坐标转换参数求取及坐标转换程序设计
坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计
坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的点对应到另一个坐标系中的过程。
常见的坐标转换有直角坐标系转换为极坐标系、地理坐标系转换为笛卡尔坐标系等。
坐标转换全参数求取是通过已知的关键点坐标在两个坐标系中的对应关系，求取转换所需要的全部参数。
对于二维坐标转换，通常需要求解旋转角度、平移向量和比例因子等参数。
对于三维坐标转换，通常还需要求解投影中心和镜头畸变等参数。
坐标转换程序设计需要具备以下步骤：1.确定两个坐标系：首先需要确定源坐标系和目标坐标系。
源坐标系是输入数据所在的坐标系，而目标坐标系是输出数据所在的坐标系。
2.收集关键点坐标：通过已知的关键点坐标，在源坐标系和目标坐标系中确定对应点。
3.根据已知点求取转换参数：通过已知的关键点坐标，在源坐标系和目标坐标系中求取转换所需的参数。
具体求解方式取决于所使用的转换模型，例如对于二维坐标转换可以使用最小二乘法进行求解。
4.坐标转换：利用求得的转换参数，将源坐标系中的点转换为目标坐标系中的点。
这包括旋转、平移和比例变换等操作。
5.程序实现和测试：根据所使用的编程语言，实现坐标转换程序，并进行测试验证。
可以使用一些已知数据进行验证，例如平移向量为零时，源坐标系中的点应与目标坐标系中的点一致。
在进行坐标转换时，还需要注意以下几个问题：1.坐标系定义：确保源坐标系和目标坐标系的定义清晰并统一、包括坐标轴相对关系、坐标原点位置和坐标单位等。
2.坐标精度：根据实际需求选择坐标的表示精度。
例如对于地理坐标系转换，通常需要考虑到球面上的计算误差。
3.算法选择：根据具体的坐标转换需求，选择合适的坐标转换算法。
例如对于大范围地理坐标系转换，可以选择适用于椭球面和大地测量的转换算法。
总结起来，坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计是在确定了源坐标系和目标坐标系后，收集已知关键点坐标，并根据已知点求取转换参数的过程。
通过编程实现坐标转换程序，可以将源坐标系中的点转换为目标坐标系中的点。
四参数坐标转换原理和程序设计
Ｄｏ ｕｂｌ ｅ， Ｙ ＹＰ１ Ａｓ Ｄｏ ｕ ｂｌ ｅ， Ｘ Ｐ１ Ａｓ Ｄｏｕ ｂｌ ｅ，
Ｙｐ ：△ ｙ ＋Ｘ Ｐ×Ｋ ×ｓ ｉ ｎ ｃ 【 ＋Ｙ Ｐ×Ｋ
Ｙ Ｐ１ Ａ ｓ Ｄｏｕ ｂｌ ｅ， ＸＸ Ｐ２ Ａ ｓ Ｄｏｕ ｂｌ ｅ， Ｙ ＹＰ２
ＸＰ＝ＸＰ２－Ｘ Ｐ １
Ｙ Ｐ＝ＹＰ 一Ｙ Ｐ１
Ａｓ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ， ＸＰ ２ Ａｓ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ， ＹＰ ２ Ａｓ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ）
Ｄｉ ｍ Ｋ １ Ａｓ Ｄｏ ｕｂｌ ｅ Ｄｉ ｍ Ｋ ２ Ａｓ Ｄｏ ｕｂｌ ｅ ＸＸ Ｐ＝ＸＸＰ２一ＸＸＰ ｌ Ｙ ＹＰ＝Ｙ ＹＰ２一ＹＹ Ｐ ｌ
信 息 技 术
Ｓ Ｃ ｛ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ ＆Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ ０ Ｙ ．
墨圆
四 参 数 坐标 转 换 原 理 和 程 序 设 计 ①
冯 骥
（ 安徽 省长 江河 道管理 局 安 徽芜 湖 ２ ４ １ ０ ０ ２ ）
摘 要： 四参数 在平 面坐标转换 中被 广泛 应用 ， 如何 正确和科 学地使 用四参数 显得 尤 为重要 。 通过分 析四参数 的原理 ， 提 出用ＶＢ 鳊程求解 四参 数 的 方 法 ， 并结合工程 实倒 ， 分析和 判断如何 选取 公共 点 ， 满 足 了测 绘 和 施 工 的 要 求 。 关键 词 ： 四参数 坐标转换 Ｒ ＭＳ 中图 分 类 号 ： Ｐ ２ ０ ８ 文献标识码： Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ （ ａ ） 一０ ０ ３ ５ － ０ ２
Ｘ ｐ＝△ ｘ＋Ｘ Ｐ × Ｋ Ｘ ＣＯ Ｓ ｏ 【 － ｙ Ｐ× Ｋ
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的坐标点转换到另一个坐标系中的过程。
在实际应用中，常常需要将不同的坐标系之间进行转换，用于地图显示、位置定位等领域。
坐标转换参数是用来描述不同坐标系之间的变换关系的参数，一旦确定了转换参数，就可以通过程序进行坐标转换。
常见的坐标转换包括经纬度坐标与平面坐标之间的转换、不同坐标系统之间的转换等。
要确定坐标转换参数，一般需要进行以下几个步骤：1.收集待转换的坐标数据：收集需要转换的坐标点数据，包括原始坐标系和目标坐标系的坐标点。
2.确定转换方法：根据待转换的坐标数据，确定合适的转换方法。
常见的转换方法包括三参数转换、七参数转换等。
3.选择控制点：根据待转换的坐标数据，在原始坐标系和目标坐标系中选择一些已知的控制点，用于计算转换参数。
控制点一般应分布在地图上各个区域，并且坐标点的准确性要得到保证。
4.计算转换参数：利用所选控制点的坐标数据，根据转换方法进行计算，得到转换参数。
