LD型单梁桥式起重机简单快速计算表
LD5T-15M计算书
LD5－15电动单梁起重机计算书一、主要技术参数：1、起重量：Q＝5000 kg2、跨度：LK＝15m3、升高：H＝9 m4、操作形式：地操5、大车运行速度：V大车＝20 m/min6、工作制度：J C＝25%7、电动葫芦：CD15－98、葫芦自重：G葫＝452 kg9、葫芦最大轮压：P葫＝1363 kg10、葫芦行走速度：V小＝20 m/min11、葫芦起升速度：V升＝8 m/min二、主梁计算：1、主梁断面尺寸：（如图，产品实际尺寸）①、主梁U型槽：400×450×5②、侧板：5×330③、工字钢：I30T2、断面特性：F＝172.39 cm2Y1＝38 cmY2＝49 cmI X＝142696 cm4I Y＝22443W＝3755.16 cm3q＝1.437 kg/cm3、主梁强度计算：根据电动单梁桥式起重机的结构形式特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，水平平面内载荷对主梁的扭转作用可以忽略不计。
主梁强度计算按第二类载荷组合，对活动载荷由于小车轮距很小，可近似一集中载荷来验算主梁跨中断面弯曲正应力和跨端端面剪应力。
跨中断面弯曲正应力包括梁的弯曲应力和小车轮压在工字钢下异缘引起的局部弯曲应力，两部分合成后进行强度校核。
梁的整体弯曲正应力在垂直平面内按简支梁计算，在水平面内按刚性的框架计算。
①、垂直载荷在下异缘引起的弯曲正应力y1 PL KⅡqL2σ＝（＋)I X 4 8式中：P计垂直载荷P计＝ψⅡQ+KⅡG葫＝6497kgG葫－葫芦自重G葫＝452ψⅡ－动力系数J C＝25％时ψⅡ＝1.2KⅡ－冲击系数K＝1.1Y1－主梁跨中断面形心轴x－x距离Y1＝39I X－主梁跨中断面对x－x的惯性矩I X＝142696 cm4q＝主梁单位长度重量q＝1.437 kg/cm38 （1.2×5000＋1.1×452）×1480 1.1×1.437×14802σ＝〔+ 〕 142696 4 8 ＝×（2403964＋432796）＝755.43 kg/cm2②、主梁工字钢下异缘局部弯曲应力计算a、主梁轮压作用点位置i及系数ξi＝a＋c－e式中：i－轮压作用点与腹板表面之间的距离c－轮缘同工字钢异缘边缘之间的距离取c＝0.4 cma＝I30T工字钢b＝128 d＝11.5 t＝20a＝＝5.825e＝0.164R 5t葫芦走轮踏面曲率半径R＝167＝0.164×16.7＝2.739i＝a＋c－e＝5.825＋0.4－2.739＝3.486ξ＝＝＝0.598b、工字钢下异缘局部弯曲应力计算根据ξ＝0.598查K－ξ曲线图得K1＝1.05K2＝0.2K3＝0.58K4＝1.55K5＝1.251点处的局部弯曲应力：P 1624σ1x＝－1.05 ＝－1.05 ＝－426.4 kg/cm2t2 41.2Q＋1.1G葫 1.2×5000＋1.1×452P＝＝＝16244 4P 1624σ1y＝K2＝0.2×＝81.2t2 43点处的局部弯曲应力P 1624σ3x＝K3＝0.58 ＝235.5 kg/cm2t2 4P 1624σ3y＝K4 ＝1.55 ＝629.3 kg/cm2t2 45点处的局部弯曲应力P 1624σ5y＝K5 ＝1.25 ＝507.5 kg/cm2t2 4c、工字钢合成应力弯曲强度计算：合成应力包括跨中整体弯曲应力和小车轮压在工字钢下异缘引起各危险点的局部弯曲应力。
LD型电动单梁桥式起重机资料
LD型电动单梁桥式起重机
一、简单介绍
LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按
标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其
适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵
室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、
仓库等场所，其结构特点如下：
1、金属结构部分
主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦
电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特
点详见有关电动葫芦说明书。
1。
LD10-16.5单梁设计计算书
LD型电动单梁起重机设计计算书LD10t-16.5mA3-9m合肥市神雕起重机械有限公司2014.04.06一、起重机的总体要求与已知参数额定起重量: Q=G=10000kgn葫芦自重：G=1098kg葫跨度: L=16.5m起升速度: m in7.0mV=7/~起升小车运行速度: m inV=0.2m/~20小大车运行速度: min/0.2mV=~20大起重机工作级别： A3二、主梁设计计算1、主梁断面几何特性LD10-16.5m的断面如右图所示：计算得主梁断面惯性矩为：Ix=2.963x1094mmIy=4.578x1094mm主梁断面形心位置为：X=226mm，Y=508mm2、主梁强度计算根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。
