CC50-BG V2.0卫星导航模块使用说明书

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CC50III-BG-H 单频 RTKRTK 高精度导航模块

应用领域
CC50III-BG-H 可广泛应用于精准农业、GIS 采集器、车载监控、无人机、智慧城市、电子围栏、巡检、气象、交通、国防等高精度差分定位领域。
用户可通过 3G/4G、WiFi、蓝牙、 CMMB、电台等通讯链路获得单站或 CORS 站播发的局域 RTCM2.X, RTCM3.X 差分数据，或是北斗地基增强系统所
29 mm
15 GND 16 RF_IN 17 GND 18 VCC_RF 19 V_ANT 20 AADET_N
TOP VIEW
GND 14 GND 13 nBOOT 12 V_BCKP 11 nRESET 10 GPIO1 9
21 GPIO2 22 FWD 23 SPEED 24 USB_VDD 25 USB_DM 26 USB_DP 27 GPIO3 28 PULSE
BDS B1/GPS L1 单频 RTK 高精度导航模块特点:
块通过串口接收所获得的差分数据进行相应解算。利用局域 RTCM2.X 或 RTCM3.X 差分数据可实现米级 RTD 差分或者厘米级 RTK 差分定位功能；利
高精度厘米级导航定位
用北斗广域差分数据可实现单频广域
BDS/GPS 双系统单频 RTD/RTK 功能伪距差分功能。
物理特性尺寸 20 x 29 x 3.2mm 重量 4g
20 mm
3.5 mm
4 mm
3.5 mm 1.5 mm
高程 3.0m 北斗地基增强单水平 1.5m 频广域伪距差分高程 3.0m SBAS 水平 2.0m
高程 4.0m 单点水平 5.0m
高程 10.0m RTK 性能 RTK 初始化时间 2 <120s
速度精度（1σ）

GPS模块使用介绍说明

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。

但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。

当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。

大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。

计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。

2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。

12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。

一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。

3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。

对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。

4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。

5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。

DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。

DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。

许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。

6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。

如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。

同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。

一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。

无源北斗模块使用说明书样本

无源北斗模块( V03版)使用说明书北京中兴蓝鼎科技有限公司1产品概述本产品基于中国”北斗一号”系统, 经过无源方式实现定位、授时功能。

产品主要面向导航定位定位用户以及通信、移动电视、网络、电力等需要高精度时间同步应用的场合。

本产品采用软件无线电架构, 内部采用6通道相关器。

本产品可经过外部输入高程, 自主定位并授时; 也可直接输入坐标值进行直接授时。

高程值能够经过气压高度计或者高度表等获得, 按照协议组帧后经过串口输入。

本产品的射频通道能够适应多个天线厂家的北斗天线( 根据实际使用的天线线缆长度选择不同增益的天线和前端LNA, 推荐配置见本说明书后的相关说明条款) 。

本公司新版无源北斗定位/授时模块采用一体化设计, 兼有定位/授时两种应用模式, 具体见相关协议说明。

2功能及技术指标·信号特性接收通道: 6接收灵敏度: -157.6dBW·首次定位时间冷启动首捕时间: 2s失锁重捕时间: 1s自动定位时间: 小于3分钟·数据接口射频接口: SMA-KWHD/MCX定位数据更新率: 1Hz·精度定位精度: 北纬15°内≤300m;其余纬度区域≤100m(输入海拔高度误差20米内);授时1PPS 精度: 误差小于100ns( 用户当前位置精确度小于10米) , 其它情况下时刻误差为300ns, 无准确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。

1PPS特性: 脉冲宽度>10ms , 上升沿与 UTC 整秒时刻对齐·动态性能分为静态授时型和动态授时型两种类型, 动态授时型, 支持动态性能为800米/秒。

·物理特性外形尺寸: 90*60*14mm重量: 90 克工作温度: -40℃ ~ +70℃储存温度: -55℃ ~ +85℃·可靠性平均无故障工作时间: MTBF: ≥50000h·电气指标输入电压( 直流) : 5V±0.5V( ±100mV 波纹)功耗: 2.0瓦接口特性: 采用RS232接口, 固定波特率。

