液压原理图形符号液压回路图
常用液压图形符号
常用液压图形符号（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号（2）机械控制装置和控制方法名称 符号说明 名称 符号说明 机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制 外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油 锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油 弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油 机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油 可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制反馈控制一般符号双向踏板式方法电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头常用液压术语基本术语（摘自ISOR1219）（见表9）术语解释术语解释液压回路由各种液压元件组成的具有某种机能的液压装置构成部分滑阀式阀芯（圆柱阀芯）与圆柱形滑动面配合，当它沿轴向移动时，进行流路开闭的零件回路图用液压图形符号表示的液压回路图泄油从液压元件中的通道（或管道），向油箱或集流器等返回的油液或这种油液返回现象液压站由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置漏油从正常状态下应该密封的部位流出来的少量油液额定压力能连续使用的最高压力静密封用于静止部分，防止液体泄漏背压在液压回路的回油侧或压力作用面的相反方向，所作用的压力动密封用于相对滑动部分的密封冲击压[力]在过渡过程中上升压力的最大值流体卡紧现象在滑阀式阀等的内部，由于流动的不均匀性，产生对中心轴的压力分布不平衡，将阀芯压向阀体（或液压泵的术语液压阀的术语平衡阀为防止负荷下落而保持背压的压力控制阀液控单向阀依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀减压阀可将这种压力控制阀的出口压力调到比进口压力低的某一值，这个值与流量及进口侧压力无关二位阀具有两个阀位的换向阀卸荷阀在一定条件下，能使液压泵卸荷的阀电-液换向阀与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀节流阀利用节流作用限制液体流量的阀。
常用液压图形符号
常用液压图形符号液压泵的术语卸荷阀在一定条件下，能使液压泵卸荷的阀电-液换向阀与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀节流阀利用节流作用限制液体流量的阀。
通常指无压力补偿的流量阀阀的位置用来确定换向阀内流通状态的位置调速阀与背压或因负荷而产生的压力变化无关并能维持流量设定值的流量控制阀正常位置不施加操纵力时阀的位置带温度补偿的调速阀能与液体温度无关并能维持流量设定值的调速阀中立位置确定的换向阀的中央位置分流阀将液流向两个以上液压管路分流时，应用这种阀能使流量按一定比例分流，而与各管路中的压力无关偏移位置换向阀中除中立位置以外的所有阀位换向阀具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀锁定位置由锁紧装置保持的换向阀的阀位遮盖（或搭接）滑阀式阀的阀芯台肩部分和窗口部分之间的重叠状态，其值叫遮盖量三位阀具有三个阀位的换向阀溢流阀当回路的压力达到这种阀的设定值时，流体的一部分或全部经此阀流回油箱，使回路压力保持在该阀的设定值的压力阀二通阀具有两个油口的控制阀安全阀为防止元件和管道等的破坏，用来限制回路中最高压力的阀四通阀具有四个油口的控制阀零遮盖当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，窗口正好完全被关闭，而当阀芯稍有一点儿位移时，窗口即打开，液体便可通过弹簧复位阀在弹簧力的作用下，返回正常位置的阀正遮盖当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，要有一定位移量（不大），窗口才可打开中位封闭换向阀在中立位置时所有油口都是封闭的负遮盖当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，就已有一定开口量中位打开换向阀在中立位置时所有油口都是相通的伺服阀控制流量或压力，使之为电信号（或其它输入信号）的函数常开在正常位置压力油口与出油口是连通的滑阀式阀（或滑阀）采用圆柱滑阀式阀芯的阀常闭在正常位置压力油口是关闭的梭阀具有一个出口两个以上入口，出弹簧对中阀正常位置为中立位置的三位换向液压辅件及其他专业术语。
液压系统的工作原理-PPT
2、7—单向阀； 3—小活塞； 4—小油缸； 5—杠杆手柄；
6、10—管道； 8—大活塞； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—油箱
1.液压传动的工作原理 液压千斤顶工作原理图 结构图 动画示意图
液压传动特点：
（1）液压传动需要用一定压力的液体来传动；
（2）传动中必须经过两次能量转换；
F q2v2 - 1v1
1）流态与雷诺数
1.流动液体的压力损失
液体流态示意 图
雷诺数：
Re ud v
影响液体流动状态的力主要是惯性力和黏性力。雷诺数
大说明惯性力起主导作用，这样的液流易出现紊流状态；雷
诺数小就说明黏性力起主导作用，这时的液流易保持层流状
态。
2）压力损失分类 局部压力损失
管道系统中的总压力损失
涡轮式流量仪剖面结构及实物图
1）理想液体