坐标转换程序设计主要包括以下几个步骤：1.定义数据结构：定义表示坐标点的数据结构，包括坐标系类型、坐标点的经纬度或平面坐标、转换参数等。
2.实现坐标转换函数：根据已知的转换方法，实现相应的坐标转换函数。
函数输入包括待转换的坐标点和转换参数，输出为转换后的坐标点。
3.实现转换参数计算函数：根据已知的控制点坐标数据，实现转换参数计算函数。
函数输入包括原始坐标系和目标坐标系中的控制点坐标，输出为计算得到的转换参数。
4.编写测试程序：编写测试程序，包括输入待转换的坐标点数据、转换参数等，调用坐标转换函数进行转换，并输出转换结果。
此外，还可以考虑使用现有的坐标转换库或API，如Proj4、GDAL等，以简化开发过程。
总之，坐标转换参数的求取和坐标转换程序设计是一个比较复杂的过程，需要针对具体应用场景进行细致的分析和设计。
通过合理选择转换方法和控制点，结合编写程序进行坐标转换，可以实现不同坐标系之间的精确转换。
“北京54坐标系”转“西安80坐标系”的转换方法和步骤
“北京54坐标系”转“西安80坐标系”的转换方法和步骤“北京54坐标系”和“西安80坐标系”是中国两个常用的大地坐标系，它们分别以北京和西安为基准点建立起来的。
如果需要将一个点的坐标从“北京54坐标系”转换到“西安80坐标系”，可以按照以下步骤进行转换：步骤一：了解北京54坐标系和西安80坐标系的基本参数要进行坐标转换，首先需要了解两个坐标系的基本参数，包括椭球体参数和坐标变换参数。
北京54坐标系和西安80坐标系之间的坐标变换参数是一个七参数的转换模型，包括三个平移参数（ΔX，ΔY，ΔZ），三个旋转参数（Rx，Ry，Rz），以及一个尺度参数M。
步骤二：进行椭球面上的坐标转换将北京54坐标系的椭球面上的坐标转换为西安80坐标系的椭球面上的坐标。
这里主要涉及到椭球面上的经纬度转换。
1.将北京54坐标系的经度L转换为弧度单位λ：λ=(L-λ0)×π/180，其中，L为北京54坐标系下的经度，λ0为北京54坐标系的中央子午线经度。
2.使用以下公式将λ转换为西安80坐标系下的经度L1：L1 = λ - ΔL + ΔL×sin(2λ) + ΔB×sin(4λ) +ΔB2×sin(6λ) + ΔB3×sin(8λ) + ΔB4×sin(10λ)其中，ΔL为经度的差异，ΔB为纬度的差异。
3.使用以下公式将北京54坐标系下的纬度B转换为西安80坐标系下的纬度B1：B1 = B - ΔL×cos(2B) - ΔL2×cos(4B) - ΔL3×cos(6B) -ΔL4×cos(8B)其中，ΔL为经度的差异。
步骤三：进行三维平面上的坐标转换将椭球面上的坐标转换为地球上的实际坐标。
这里主要涉及到三维平面上的坐标转换。
1.假设在北京54坐标系下，特定点的XYZ坐标为(X,Y,Z)。
2.使用以下公式将北京54坐标系下的XYZ坐标转换为西安80坐标系下的XYZ坐标(X1,Y1,Z1)：X1=X+MZ+RzY-RyZ+ΔXY1=Y-RzX+MY+RxZ+ΔYZ1=Z+RyX-RxY+MZ+ΔZ其中，ΔX、ΔY、ΔZ为平移参数，Rx、Ry、Rz为旋转参数，M为尺度参数。
坐标系统转换和高程系统转换程序设计
GPS高程
在一段时间内利用GPS来建立各类控制网时，绝大多数仅仅局限于解决平面坐标，高程仍沿用常规水准测量方法来测定 ，如何利用GPS观测中所提供的高程信息来直接为测绘服务就变成了一项很有意义的工作。 所谓高程拟合法就是利用范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性的原理，利用数学的方法，求解正高、正常高和高程异常。
根据上述条件导出的高斯坐标正算[大地坐标(B，L)求平面坐标(x,y)]
式中，(x，y)为投影后的高斯平面纵、横坐标；X为经度为零时对应的纵坐标值，也就是赤道至纬度B处中央子午线弧长（一般采用积分的方法）；B为纬度；l’’为以秒为单位的经差；N为卯酉圈曲率半径；
编程实现流程描述：
添加标题
B(i + 1, 5) = (y1(i + 1) - m) ^ 2
添加标题
B(i + 1, 6) = (x1(i + 1) - v) * (y1(i + 1) - m)
添加标题
Next
添加标题
系数矩阵L()的生成（直接生成）
For i = 1 To List2.ListCount L(i, 1) = szg (i) - gpsg (i) Next i
二次曲面拟合模型是把高程异常ζ近似地看作关于点坐标的函数，用已测得水准的GPS 点的高程异常拟合该函数,再用拟合好的函数模型按平面坐标的方法求解区域内任一点的高程异常值，进而求得该点的正常高。而计算时我们只取二次项之前的项运算。
原始数据文件组织 用来存储数据文件中数据的变量、数据的定义 变量：存储总点数t 主要数组：行号d(),点号dm(),点的X坐标x() ,点的Y坐标y() ,点的大地高gpsg() , 点的正常高szg() , 系数矩阵B() , 常数项矩阵L() ,权阵p() 精度评定 数据输出
卡西欧5800-施工坐标与设计坐标互相转换程序