如下图所示:1) 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=8242111qL l G PL I y x z ϕϕσ司司 式中 P ——电动葫芦在额定起重量下的总轮压，N 葫G Q P 12ϕϕ+=Q ——起重量 N ， Q =10t=100000N ； 葫G ——电动葫芦自重，N ， 葫G =10760N ；2ϕ——动力系数，按第二类载荷组合取2ϕ=1.2； 1ϕ——冲击系数， 取1ϕ=1.1；z σ——主梁整体弯曲应力，2/mm N ；1y ——主梁下表面距截面形心轴x x -的距离，1y =592mm ； x I ——梁跨中截面对x x -轴的惯性距，4mm ； 司G ——司机室重量，N ，本车无司机室，司G =0；司l ——司机室重心至支承的距离，mm ；L ——梁的跨度，mm ； L=16500mmq ——主梁单位长度重量，mm N /。
q=185kg/m=1.85 N/mm故：()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=824211121qL l G L G Q I y x z ϕϕϕϕσ司司葫 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯++⨯⨯+⨯=81650085.11.10416500107601.11000002.12.963x1095922 MPa MPa MPa mm N 22.12356.192][5.122/5.1222==<==δ满足设计要求。
LD型单梁桥式起重机简单快速计算表
起重机主梁设计参数输入PQ－起重载荷100000S－跨度19500L1-悬臂长度0C1－无悬臂时吊钩距轨道0G操－司机室载荷0l－司机室重心距轨道中0PGx-电动葫芦载荷10040Vq－起升速度7Vx-小车运行速度20Vd-大车运行速度30n-葫芦车轮总数8n0-葫芦主动车轮数4L0－主梁总长19500PZ－估算主梁自重载荷44760H1－主梁总高1210B0－主梁上盖板宽度500b-主梁工字钢下翼缘宽132t-主梁工字钢下翼缘厚15d-主梁工字钢腹板厚11.5t0-补强板厚度10A－主梁截面积yc-主梁垂直方向形心584.3yC1－主梁形心至上盖板距625.7Ix－主梁垂直方向惯性矩4506104628Iy-主梁水平方向惯性矩638967772S-型钢梁跨端截面的静面矩15368600Wxyc-主梁下表面抗弯模量7711970.953Wxyc1－主梁上表面抗弯模量7201701.499W3－主梁工字钢点3水平抗弯模量9681329.879Wy-主梁上表面水平抗弯模量2555871.088许用应力值和动力系数σs-材料的选用Q235-B 235[σ]-许用应力175.3731343[τ]-剪切应力101.2517263Φ1－起升冲击系数 1.1Φ2－起升动载系数1.20951.2095Φ2min－查表 1.15β2－查表0.51Vq-稳定的最高起升速度0.116666667主梁强度计算qνβφφ2min 22+=移动计算载荷ΣP－集中载荷131994固定载荷（这里只计算主梁均布载荷）Fq-均布载荷2.295384615σx-主梁下翼缘应力98.99978937σ上-主梁上翼缘应力106.0143218水平载荷(跨中)产生的弯曲应力A、主梁质量产生的水平惯性力，以水平均布惯性载荷算法1FH-主梁质量产生的水平惯性载荷0.642707692小车位于跨中截面总弯矩下的应力∑+=QG x P P P 21φφ)824(211qL l G PL I Y x s s x c φφσ++∙=)824(2112qL l G PL I Y s s x φφσ++∙=上nn F F qH 0μ=μ-滑动摩擦系数0.14算法2FH-主梁质量产生的水平惯性载荷0.062107731Φ5-动力效应系数1.5m－主梁或桥架的重量单位长度重量0.23422292a-运行加速度0.176776695Vd-大车运行速度0.5B、小车质量和总起升质量产生的水平惯性力算法17860PH-小车质量和总起升质量产生的水平惯性力7702.8算法25502PH-小车质量和总起升质量产生的水平惯性力2977.424625m2-小车质量与总起升质量之和11228.57143小车在跨中,截面在水平作用下产生的弯矩(司机室略去)按简支梁近似计算算法1My-小车在跨中,截面在水平作用下产生的弯矩68099850算法2My-小车在跨中,截面在水平作用下产生的弯矩17467003.12主梁上翼缘外表面自由边上产生的应力算法1σy-主梁上翼缘外表面自由边上产生的应力26.64447762算法2σy-主梁上翼缘外表面自由边上产生的应力 6.834070466工字钢下翼缘外表面自由边上点3产生的应力算法1σy3-主梁工字钢翼缘外表面边上产生的应力7.034142091算法2σy3-主梁工字钢翼缘外表面边上产生的应力 1.804194603主梁上翼缘总应力（最大）：σ上+σy＝132.6587994主梁下翼缘总应力（最大）：σx+σy3＝106.0339315扭转载荷产生的应力（因对主梁强度影响较小，此处不计算）B－偏心载荷产生的双力矩maF H 5φ=nn P P P Gx Q H 0)(+=μam P H 25φ=482L P L F My H H +=y yy W M =σ33y yy W M =σωωωσI B =w－工字梁截面的主扇性面积Iw－工字梁截面主扇性惯性矩工字钢下翼缘局部弯曲应力小车最大轮压K－轮压不均匀系数，k=1.3-1.7 1.3P-小车轮在工字钢表面最大轮压21449.0251翼缘根部横向应力σgx－翼缘根部横向应力-37.7502842翼缘根部纵向应力σgz--翼缘根部纵向应力-5.1477663力作用点横向应力σpx－力作用点横向应力18.8751424力作用点纵向应力σpz-力作用点纵向应力58.3413485翼缘外边缘纵向应力σbz-翼缘外边缘纵向应力51.47766工字钢与轮压作用点计算并查表数据(用作1-5计算数据)c-工字钢腹板与轮压作用点间距36.862s-工字钢与葫芦车轮缘距离4e-车轮作用点距离27.388R－葫芦走轮踏面曲率半径167)(21Q