.4. 属性属性是与数据点位相关的一些附加信息,包括数据点位的名称、描述、单位等。
2.5. 值值是数据点位的实际数值,根据数据类型的不同可以是整数、浮点数、字符串等。
2.6. 时间戳时间戳表示数据点位的时间信息,包括数据的产生时间、更新时间等。
3. OPC UA点位格式的应用OPC UA点位格式在工业自动化系统中有广泛的应用,主要包括以下几个方面:3.1. 数据交换通过使用统一的OPC UA点位格式,不同厂商、不同设备类型的设备可以方便地进行数据交换和共享。
无论是传感器数据、执行器状态还是设备配置参数,都可以通过OPC UA点位格式描述和传输。
3.2. 设备配置OPC UA点位格式可以用于描述设备的配置参数,如传感器的采样频率、执行器的最大速度等。
通过使用统一的点位格式,可以方便地对设备进行配置和管理。
opc ua建模规则
OPC UA建模规则1. 引言OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种用于工业自动化和物联网的通信协议。
它提供了一种标准化的方法,用于在不同设备和系统之间实现数据交换和通信。
OPC UA建模规则定义了在使用OPC UA协议时应遵循的建模规范和最佳实践。
本文将详细介绍OPC UA建模规则的基本原则、建模对象、命名规则、数据类型、关系建模和安全性要求等方面。
2. 建模规则基本原则在进行OPC UA建模时,应遵循以下基本原则:•一致性:建模规则应保持一致性,确保不同设备和系统之间的互操作性。
•可扩展性:建模规则应具有良好的可扩展性,能够适应不同的应用场景和需求。
•可读性:建模规则应具有良好的可读性,使其他开发人员能够理解和使用建模规则。
•简洁性:建模规则应尽量简洁,避免过度复杂和冗余的模型定义。
3. 建模对象在OPC UA建模中,需要对以下对象进行建模:•节点(Node):节点是OPC UA模型的基本单位,表示一个实体或概念。
节点可以是变量、方法、对象或引用等。
•变量(Variable):变量表示一个实际的数据项,可以是实时数据、历史数据或配置参数等。
•方法(Method):方法表示一个可执行的操作或函数。
•对象(Object):对象表示一个实体或概念,可以包含多个变量和方法。
•引用(Reference):引用表示节点之间的关系,如父子关系、引用关系等。
4. 命名规则在建模过程中,应遵循以下命名规则:•节点命名:节点应使用有意义的、描述性的名称。
命名应使用英文单词或短语,避免使用缩写和无意义的命名。
•变量命名:变量应使用描述性的名称,反映其用途和含义。
命名应使用小写字母和下划线,避免使用特殊字符和空格。
•方法命名:方法应使用描述性的名称,反映其功能和用途。
命名应使用动词或动词短语,避免使用无意义的命名。
•对象命名:对象应使用描述性的名称,反映其实体或概念。
opcua协议格式
opcua协议格式
OPC UA协议采用二进制格式进行传输,以提高性能和安全性。
1. OPC UA协议格式中的每个消息都以一个标头开始,标头包
含以下信息:
- 消息长度:指示整个消息的长度
- 消息类型:指示消息属于哪种类型,如请求、响应或通知
- 请求ID:用于标识请求和响应之间的关联性
- 扩展标志:指示是否存在标头后的扩展块
2. 标头后可以包含一个或多个数据块,数据块可以是请求参数、响应结果或其他相关数据。
每个数据块都以一个标识符和长度字段开始,然后是实际数据。
3. OPC UA协议还支持加密和签名功能,以确保数据传输的机
密性和完整性。
加密和签名的过程可以嵌入到消息的数据块中。
4. OPC UA协议还定义了一系列服务,用于执行特定的功能,
如读取、写入、订阅和发布数据等。
每个服务都有特定的消息格式和数据块。
总结起来,OPC UA协议的格式包括消息标头、数据块和可选
的加密和签名功能。
这种二进制格式的传输方式可以提供高性能和安全的通信。
opcua方法定义
opcua方法定义OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) is a standard communication protocol for industrial automation. It provides a platform-independent, service-oriented architecture for the exchange of data between industrial automation systems. OPC UA is designed to enable seamless communication across various industrial devices and platforms, allowing for interoperability and integration in the industrial automation landscape.OPC UA的方法定义是指在OPC UA规范中定义了一种用于在客户端和服务器之间交换数据的机制。
这些方法可以被视为一种远程过程调用,允许客户端发送请求给服务器并获取相应的数据。
方法可以用于读取、写入、订阅、取消订阅数据,以及执行特定的功能。