1.3坐标转换(ZBZH)＂K=1－NO，≠YES＂？KIf K=1：Then Goto1：Else Goto 2：If EndLb1 1：＂XA=＂？A：＂YA=＂？B：＂XB=＂？C：＂YB=？D：＂XI=＂？E：＂YI=？F：＂XJ=＂？G：＂YJ=＂？HPol (C－A , D－B) ：J→O：Pol (G－E , H－F) ：J→U：O－U→TIf T﹤0：Then T+360→T：If End＂X0=＂：A-E×cos(T)+F×sin(T) →M▲“Y0=”：B－E×SIN T－F×COS T→N▲＂TA=＂：T DMS▲Goto 3Lbl 2：＂X0=＂？M：＂Y0=＂？N：＂TA=＂？TLbl 3：＂XX=＂？R：＂YY＂？V：＂P=1－SG,≠＂？PIf P=1：Then Goto 4：Else Goto 5：If EndLbl 4：＂X=＂：(R－M)×cos(T)+(V－N)×sin(T) →X▲＂Y=＂：－(R－M)×sin(T)+(V－N)×cos(T) →Y▲Goto 3Lbl 5：＂X=＂：R×cos(T) －V×sin(T)+M→X▲＂Y=＂：R×sin(T)+V×cos(T)+N→Y▲Goto 3说明：1、输入判断值K：a: K＝1时，输入A、B两点在两坐标系中的各自坐标A（XA，YA）、B（XB，YB）、A（XI，YI）、B （XJ，YJ），计算出施工坐标系的原点坐标在大地坐标系中的坐标值和X轴的夹角。
b…..K≠1时，直接输入施工坐标系原点在大地坐标系中的坐标（X0，Y0）和X轴的夹角TA。
2、输入计算点坐标P（XX，YY）。
3、输入判断值P：a: P=1时，计算出P点在施工坐标系中的坐标。
b: P≠1时，计算出P点在大地坐标系中的坐标。
CGCS2000国家大地坐标系换算程序的设计
季刊
第 １ ４卷
２１ ０ ２年第 ２期
技术 交流 ５ ３
Ｃ Ｃ ２０ Ｇ Ｓ ０ ０国家大地 坐标 系换算程序 的设计
杨 战辉 ’ 蒙晓 锋 ’ 刘念 （． １国家 测绘 地理 信 息局 第一 航测 遥 感 院 陕西 西安
２ 国家 测绘 地理 信 息局第 一 地 形测量 队 陕西 西安 ．
（ Ｂ １ ９ ９ ９ ）中没 有规 定 ，程序 中定义 ，１： ０ ０ Ｇ／ ３ ８— ２ ２ ０
比例 尺 图是 １： ００地 形 图为 基础 ， ５０ 按经 差 ３ ． 、 ７５ 按纬 差 ２ 分幅 ，图幅编 号 以 ｌ： ０ ０地形 图编 号 ５ ５０
● － 。＿ 逝
Ｉ ’膏熄
害
害
嘉
嘉
芸
未
鑫
Ｉ ｌ
盏
害
１ １ ● ●● 。
霉
Ｉ Ｉ Ｈ ｍ
譬
－
兽
｜ Ｉ
算
＂
８
”
－
蚕 夏 至 耍 ｉ 至 至 重 量 ｉ 夏 至
［】 江宽 ，龚小鹏 ． ｏ ｇ ｅ Ａ Ｉ开发 详解 ：Ｇ ｏ ｌ ａ ｓ与 Ｇ ｏ ｉ ａ ｔ ５ Ｇ ｏ ｌ Ｐ ｏｇｅＭｐ ｏ ｇ ｅ Ｅ ｒｈ双剑合璧 【】 北 京：电子工业 出版 社，２ ０ ，１ Ｍ． ０８ ．
【 ｏｇｅ ６ ｏ 官方 ｈ ： Ｑ ． ｇ ！Ｑ 旦 ］Ｇ ｌ 望 ｇ 塑
在 我 国 国 民经 济 、社 会 发 展和 科 学 研 究 中 发挥 了重 的图采 用 ３ 。分 带 。 要 作用 。但 由于采 用 这 些 坐标 系得 到 的成 果精 度 偏 从格 林 尼 治 ０起 ，每 隔 ３或 ６ 划 一 带 ，按 高斯 。 。 。
四参数坐标转换原理和程序设计[权威精品]
![四参数坐标转换原理和程序设计[权威精品]](https://img.taocdn.com/s3/m/19157bb02af90242a895e5bc.png)
四参数坐标转换原理和程序设计[权威精品] 四参数坐标转换原理和程序设计-权威精品本文档格式为WORD,感谢你的阅读。
最新最全的学术论文期刊文献年终总结年终报告工作总结个人总结述职报告实习报告单位总结摘要:四参数在平面坐标转换中被广泛应用，如何正确和科学地使用四参数显得尤为重要。
通过分析四参数的原理，提出用VB编程求解四参数的方法，并结合工程实例，分析和判断如何选取公共点，满足了测绘和施工的要求。
关键词:四参数坐标转换 RMSP208 A 1672-3791(2013)06(a)-0035-02坐标转换是是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程，通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现，它是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。
坐标转换一般有两种意义，一是地图投影变换，即从一种地图投影转换到另一种地图投影，地图上各点坐标均发生变化;另一是量测系统坐标转换，即从大地坐标系到地图坐标系、数字化仪坐标系、绘图仪坐标系或显示器坐标系之间的坐标转换。
在测绘和施工中，常常会遇到不同坐标系统间坐标转换的问题，目前国内常见的转换有以下3种:大地坐标和平面直角坐标的相互转换、不同椭球坐标系间的相互转换和平面坐标系间的相互转换。
常用的方法有四参数法、三参数法和七参数法。
本文主要介绍了利用自编的坐标转换软件对四参数转换原理和方法做详细的讲解。
1 四参数坐标转换的原理在我国平面坐标系中以1954北京坐标系为主，除此之外各地又建有相应的地方独立坐标系统。
在测绘和项目施工中，我们常常需将1954北京坐标和地方独立坐标进行互相转换。
该类型的转换为同一个椭球系统的不同坐标系中的转换，对于这样的转换至少需要两个公共点求取转换参数，如图1所示，设xoy为1954北京坐标系，x′o′y′为地方独立坐标系，xo、yo为地方独立坐标系的原点O′在1954北京坐标系中的坐标，α为地方独立坐标系的纵轴o′x′在1954北京坐标系中的坐标方位角。
RTK坐标参数转换，图文教程！
RTK坐标参数转换，图文教程！一、求重合点参数转换的主要工作就是测定重合点。
重合点是指的同时有两种坐标系坐标的大地点（或各等级控制点）。