Hale Waihona Puke 3.液体动力学液体在流动过程中，要受重力、惯性力、黏性力等多种 因素的影响，其内部各处质点的运动各不相同。所以在液压 系统中，主要考虑整个液体在空间某特定点或特定区域的平 均运动情况。为了简化分析和研究的过程，将既无黏性又不 可压缩的液体称为理想液体。
2）流量和流速
管道内任一个截面的液体质量一定是相等的， 既不会增多，也不会减少。
流体流过一定截面时，流量越大，流速越高 流体流过不同截面时，在流量不变的情况下，截面越 大，流速越小。
A1v1 A2v2
4）伯努利方程
能量守恒定律
伯努利方程示意图
h1
p1
g
a1v12 2g
h2
p2
g
a2v22 2g
hw
5）动量方程
绝对压力、相对压力及真空度的关系
液压图形符号
分流阀：
九、方向控制阀
常闭式二位二通阀： 常通式二位二通阀： 二位三通阀： 二位四通阀：
九、方向控制阀
三位四通阀： 单向元件： 单向阀： 液控单向阀： 梭阀：
十、辅件和其他装置
弹簧式蓄能器： 隔离式气体蓄能器： 冷却器：十、 Nhomakorabea件和其他装置
粗过滤器： 精过滤器： 油雾器： 压力继电器：
液压图形符号
标准号：GB786-76
WANGYANG
总则
主要用于液压系统原理图； 符号只表示元件的职能，连接系统的通
路； 符号均以静止位置或零位置表示； 元件的名称、型号和参数（如压力、流
量、功率、管径等），一般在系统图的 元件表中标明，必要时可标注在元件符 号旁边。
一、基本符号-管路
工作管路： 控制管路： 泄漏管路：
油箱 、补油器： 过滤、冷却基本符号： 组合件范围线：
文 文本
文 本
文本文本
文 本
文本
二、管路连接及接头
连接管路： 交叉管路： 软管连接： 放气装置：
二、管路连接及接头
堵头： 测压点： 油管端部在油面之上： 油管端部在油面之下：
二、管路连接及接头
开关：
一般快速接头：
带单向元件的快速接头： （卸开状态）
一、基本符号-管路
管路连接点： 流动方向： 可调性符号： 轴转动方向：
圆形符号： 弹簧：
一、基本符号-阀
二位阀： 三位阀： 多位阀： 阀的过渡位置：
一、基本符号-阀内流体流动方 向及通道
阀内流体流动方向：
阀内封闭通道：
阀内常闭通道：
阀内常通通道：
文 文 本
一、基本符号-其他
带二个单向元件的快速接头：
液压泵、阀、缸的图形符号
常用液压图形符号常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转，定排量可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号直线运动的杆箭头可省略（2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头注意：本栏目所有书籍均来至于网络，如果其中涉及了您的版权，请及时联系我们，我们在核实后将在第一时间予以删除！。
液压图形符号
固定节流器：
可调节流器：
固定式节流阀： 可调式节流阀：
18 2016/7/6
YANTAI JEREH GROUP
八、流量控制阀
调速阀：
分流阀：
YANTAI JEREH GROUP
19 2016/7/6
九、方向控制阀
常闭式二位二通阀：
常通式二位二通阀：
二位三通阀： 二位四通阀：
液压图形符号
标准号：GB786-76
WANGYANG
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1 2016/7/6
பைடு நூலகம்
总则
主要用于液压系统原理图； 符号只表示元件的职能，连接系统的通 路； 符号均以静止位置或零位置表示； 元件的名称、型号和参数（如压力、流 量、功率、管径等），一般在系统图的 元件表中标明，必要时可标注在元件符 号旁边。
十、辅件和其他装置
粗过滤器：
精过滤器：
油雾器： 压力继电器：
23 2016/7/6
YANTAI JEREH GROUP
十、辅件和其他装置
指针式压力表：
流量计：
直读温度计： 转速表：
24 2016/7/6
YANTAI JEREH GROUP
十、辅件和其他装置
手动泵：
双作用活塞式缸：
双作用多级缸：
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13 2016/7/6
六、控制方式
手柄式：
按钮式：
脚踏式： 弹簧式：
14 2016/7/6
YANTAI JEREH GROUP
六、控制方式
液压系统的图形符号
故常采用抽象简单、易于识读，着重表述其功 能的“图形符号”来表述液压系统。
对于特殊元件，依然需要用结构简图来表示。
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器Leabharlann 节流阀图形 符号机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
• 双作用液压缸具有两个油口 ，工作油液既可进入无杆腔 ，也可进入有杆腔。差动缸 与双作用液压缸的符号不同 ，其区别在于差动缸活塞杆 末端带两条直线。差动缸面 积比通常为2:1，对于双端 活塞杆的液压缸，其面积比 为1:1（同步液压缸）。
符号，表示换向阀（1）
• 换向阀符号由油口数和工 作位置数表示，通常，换 向阀至少含有两个油口和 工作位置。在换向阀符号 中，方框数为换向阀的工 作位置数，方框内箭头表 示工作油液流动方向，而 直线则表示在不同工作位 置上各油口的接通情况。 换向阀符号一般对应于其 静止位置。
符号，表示测量元件
• 图示为液压技术中所用 的测量元件符号。
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动>>图形符号与结构简图对比
液压泵
结构 简图
溢流阀
滤油器
节流阀
图形 符号
机床工作台的液压传动 换向阀
常用液压元件图形符号PPT课件