Gx P P nKP φφ+=2t PK g x gx ±=σ2t PK g z gz =σ2t P K px px =σ2t PK p z Pz =σ2tPK b z bz =σ)(5.0d b c-=ξes a c -+=Re 164.0=ζ-查表系数0.611817427查表得：Kgx 1.1Kgz 0.15Kpx 0.55Kpz 1.7Kbz1.5t^2-工字钢下翼缘厚与补强板厚和的平方625应力合成公式：点1合成应力：117.372172点2合成应力：148.8041269点3为单向应力，合成应力为点3合成应力：157.5115915σ0-工字梁下翼缘下表面的整体弯曲拉应力98.99978937σz-计算点的σgz和σpz,带应力正负号σx-计算点的σgx和σpx,带应力正负号σbz-轮压作用的翼缘外边缘下表面的纵向局部弯曲应力主梁跨中截面强度，工字钢下翼表面合成应力合格性判断合格电动葫芦位于跨端时，跨端截面剪应力可略去本计算S-型钢梁跨端截面的静面矩mm^315368600δ-型钢梁截面中性轴处的腹板厚度mm 12Qmax-最大支反力156612τmax－最大切应力44.51197102主梁刚度的计算：主梁跨中垂直刚度f-主梁跨中下挠值17.96356841[f]-许用下挠值27.85714286实际刚度1085.530422主梁悬臂垂直刚度f-主梁悬臂下挠值0[f]-许用下挠值0实际刚度#DIV/0!跨中合格性判断合格][)()(0220σσσσσσσ≤+-++z x x z ][30σσσσσω≤+++bz ][)2(11max max τφφδδτ≤+-+==qL L l L G P I S I S Q s s x x 700][483S f EI PS f x =≤=350][3)(112L f EI L S PS f x =≤+=Nmm mm mmNmmNm/min m/min m/min 个个mmNmm mm mm mm mm mm mm2 mm mm mm4 mm4 mm3 mm3 mm3 mm3 mm3 Mpa Mpa Mpam/sNN/mmMpaMpai/a k1 k2 k3 k4 k5 0.5 0.45 0.16 0.27 0.68 0.5 0.55 0.5 0.13 0.28 0.72 0.55 0.6 0.54 0.11 0.3 0.77 0.62 0.65 0.57 0.09 0.29 0.84 0.7 0.7 0.6 0.08 0.28 0.9 0.790.0066N/mm 16.07142857N/mm kg/mm m/s^2 m/sNNkg N.mm N.mm Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa MpaN Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa mm mm mm mmmm0.65查表查表查表查表查表MpaMpaMpaMpamm3mmNMpammmmmmmm。
《ld型电动单梁桥式起重机》
Abstract:T h e g r a d u a t i o n p r o j e c t i s a b r i d g e c r a n e f o r t h e g r a d u a t i o nf i e l d w o r k d o n e b y the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane towhich industrial production. Carry a heavy load in the f a c t o r y,m a c h i n e p a r t s u p a n d d o w n,t h e w o r k o f l i f t i n g p a r t s o f s h i p m e n t,a s s e m b l y line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, o r c o p y l a r g e c r a n e b e h i n d t h e t e c h n o l o g y p r o d u c e d a b r o a d, a n d h a s b e e n a p p l i e d i n t h e f a c t o r y f o r m a n y y e a r s, a n d s a m e70t o80y e a r s o f p r o d u c t s,b o t h i n q u a l i t y o r functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This d e s i g n i s f o r s m a l l t o n n a g e b r i d g e c r a n e d e s i g n,t h e m a i n d e s i g n elements are 16/3.2t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and c h e c k i n g,e n d b e a m s c a l c u l a t i o n a n d c h e c k i n g,t h e m a i n e n d b e a m c o n n e c t a n d r u n the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录错误!未指定书签。