重合点的成果获取又可以分为两种：一、通过实测得到；二、通过收集获取已有控制点成果获得。
下面就是两种成果的列子：假设我们在一个地方要加密图根或者测图、放样：我们有四个地面点的1980西安坐标。
点名 X 坐标值 Y 坐标值 1985高程(m) (m) (m)D05 3372824.402 35 564413.221 359.523D10 3371097.742 35 567824.123 355.942D13 3370286.806 35 564590.361 274.045D15 3370077.975 35 562012.967 276.000我们来利用这两种方法求取参数：1、实测点2、已有控制点成果点名纬度 B 经度 L 大地高H(°′ ″ ) ( °′ ″ ) (m)D05 30 28 25.54978 105 40 14.84791 317.676D10 30 27 28.80871 105 42 22.30994 314.169D13 30 27 03.11715 105 40 20.92242 232.224D15 30 26 56.82404 105 38 44.27925 234.140你看几个点的经纬度坐标都有了，就不需要实地测量了，直接输入到坐标管理库求转换参数就行了。
（GPS控制点经纬度在严密平差计算后会得到，并会随计算成果一并上交，收集测区控制资料时注意收取）在求取参数之前大家先看下面的说明：无论什么牌子的GPS 接收机输出的数据都是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。
求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
坐标转换参数计算方法
坐标转换参数计算方法
坐标转换参数计算方法是地理信息系统（GIS）中的一项重要技术，用于将不同坐标系下的地理位置点转换为相应的坐标。
在GIS应用中，不同的坐标系常常会因为其投影方式不同而导致坐标值的不同，因此需要通过坐标转换来实现数据的互通和交换。
坐标转换参数计算方法通常需要考虑以下几个方面：
1. 坐标系的选择：在进行坐标转换之前，需要明确源坐标系和目标
坐标系。
根据实际需求选择不同的坐标系，包括地球坐标系、大地坐标系、投影坐标系等。
2. 坐标系的参数：不同的坐标系有不同的参数，例如参考椭球体的
长半轴、扁率等。
在进行坐标转换时，需要准确地获取源坐标系和目标坐标系的参数，并进行相应的计算和转换。
3. 转换方法的选择：根据源坐标系和目标坐标系的不同，需要选择
不同的转换方法。
目前常用的转换方法包括七参数法、四参数法、三参数法等等。
4. 数据精度的控制：坐标转换过程中，需要考虑数据的精度和误差
控制，避免数据的偏移和失真。
一般情况下，需要进行误差分析和精
度控制，以确保转换结果的准确性和可靠性。
总之，坐标转换参数计算方法是GIS技术中非常重要的一环，直接关系到数据的精度和应用效果。
在进行坐标转换时，需要全面考虑各种因素，并采用合适的方法和技术，以达到最佳的转换效果。
MATLAB实验大地坐标与空间直角坐标的换算程序设计(经典)
min=fix((du-degree)*60); second=(((du-degree)*60-min)*60); B=degree+min/100+second/10000; end
3、实例计算验证 首先将文件 data1.txt 中大地坐标转换为空间直角坐标， 并将转换后的数据按照格 式存贮在文件 data2.txt 中， data1.txt 格式为： data2.txt 格式为： x test 程序如下：
function [x, y, z] = geo2xyz (L, B, h) a=6378137; %椭球长半轴 f=1/298.257223563; %椭球扁率 b=a*(1-f); %求椭球短半轴 e=sqrt(a^2-b^2)/a; %椭球第一偏心率 N=a./sqrt(1-(e^2)*(sin(B)).^2); % 卯酉圈曲率半径 %大地坐标换算为空间直角坐标 x、 y、z x=(N+h).*cos(B).*cos(L); y=(N+h).*cos(B).*sin(L); z=[N.*(1-e^2)+h].*sin(B); end 度分秒转化为弧度函数如下： function azimuth=dms2rad(dms)%度分秒转弧度函数
坐标转换程序设计(matlab)本月修正简版
坐标转换程序设计(matlab)坐标转换程序设计(Matlab)1. 简介本文档介绍了一个用Matlab实现的坐标转换程序设计。
该程序可以用于将不同坐标系下的坐标进行相互转换，方便用户在不同坐标系下进行数据处理和分析。
本文档将详细介绍程序的设计思路、主要功能以及使用方法。
2. 设计思路在设计坐标转换程序时，我们需要确定程序所支持的坐标系类型。
在本程序中，我们选择支持直角坐标系和极坐标系两种常见的坐标系类型。
接下来，我们需要考虑如何实现这两种坐标系之间的相互转换。
对于直角坐标系到极坐标系的转换，我们可以利用直角坐标和极坐标之间的数学关系进行计算。
具体而言，通过直角坐标系中点的坐标$(x, y)$，我们可以计算得到对应极坐标系中点的极径$r$和极角$\\theta$。
再通过反向计算，我们可以将极坐标系中的坐标$(r, \\theta)$转换回直角坐标系。
对于极坐标系到直角坐标系的转换，我们同样可以利用数学关系进行计算。
通过极坐标系中点的坐标$(r, \\theta)$，我们可以计算得到对应直角坐标系中点的横坐标$x$和纵坐标$y$。