中海达V30V50、F系列GNSS RTK系统使用说明书

作业方案配置 ......................................................................................... 34
引言 ............................................................................................................................. 35 基准站作业方案示意图 ............................................................................................. 35 移动站作业方案示意图 ............................................................................................. 41
基本操作 ................................................................................................. 14
引言 ............................................................................................................................. 15 按键功能 ..................................................................................................................... 16 指示灯说明 ................................................................................................................. 17 启动和停止接收机 ..................................................................................................... 20 静态数据存储 ............................................................................................................. 20 RTK 数据存储 ............................................................................................................. 21 复位接收机 ................................................................................................................. 21 恢复出厂设置 ............................................................................................................. 21 格式化接收机 ............................................................................................................. 22 供电系统 ..................................................................................................................... 23 通信模块 ..................................................................................................................... 27 SIM 卡/USIM 卡 .......................................................................................................... 30 固件 ............................................................................................................................. 33

北斗 GPS车载信息屏使用说明书

XSE-N709型北斗/GPS车载信息屏使用说明书北京朝宇慧科信息技术有限公司请先阅读本节◎感谢您购买本公司的产品，在使用产品之前，请认真阅读本说明书。

当您开始使用产品时，本公司认为您已经认真地阅读了本说明书。

◎本说明书提供的信息，经仔细核对，务求精准。

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◎本设备属于高技术产品，其中包括操作系统和其他第三方提供的软件。

制造商在硬件的制造的过程和软件的开发以及运用过程中已经尽到了充分的注意义务，以确保产品能够正常工作。

如果产品发生故障，制造商除了根据品质保证规定承担维修责任之处，对于用户因使用本产品而导致的财产损害和经济损失不承担任何赔偿责任。

◎本设备使用的电子地图由第三方提供，该第三方拥有的电子地图的版权受到法律保护，除了在本设备上使用以外，用户不得复制或用于其他用途。

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◎此说明书的所有著作权都归公司所有，不得随意复制或翻译此说明书的全部或部分进行商业活动，本公司保留对此说明书内容的最终解释权。

北京朝宇慧科信息技术有限公司目录1XSE-N709型车载信息屏产品简介.................................................................. 1-61.1功能概述........................................................................................................................................ 1-61.2北斗/GPS导航 .............................................................................................................................. 1-61.2.1精确定位................................................................................................................................ 1-61.2.2全国地图................................................................................................................................ 1-61.2.3路径规划................................................................................................................................ 1-61.2.4语音提示................................................................................................................................ 1-61.2.5自动纠错................................................................................................................................ 1-61.2.6设施咨询................................................................................................................................ 1-61.2.7快速查找................................................................................................................................ 1-61.2.8显示设定................................................................................................................................ 1-6 2技术指标及配置................................................................................................. 2-72.1产品标准配置................................................................................................................................ 2-7 3车载智能信息屏使用须知................................................................................. 3-83.1安装注意事项................................................................................................................................ 3-83.2主要功能........................................................................................................................................ 3-83.2.1即时定位................................................................................................................................ 3-83.2.2车载电话/短信....................................................................................................................... 3-83.2.3求助功能(可选) ..................................................................................................................... 3-93.2.4定时信息回传........................................................................................................................ 3-93.2.5现场编程................................................................................................................................ 3-93.3使用提示........................................................................................................................................ 3-9 4车载智能信息屏操作使用说明......................................................................... 4-94.1产品说明：.................................................................................................................................. 4-104.2使用准备...................................................................................................................................... 4-104.2.1车用支架的安装.................................................................................................................. 4-104.2.2SD卡的使用........................................................................................................................ 4-104.2.3触摸式屏幕和手写笔的使用.............................................................................................. 4-104.3界面介绍...................................................................................................................................... 4-114.4存诸器.......................................................................................................................................... 4-11 5功能操作........................................................................................................... 5-125.1呼叫中心...................................................................................................................................... 5-125.2导航.............................................................................................................................................. 5-125.3电话.............................................................................................................................................. 5-125.4通话记录...................................................................................................................................... 5-145.5通迅录.......................................................................................................................................... 5-145.6写信息.......................................................................................................................................... 5-145.7收件箱.......................................................................................................................................... 5-155.8固定短语...................................................................................................................................... 5-155.9发件箱.......................................................................................................................................... 5-165.10音乐.............................................................................................................................................. 5-165.11图片.............................................................................................................................................. 5-175.12电子书.......................................................................................................................................... 5-185.13设置.............................................................................................................................................. 5-195.13.1语言...................................................................................................................................... 5-205.13.2声音...................................................................................................................................... 5-205.13.3电源...................................................................................................................................... 5-215.13.4参数设置.............................................................................................................................. 5-215.13.5卫星监视器.......................................................................................................................... 5-225.13.6触摸屏校准.......................................................................................................................... 5-225.13.7日期和时间.......................................................................................................................... 5-235.13.8应用程序路径...................................................................................................................... 5-235.13.9系统信息.............................................................................................................................. 5-245.13.10恢复出厂设置...................................................................................................................... 5-24 6文件存储路径说明........................................................................................... 6-25 7注意事项........................................................................................................... 7-257.1存放.............................................................................................................................................. 7-257.2电池.............................................................................................................................................. 7-257.3使用.............................................................................................................................................. 7-25北斗/GPS系统应用小常识北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施北斗卫星导航系统工程的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，缩写为BDS。