20T-25.5m单梁计算
电动单梁起重机LD20t-25.5m设计计算书编制：日期：审核：日期：批准：日期：目录1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸 (3)2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数 (3)3、主梁计算 (4)3.1 主梁截面计算 (4)3.2 主梁刚度计算 (6)3.3 主梁强度计算 (6)3.4 主梁稳定性计算 (7)4、端梁计算 (7)4.1 端梁截面计算 (7)4.2端梁强度计算 (8)4.3端梁刚度计算 (8)5、主梁与端梁连接计算 (8)5.1主梁与端梁的螺栓连接布置 (8)5.2 起重机歪斜侧向力 (8)5.3 起重机的支撑反力引起的力矩 (9)5.4 螺栓所受总拉力 (9)6、大车运行机构计算 (9)6.1 起重机稳态运行阻力 (9)6.2 起重机稳态运行功率 (9)6.3 起重机运行电机功率 (9)6.4 起重机大车运行的加速度及启动时间 (9)6.5 大车运行打滑验算 (10)7、参考资料 (10)1、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要外形尺寸2、LD20t-25.5m电动单梁起重机的主要参数3、主梁计算3.1 主梁截面计算3.1.1 主梁采用工字钢轨道，工字钢型号为30T ，查钢材生产厂家提供资料，其截面的主要参数如下：3.1.2 主梁的截面尺寸如下：侧板与水平线的夹角为：︒==8.42421286sinarc α3.1.3 主梁截面面积：F=14×750+6×1000+6×1000+6×30+6×30+6×421+6×421+6×30+6×30+8187.7+14×108 =10500+6000+6000+180+180+2526+2526+180+180+8187.7+1512 =37971.7 (mm 2)3.1.4 主梁截面重心位置（相对截面最低线）：y=Fy F ii ∙∑ =7.379713824216540306540306104510006104510006155275014⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+7.379717108141647.81872423062423063824216⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=7.3797196493297200972006270000627000016296000++++++7.379711058413427834356043560964932++++=7.379718.32400750=853.3 (mm)3.1.5 主梁截面惯性矩（相对截面重心水平线）：Jx=Jxi+Fa 2=23)3.853-1552(147501214750⨯⨯+⨯+23)3.853-1045(610001210006⨯⨯+⨯ +23)3.853-1045(610001210006⨯⨯+⨯+23)3.853-540(63012306⨯⨯+⨯ +23)3.853-540(63012306⨯⨯+⨯+23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866⨯︒⨯+︒⨯⨯ +23)3.853-382(8.42sin 6286sin42.8122866⨯︒⨯+︒⨯⨯+23)3.853-242(63012630⨯⨯+⨯ +23)3.853-242(63012630⨯⨯+⨯+118138305.7+2)3.853-164(8187.7⨯ +23)3.853-7(141081214108⨯⨯+⨯ =171500+5126101266+500000000+220523681.1+500000000+220523681.1+13500 +17666752.67+13500+17666752.67+17223451.3+561053038.2+17223451.3+561053038.2 +540+67260881.75+540+67260881.75+118138305.7+3890109793+24696+1082896466=12984925716 (mm 4)3.2 主梁刚度计算根据GB/T3811规定，主梁许用静挠度为：[])mm (3475025500750f ===L 本起重机主梁计算静挠度为：())m m (6.2761298492571206000482550081.9180020000x 48f 33=⨯⨯⨯⨯+==EJ PL 由f<[f]可知，主梁的刚度满足要求。
LD型电动单梁起重机技术指标
LD型电动单梁起重机技术指标
LD型电动单梁起重机技术指标 1、起重重量:1吨
2、起重机运行机构运行速度:(地)室20m/min
3、起重机运行机构速比:58.78
4、起重机运行机构-电动机型号:锥形鼠笼型(电磁变频软起动电机)
5、起重
机运行机构-电动机功率:2X0.8kw 6、起重机运行机构-电动机转速:1380r/min 7、起升机构-电动葫芦型式:MD1型
8、起升机构-电动葫芦起升速度:8/0.8(m/min) 9、起升机构-电动葫芦起升高度:9m