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例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
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五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
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4.压力继电器
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六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
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一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
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❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
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❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
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❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
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三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
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七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
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2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
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3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
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4.冷却器 5.加热器
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系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
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四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
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❖ 3.双向液压锁
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4.换向阀的图形符号
(培训2)液压原理、图形符号、液压回路图
本培训将为您介绍液压原理、图形符号和回路图的基础知识，帮助您快速了 解和应用液压技术。
液压原理简介
液压原理是指液体在封闭的容器中，沿着管道传递压力的过程。了解这些原理是理解液压系统的基础， 液压系统通过压缩液体来控制机械设备。
压力
液压系统压力由泵提供，用压 力表表示。
储罐
用于存储液压系统中的液压流体。
液压回路图的组成部分
液压回路图是由符号和线路组成的图形表示。以下是回路图的三个主要组成部分：
1
电源部分
液压泵和液压储罐组成。
2
操作部分
用于调节和控制流量和压力的液压组件。
3
执行部分
包括液压缸、液压电机等执行元件。
回路中元件的作用与分类
不同的油压元件有不同的功能和用途，以下是它们的分类和作用：
气体会影响管道中的压力和流量。
油液需要定期检查和更换以保证其质量。
3 安装过滤器
过滤器可以过滤掉杂质，防止它们进入系统破坏元件。
结论与总结
液压系统在现代机械设备中越来越普遍，掌握液压原理、图形符号和回路图 的基础知识是成为一名优秀的机械工程师的必备技能之一。
电动机
将液压能转化为机械能。
减压阀用于限制液压系Fra bibliotek的压力。止回阀
只允许流体在一个方向流动。
示例液压回路图解析
下面这张图是一个简单的液压回路图，通过学习各元件的作用，我们可以快速理解这个系统的工作原理。
注意事项及应用技巧
为了保证液压系统的正常工作，我们需要注意以下几点：
1 避免气体进入管道
2 定期更换油液
液体
液压系统使用油作为传递介质。
泵
懂液压图形符号、懂液压系统图
懂液压图形符号、懂液压系统图一看懂液压图形符号二看懂液压系统图(1)液压系统图形符号的构成要素构成液压图形符号的要素有点、线、圆、半圆、三角形、正方形、长方形、囊形●点表示管路的连接点，表示两条管路或阀板内部流道是彼此相通的●实线表示主油路管路；●虚线表示控制油管路；●点划线所框的内部表示若干个阀装于一个集成块体上，或者表示组合阀，或者表示一些阀都装在泵上控制该台泵。