导航卫星定位仪操作说明书

导航卫星定位仪操作说明书一、简介导航卫星定位仪是一种现代化的设备，用于定位和导航目的。

本操作说明书的目的是为用户提供有效的操作指导，以确保正常使用设备，并获得准确的定位和导航信息。

二、功能概述导航卫星定位仪具有以下主要功能：1. 定位：通过接收卫星信号，确定设备的地理位置。

2. 导航：根据用户输入的目的地信息，提供最佳路线导航。

3. 轨迹记录：能够记录用户的行驶轨迹，以便后续回放和分析。

4. 电子地图：显示地图信息，包括道路、标志和附近的兴趣点等。

5. 多种导航模式：包括汽车、行人、自行车等不同模式，以适应不同的出行需求。

三、操作步骤1. 打开设备：按下电源按钮，等待导航卫星定位仪启动。

2. 设置：根据设备屏幕上的指示进行基本设置，包括语言、时间和地理位置等。

3. 导航目的地：在设备界面上选择导航目的地，可以手动输入地址或选择已保存的位置。

4. 导航模式选择：根据出行方式选择相应的导航模式，如汽车、行人或自行车。

5. 导航路线确认：设备将为用户显示计算好的最佳路线，并可供用户确认。

6. 开始导航：确认导航路线后，点击“开始导航”按钮，设备将提供语音导航指引和屏幕显示。

7. 导航过程中的操作：在导航过程中，用户可以根据需要调整地图视图、音量等设置。

8. 到达目的地：当导航卫星定位仪发出到达目的地的提示时，用户可结束导航或继续使用其他功能。

9. 轨迹记录和回放：用户可以选择记录行驶轨迹，并在导航卫星定位仪上进行回放和分析。

四、注意事项1. 定期更新地图数据：由于道路和地点的变化，建议定期更新设备中的地图数据，以确保导航的准确性。

2. 安全驾驶为先：在使用设备进行导航时，请遵守交通规则，并确保安全驾驶，不要被设备分散注意力。

3. 避免与其他电子设备干扰：导航卫星定位仪需要接收卫星信号来进行定位和导航，因此请避免与其他电子设备的干扰，如手机、电视等。

4. 保持设备干燥和清洁：请保持导航卫星定位仪干燥，并定期清洁屏幕和外壳，以确保正常运行和良好的使用体验。

GPS 北斗定位模块说明书

GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。

定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。

1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。

无源北斗模块使用说明书

$CPMZLL0000C
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMZ
帧头
5-6
LL
帧长
=0x0C
7-10
0000
零值
整型
11
C
校验
分化值为纳秒。
1.5串口波特率设置（$CPMC）
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMC
帧头
5-6
LL
帧长
=0x09
7
s
波特率
1-1200；
2-2400；
3-4800；
4-9600；
1.1模块初始化信息（$CPMI）
本语句用于为无源北斗模块提供初始位置和时间信息。便于快速捕获和高精度授时（位置达到相应精度要求，见技术指标说明注释）。初始化信息将被保存在非易失性存储器中，下次加电时将会自动生效。向模块发送$CPMI命令会返回同样内容的$CPMI语句。