10、起升机构-电动葫芦运行速度:20m/min 11、起升机构-电动葫芦电动机:锥形鼠笼型(电磁变频软起动电机) 12、起重机跨度:12m
13、起重机行走距离(厂房长度):20m
14、起重机控制系统采用手动加无线遥控两种模式。
起重机主梁的具体设计计算模板
起重机（桥式）主梁的具体设计计算（中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色）注：以下内容为通用起重机大车设计模板，大家只需要往里面代入自己的数据即可。
中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见！设计内容计算与说明结果1）大车轮距2）主梁高度 3）端梁高度4）桥架端部梯形高度5）主梁腹板高度6）确定主梁截面尺寸1.主要尺寸的确定=K（81～51）L=（81～51）22.5=2.8～4.5m取K=4mmLH25.1185.2218===（理论值）=H（0.4～0.6）H=0.50～0.75m取=H0.7mC=（101～51）L=（101～51）22.5=2.25～4.5m取C=2.5m根据主梁计算高度H=1.25m，最后选定腹板高度h=1.3m主梁中间截面各构件板厚根据[1]表7-1推荐确定如下：腹板厚δ=6mm；上下盖板厚1δ=8mm主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：b＞5.32515.3=H=357mmb＞505002250=L=450mm因此取b=500mm盖板宽度：4062005402+⨯+=++=δbB=552mm取B=550mm主梁的实际高度：8230121⨯+=+=δhH=1316mmK=4mH=1.25m=H0.7mC=2.5mh=1.3mδ=6mm1δ=8mmb=500mmB=550mmH=1316mm7）加劲板的布置尺寸同理，主梁支承截面的腹板高度取h=700mm，这时支承截面的实际高度12δ+=hH=716mm主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图5-1和图5-25508138500613168787165005506图5-1主梁中间截面的尺寸图5-2主梁支承截面的尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件（参见[1]图7-7）主梁端部大加劲板的间距：ha≈'=1.3m，取'a=1.2m主梁端部（梯形部分）小加劲板的间距：2'1aa==0.6m主梁中部（矩形部分）大加劲板的间距：=a（1.5～2）h=1.95～2.6m，取a=2.5m主梁中部小加劲板的间距：若小车钢轨采用P25轻轨,其对水平重心轴线xx-的最小抗弯截面模数3min12.90cmW=，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求（实际值）1a=0.6ma=2.5m1）计算载荷确定得加劲板间距（此时连续梁的支点即加劲板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）；1a≤[]18.142000007000015.11700012.90662min=⎪⎭⎫⎝⎛+⨯⨯⨯=PWϕσm式中 P——小车的轮压，取平均值，小车自重为xcG=70000N；2ϕ——动力系数，由[1]图2-2曲线查得2ϕ=1.15；[]σ——钢轨的许用应力，[]σ=170MPa。
LD32t-22.5m(欧式)计算书
电动单梁桥式起重机设计计算书(LD32t-22.5m）编制：审批：日期：2014年12月4日河南天路桥梁工程机械有限公司一、LD32t-22.5m电动单梁桥式起重机结构特点 (2)二、LD32t-22.5m主要技术参数 (3)三、主梁计算 (5)3.1 主梁截面面积： (5)3.2 主梁断面几何特性 (6)3.3 主梁惯性矩 (6)3.4 主梁抗弯截面模数 (7)3.5 主梁强度校核 (8)3.6 主梁刚度校核 (15)3.7 动刚度计算 (16)3.8 主梁稳定性 (17)四、端梁计算 (18)4.1.计算载荷的确定 (18)4.2.端梁垂直最大弯矩 (20)4.3.端梁水平最大弯矩 (20)4.4.端梁截面尺寸的确定 (21)4.5.端梁的强度验算 (21)五、车轮轴的挤压应力 (23)六、主横梁连接计算 (24)七、运行机构计算 (26)一、LD32t-22.5m电动单梁桥式起重机结构特点电动单梁桥式起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它具有结构合理。
整机刚性强的特点，整机与CD型、MD型、HC型等电动葫芦配套使用，它实用于起重量1-32吨，适用跨度7.5-31.5米，工作级别A3~A5，工作环境温度-25C°—40C°范围内，广泛应用于工厂、仓库、料场等不同场所吊运货物，禁止在易燃、易爆、腐蚀性介质环境中使用。
它主要有主梁、端梁、大车运行机构、电动葫芦、司机室（也可以地面操作不含司机室）等部分组成。
它的主梁结构由上下盖板,两侧腹板等焊接组成箱形实腹板梁.横梁结构是有上盖板，两侧腹板和下底板等组合焊接成箱型.主.横梁之间用高强度螺栓连接或者通过主梁上下盖板套用焊接而成.起升机构采用电动葫芦。
葫芦运行机构采用锥形电机驱动在主梁下盖板翼缘板上运行来完成。
大车运行机构采用LD减速机驱动装置或者摆线减速机驱动装置，大车运行机构采用分别驱动形式，驱制动靠锥形制动电机来完成。