3. 主要功能本坐标转换程序主要包含以下功能：- 直角坐标系到极坐标系的转换- 极坐标系到直角坐标系的转换接下来，我们将详细介绍每个功能的实现方法。
3.1 直角坐标系到极坐标系的转换在这个功能中，用户将输入直角坐标系的点的坐标$(x, y)$，程序将根据以下公式计算对应极坐标系的坐标$(r, \\theta)$：$$r = \\sqrt{x^2 + y^2}$$$$\\theta = \\arctan\\left(\\frac{y}{x}\\right)$$3.2 极坐标系到直角坐标系的转换在这个功能中，用户将输入极坐标系的点的坐标$(r,\\theta)$，程序将根据以下公式计算对应直角坐标系的坐标$(x, y)$：$$x = r \\cos(\\theta)$$$$y = r \\sin(\\theta)$$4. 使用方法使用该坐标转换程序非常简单，用户只需按照以下步骤进行操作：1. 打开Matlab软件。
GPS卫星定位坐标计算及程序设计
Ai X i li 0
(3-5)
对式（3-5）求解，便得到接收机地心坐标的唯一
解
X i Ai1li
4.程序设计
• 1、GPS时间转换程序 • 2、利用广播星历计算卫星坐标程序 • 3、地面点近似坐标计算程序
5.实例计算和精度分析
• 以2009年5月7日南京工业大学江浦校区控 制网20号控制点观测数据为例，来说明如 何利用该程序计算卫星坐标和地面点的近 似坐标。该数据利用华测GPS接收机观测， 观测时间为2小时。
• 3.新儒略日（Modified Julian Day-MJD）：从儒略 日中减去2400000.5天来得到，给出的是从1858年11 月17日子夜开始的天数。特点是数值比儒略日小。
• 4.年积日（Day Of Year-DOY）：从当前1月1日开始 的天数。
• 5.GPS时（GPS Time）：以1980年1月6日子夜为起点， 用周数和周内秒数来表示，为GPS系统内部计时法。
2.3GPS卫星的信号
• 导航电文 导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态 时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大 气折射改正和C/A码捕获P码等导航信息的数据码 （或D码），是利用GPS进行定位的数据基础。 导航电文的内容包括遥测码（TLW）、转换码 （HOW）、第一数据块、第二数据块和第三数据块 5部分。
RINEX数据格式
目前，RINEX格式已成为各厂商、学校、研究单 位在编制软件时采用的标准输入格式。RINEX格式 是纯ASCII码文本文件，共包含4个文件：
（1）观测数据文件：ssssdddf.yyo （2）导航文件：ssssdddf.yyn （3）气象数据文件：ssssdddf.yym （4）GLONASS数据文件：ssssdddf.yyg 其中：ssss——4个字母的测站名；
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中的过程。
在实际应用中，常常需要将不同坐标系表示的地理信息进行转换，以满足不同系统之间的数据交换需求。
一般来说，坐标转换的参数求取需要进行数学模型的推导和误差分析，然后利用这些参数进行坐标转换的计算。
本文将探讨坐标转换参数的求取方法以及相应的坐标转换程序设计。
首先，我们需要确定坐标转换的数学模型。
常用的坐标转换模型包括平移、旋转、缩放和投影等。
在实际应用中，根据不同的地理信息数据以及坐标系统的差异，可以选择适合的转换模型。
然后，我们需要确定这些转换模型所对应的参数。
通常，坐标转换参数包括平移量、旋转角、缩放因子和投影参数等。
这些参数可以通过观测数据或者借助外部参考资料进行求解。
在坐标转换参数求解的过程中，需要使用一些常用的数学方法和计算方法。
例如，最小二乘法可以用于参数的拟合和误差分析；矩阵运算可以用于表示和处理坐标转换的线性关系；数值优化方法可以用于求解非线性优化问题等。
此外，还可以借助一些计算机辅助设计软件和工具，如Matlab、Python等，进行参数求解和计算过程的自动化。
这些工具可以提高参数求解的效率和准确度，并实现坐标转换程序的自动化设计。
坐标转换程序设计可以分为两个阶段：参数加载和坐标转换计算。
在参数加载阶段，需要将求解得到的坐标转换参数加载到程序中。
这些参数通常保存在其中一种文件格式中，如文本文件、数据库文件等。
程序通过读取和解析这些文件，将坐标转换参数存储在内存中，供后续的计算使用。
在坐标转换计算阶段，程序根据用户输入的起点坐标和坐标转换参数，进行坐标转换计算，并输出转换后的目标坐标。
这个过程可以通过编程语言实现，如C++、Java等。
综上所述，坐标转换参数的求取需要进行数学模型的建立和误差分析，可以通过观测数据和统计学方法求解。
坐标转换程序设计需要考虑参数加载和坐标转换计算两个阶段，可以借助计算机辅助设计软件和工具进行自动化实现。
坐标转换四参数解算
坐标转换四参数解算
分享⼀个前段时间项⽬中遇到的⼀个姿势点，就是求解平⾯坐标四参数转换的转换参数；当时学渣⼩编还是花了些时间研究，其实原理很Easy，过程也很Easy，理解起来更Easy。
废话不多说，下⾯开整
已知：
转换前坐标点（x1,y1）,转换后坐标点（x2,y2）；
⼆维四参数转换模型:
求解：平移参数、旋转参数、尺度参数。
开始求解：
Step1:为了简化计算公式，我们先设定：
以上转换模型公式表达为：
Step2:经过矩阵运算变化，将我们要求解的参数变换到同⼀个矩阵中：