In the context of OPC UA, method definition refers to the specification of how methods can be defined and utilized in the exchange of data between client and server. This includes definingthe structure, parameters, and functionality of methods, as well as outlining the process for invoking and executing these methods within the OPC UA framework. Method definitions play a crucial rolein establishing the communication protocols and capabilities within the OPC UA standard.在OPC UA中,方法定义的一个重要方面是定义方法的输入和输出参数。
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OPC UA的设计对于基于微软COM技术的OPC客户端和服务器来说,是可移植的。可移植性在设计OPC UA的时候已经给予了考虑,以至于由OPC COM服务器(数据访问,历史数据访问和事件报警)暴露出来的数据可以通过OPC UA进行映射和暴露出来。生产厂商既可以直接遵循OPC UA标准移植他们的产品,也可以对先前的产品进行外部封装来达到从OPC COM到OPC UA的过渡。先前每种OPC规范都是定义自己的地址空间和相应服务。OPC UA用一套服务把先前的各种模型统一到一个单一的地址空间里。
2.3.4 统一的服务
OPC UA客户端和服务器之间的接口被定义成了一系列服务。这些服务又被组织划分成不同的组,每个组叫做服务子集。第四节对服务集进行了讨论,规范的第四部分详细说明了服务集。
OPC UA服务向客户提供两种功能服务。首先,它们允许客户端向服务器发送请求并接受服务器的相应消息。而且,它们也允许客户端向服务器订阅通知。服务器用通知来发布某些事件的发生,如报警,数据值的改变,事件以及程序执行结果。
第七部分——协议
这部分规范详细说明了可用于OPC客户端和服务器的协议。这些协议提供了可用于一致性标准的服务和功能。服务器和客户端可依靠这些协议来进行测试。
第八部分——数据访问
详细说明了如何使用OPC UA进行数据访问。
第九部分——报警与事件
详细说明了使用OPC UA对报警与条件通道的支持。基本的系统包括对简单事件的支持;这部分规范拓展了对报警与事件的支持。 这部分规范描述了服务器地址空间的 Nhomakorabea容和结构。
第四部分——服务
这部分规范指定了OPC UA服务器提供的所有服务。
第五部分——信息模型
详细说明了为OPC UA服务器定义的标准数据类型和它们之间的关系。
第六部分——映射
这部分规范详细说明了OPC UA支持的传输映射和数据编码机制。
2.2 设计目标
OPC UA提供了一个一致的、完整的地址空间和服务模型。这就允许一个单一的OPC UA服务器把数据,报警与事件和历史信息统一到它的地址空间里,并且可以用一套统一的服务为它们向外提供接口。这些服务也包括一个统一的安全模型。
对于地址空间中要被访问的对象,OPC UA也允许服务器给客户端提供类型定义。这使得标准信息模型可以被用来描述地址空间的内容。OPC UA允许数据以不同的格式暴露出来,包括二进制结构和XML文档。数据格式可能被OPC或其他标准组织和厂商定义。通过地址空间,客户端能向服务器查询描述了数据格式的元数据。在许多情况下,没有数据格式编程知识的客户也能够在运行时刻决定数据格式并能恰当的使用数据。
1.OPC UA规范组成
OPC统一体系架构规范由十一部分组成。各部分规范概要介绍如下:
第一部分——概念
这部分规范描述了关于OPC UA 服务器和客户端的基本概念。
第二部分——安全模型
这部分规范描述了用于OPC UA客户端和OPC UA服务器之间安全交互的模型。
第三部分——地址空间模型
依照地址空间中节点的用途和含义,把它们进行分类。节点类为OPC UA的地址空间定义了元数据。规范的第三部分定义了OPC UA节点类。
节点基类定义了所有节点的公共属性。包括认证,分类和命名。每个节点类继承这些属性并可以另外定义自己的属性。
为了提高客户端和服务器的互操作性,在对所有服务器进行最高级标准化的条件下,对OPC UA的地址空间进行分层组织。尽管地址空间中的节点经过分层后,是相对独立唯一的,但是节点之间可能存在引用关系。这就使得地址空间可以描绘出一个相关联的节点网络。规范的第三部分定义了地址空间模型。
2.3.1.4 传输安全性
OPC UA安全性弥补了大部分网络服务可选平台上底层结构安全性的不足。传输级别上的安全性可以用来加密并标记消息。加密和标记技术防止了信息的泄露,保证了消息的完整性。用于在OPC UA应用程序之间传递消息的底层通信技术提供了加密功能。规范的第七部分定义了用于给定协议上的加密和标记方法。
OPC UA的目标是源源不断地提供已公布的数据。所有OPC服务器的一个主要特色就是发布数据和事件通知。OPC UA为客户端提供的机制可以使其快速检测到传输过程中的错误,并从中恢复过来,而不用等到底层协议所设定的超时时间结束。
