智能小车文献综述
智能小车论文综述
基于智能小车摄像头组相关分析基于智能小车摄像头组相关分析摘要本文以Freescale 公司的MK60N512VMD100单片机作为系统的控制核心，采用CMOS摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。
采用PID 算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。
在机械结构方面，通过对赛车前轮定位参数的优化，和对舵机输出力臂的改造，进一步提高了赛车的性能。
在文中将介绍系统的整体方案，具体模块的软硬件设计，机械改造等内容。
关键词智能车，硬件电路设计，寻线，起跑线，图像采集，PID引用格式基于智能小车摄像头组相关分析Correlation Analysis on The Smart Car of Camera Group Abstract Based on microcontrollers, MK60DN512VLL10, as control unit, the smart cars system run in the specified road swiftly and steady. CMOS image-sensor, are applied to obtain lane image information .Then, base on the information from the sensor, obtaining an optimized by certain algorithm and the information of Start lane and trigonum. PID feedback algorithm is applied to control the angle and speed.In the later article, we will demonstrate the system scheme, the modules of system in hardware and software .Keyword Intelligent Car, hardware, Search Lane, Start lane, Image, Sampling, PID随着自动化技术在生活中慢慢深入，越来越多的智能产品出现在我们的生活中。
智能小车大学毕业文献综述
基于单片机的智能小车设计（运动控制）学生：指导老师：(惠州学院电子科学系，广东，惠州，516007)[前言]在传感器技术和自动控制技术正在飞速发展时代，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。
现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的Asmara 机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。
作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生实践能力。
但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机械设计制造及其自动化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
所以立“寻线智能小车系统设计与调试”一题作为毕业设计来锻炼自己巩固自身知识修养。
1．智能技术的应用及发展趋势如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能小车作为一种新兴的交通工具，逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点，为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪，但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前，世界各地的科技公司都在积极研发智能小车，如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器，通过感知周围环境，实现自主导航和避障。
同时，智能小车还可以通过云端数据分析，实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息，自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别，包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息，通过算法和模型进行决策，如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛，包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域，智能小车可以实现自动驾驶，减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域，智能小车可以实现自动化的货物运输，提高效率和准确性。
在农业领域，智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘，提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破，但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题，智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高，需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题，智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议，如自动驾驶时的责任问题等。
未来，智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力，加强技术研发和法律法规的制定。
结论：智能小车作为一种新兴的交通工具，具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术，智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
基于单片机的多功能智能小车的设计【文献综述】
毕业设计开题报告电子信息工程基于单片机的多功能智能小车的设计1前言部分（阐明课题的研究背景和意义）1.1课题研究背景当前，在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下，智能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。