根据操作形式的不同设置有两种电器控制，本操作是地面操作形式，电动葫芦和整机都设置有安全保护装置，如起升超载限制器，起升限位开关，终点限位开关等，本次计算书为LD32t-22.5m电动单梁桥式起重机，为地面操作（下面简称地操），A3工作级别。
LD型电动单梁桥式起重机
LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、 MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。
4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。
电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。
表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。
表示方法：LDC5-16.5-60二、外形总图图 1注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
三、性能参数表1.技术规格:690 1290 820 841.5 1310 25003000 2500 3120850 990 3000 3500 3000 3500 2.总重及轮压四、安装图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
电动单梁LD20t主梁计算
主梁强度、刚度校核计算使用单位：绵竹丰源机电有限责任公司规格型号：LD20-22.5 A3D本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度进行校核计算。
一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示经计算主梁特性如下：=10.1×109mm4；惯性距：IX二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：LD型电动单梁起重机=20t2、额定起重量：Gn主3、跨度：S=22.5m4、起升高度： H=12m5、起升速度：V=3.5m/min=25.1m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk6、电动葫芦运行速度：V=20m/mint=1480Kg7、电动葫芦重量：G葫8、主梁重量：Q=7413Kg9、起重机总重量：Q 起=11036Kg10、工作级别： A511、材料的选择及其力学性能根据本公司设计原则，主要承载件选用Q235-B 钢，其屈服极限：σs =235×106N/m 2；强度极限为：σb =（375～640）×106N/m 2（计算时取为σb =550×106N/m 2）；弹性模量E=2.1×1011N/m 2。
三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算根据设计规范，ψ2取为1.05。
2、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1取为1.0。
四、强度校核计算1、主梁箱形截面的惯性矩（截面尺寸见上图）：I X =10.1×109mm 42、电动葫芦在额定起重量下的总轮压：P=ψ2Q+ψ1G 葫= 1.05×20×104+1.0×1.48×104=22.48×104 (N)3、由垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力为：)824(2111qL l G PL I y x ψ+ψ+=司σ (N/mm 2) 其中 y 1=710.9mmI X =10.1×109 mm 4P=22.55×104NL=2.25×104mmG 司=0l =0q=7.413×104N/2.25×104mm=3.29N/mm041025.21048.22(101.109.710449+⨯⨯⨯⨯=σ )81025.229.30.182⨯⨯⨯+ (N/mm 2) =103.66N/mm 24、Q235B 钢的许用应力为[σ]Ⅱ 33.1/1023526m N ⨯=177×106N/m 2 注：[σ]－许用应力，根据设计规范，按第二类载荷组合计算，[σ]Ⅱ =n s σ= 33.1235=177Mpa 。
LD32t电动单梁起重机计算书
LD132—16.4 A3 电动单梁起重机校核计算书编写: 日期：审核: 日期：批准: 日期：XXXXXX起重机械有限公司目录第一节设备概述、型式及主要技术参数 (3)一、设备概述、型式及结构特点 (3)二、主要技术参数 (4)第二节主梁计算 (5)一、主梁断面几何特性 (5)二、主梁强度的计算 (8)三、刚度计算 (13)四、稳定性计算 (16)第三节端梁计算 (17)一、轮距的确定 (17)二、端梁中央断面几何特性 (18)三、起重机最大轮压 (20)四、最大歪斜侧向力 (23)五、端梁中央断面合成应力 (24)六、车轮轮轴对端梁腹板的挤压应力σ挤 (25)第四节主、端梁连接计算 (26)一、主、端梁连接形式及受力分析 (26)二、螺栓拉力的计算 (27)第五节、运行机构计算 (31)一、运行机构电动机及减速机的选择 (32)第一节设备概述、型式及主要技术参数一、设备概述、型式及结构特点LD1 型电动单梁起重机是按照 GB/T3811-2008、 JB/T1306-2008 及TSGQ0002-200《8 起重机械安全技术监察规程 --- 桥式起重机》的有关条款研制出来的产品，突出特点为电动葫芦运行轨道采用异型工字钢，使起重机主梁结构更趋合理，是单梁起重机发展的一个方向其外形简图见图 1.图 1 LD 1 型电动单梁起重机简图二、主要技术参数起重量 Gn=32t；跨度 L=16.4m；大车运行速度 V运= 20 m/min ；工作制度 A3；小车采用 32 吨电动葫芦；葫芦最大轮压P max=3140kg ；葫芦起升高度 =9m；葫芦运行速度 V小车=20 m/min ；操纵型式：地面手电门。