$CPMILLllllbbbbhhhhYYMDhmsC
对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框，返回初始化信息对话框。
图6
设置波特率点击相应按钮，设置成功后返回对应的设置帧“$CPMC”。设置在下次开机后生效。查询也返回同样的帧。
图7
5
a本模块可根据用户的具体使用需求，增加或修改输出协议内容。
b本模块有一个对外用户串口。
c本模块默认的坐标系统为WGS-84，便于与GPS定位结果进行比对或者数据融合解算。
增益：>-1dB
北斗低噪声放大器
频率范围：2491.75±5MHz
增益：32～35dB
增益平坦度：≤±0.5dB

gps使用说明书

目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式（道路文件） (100)11.5文件格式（点库） (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

北斗卫星模块CC50-BG

BD/GPS 卫星导航模块
CC50-BG
CC50-BG BD/GPS 卫星导航模块，实时接收北斗二和GPS 导航卫星信号，实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确授时。

CC50-BG 采用通信导航一体化芯片技术，极大的减小了模块的尺寸和功耗，在邮票大小的方寸之间，兼容北斗和GPS 双系统，是全球最小的BD/GPS 卫星导航模块，是国内车辆监控、车载导航及专业手持终端等领域的首选产品。

全球最小的北斗二/GPS 卫星导航模块
特点
·超强信号灵敏度、出众的多路径抑制能力及抗干扰/防欺骗能力·支持多频点、多种升级配置超越主流高端产品·完全自主知识产权
·体积小、功耗低、性能可靠，适于车辆及手持终端·SMD 表面贴装封装方式，方便客户生产
应用
·交通、气象等行业导航定位应用 ·车辆导航或手持终端应用 ·物品跟踪或应急、救援等应用
安装尺寸
技术指标。

北斗卫星导航教学模块软件操作介绍

北斗卫星导航教学模块软件操作介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：北斗卫星导航教学模块-----软件操作介绍莱特卫星导航教学仿真软件主要以GPS和北斗卫星导航系统为对象，融合动画演示，仿真和真实数据演示，交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和原理进行分类讲解。

具体教学内容涵盖了坐标系、卫星轨道、定位原理、高程概念和时间系统等基础知识；卫星导航信号生成原理，接收机原理，测距原理及误差，典型最小二乘及卡尔曼滤波定位，定位精度评估及测速，差分定位及增强系统等。

◆实际数据操作常州莱特研发的该软件中包含大量的实际数据操作，帮助用户更好理解相关知识。

实际操作的数据分为手工输入和读取外部文件两种。

数据输出有文本，表格和图形多种形式。

用户按照交互界面的引导，可以轻松完成操作练习。

下面为典型案例：(1) 卫星导航坐标转换如图2-34，在任一坐标系中输入完整的坐标数据，单击下方的按钮，可以得到在其他坐标系中的坐标数据。

如在惯性坐标系中分别输入x，y，z 的坐标，并设置时间（涉及到ECI转换需要给定时间，窗口打开默认为当前系统时间，默认时区为东8区，即北京时间），点击按钮，可以分别转换为ECEF和大地坐标。