Step3:利⽤间接平差法得到以下计算公式：
Step4:计算旋转参数和尺度参数：
⾄此，我们要求解的参数已经全部计算出来了，很Easy吧。
当然实际⽣产中，我们的坐标是坐标点对，可以结合上述计算公式利⽤最⼩⼆乘法来进⾏计算，同时也可以计算误差。
80坐标转2000参数
80坐标转2000参数摘要：1.了解80坐标和2000参数的含义及应用场景2.转换过程及方法概述3.具体转换步骤4.转换过程中的注意事项5.总结与展望正文：作为一名职业写手，本文将详细介绍如何将80坐标转换为2000参数，以满足不同场景下的需求。
本文内容主要包括：80坐标与2000参数的基本概念、转换过程及方法、具体转换步骤、注意事项以及总结与展望。
一、了解80坐标和2000参数的含义及应用场景80坐标系是一种地理坐标系，主要用于表示地球表面的经纬度信息。
它包括经度和纬度两个维度，通常用度（°）、分（′）和秒（″）表示。
80坐标在我国地图制图、地理信息系统（GIS）等领域具有广泛应用。
2000参数系是一种投影坐标系，主要用于地图制图和地理信息系统（GIS）数据处理。
它是一种高斯克吕格投影，具有较好的投影性能。
在我国，2000参数系逐渐替代了80坐标系，成为地图制图和地理信息处理的主流坐标系。
二、转换过程及方法概述80坐标转换为2000参数的过程主要包括以下几个步骤：1.确定转换方法：常见的方法有布尔莎七参数模型、Helmert转换、三维相似变换等。
2.获取转换参数：通过实地测量或已有数据，获取80坐标与2000参数之间的转换参数。
3.坐标转换：根据获取的转换参数，将80坐标转换为2000参数。
4.坐标检验：转换后的2000参数坐标进行检验，确保转换结果的正确性。
三、具体转换步骤1.准备数据：收集80坐标系下的地理信息数据，包括点、线、面等要素。
2.选取转换方法：根据项目需求，选择合适的转换方法。
例如，布尔莎七参数模型适用于小区域高精度转换，Helmert转换适用于大区域中等精度转换。
3.获取转换参数：通过实地测量或已有数据，获取80坐标与2000参数之间的转换参数。
例如，通过GPS测量获得基准点坐标，利用基准点坐标与已知2000参数坐标进行求解。
4.坐标转换：利用转换参数，将80坐标系下的地理信息数据转换为2000参数坐标系。
wgs84坐标和西安80坐标的转换参数计算
wgs84坐标和西安80坐标的转换参数计算设置坐标系统，和坐标转换参数。
具体步骤如下：注意，需要先获得几个GPS控制点的wgs84坐标和西安80坐标。
（1）位置格式的设定1) 在主菜单页面中，用鼠标键选择“设置”，然后垂直按下鼠标键进入“设置”页面；再用选择“单位”，然后进入“单位”页面；2)上下移动鼠标键，将光标移动到“位置显示格式”处；3)垂直按下鼠标键，然后在列表中选择“User UTM Grid” ，并按下鼠标键确认；4)在出现的参数输入页面中，用鼠标键输入相关的参数:中央经线经度=111，投影比例为1，东西偏差=500000 ，南北偏差=0。
5)用鼠标键将光标移动到“存储” 按钮上，并垂直按下鼠标键，完成修改。
注意：输入经纬度时候，首字母必须将机器默认的“W”改为“E”，具体方法是：在输入中央经线时，将光标移动到“W”上，再用鼠标键选择屏幕键盘上的“↑”或者“↓”即可。
（2）地图基准的设定1)在“单位”设置页面中，上下移动鼠标键，将光标移动到“地图基准”处；2)垂直按下鼠标键，然后在列表中选择“User” ，并按下鼠标键确认；3)在出现的参数输入页面中，用鼠标键输入相关的参数，包括DX，DY，DZ，DA和DF。
其中DA=“-3”，DF=“-0.0000000025131494336861868528511515724436” 。
DX，DY，DZ三个参数因地区而异（见下一段）。
4)用鼠标键将光标移动到“存储” 按钮上，并垂直按下鼠标键，完成修改。
DX，DY，DZ参数计算● 搜集应用区域内GPS “B” 级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H 值及西安80坐标系的B、L、h、x值。
（注：B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。
各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。
）● 计算不同坐标系三维直角坐标值。
坐标转换参数计算方法
坐标转换参数计算方法坐标转换是指将一种坐标系中的坐标转换为另一种坐标系中的坐标的过程。
在GIS中，经常需要将不同坐标系下的地理位置信息进行转换，以使得这些信息能够在同一坐标系下进行叠加、分析和展示。
本文将介绍坐标转换过程中常用的参数计算方法。
1. 坐标系的定义首先，需要了解各种坐标系的定义及其特点。
常见的坐标系包括: WGS84、UTM、高斯-克吕格、北京54、西安80等。
这些坐标系的定义有各自的参考椭球体、基准面、坐标单位等。
2. 坐标转换参数的计算在坐标转换过程中，需要计算出从原坐标系到目标坐标系的转换参数。
常用的方法包括三角法、最小二乘法、地心坐标转换法等。
三角法是一种基于三角函数计算坐标转换参数的方法。
这种方法需要测量两个坐标系下至少三个点的坐标，并在两个坐标系下求出这些点的坐标差值。
然后利用三角函数求出坐标转换参数。
最小二乘法是一种统计学方法，其目的是寻找一个函数，使得函数曲线与数据点的差距最小。
在坐标转换中，可以将坐标系转换看作一个函数关系，利用最小二乘法求解转换参数。