32 吨电动单梁起重机基本技术参数第二节主梁计算、主梁断面几何特性主梁及主要参数如下图 3、图 4 Array图3主梁断面尺寸及截面几何特性 CAD计算机自动计算结果，如图 5 采用定轧的异型工字钢 I30#（特种型号），尺寸为 ;h=300mm,b=128mm,d=11mm,2t 1=20mm, t 2=14.68mm, F j =73.66cm2, g1=57.82kg/m, I4I y=529.84cm4面积2周长惯性矩主力矩与质心的方向沿沿4 x =10462.53cm图5通过 AoTu CAD2000以上版本 1:1 画出主梁截面图，然后面域，再使用面域质 量特性得出结论。
LD型电动单梁桥式起重机资料
LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
13、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。
4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。
电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。
表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。
表示方法：LDC5-16.5-602二、外形总图1 图200mm 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
括号内尺寸3三、性能参数表1.技术规格:42.总重及轮压5装四、安主梁横梁图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
2、按图2所示，将主梁与横梁用螺栓连接起来，主梁同横梁连接面在组装前应清理干净，主横梁组装后可按标准JB/ZQ8012-88中的有关要求进行检验。
LD型电动单梁起重机计算
一、起重机基本参数起重量 Q=葫芦重量 G0=跨度 S=大车运行速度 V大车=葫芦最大起升速度 V起升=葫芦运行小车单轮轮压 P0=二、主梁计算工字钢轮压点高 h0=主梁截面总高 h=2、截面惯性矩计算X轴位置确定 y=侧板与水平轴夹角 α=主梁截面面积 S=主梁截面对 X 轴惯性矩 J X=主梁截面对 Y 轴惯性矩 J Y=主梁截面上对 X 轴抗弯模数 W X上=主梁截面下对 X 轴抗弯模数 W X下=主梁截面上对 Y 轴抗弯模数 W Y上=主梁截面下对 Y 轴抗弯模数 W Y下=3、主梁质量特性主梁单位长度质量 q=单根主梁质量 G11=4、主梁静刚度校核主梁在竖直方向的静刚度 f X=竖直刚度是否合格？主梁在水平方向的静刚度 f Y=水平刚度是否合格？5、主梁整体强度校核自重冲击系数 Φ1=载荷动载系数 Φ2=主梁对X轴所受弯矩 M X=主梁对X轴所受弯矩 M Y=主梁上翼缘板对X轴应力 σX上=主梁下翼缘板对X轴应力 σX下=主梁上翼缘板对Y轴应力 σY上=主梁下翼缘板对Y轴应力 σY下=主梁上翼缘板整体应力 σ上=主梁下翼缘板整体应力 σ下=6、主梁工字钢局部应力e=λ=C X=C Y=σX=σZ=7、主梁应力合成σ合=8、腹板的局部稳定性η=三、大车运行机构计算单根端梁重（含车轮、电机）：整机重：绿色表格需要填写红色表格为输出结果0N0N0mm0m/s0m/s2443.666666667mm240mm#DIV/0!mm-0弧度-0#DIV/0!mm 2#DIV/0!mm 4#DIV/0!mm 4#DIV/0!mm 3#DIV/0!mm 3#DIV/0!mm 3#DIV/0!mm 3#DIV/0!kg/m =#DIV/0!N/mm#DIV/0!kg#DIV/0!mm [f X ]=0mm#DIV/0!实际刚度#DIV/0!#DIV/0!mm [f X ]=0mm#DIV/0!实际刚度#DIV/0!1.1 根据实际情况，可确定0.9≤Φ1≤1.11.15#DIV/0!Nmm #DIV/0!Nmm ????#DIV/0!MPa #DIV/0!MPa #DIV/0!MPa #DIV/0!MPa #DIV/0!MPa<[σ]=158.7838MPa #DIV/0!MPa<[σ]=158.7838MPa 2.718281828#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!Y#DIV/0!MPa#DIV/0!MPa#DIV/0!MPa<[σ]=175.3731MPa#DIV/0!mm2/N=1/MPa#DIV/0!N/mm2=MPa#DIV/0!<1200时，0mm一般选取a=1500mmkg#DIV/0!kgXY。
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36.862
s-工字钢与葫芦车轮缘距离
4
应力 合成 公 式：
e 0.164R
e-车轮作用点距离 R－葫芦走轮踏面曲率半径
c 0.5(b d)
ζ-查表系数 查表得： Kgx Kgz Kpx Kpz Kbz t^2-工字钢下翼缘厚与补强板厚和的平方
2PQ )
K－轮压不均匀系数，k=1.3-1.7
7.034142091 1.804194603 132.6587994 106.0339315