同样在ECEF和大地坐标系中分别设置坐标值可以转换为其他两种坐标系下的位置。

卫星导航坐标转换操作(2)生成C/A码如下图，选择GPS PRN编号，可以生成相应的C/A码。

生成C/A码用户可以利用窗口上方的工具实现对图像的保存（），打印（），放大（），缩小（），拖动（），旋转（），标记数据点（），插入颜色标记（）和图例（）等。

生成C/A码。

北力电子GRTK厘米级定位模块用户手册说明书

北力电子GRTK厘米级定位模块用户手册关于本手册的声明用户使用GRTK厘米级定位模块，即视为自动接受本声明。

请用户在使用GRTK厘米级定位模块之前仔细阅读本手册，如有任何不明白的问题，请联系我们的技术支持邮箱*****************。

您可以通过加入Discord：https://discord.gg/jVh6NnVS7C参与我们产品的交流反馈。

目录1系统介绍 (3)1.1系统简介 (3)1.2技术参数 (3)2连接与使用 (5)2.1接口定义 (5)2.2 硬件连接 (6)2.3 定位状态 (8)2.4 定位数据说明 (8)2.4.1 非双天线移动站 (8)2.4.2双天线测向移动站 (9)3 使用教程 (10)3.1设备接线 (10)3.2 Mission Planner的设置 (12)3.3 RTK定位实测 (13)4 基站两种工作模式 (14)4.1自主优化设置基站模式配置 (14)4.2固定基站模式配置 (15)5 注意事项 (19)6 GRTK购买 (20)1系统介绍1.1系统简介GRTK是blicube（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个GRTK模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK系统。

该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计，支持多系统多频点RTK 定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。

图1.1 GRTK厘米级定位定向系统实物图1.2技术参数➢性能指标➢实物尺寸图1.2 实物尺寸示意图2连接与使用2.1接口定义GRTK模块既可以作为基站也可以作为移动站使用，共有三个接口，如图2.1所示。

分别是用于设备供电的Power 口，用于移动站和基站通信的com1口以及用于与飞控通信传输定位信息的com2口，其中com2口包含串口2和串口3，默认使用串口2作为与飞控通信的串口。