地心坐标转换法是一种利用地球经纬度和高程信息计算地球空间位置的方法。
在坐标转换中，可以先将经纬度坐标转换为地心坐标，再将地心坐标转换为目标坐标系下的坐标。
3. 坐标转换的实现计算出坐标转换参数后，就可以通过计算将原坐标系下的坐标转换为目标坐标系下的坐标。
常用的GIS软件如ArcGIS、QGIS等都提供了坐标转换工具，可以方便地实现坐标转换。
总之，了解各种坐标系的定义和特点、掌握坐标转换参数计算方法、熟悉坐标转换的实现过程，可以更准确地处理地理位置信息。
各地转换参数及转换参数的计算方法
坐标转换一、中央经线（LONGITUDEORIGIN）在坐标转换中，首先需要设置测区的中央经线，以下是新疆各地州的中央经线，仅供参考。
乌鲁木齐E87度吐鲁番E87度鄯善E93度哈密E93度阿勒泰E87度塔城E81度克拉玛依E87度奎屯E87度博乐E81度伊犁E81度阿克苏E81度库尔勒E87度喀什E75度和田E81度二、投影比例（SCALE）系统一般默认值时+0.9996。
将改值改为1三、东西偏差（ALSEE）系统一般默认值：+1000000.0m。
将该值改为：+500000.0m四、南北偏差（FALSEN）系统一般默认值：+100000.0m。
将该值改为：+0.0m五、dx\dy\dz\da\dfDX、DY、DZ是坐标在三个方向的平移量，原则上在不同的地区，值是不一样的。
六、下面用软件COORD 进行转换！！！以下面这个实例来求解转换参数：某林内有一个北京-54坐标系下的已知点，中央经线E117°，属于3度带，其坐标为X=4426818.5，Y=456613.7，h=63.9，其对应的WGS84坐标系统下的坐标为B=39°58′27.120″N，L=116°29′32.874″E，H=58。
.由这两套坐标进行系统坐标转换三参数Dx、Dy、Dz求解。
打开COORD转换软件，如图：1、请按步骤操作，点击坐标转换，选择投影设置。
测量地区属于高斯投影3度带的选择高斯投影3度带，测量地区属于高斯投影6度带的选择高斯投影6度带，中央子午线根据所在地区中央经线填入。
由实例填入中央经线117度，高斯投影3度带。
图22、点击坐标转换，选择计算三参数。
此时，需要到当地测绘部门去咨询当地的一个已知点的大地坐标和平面坐标。
将大地坐标的三个参数和平面坐标的三个参数填入。
左边椭球基准，选择WGS-84坐标系。
右边根据用户要求可选择北京-54坐标系或者国家-80坐标系，点击确定。
如图3，由实例，我们填入大地坐标和平面坐标图33、得到坐标系统转换参数，Dx、Dy、Dz的值。
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计
坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是一种将一个坐标系统中的点转换为另一个坐标系统中的点的过程。
在现实生活中，常常需要将一个点的位置从一个坐标系转换到另一个坐标系，比如将经纬度坐标转换为地图坐标，将平面坐标转换为三维坐标等等。
坐标转换参数求取是指根据已知的转换点的坐标，推导出坐标转换的数学公式或参数。
根据不同的坐标转换需求，可能需要求解不同的参数。
比如，要将经纬度坐标转换为地图坐标，常用的参数有缩放系数、平移系数和旋转角度等。
坐标转换程序设计是指根据已知的坐标转换参数，设计出一个能够实现坐标转换功能的计算机程序或算法。
在设计程序时，需要考虑如何输入和输出坐标数据，如何进行算法实现和优化，以及如何进行错误处理等等。
下面以将经纬度坐标转换为地图坐标为例，介绍坐标转换参数求取及坐标转换程序设计的步骤：1.确定坐标转换的数学模型：经纬度坐标转换为地图坐标常用的数学模型是仿射变换或投影变换。
根据实际需求和转换的精度要求，选择适合的数学模型。
2.收集转换点的坐标数据：选择多个已知的经纬度和地图坐标点进行测量，得到它们在两个坐标系中的坐标数据。
3.利用已知坐标数据求取转换参数：根据数学模型的不同，可以采用不同的方法求取转换参数。
常用的方法有最小二乘法、最大似然估计等。
利用已知的经纬度和地图坐标点，求解出转换参数。
4.设计坐标转换程序：根据所求得的转换参数，设计一个能够实现经纬度到地图坐标转换的程序。
程序的输入可以是经纬度坐标点，输出是地图坐标点。
5.实现程序并进行测试：根据所设计的程序和算法，利用已知的转换点进行测试，验证程序的正确性和精度。
在进行坐标转换参数求取及坐标转换程序设计时1.坐标系的选择：根据实际应用需求，选择合适的坐标系。
不同的坐标系有不同的数学模型和坐标转换参数。
2.数学模型的选择：根据转换的精度要求和应用场景，选择适合的数学模型。
不同的数学模型有不同的转换参数求取方法。
3.数据的准确性和可靠性：收集的已知坐标数据应该具有一定的准确性和可靠性，以确保所求取的转换参数能够有效地进行坐标转换。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计
设计题目 坐标转换参数求取及坐标转换程序设计
学生 XXX 威
指导教师
杜继亮
专业
测绘工程
班级
测绘 12-2 班
填写日期 2016/4/6
矿业工程学院
..
. ..
.
摘要