1.3
P-小车轮在工字钢表面最大轮压 1翼缘根 部横向应 力
gx
K
g x
P t2
σgx－翼缘根部横向应力 2翼缘根 部纵向应 力
gz
K
g z
P t2
σgz--翼缘根部纵向应力 3力作用 点横向应 力
主梁上翼缘总应力（最大）：σ上+σy＝ 主梁下翼缘总应力（最大）：σx+σy3＝
扭转载 荷产生 的应力 （因对 主梁强 度影响 较小， 此处不 计算）
B I
B－偏心载荷产生的双力矩 w－工字梁截面的主扇性面积 Iw－工字梁截面主扇性惯性矩
工字 钢下 翼缘 局部 弯曲 应力
小车最大 轮压
P
K n
(1PGx
Ix 4
2
8
σ上-主梁上翼缘应力
水平载荷 (跨中)产 生的弯曲 应力
2.295384615 98.99978937 106.0143218
A、主梁 质量产生 的水平惯 性力，以 水平均布 惯性载荷
算法1
FH
Fq
n0 n
FH-主梁质量产生的水平惯性载荷 μ-滑动摩擦系数 算法2
FH 5ma
FH-主梁质量产生的水平惯性载荷 Φ5-动力效应系数
0.642707692 0.14
0.062107731 1.5
m－主梁或桥架的重量单位长度重量 a-运行加速度 Vd-大车运行速度
B、小车 质量和总 起升质量 产生的水 平惯性力
算法1
PH
(PQ
PGx
)
n0 n
PH-小车质量和总起升质量产生的水平惯性力 算法2
PH 5m2a
PH-小车质量和总起升质量产生的水平惯性力 m2-小车质量与总起升质量之和
100000 19500
0 0 0 0 10040 7 20 30 8 4 19500 44760 1210 500 132 15 11.5 10
584.3 625.7 4506104628 638967772 15368600 7711970.953 7201701.499 9681329.879 2555871.088
许用 应力 值和 动力 系数
主梁 强度 计算
σs-材料的选用Q235-B [σ]-许用应力 [τ]-剪切应力 Φ1－起升冲击系数 Φ2－起升动载系数
2 2min 2 q
Φ2min－查表 β2－查表 Vq-稳定的最高起升速度
235 175.3731343 101.2517263
1.1 1.2095 1.2095
起重 机主 梁设 计参 数输 入
LD（MH）工字钢箱形主梁快算
PQ－起重载荷 S－跨度 L1-悬臂长度 C1－无悬臂时吊钩距轨道 G操－司机室载荷 l－司机室重心距轨道中 PGx-电动葫芦载荷 Vq－起升速度 Vx-小车运行速度 Vd-大车运行速度 n-葫芦车轮总数 n0-葫芦主动车轮数 L0－主梁总长 PZ－估算主梁自重载荷 H1－主梁总高 B0－主梁上盖板宽度 b-主梁工字钢下翼缘宽 t-主梁工字钢下翼缘厚 d-主梁工字钢腹板厚 t0-补强板厚度 A－主梁截面积 yc-主梁垂直方向形心 yC1－主梁形心至上盖板距 Ix－主梁垂直方向惯性矩 Iy-主梁水平方向惯性矩 S-型钢梁跨端截面的静面矩 Wxyc-主梁下表面抗弯模量 Wxyc1－主梁上表面抗弯模量 W3－主梁工字钢点3水平抗弯模量 Wy-主梁上表面水平抗弯模量
27.388 167
0.611817427
1.1 0.15 0.55 1.7 1.5 625
( 0 z )2 x 2 x ( 0 z ) [ ]
点1合成应力： 点2合成应力： 点3为单向应力，合成应力为
117.372172 148.8041269
0 3 bz [ ]
点3合成应力：
157.5115915
px
K
p x
P t2
σpx－力作用点横向应力 4力作用 点纵向应 力
Pz
Kห้องสมุดไป่ตู้
p z
P t2
σpz-力作用点纵向应力
5翼缘外
边缘纵向
应力
bz
K
b z
P t2
σbz-翼缘外边缘纵向应力
工字钢与 轮压作用 点计算并 查表数据 (用作1-5 计算数 据)
c as e c-工字钢腹板与轮压作用点间距
21449.025 -37.750284
小车在跨 中,截面 在水平作 用下产生 的弯矩 (司机室 略去)按 简支梁近 似计算
算法1 算法2
My FH L2 PH L 84
My-小车在跨中,截面在水平作用下产生的弯矩 My-小车在跨中,截面在水平作用下产生的弯矩
主梁上翼 缘外表面 自由边上 产生的应 力
算法1 算法2
y
My Wy
σy-主梁上翼缘外表面自由边上产生的应力 σy-主梁上翼缘外表面自由边上产生的应力
σ0-工字梁下翼缘下表面的整体弯曲拉应力
98.99978937
σz-计算点的σgz和σpz,带应力正负号
σx-计算点的σgx和σpx,带应力正负号
σbz-轮压作用的翼缘外边缘下表面的纵向局部弯曲应力
主梁跨中截面强度，工字钢下翼表面合成应力合格性判断
1.15 0.51 0.116666667
移动计算 载荷
P 1PGx 2PQ
ΣP－集中载荷
固定载荷 （这里只 计算主梁 均布载 荷）
131994
Fq-均布载荷 小车位于跨中截面总弯矩下的应力
x Yc • ( PL 1Gsls 1qL2 )
Ix 4
2
8
σx-主梁下翼缘应力
上 Y2 • ( PL 1Gsls 1qL2 )
0.23422292 0.176776695
0.5
7860 7702.8
5502 2977.424625 11228.57143
68099850 17467003.12
26.64447762 6.834070466
工字钢下 翼缘外表 面自由边 上点3产 生的应力
算法1 算法2
y3
My Wy3
σy3-主梁工字钢翼缘外表面边上产生的应力 σy3-主梁工字钢翼缘外表面边上产生的应力