OPC UA目标也要支持更广泛的服务器,从底层的PLC到企业服务器。从容量,性能,执行平台和功能上区分这些服务器。因此,OPC UA定义了一系列功能,不同的服务器可能只实现所有功能中的某些功能。为了推动互操作性,OPC UA定义了标准子集,与协议相关,以保证不同服务器的一致性。客户随后可以得到一个服务器的协议,然后依靠协议来和服务器进行交互。规范的第七部分详细说明了协议。
为了提高传输性能,OPC UA消息可以被编码生XML文本格式或是二进制格式。它们可以使用多种传输协议进行传输,例如:TCP或是通过HTTP的网络服务。规范的第七部分介绍了不同的编码和传输机制。
2.4 会话
OPC UA需要一个状态模型。状态信息被保存在应用程序会话之中。例如,状态信息可能包括订阅信息,用户认证书和跨越多重请求操作的延长点信息。
把OPC UA规范划分成不同的部分是为了把核心设计从底层的运算处理和网络传输分离出来。这使得OPC UA在不改变基础设计的情况下,被运用到未来技术上称为可能。映射和数据编码被定义在规范的第六部分。这里也定义了两种数据编码形式:
可扩展标记语言/文本形式
UA 二进制形式
2.3.1.2 建立会话
应用程序级的安全性依靠一个安全的通信通道,这个通信通道在应用程序会话过程中始终有效,并且保证所有被交换信息的完整性。这也就意味着用户在应用程序会话建立时进行一次认证就可以了,不需要第二次认证。规范的第四部分和第六部分定义了建立安全通道和应用程序会话的机制。
当一个会话建立时,客户端和服务器应用程序协商构造一个安全通信通道并且交换表明客户端和服务器身份的软件认证书还要交换各自所能提供功能的信息。OPC基金会发布的软件认证书显示了OPC UA中应用程序需要实现的基本要求,而且OPC UA认证标准贯彻到了每个协议中。规范的第七部分详细说明了每个协议和认证书的细节。由其他组织发行的认证也可能在会话建立期间进行交换。
2.3 统一的模型和服务
2.3.1 安全模型
2.3.1.1 概要
OPC UA安全性主要考虑:客户端和服务器的合法性,用户的合法性,客户端和服务器之间通信的一致性和机密性,功能发布的真实性。OPC UA安全性不指定包含了多种必需安全机制的环境。安全模型规范是非常重要的,但是它可能在特定条件下由系统的设计者来制定,也可能由其他标准来指定。
会话建立之后,服务器会对用户身份进行鉴别,随后批准用户对服务器中对象访问的请求。诸如访问控制列表这样的授权机制,OPC UA规范没有给予详细说明。这些机制与特定的应用程序或系统有关。
2.3.1.3 审核
在客户端和服务器审查日志可查的条件下,用户级安全性为安全审查记录提供支持。如果在服务器端检测到一个安全连接问题,与之关联的客户端将在其审查日志中添加相应条目。OPC UA也为服务器提供了产生审查事件通知的功能,审查事件通知可以向有能力处理和记录审查事件的客户端报告审查性的事件。OPC UA定义了标准审查参数,审查日志和审查事件通知都可以包含这些参数。规范的第五部分定义了这些参数的数据类型。并不是所有的服务器和客户端都提供所有的审查特性。规范第七部分的协议显示了所要支持的审查特性。
另外,OPC UA提供了一个安全模型,规范的第二部分给予了定义,安全方法可以针对给定设备进行选择和配置来满足其安全性需要。安全模型包括标准安全机制和参数。在某些情况下,用于交换安全参数的机制需要定义,但是运用这些参数的方法不用定义。框架也定义了所有UA服务器必须支持的最少安全功能子集,即使这个功能子集中的功能没有被用在所有设备中。规范的第七部分定义了安全性协议。
3.OPC UA系统概要
3.1 总貌
第十部分——程序
详细说明了OPC UA对程序访问的支持。
第十一部分——历史数据访问
详细说明了使用OPC UA对历史信息的访问。访问包括对历史数据和历史事件的访问。
2.OPC UA规范总貌
2.1 介绍
OPC统一体系结构是一个不依赖任何平台的标准,借助此标准各种各样的系统和设备能在不同的网络中以C/S的模式进行通信。OPC统一体系结构通过确认客户端和服务器的身份和自动抵御攻击来支持稳定的、安全的通信。OPC UA定义了一系列服务器所能提供的服务,特定的服务器需要向客户端详细说明它们所支持的服务。信息通过使用标准的和宿主程序定义的数据类型进行表达。服务器定义客户端可识别的对象模型。服务器可以提供查看实时数据和历史数据的接口,并且由报警和事件组件来通知客户端重要的变量或事件变化。OPC UA可以被映射到一种通信协议上并且数据可以以不同的形式进行编码来达到传输便捷和高效的目的。
OPC UA扩充了对节点间关联的支持而不是把节点限制在单一的层面上。这样就使得,一个OPC UA服务器能从不同的层面提供数据,来满足客户端有选择性查看数据的要求。这种灵活性,不仅融合了对类型定义的支持,而且使得OPC UA适用于更宽泛的领域。所以,OPC UA不仅致力于现场遥测的服务层面,而且在上层管理功能上也提供了更好的互用性。
OPC UA对象模型允许服务器为对象提供类型定义和对象组件。类型定义可以被继承,也可以标准化或是由系统指定。对象类型可以由OPC基金会,其他权威组织,生产商或最终用户来定义。
统一对象模型允许把数据访问,事件报警,和历史数据访问功能集成到一个单一的OPC UA服务器中。例如,OPC UA服务器可以把一个温度传感器描述成一个对象,它由温度值,报警参数和相应的报警上下限组成。
另外,这部分规范给出了两种传输协议:
TCP(传输控制协议)
运用于HTTP(超文本传输协议)之上的网络服务简单对象访问协议