GPS导航器操作手册说明书

Table of ContentsIntroduction (2)Important Safety Information (3)System Controls (4)Screen 4 MENU button (5)MAP/GUIDE button (5)CANCEL b utton (5)ZOOM button (5)SETUP icon (5)JOYSTICK (5)A/C button (5)System Start-up (6)Main Menu (7)Address (7)Intersection (7)Phone No. (POI) (7)Places (7)Map I nput (7)Personal Addresses (8)Previous Destination (8)Today's Destinations (8)Selecting By Address (9)Change State (9)Selecting the City (11)Selecting the Street Address...... 13Selecting By Intersection. (15)Selecting the City (16)Selecting the Street (18)Selecting By Phone No. (POI) (21)Selecting By Places (22)Name (22)Category (25)Selecting By Previous Destination (32)Selecting By Map Input (33)Current Position (33)A City (34)State 36Continental U SA (38)Selecting by Today's Destinations (39)Adding Destinations To The List (39)Selecting Destinations From the List (40)Editing the List (41)Traveling T o Your Destination (42)The Map Screen (46)Save Current Location (47)Landmark Icons (49)Going Off the Route (49)Modifying the Route (50)Personal Addresses (52)Entering a PIN (52)Entering Personal Addresses (53)Updating a Personal Address (57)Selecting a Personal Address Asa Destination (58)System Setup (60)Bright (60)Volume (60)Display (60)Reroute (61)Address (61)Location Correction (62)Personal PIN (63)Clock (63)Information (63)Show Icon on Map (64)System Security (65)System Limitations (66)Customer Assistance (68)DVD R emoval (69)Non-detailed Coverage (70)Detailed Coverage Areas (71)Climate Control System (76)Navigation SystemRefer to 2003 TL O wner's Manual for more information.User AgreementAlpha Indexv wIntroductionYour Acura Navigation System is a highly-sophisticated location system that uses satellites and a map database to show you where you are and to help guide you to a desired destination.The Navigation System receives signals from the Global Positioning System, a network of 24 satellites in orbit around the earth. By receiving signals from several of these satellites, the Navigation System can determine the latitude and longitude of your car.In addition, a gyroscopic sensor and a speed sensor in your car keep track of the direction and speed of travel at all times.The Navigation System applies thislocation, direction, and speedinformation to the maps and calcu-lates a route to the destination youenter. As you drive to thatdestination, the System providesguidance.The Navigation System is easy to use.The locations of many places ofbusiness and entertainment arealready entered in the system. Youcan select any of them as a desti-nation by pressing only one or two ofthe controls.If a desired destination is not in thesystem's database, you can enter itsaddress and the system will directyou to it. This destination can besaved for reuse at a later date.As you drive, the Navigation Systemprovides visual and audio drivinginstructions so you do not have totake your eyes off the road. Theseinstructions are provided in advanceof the actual driving maneuver soyou have time to slow down andchange lanes if necessary.Read this manual thoroughly so youare familiar with all the NavigationSystem's features. Afterwards, keepthis manual in the glove box of yourvehicle so you can refer to at anytime.Navigation SystemImportant Safety InformationThe Navigation System can distract your attention from the road if you focus on the screen or operate the system's controls while driving.You should always enter information into the system before you begin driving. Then, as you drive, you can listen to the audio instructions or glance at the screen.Operating the NavigationSystem controls while you aredriving can take your attentionaway from the road, causing acrash in which you could beseriously injured or killed.Enter information into thesystem only when your car isstopped.The Navigation System is designedto provide route information to helpyou reach your destination. However,this route guidance may sometimesconflict with road conditions such asstreet closures, road construction,and detours.Additionally, the system itself hascertain limitations (see page 66).Therefore, you must verify the audioand visual route informationprovided by the system by carefullyobserving the roadway, signs andsignals, etc. If you are unsure,proceed with caution. Always useyour own good judgment, and obeytraffic laws while driving.Navigation System。

GPS北斗定位模块用户手册.doc说明书

GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。

GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。

1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。

CC50III-BG导航模块使用说明书_v1.3

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小心，表示需小心，注意，和产品的安全状态。

警告，表示可能造成设备损坏。

目录1 产品介绍 (4)1.1 产品概述 (4)1.2 产品特点 (4)1.3 性能指标 (5)1.4 系统框图 (6)1.5 输入输出接口 (6)2 技术指标 (7)2.1 机械特性 (7)2.2 引脚定义 (8)2.3 PCB封装说明 (8)2.4 电气特性 (9)3 参考设计 (10)3.1 电路设计 (10)3.2 Layout 设计 (11)4 软件协议 (12)4.1 输出格式 (12)4.2 输入命令格式 (14)5 软件应用 (16)5.1 SuperView软件简介 (16)5.2 软件安装及使用 (17)5.3 软件视图简介 (19)6 固件升级 (22)7 注意事项 (27)1产品介绍1.1产品概述CC50Ⅲ-BG北斗增强高精度导航模块，是基于东方联星自主知识产权的新一代北斗卫星导航芯片（OTrack-128），面向北斗地基增强系统设计，支持单点、伪距差分、载波相位差分定位，是目前具有最优性能价格比的国产化北斗/GPS双系统高精度导航模块，广泛适用于北斗地基增强系统、车辆监控/导航、车载前装、气象探空和授时等应用领域。

GPS模块使用说明

GPS模块使⽤说明GPS模块使⽤说明⼀、模块简介该GPS模块采⽤瑞⼠u-blox公司的 NEO-5Q主芯⽚，此芯⽚为多功能独⽴型GPS模组，以ROM为基础架构，成本低，体积⼩，并具有众多特性。

采⽤u-blox 最新的KickStart微弱信号攫取技术，能确保采⽤此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺⼨都能够有最佳的初始定位性能并进⾏快速定位。