●大圆加一个实心小三角形表示液压泵或液压马达（二者三角形方向相反），中●圆表示测量仪表，小圆用来构成单向阀与旋转接头、机械铰链或滚轮的要素，●半圆为限定旋转角度的液压马达或摆动液压缸的构成要素。
●正方形是构成控制阀和辅助元件的要素，例如阀体、滤油器的体壳等。
●长方形表示液压缸与阀等的体壳、缸的活塞以及某种控制方式等的组成要素。
●半矩形表示油箱，囊形表示蓄能器及压力油箱等。
(2)液压图形的功能要素符号表示功能要素的图形符号有三角形、直与斜的箭头、弧线箭头等。
实心三角形表示传压方向，并且表示所使用的工作介质为液体。
泵、马达、液动阀及电液阀都有这种功能要素的实心三角形。
箭头表示液流流过的通路和方向，液压泵、液压马达、弹簧、比例电磁铁等上面加的箭头表示它们是可进行调节的。
弧线单、双向箭头表示电机液压泵液压马达的旋转方向，双向箭头表示它们可以正反转。
其他如“W”表示弹簧，“”表示电气，“．L”表示封闭油口，“*”表示节流阻尼小孔等。
(3)其他符号管路连接及管接头符号、机械控制件和控制方式符号、泵和马达图形符号、液压缸图形符号、各种控制阀（如压力阀、流量阀、方向阀等）图形符号、各种辅助元件的图形符号、检测器或指示器图形符号将在本手册后续的相应内容中分别予以介绍，此处仅举出它们的一些例子，如图1—4所示。
(4)如何看液压系统图我们将通过一个实例说明看液压系统图的具体方法。
①对照液压设备的实物看懂液压系统图首先要熟悉各种液压元件的外形和与之相对应的该液压元件的图形符号，这相当于对着人找名字，或者对着名字找人。
常见液压图形符号
伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面， 沿着定子曲线滑动。 叶片往定子的长轴方向运 动时叶片伸出，使得由定子 4 的内表面、配油盘 1、5、转子和叶片所形成的密 闭容腔不断扩大， 通过配流盘上的配流窗口实现吸油。 往短轴方向运动时叶片缩 进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶 片伸出和缩进两次。
压阀
卸荷 阀 先导型 电磁卸 荷阀
双溢流 制动阀 制动 阀 溢流油 桥制动
阀
（ 4）方向控制阀
说明
名称
详细符 号
二位五 通液动
阀
简化符
二位四
号（弹簧
通机动
可省略）
阀
换向
阀 详细符
三位四 号（控制
通电磁 压力关
阀 闭阀）
简化符 号
三位四 通电液
阀
一般符号或直 动型卸荷阀
p1＞ p2
符号
说明
简化符号（内 控外泄）
单通路 旋转接 旋转 头 接头 三通路 旋转接
头
液压缸的拆卸：
(1) 拆卸液压油缸之前，应使液压回路卸压。否则，当把与油缸相联接油管接头 拧松时，回路中的高压油就会迅速喷出。 液压回路卸压时应先拧松溢流阀等处的 手轮或调压螺钉， 使压力油卸荷， 然后切断电源或切断动力源， 使液压装置停止 运转。
(2) 拆卸时应防止损伤活塞杆顶端螺纹、油口螺纹和活塞杆表面、缸套内壁等。 为了防止活塞杆等细长件弯曲或变形，放置时应用垫木支承均衡。
旁通型
号
调速阀
调速
一般符 号
阀 温度补 偿型调 速阀
单向调 速阀
分流阀
单向分 流阀
同步 阀 集流阀
简化符号 简化符号 简化符号 简化符号
(培训2)液压原理、图形符号、液压回路图
压力控制回路
压力控制回路用于调节液压系统中油液的压力。
溢流阀在系统压力超过设定值时开启，释放多余的油液， 保持系统压力稳定。
压力控制元件包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
减压阀则通过调节油液的压力来满足执行元件对不同压 力的需求。
速度控制回路
01
速度控制回路用于调节 液压系统中执行元件的 运动速度。
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能，为液压系统提供动
力。
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动工作机构进行各种作业
。
控制元件
控制液体的流动方向、压力和 流量，以满足工作机构的需要
。
辅助元件
包括油箱、滤油器、蓄能器等 ，它们的作用是保证液压系统
的正常工作。
02 液压图形符号介绍
ABCD
常见的多执行元件动作控 制元件包括顺序阀和同步 阀。
同步阀则使多个执行元件 在相同的时间和速度下动 作，以实现精确的同步运 动。
05 液压系统设计实例
液压系统设计步骤
确定系统功能和性能要求
根据实际需求，明确液压系统的功能和性能要求，如压力、流量、速 度等参数。
确定液压元件
根据系统需求，选择合适的液压泵、液压阀、油缸等元件，并确定其 规格和参数。
液压元件图形符号
动力元件
执行元件
包括液压泵，其图形符号通常为一个 圆圈内画一个斜杠，表示泵的吸油和 排油过程。
包括液压缸和液压马达，其图形符号 通常为一个矩形或圆形，表示执行元 件的结构和工作原理。
控制元件
包括各种阀类，如溢流阀、节流阀等， 其图形符号通常为方框内画有不同形 状的线条或箭头，表示阀的工作原理。
常用液压图形符号
常用电磁阀、气缸图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号（2）机械控制装置和控制方法名称 符号说明 名称 符号说明 机械控制件直线运动的杆 箭头可省略 先导压力控制方法 液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制 内部压力控制，内部泄油 锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油 弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油 机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油 可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口） 弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头。