当时斯坦福研究院SRI的Nils Nilssen和Charles Rosen[1]等人，在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。
从此，移动机器人从无到有，数量不断增加，智能车作为移动机器人的一个重要分支也越来越多的受到关注。
1.2课题研究意义智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提高优良的人车交互界面，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车已在许多工业部门获得了广泛的应用。
在发达国家，有些智能车已实现商品化。
由于成本低廉，环保，交通安全性高，慢慢地它已逐步渗入到工业和社会的各个层面：（一）智能车在智能运输系统ITS上的应用[2]这是智能车最典型的应用，智能车自动行驶功能的研究对增强车辆的智能性意义重大。
智能车驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如：（1）汽车的智能化可以减轻驾驶员的工作量；（2）切实提高道路网络的利用率，为改进道路提供新的解决途径；（3）有利于缓解交通状况，减轻交通拥挤与交通阻塞；（4）降低车辆的燃油消耗量，提供舒适、安全的人车环境。
（二）智能车在物流运输方面的应用智能车在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用，它最适合在那些人类无法工作的环境中工作。
采用建立在智能车技术基础上的仓库智能车物流运输平台来完成物流的自动运输，既可以提高运输效率，又可以避免有害物质对人体的伤害，有效地完成有毒环境下的作业[3]。
智能小车文献综述
智能小车文献综述基于单片机的智能小车文献综述1.国外实务界和学术界研究现状机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。
在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，比如IBM研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。
机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人的代表[1]。
智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。
集合了传感器技术，和自动控制技术。
智能小车就是通过传感采集信号，将采集到的信号进行整理，传输给单片机，通过单片机编程控制小车做出智能反应。
智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国BarrettEleetronies 公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Gulded VehicleSystem,Aovs)。
1974年,瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与sehiinder-Digitron公司合作研制出了可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。
因其采用的AGVS经济效益明显，许多纷纷效仿并逐步使AGVS成为装配作业中流行的运输手段。
电子智能小车设计与制作文献综述
信息工程学院毕业设计文献综述姓名：***学号：**********专业：计算机科学与技术班级：计科11-1电子智能小车的设计与实现---- 文献综述作者：张建科指导老师：孟洪斌摘要：本次设计的智能循迹小车是以单片机89c51为主控制器。
运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块。
将检测数据传回单片机进行处理，同时，用单片机产生PWM波来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。
另外，在小车上还扩展了LCD 作为人机交互界面，以便于实时了解小车个监测传感器的状态机小车的实时数据，由于本次设计的是智能自动循迹小车，整个任务过程无需人工的任何干预，故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备。
用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务。
关键字：80c51单片机，c/c++/汇编语言编程，电子智能小车，光电检测器一、引言智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。
它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。
电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。
电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。
本次设计虽然只是一个演示模型，但是具有充分的科学性和实用性。
首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作出一个路况模型，包括弯道、直道以及路面上设置的障碍物等。
在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行使，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。
智能小车调研综述报告
智能小车调研综述报告智能小车是一种应用先进计算机技术和自动控制技术的智能装备。
它具备自主导航、避障、路径规划等多种功能，可以根据环境变化自主调整行进路线。
智能小车的应用领域非常广泛，包括物流配送、仓储管理、无人驾驶等。
本文将对智能小车的调研结果进行综述。
智能小车的核心技术主要包括嵌入式计算技术、图像处理技术、传感器技术和智能算法等。
嵌入式计算技术是智能小车实现自主导航和路径规划的基础，它可以实时处理各种传感器采集的数据，并根据算法进行判断和决策。
图像处理技术可以识别路面、障碍物等环境信息，为智能小车提供准确的导航和避障指导。
传感器技术可以获取环境中的各种物理量，如距离、温度、湿度等，为智能小车提供环境感知能力。
智能算法则是智能小车实现自主导航和路径规划的核心，包括路径规划算法、避障算法等。
智能小车的应用领域非常广泛。
在物流配送方面，智能小车可以替代人工传统的送货车辆，实现货物的自动配送，提高效率和减少人力成本。