坐标系统是测量工作中定位的基础，坐标系统有多种形式和基准，由于 各测量工作目的不同，所选用的坐标基准也会不同，根据不同的工作要求需 要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换。在这些坐标转换的过程中会用到 很多坐标转换模型，但是坐标系转换模型过于复杂手算非常困难。本设计为 了方便施工时遇到的坐标转换问题，设计利用 Visual Basic 6.0 编程语言编写 程序，用来实现坐标系统之间的转换以及转换参数的求解，例如:大地坐标与 空间直角坐标的相互转换、高斯投影正反算、二维坐标转换与四参数计算、 三维坐标转换与七参数转换、同参考基准下的坐标换带计算，以及坐标数据 的批量处理。
..
.
3.2.1 高斯正算错误!未定义书签。 3.2.2 高斯反算错误!未定义书签。 3.3 高斯投影换带计算 23 3.4 二维坐标转换与四参数计算 25 3.5 三维坐标转换与七参数计算 26 3.6 三、六度带带号与中央子午线计算 28 第 4 章 设计总结 31 致谢 40 参考文献 42
..
目录
.
2.2 基准 4 2.3 测量常用坐标系 5
2.3.1 大地坐标系 5 2.3.2 空间直角坐标系 7 2.3.3 平面坐标系 7 2.3.4 地方独立坐标系 8 2.4 我国常用坐标系 8 2.4.1 1954 年坐标系 9 2.4.2 1980 国家大地坐标系 9 2.4.3 WGS-84 世界大地坐标系 9 2.4.4 2000 国家大地坐标系 10 第 3 章 坐标转换程序设计 18 3.1 大地坐标系与空间直角坐标系的转换 20 3.1.1 大地坐标转换成空间直角坐标错误!未定义书签。 3.1.2 空间直角坐标转成换大地坐标错误!未定义书签。 3.2 高斯平面坐标与大地坐标的转换 21
..
.
of each measurement and the selected.different coordinate references, there will be many different coordinate systems.Coordinate systems used in the measurement work are as follows:WGS-84 World Geodetic System, China Geodetic Coordinate System 2000, National Geodetic Coordinate System 1980,Beijing coordinate system 1954 and Local Coordinate System. There are space rectangular coordinate,geodetic coordinate and plane coordinate in the way of the reference in the same coordinate. According to the requirements of different tasks, we need to convert coordinates under the different coordinate systems. On condition that the coordinates of the reference standard can be obtained. the normal construction work can be done.A lot of coordinate transformation models are used in the process of the coordinate transformation.But the coordinate transformation model is very plex and difficult.Nowadaysthe conversion formula is suitable for the puterization whose language is easy to learn. So in the designI make use of Visual Basic 6 programming language to realize the transformation between the coordinate system and transformation parameters.
关键字：坐标系统，转换模型，坐标转换，程序设计
.
Abstract
The base of coordinate system in surveying work. there are many forms and benchmarks in the coordinate system. However, in general engineering, the control point and coordinate.System are the same. So It is necessary to transform the control point. coordinate during the construction process.Due to different purposes
..
.
Key words : coordinate systems transformation model coordinate transform programming
摘 要I AbstractII 第 1 章 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 研究的主要内容 2 1.4 程序设计思路方法 2 第 2 章 坐标理论和知识 4 2.1 地球椭球 4