液压原理符号
阀的符号
10
阀的符号
6) 单向可变节流阀 并联有单向阀的可变节流阀。
11
管路符号
工作、先导和泄漏管路 在元件之间传送油液的液压管道、管路、软管或其它油路应用单线条画出。 工作管路（吸油，送油和回油）用实线画出。 先导油路应为实体较大的虚线
泄漏油路应为实体较短的虚线。
管路连接/交叉 为了表示两根交叉管路不接通， 我们在交叉点的某一 管路上画 一个短圆弧。 在交叉位置画一圆点表示两条 交叉线路之间的连接。
单向阀
液控单向阀
直动式方向阀
2位4通 电磁方向阀
3位4通 电磁方向阀
15
液压图形符号 –基本符号
先导式方向阀
详图
3位4通 电液方向阀
简化图形
比例方向控制阀
电磁比例方向阀
电液比例方向阀
详图
简图
16
液压图形符号 –基本符号
压力控制阀
直动式溢流阀
先导式溢阀
流量控制阀
节流阀
单向节流阀
简图
调速阀
详图
21
液压图形符号 – 回路图 – 回路图
23
液压图形符号 – 回路图
24
液压图形符号 – 回路图
HS4泵
25
液压图形符号 – 回路图
PVXB压力补偿 变量泵
26
液压图形符号 – 回路图
27
液压图形符号 – 回路图 电液推杆
28
液压图形符号 – 回路图
29
5
阀的符号
常开阀 当箭头连接两侧的油口时，我们知道阀是常开的。只有当压力克服弹簧 力时，阀才关闭。
减压阀是典型的常开阀，下图对它作了说明。 弹簧对面显示的是出油 口压力，达到减压阀设定值时，出油口压力被调整或停止流动。
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等压面是一个水平面。
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21
3、压力的表示方法
绝对压力：以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) ：以大气压为基准时所表示的压力。 真空度：绝对压力比大气压力小的那部分数值 • (1)绝对压力＝大气压力+表压力 • (2)表压力＝绝对压力-大气压力 • (3)真空度＝大气压力-绝对压力
1、对液压油的要求
• (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。
• (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够的 润滑而不致磨损。
• (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。
• （4）良好的化学稳定性。
• (5)质地纯净，杂质少。
• (6) 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但油本身不燃烧时的温度)和 燃点高。一般液压油闪点在130℃～150℃之间。
•
清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精度
较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压油。
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• 小结： 1、液压系统的组成 2、液压油的物理性质 3、液压油的污染、控制和选用
• 作业： 习题册P1-P2
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19
§1－3 液体的力学基础
一、液体的静力学基础
1、静压力及其性质
液压千斤顶的工作原理
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4
1．泵吸油过程
泵吸油过程
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5
2．泵压油和重物举升过程
泵压油和重物举升
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6
3．重物落下过程
重物落下
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7
二、液压传动系统的组成
动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分
液压传动系统的组成
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8
三、液压元件的图形符号
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液压系统中使用的矿物油对温度的变化很敏感，当 温度升高时，粘度显著降低，这一特性称为液体的粘― 温特性。液体的粘―温特性决定了液压油的使用场合。
液体粘度随压力的增大而增大，但增大的数值不 大。 在一般液压系统使用的压力范围内，其变化值一般忽略 不计。
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二、液压油的污染、控制和选用
概念 表
小会直接影响系统的正常工作、效率和灵敏
性。
动力粘度、 绝对粘度μ
单位速度梯度下，单位面积上 的内摩擦力。直接表示粘性的 大小。单位：Pas，N （ s/m2）
示 运动粘度ν
动力粘度和其密度的比值
方 法
理论计算中常出现
，故采用作为一个参数。
我国机械油牌号就是相应的运动粘度——厘斯
数值。相对粘度 我国采用恩氏粘度
静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表 示。若法向力均匀地作用在面积A上，则压力表示为：