在仓储管理方面，智能小车可以实现货物的自动存储和搬运，提高仓库的运作效率和准确性。
在无人驾驶领域，智能小车可以替代传统汽车，实现自动驾驶，提高行车安全性和舒适性。
智能小车的发展前景非常广阔。
随着人工智能和自动控制技术的不断进步，智能小车的性能将会得到进一步提升，应用领域也将进一步扩大。
智能小车将会成为未来智能交通、智能物流和智能仓储的重要组成部分。
总结起来，智能小车是一种应用先进计算机技术和自动控制技术的智能装备，具备自主导航、避障、路径规划等功能。
其核心技术包括嵌入式计算技术、图像处理技术、传感器技术和智能算法。
智能小车的应用领域广泛，包括物流配送、仓储管理、无人驾驶等。
随着技术的不断进步，智能小车的性能将会进一步提高，应用领域也将进一步扩大。
智能小车文献综述
智能小车文献综述表5 毕业设计（论文）文献综述浙江科技学院本科毕业设计(论文)文献综述(2012届)题目基于STC89C51单片机智能小车的设计学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期2011年12月22日一．本课题的研究意义随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。
各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。
根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。
而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。
美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。
英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。
如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。
显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。
计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。
因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的[1]。
智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。
[2]二．本课题的发展历史、现状及发展趋势在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮已席卷全球，世界上一些著名的公司开始研制移动机器人（此时的移动机器人的主要用作大学实验室及研究机构的实验平台），并促进了移动机器人学多种研究方向的出现。
智能能源汽车文献综述
智能能源汽车文献综述引言现如今，汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分。
但是，随着全球能源危机的逐渐爆发和环境污染问题的加剧，人们对传统燃油车的依赖程度逐渐减少。
智能能源汽车作为一种新型的交通工具，正逐渐成为车企竞相研发和推广的焦点。
本文将通过综述相关文献，介绍智能能源汽车的发展历程、技术特点以及未来前景。
智能能源汽车的发展历程智能能源汽车起源于20世纪90年代，经过多年的发展与突破，现已成为汽车行业的一个重要分支。
早期的智能能源汽车主要使用电池作为能量储存装置，但由于电池容量有限、充电时间长等问题，限制了其推广应用。
随着技术的不断进步，燃料电池、超级电等新型能源储存技术的出现，使智能能源汽车的续航里程和充电效率得到了极大的提升。
目前，智能能源汽车已经成为汽车行业的研究热点之一。
智能能源汽车的技术特点智能能源汽车与传统燃油车相比，具有以下技术特点：1. 电动化：智能能源汽车采用电动机作为动力源，不需要燃油发动机，从根本上实现了对石油的依赖程度降低。
2. 能源多样化：智能能源汽车可以采用多种能源储存技术，如燃料电池、锂电池、超级电等，从而增加了能源的稳定性和可靠性。
3. 智能化：智能能源汽车配备了各种传感器和智能控制系统，能够通过感知环境、自主决策和执行动作，实现自动驾驶和智能导航功能。
4. 能量回收利用：智能能源汽车通过制动能量回收系统，将制动过程中产生的能量转化为电能，再储存到电池中，实现了能量的高效回收利用。
智能能源汽车的未来前景智能能源汽车作为一种创新型交通工具，具有巨大的发展潜力和广阔的市场前景。
首先，智能能源汽车可以有效减少二氧化碳等有害气体的排放，对缓解全球气候变化问题具有重要意义。
其次，智能能源汽车推动了电动化交通的发展，有助于能源结构的升级和环保能源技术的广泛应用。
最后，智能能源汽车在城市交通领域有着广阔的应用前景，有助于改善交通拥堵、提高城市空气质量，为人们的出行提供更加便捷和环保的选择。
智能车文献综述
信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述
5.2 5.2.1 舵机的调试 调试舵机，首先须看智能小车预设的转向中点是否正确，车轮是否在中位。 校正车轮偏差使其保持在至中位，查看舵机的寻迹是否正确，转向是否灵活。 5.2 光电传感器的调试 5.2.2 光电传感器的调试 传感器的调试分为机械调试和电路调试。检查光电管是否完好，同时保证 传感器组位于小车的最前端，并与地面保持合适的距离和夹角。电路调试可使 各个传感器的电压输出值均保持在一定值附近。 5.2.3 直流电机的调试 通过调试可得到直流电机的最大转速。在软件控制过程中须保证直流电机 的转速不大于此值。 5.2 测速码盘的调试 5.2.4 测速码盘的调试 测速码盘的调试，主要是测试对车速脉冲的检测是否可靠并看其在单位时 间内捕捉的脉冲数是否能较理想地满足规律。
2.小车机械结构调整与优化 2.小车机械结构调整与优化
车身机构调整包括：底盘调整、前轮的调整、后轮距及后轮差速的调整、 齿轮传动机构调整。
信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述
3.硬件设计方案
3.1 电源模块设计
由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同，因此电 源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。 常用的电源有串联型线性稳压电源和开关型稳压电源两大类。前者具有纹 波小、电路结构简单的优点，但是效率较低，功耗大；后者功耗小，效率高， 但电路却比较复杂，电路的纹波大。 对于单片机，需提供稳定的 5V 电源，故选用线性度好的串联型稳压芯片对其单 独进行供电；而其它模块如控制系统和执行部分则需要通过较大的电流，利用 转换效率高、带载能力大的开关型稳压芯片对其供电，可以有效地防止各器件 之间发生干扰以及电流不足的问题，使得系统能够稳定地工作。