1. 主要特性：50个通道卫星接收功能100万个以上的相关系引擎可同步追踪GPS及伽俐略导航卫星信号提供多种接⼝：UART，USB，IIC，SPI2. 性能参数：接收器类型： 50个接收通道GPS L1频率，C/A码SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN启动时间：冷启动 29 sec热启动 <1 sec辅助启动 <1 sec⾸次定位时间：<1 sec最⼤更新速率：<4Hz灵敏度：冷启动 -144dBm跟踪灵敏度 -160dBm捕获灵敏度 -160dBm定位精度： Auto < 2.5mSBAS < 2m定时精度： RMS 30ns99% <60ns极限速度： 500m/s运⾏温度： -40～85℃封装尺⼨： 16 × 12.2 × 2.4 mm3. 电⽓性能：⼯作电压： 2.7V～3.6V功耗：全速模式 135mW @ 3.0VECO 模式 129mW @ 3.0V备⽤电池： 1.4V～3.6V，25uA4. 接⼝协议：串⾏接⼝： 1 UART 1 USB V2.0 全速12Mbit/s1 IIC 1 SPI其他接⼝： 1 时间脉冲输出1 外部中断输⼊协议： NMEA，UBX⼆进制⼆、硬件连接GPS模块接⼝图UART(TTL电平): 1.VCC-VCC 2.GND-GND 3.TXD-P3.0 4.RXD-P3.1 IIC: 5.SDA 6.SCLUART(232电平):9.VCC 10.GND 11.TXD 12.RXDSPI: 13.MOSI 14.MISO 15.SCK 16.CS接⼝说明：1.模块和单⽚机连接只⽤到UART（TTL电平）接⼝。

华星RTK GPS系列硬件操作说明书

目录第一章华星RTK GPS系统概述 (3)§1.1 华星RTK GPS系统创新技术 (3)§1.2 技术参数与性能特点 (4)§1.3数据传输模式 (6)§1.4基准站示意图 (8)§1.5移动站示意图 (10)第二章接收机设置 (13)§2.1工作模式 (13)§2.2 控制面板说明 (13)第三章数据链电台 (16)第四章电源 (26)§4.1 电池充电 (26)§4.2 锂电池安装与拆卸方法 (26)第五章内置GPRS模块 (29)§5.1安装SIM卡 (30)§5.2拆卸SIM卡 (30)第六章静态测量数据下载 (31)§6.1数据下载 (31)§6.2接收机管理软件 (32)第七章作业模式 (34)§7.1使用URS电台作业 (34)§7.2使用内置GPRS数据链作业 (35)§7.3 水上测量 (36)§7.4 双频静态测量 (37)第八章注意事项 (39)第九章华星GIS+数据采集器 (40)§9.1认识华星GIS+数据采集器 (40)§9.2如何取出和安装电池 (42)§9.3如何取出和放入触摸笔 (43)§9.4如何开机 (44)§9.5如何获取数据到电脑 (44)§9.6如何安装和取出MicroSD卡 (47)第一章华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。

系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术。

系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载；一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。

CC50-BG 北斗二 GPS卫星导航模块使用说明书

1.2 系统框图
图 1 CC50-BG 模块外观
1PPS
USB UART0 UART1
SDRAM BB
Flash
ProGee II
IF RF Process
Ref CLK
LNA SAW Filter
TCXO
3.0Vant
Antenna RF_IN
VDDRTC
Power Management
VDDin PWR_CTRL
和 PWR_DWN_n,分别可以关闭模块电源以及将模块设置为低功耗模式。模块内部在两个引脚上有上拉电阻。
1.3.6 RTC 电源：CC50-BG 提供一个外部 RTC 电源输入，并可以通过该引脚对外接的可充电电
池或法拉电容充电，充电电压为 2.85V。
1.4 性能指标
参数
GNSS 性能
频率
通道数
首次定位时间
CC50-BG V2.0 使用说明书
北京东方联星科技有限公司
北京市海淀区王庄路 1 号清华科技同方广场 B 座 9 层邮编：100083
电话：+86-10-83185858
Web:
1
目录
1 功能描述...................................................................................................................................... 3 1.1 产品概述............................................................................................................................... 3 1.2 系统框图............................................................................................................................... 3 1.3 输入输出接口....................................................................................................................... 4 1.4 性能指标............................................................................................................................... 4 1.5 机械特性............................................................................................................................... 6 1.6 引脚定义............................................................................................................................... 7 1.7 电气特性............................................................................................................................... 9