p＝F/A 液体的静压力在物理学中称为压强，在液压技术中称为压
力，单位为帕。
静压力具有下述两个重要特征：
(1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向 一致。
(2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。
• A、液压油品种的选择
•
根据系统的压力、温度、工作环境和特殊性能要求选择。
• B、液压油粘度的选择
• 1） 液压泵的类型
2） 液压系统的工作压力
• 3）运动速度
4）环境温度
• C、了解所选液压油的性能和价格
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17
• 3、液压油的污染
• （1）液压油污染的原因
残留物、侵入物、生成物
• （2）液压油污染的控制
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4．静压传递原理（帕斯卡原理）
静止油液压力的特性：
• 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等， 这个压力称为静压力
• 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 • 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其
压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这 称为静压传递原理，即帕斯卡原理
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• 对轧钢机、压铸机、挤压机、飞机等机器所用的液压油则必须突出油的耐高
温、热稳定性、不腐蚀、无毒、不P挥PT学发习、交流防火等项要求。
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2、液压油的选用
• 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、 零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流 速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统 的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。
GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1一杠杆
2一活塞
3—泵
4一单向阀
5一单向阀
6一油箱
7－放油阀
8—活塞缸
液压千斤顶工作原理简化结构示意图 9－柱塞
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9
§1-2 液 压 油
液体是液压传动的工作介质，同时它还起到润 滑、冷却和防锈作用。液压系统能否可靠、有效地 进行工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压 油液的物理性质。
示，即单位压力变化时引起液体体积的相对变化量。 一般不考虑油的压缩性。
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3、 液体的黏性
黏性的概念
液体流动时，分子之间的内聚力阻止分子相对运动而产生 的一种内摩擦力。这这种阻碍液体分子间相对运动的性质 为液体的黏性。
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粘性的度量——粘度
粘度 是液压系统选择液压油的主要指标，粘度大
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一、液压油的物理性质
1、密度
是指其单位体积内所含液体的重量。
= m/v
式中
——液体的密度(kg/m3)；
m——液体的质量(kg)； V——液体的体积(m3)。
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二2.可、压液缩体性的可压缩性 是指液体受压力作用而发生体积减小的性质。
液体可压缩性的大小可以用液体的压缩系数k来表
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2、静力学基本方程
液体静力学基本方程
pp0 gh
(1) 静止液体内任一点的压力由两部分组成：一部分是液面上
的压力p0，另一部分是该点以上液体重力所形成的压力。 (2) 静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。
(3) 同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。由压力相
等的点组成的面称为等压面。在重力场中，静止液体中的
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第1章：液压传动基本知识
定义： 液压传动是一种以液体为工作介质，以液
体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。
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3
§1-1液压系统的组成和图形符号
一、液压传动的基本原理
§
1一杠杆手柄 2一泵体（油腔） 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸（油腔） 12—重物