基于单片机的智能小车文献综述超详细
基于单片机的智能小车文献综述超详细This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020基于单片机的智能小车文献综述摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。
国外智能车辆的研究历史较长。
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。
本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。
关键词：智能技术，STC89C52单片机，自动循迹，避障1.前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[6]。
智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1]。
本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。
2.主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。
智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。
智能小车设计文献综述
智能小车设计文献综述摘要:随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。
国外智能车辆的研究历史较长。
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。
本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。
关键词：智能技术,自动循迹，避障1前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标. 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成.一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1]。
智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。
2智能小车的发展历史、国内外研究现状2.1国外研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
它的发展历程大体可以分成三个阶段［2][3][4］：第一阶段,20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段.1954年美国BarrettElectronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。
智能测量小车设计开题报告及文献综述
一、选题依据1．论文（设计）题目智能测量小车设计2．研究领域：Arduino 的应用以及舵机和步态的控制，机器视觉及三维重构3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值十三五中，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”，能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业 4.0 发展道路上大展拳脚大展拳脚，引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。
本次设计的是一款基于Arduino 的智能小车，它利用Arduino 作为主控系统。
它用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。
同时它利用超声波测距模块来进行测距，将测得的距离数据传给Arduino，经过Arduino 处理给出反馈，驱动电机转动，实现自动避障的功能。
智能小车作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。
智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。
在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。
在汽车产业自主创新方面，通过对无人驾驶车辆理论、技术研究，突破国外汽车行业专利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强有力的支撑。
同时在国防科技方面，“快速、精确、高效” 的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。
文献综述模板.doc
文献综述前言智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
我的毕业论文课题便是在这样的背景下提出的，题目是《基于单片机的智能寻迹小车的设计》，为了做好毕业论文，我通过查阅与分析相关文献资料，为自己撰写毕业论文作一些准备，现将对相关文献的有关内容作如下分析：1.基于PIC 单片机的智能循迹小车设计本文作者系中国矿业大学信电学院金立等，该文介绍了一种基于PIC 单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。
该智能循迹小车以PIC16F877A 单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221 作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N 作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2.具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计本文作者系吉林大学李超等，其设计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人工远程控制。
系统硬件部分主要包括CPU 模块,电源模块,路径识别,车速及距离检测,电机驱动,智能避障及无线通讯模块组成。
该系统硬件部分设计简单,较易实现,同时模块化的编程思想,也方便了对软件的调试。
经过多次测量,系统具有较高的可靠性。
上电后,小车沿着黑线行进,电脑端实时显示小车的运行信息,同时可手动控制小车的运行。
在运行轨迹上设置简单障碍物时,小车可通过避障算法完成避障任务。
当小车不能自主完成避障任务时,通过无线控制成功实现了避障。
3.智能小车本文作者系湖北大学涂玮等，其设计的小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F5438为核心，完成寻迹、避障、测速、测距等功能。
基于单片机的智能循迹小车(文献综述)
旋转时钟的设计摘要POV LED（POV 即persistence of vision 视觉暂留），它指的是，借助人的视觉暂留效果，通过少量LED 灯的机械扫描方式来显示各种字符或者图像。
其原理很简单，就是靠电动机带动一排LED 灯绕电机轴高速旋转，与此同时单片机控制各个LED 灯在旋转平面相应的位置上点亮，构成一幅点阵画，虽然它们不是同时点亮的，但由于人的视觉暂留效果，会误以为每个点都是同时点亮的。
这就是我这篇论文研究的对象。
研究的目的第一是为了巩固大学四年所学的关于模数电及单片机的知识，并加深对它们的印象，另外LED 旋转显示器并没有被人们广泛认知，作为电子爱好者就应该把新鲜有趣的电子作品发扬光大。
论文中我详细地叙述了扫描显示的原理，介绍了各种扫描显示的电子作品。
通过对这些类似作品的比较，再加入我自己的想法和创意，确立了我所要制作的旋转时钟的方案。
接着具体说明了制作旋转时钟所需要的硬件设备的功能与特性，主要包括单片机STC12C5A32S2、时钟芯片DS1302 以及红外遥控芯片TC9012。
之后进行软件设计，画出各程序的流程图，并对重要程序代码作了解释。
最后通过软硬件调试得出结论，证明了我所设计的旋转时钟方案是可行的。
希望通过我的写作能让更多人了解并喜欢POV LED。
关键词：视觉暂留；旋转时钟；扫描显示AbstractPOV LED (POV is short for persistence of vision), it refers to that with the help of theeffect of human POV, a few of LEDs can display the characters or images by themethod of mechanical scanning. Its principle is very simple：a row of LEDs rotatearound a motor's axis at high speed, while the MCU controls each one of the LEDs to lighten in the corresponding position of the rotating plane, forming a lattice picture,although not all the LEDs are lightening at the same time, because of the effect of POV,we will mistake all the LEDs for lightening at the same time. This is my object of this thesis. The first purpose of my research is to consolidate the knowledge we have learntin college; secondly the rotating LED display has not been understood by many people,as a lover of electronic works should carry the fresh and interesting electronic works forward. In my thesis I had expounded the principle of the scanning display, and introduced numbers of the similar electronic works. After comparing these productions,and adding my own thoughts and ideas, I had established the program of the rotating clock which I wanted to make. Then I specified the function and characteristics of thehardware which were needed for making the rotating clock, including the STC89C52,the clock chip DS1302 as well as the infrared remote control chip TC9012. Then Idesigned the software, drew the scheme, and explained the important code. Finally, after debugging the software and the hardware, I had made the conclusion that my alternative of rotating clock was feasible. I hope that more people will know and like POV LED after reading my thesis.Keywords：persistence of vision；rotating ；clock scanning display目录第一章旋转时钟的原理及制作方案 (5)1.1旋转时钟原理分析 (5)1.2方案的确定 (6)第二章硬件设计 (8)2.1指针板的硬件设计 (8)2.1.1单片机端口分配 (8)2.1.2指针板电源驱动方式 (9)2.1.3时钟芯片D S1302 (9)2.1.4红外对管 (11)2.2红外遥控设备的硬件设计 (11)2.3电源基板的硬件设计 (14)2.4电机的选择 (15)2.5电刷的制作 (15)2.6元器件焊接时应注意的问题 (16)第三章软件设计 (17)3.1L E D扫描显示程序设计 (17)3.2单片机读写D S1302程序设计 (19)3.3单片机对红外遥控代码的译码程序设计 (21)第四章系统调试 (24)4.1硬件调试 (24)4.2软件调试 (24)结论 (25)致谢 (26)第1 章旋转时钟的原理及制作方案1.1 旋转时钟原理分析肯定有人会疑惑，就用图1.1(a)中这么一列发光二极管就能显示出一幅如图1.1(b)这么漂亮的时钟画面吗 实原理很简单，就是利用了人眼的视觉暂留的错觉。
基于单片机的无线遥控小车设计-文献综述
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化基于单片机的无线遥控小车设计一、国内外研究现状无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。
并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。
二、研究主要成果智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。
从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。
在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。
根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。
而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。
美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。
英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。
三、发展趋势无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如：①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。
②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送从单片机，若未检测到障碍物袁则接受管的数据口输出为高电平，另外，单片机控制红外发射管发射红外光采用的是断续式，即可定时发射或关闭发射袁，若一直让红外发射管发射，则接受管接受到的电平一直为高电平，相当于接受管没有正常工作。
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基于单片机得智能小车文献综述1.国内外实务界与学术界研究现状机器人自其诞生以来,作为新生科技得代表就不断应用到各个行业,诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其就是近年来机器人得智能水平不断提高,并开始走进人们得生活。
在人们在不断探索、改造、认识自然得过程中,也不断得尝试着制造机器人以替代人类,比如IBM研制得蓝巨人、现在家庭生活中常用得机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。
机器人属于自动化运转得机器,但就是其具备了一些与人或生物相似得智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力与协同能力,具有高度灵活性。
在研究与开发未知及不确定环境下作业得机器人得过程中,人们逐步认识到机器人技术得本质就是感知、决策、行动与交互技术得结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识得加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动得各个领域渗透。
结合这些领域得应用特点,人们发展了各式各样得具有感知、决策、行动与交互能力得特种机器人与各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人得代表[1］。
智能小车,也称轮式机器人,就是移动机器人中得一种。
集合了传感器技术,与自动控制技术。
智能小车就就是通过传感采集信号,将采集到得信号进行整理,传输给单片机,通过单片机编程控制小车做出智能反应。
智能车辆得研究始于２0世纪50年代初，美国BａrrｅtｔEleｅtronies公司开发出得世界上第一台自动引导车辆系统(AutomateｄGuldｅd VｅhicleS ｙstem,Aovs)。
19７4年,瑞典得ＶolｖoKalmaｒ轿车装配工厂与sｅhiinｄer-Ｄiｇｉtroｎ公司合作研制出了可装载轿车车体得AＧＶＳ,并由多台该种AGＶＳ组成了汽车装配线,从而取消了传统应用得拖车及叉车等运输工具。
因其采用得AGVS经济效益明显,许多纷纷效仿并逐步使AＧVＳ成为装配作业中流行得运输手段。
在世界科学界与工业设计界中,众多得研究机构正在研发智能车辆,其中具有代表性得智能车辆包括:意大利MOB-LＡB得研发车载实时图像处理系统,通过计算机视觉系统来检测车道轨迹,实现车辆自主驾驶。
1985年德意志联邦大学研发出多辆智能原型车辆,其VaＭoRs智能原型车辆可在户外高速公路上以1００ｋm/h得速度进行了测试,并使用机器视觉来保证横向与纵向得车辆控制。
1988年,在都灵得PＲＯMETHEUS项目第一次委员会会议上,智能车辆维塔（VITＡ,７t)也进行了展示,该车可以自动停车、行进,并可以向后车传送相关驾驶信息,这两种车辆都配备UBM 视觉系统。
这就是一个双目视觉系统,具有极高得稳定性,同时还包括一些其她种类得传感器：三个加速度计,一个车轮位置编码器（可作为里程表或速度计)，在VaMORs车中,ＧPＳ接收机可以实现车辆位置得初步估算。
美国俄亥俄州立大学智能交通研究所所研发得三辆智能原型车辆,配备不同得传感器来实现数据融合与错误检测技术:基于视觉得系统;雷达系统(检测与车道得横向位置);激光扫描测距器（障碍物检测);其她传感器,如侧向雷达，转向陀螺仪。
在我国,吉林大学智能车辆课题组长期从事智能车辆自主导航机理及关键技术研究。
２0世纪90年代以来,课题组开展得组态式柔性制造单元及图像识别自动引导车得研究对我国独立自主开发一种新型自动引导车辆系统,从而为我国生产组织模式向柔性或半柔性生产组织转化提供了有意义得技术支撑与关键设备。
课题组己开发出JＵTIＶ-1、JUTＩV-2、JLUIV-3三种型号得自动引导车辆,其中JLUＷ-3实用型视觉导航AGV已投入工厂进行中试,并得到吉林省科委“新型视觉引导AGＶ及自动物流运输系统开发”项目、长春市政府科技引导计划新星创业项目、吉林大学科技园高新技术产品孵化项目得立项资助。
２０03年7月中国第一汽车集团公司与国防科技大学联合研制成功我国第一辆自主驾驶轿车,该自主驾驶轿车在正常交通情况下稳定行使速度可达１30公里/小时,并且具有超车功能,总体技术性能与指标已经达到世界先进水平。
清华大学、北京理工大学等单位也研发智能车辆。
汽车自主驾驶技术就是集模式识别、智能控制、计算机科学与汽车操纵动力等多门学科于一体得综合性技术,汽车自主驾驶功能水平得高低常被用来作为衡量一个国家控制技术水平得重要标准之一,智能车辆得相关技术,也将为促进轮式机器人得研究。
目前学术界对智能小车得研究也很多，桂林理工大学黄建能等[2]设计得无线遥控小车，其由四部分组成:主控模块、无线通信模块、电机驱动模块与电源模块。
主控模块采用SＴＣ89C52单片机作为处理器;无线通信模块采用芯片 PＴ2２６2与 PT2272实现无线收发;用内置两个H桥得Ｌ298芯片驱动直流电机实现对小车得控制,实现前进、后退,左转、右转以及加速、减速得动作。
整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点，并具有一定得可扩展性。
于连国、李伟等[3］设计了自动往返得智能电动车,其采用ＳTＣ8９Ｃ５1 单片机作为小车得检测与控制核心；使用红外传感器检测跑道黑线并把反馈到得信号传给单片机，能够使小车在各区域均能按预定得速度行驶。
葛广军,杨帆[４]设计了一种能够自动循迹得智能小车。
该智能小车得控制系统以单片机MC912ＤＧ128为核心，由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMＤ182０0与电压转换芯片LＭ7525等模块组成,并详细阐述了控制系统得组成原理与软硬件设计。
实验得结果表明:该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。
董涛，刘进英等[5]设计并制作了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能得智能小车,该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统得驱动部分,SＴC89Ｃ５２单片机为整个系统得控制核心，采用IRＭ-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车得遥控,加以多种传感器以实现小车得自动避障与智能寻径等功能,该小车还配备了两块数码显示管,以便实时观察小车状态。
该小车工作稳定,还可用于各种机器人比赛。
姜宝华、齐强等[６]基于STC89Ｃ5２RC单片机设计了一种遥控智能小车。
小车具有自动、遥控两种模式。
该小车在遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。
2.初步设想智能车辆就是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体得综合系统,就是智能交通系统得一个重要组成部分。
它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛得应用前景。
本次设计对智能小车得控制系统进行了研究,设计实现一个基于路径规划处理得智能小车控制系统。
2.1主控系统方案１：采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂得逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行得输入输出方式,提高了系统得处理速度,适合为大规模控制系统得控制核心。
但本设计不需要复杂得逻辑功能,对数据得处理速度要求也不就是非常高。
且从使用及经济角度考虑我放弃了此方案。
方案2:采用51单片机作为整个系统得核心[7],用其控制行进中得小车,以实现其既定得性能指标。
充分分析我们得系统,其关键在于实现小车得自动控制,而在这一点上，单片机就显现出来它得优势——控制简单、方便、快捷[１0]。
这样一来,单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大得控制功能及可位寻址操作功能[8]、价格低廉等优点。
因此,这种方案就是一种较为理想得方案。
2.2电源模块方案1:采用1２V蓄电池为系统供电,蓄电池具有较强得电流驱动能力以及稳定得电压输出。
但就是蓄电池得体积过于庞大,小型电动车上使用极为不方便。
因此放弃此方案。
方案2 :采用７V可充电式锂电池,经过７805稳压电路得到5V电压,为单片机机与各模块供电。
此电池得优点就是体积小、重量轻,电流稳定，能够满足本次设计得要求。
为了防止干扰,使电路更加稳定,此电路中采用两个78０5稳压模块分别为单片机及传感器模块与电机供电。
因此我选择此方案。
2.3电机驱动模块方案1：采用继电器对电机得开或关进行控制,通过开关得切换对小车得速度进行调,此方案优点就是电路较为简单,缺点就是继电器得响应时间慢、易损坏、寿命较短,可靠性不高。
放弃此方案。
方案２:采用专用芯片L298作为电机驱动芯片。
L2９8就是一个具有高电压大电流得全桥驱动芯片,一片L29８可以控制两个直流电机，而且还带有控制使能端,能够控制电机得转向与速度，用该芯片作为小车得电机驱动能够很好得控制小车,操作方便,稳定性好,性能优良。
因此我选择此方案。
2.4电机选择方案1:采用步进电机作为该系统得驱动电机。
由于其转过得角度可以精确得定位,可以实现小车前进路程与未知得精确定位。
虽然采用步进电机有诸多有点,但步进电机得输出力矩较低，随转速得升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于对小车有一定速度要求得系统。
经考虑比较后,我放弃此方案。
方案2：采用小型直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大,转动速度较快,体积小，重量轻，装配简单，使用方便,满足此次设计要求。
因此我选择此方案。
2.5通信模块方案一:由发射与接收两大部分组成红外遥控系统[1１］,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路等。
相对结构比较复杂,而且使用得时候必须将遥控器前得红外发射孔对准接收管才可以。
方案二:无线电遥控也由发射与接收两大部分组成［12］,由于无线电遥控模块在市场上非常普及,加上无线电遥控有传输距离远、抗干扰能力强、无方向性等优点,对于小车得控制就是一个不错得选择。
结合两种方案,最终选择用电量、发射、接受功率都不大,一般得小障碍也可以穿越,而且遥控无方向性得无线电遥控。
2.6循迹模块方案1:采用发光二极管与光敏二极管构成检测电路，此方案得缺点在于其她环境得光源对光敏二极管得工作产生很大得干扰,一旦外界光强改变,很可能造成误判与漏判,采用超高亮发光管可以在一定程度上提高抗干扰能力,但这又增加了额外得功耗。
此方案检测系统不稳定，所以放弃此方案。
方案2:采用RPR－220光电对管方案,RPＲ－22０就是一种一体化光电反射探测器,其发射器就是一个砷化镓红外发光二极管,接收器就是一个硅平面光电三极管，经测试，该探测器对黑线检测结果非常好，受外界光源影响较小，小车装上三对光电对管,即可保证车体始终保持在轨道内正常前行。
相比两个方案，考虑到调试时对外界光源得不确定性,为了保证检测得抗干扰行，提高检测准度精度，决定采用方案二,即RPR-２20光电对管方案。