尤尼克斯CD-50自动舵说明书

尤尼克斯CD-50自动舵说明书From high-end models that can be used in linked operation with sophisticated devices such as GPS navigation systems, GPS compasses, and can also be controlled by proportional solenoid valve for smoother navigation to economical standard models with greater focus on the ease and simplicity of operation.- Long-awaited all-in-one type.- Capable of receiving the direction signal from GPS compass/Gyroscope so that high precision automatic steering is possible.- What is more, it is equipped with a built-in interface capable of sending direction signals in the form of NMEA sentences to any device that needs the direction signal.- The NMEA navigation method using the signal from GPS device indicates the destination direction is highly appreciated for its excellent navigation stability.- Introducing a large size LCD indicator has increased the visibility substantially compared with our conventional models.- All the models from standard models up allow alternation between proportional solenoid valve and ON/OFF control solenoid valve.- Our strong commitment to safety is also reflected in the device designed to prevent falling asleep behind the Steering wheels.FORM:www.gmdss.hk(Set the mode to enable this function.)SYSTEM DIAGRAMAutopilot system CD&NS series System diagramLIST OF SYSTEMSStandard···StandardOutside extension available···Outside extension availableOptional system type···Optional System typeComponents ItemsCD-50 C D-60R CD-60RP CD-60RPStandard Control unit CD-50 C D-60R CD-60RP CD-60RP Magnetic sensor SC-50 Standard Standard Standard Standard Remote controller (up to 3 remote controllers RC-42, RCS-40, and ES-30 can be connected) RC-42 Standard Standard Standard StandardFeedback unit FB-40 (FB-70) Standard Standard Standard StandardSolenoid valve unit SV-23 (SV-100A) Standard Standard Standard StandardMagnetic compass SLtype Optional System type OptionalSystem typeSC-50 Standard StandardOptional Electronic helm ES-33 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableRemote controller RC-42 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableRepeater compass EC-50 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableRemote controller (course setter) RS-40 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableRCS-42Rudder angle indicator KI-30D Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableKI-50 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outside extension availableKI-80 (Combined with junction box) Outside extension available Outside extension available Outside extension available Outsideextension availableComponents ItemsNS-20 NS-20R CD-01iStandard Control unit NS-20 NS-20R CD-01iMagnetic sensor SC-10 Standard Standard StandardRemote controller (up to 3 remote controllers RC-42, RCS-40, and ES-30 can be connected) RC-40 StandardRC-41 Standard StandardFeedback unit FB-40 (FB-70) Standard Standard Standard Solenoid valve unit SV-23 (SV-100A) Standard Standard StandardMagnetic compass SLtype Optional System type Optional System typeSC-50 StandardOptional Electronic helm ES-30 ES-33 Outside extension available Outside extension available Outside extension available Remote controller RC-40 Outside extension availableRC-41 Outside extension available Outside extension available Repeater compass EC-10 Outside extension available Remote controller (course setter) RS-40 Outside extension availableRCS-42 Outside extension availableRudder angle indicator KI-30D Outside extension available Outside extension available Outside extension availableKI-50 Outside extension available Outside extension available Outside extension availableKI-80 (Combined with junction box) Outside extension available Outside extension available Outside extension available。

C50-BG技术说明

C50-BG 卫星导航模块使用说明C50-BG卫星导航模块1．产品概述：C50-BG卫星导航模块，实时接收BD2和GPS导航卫星信号，实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确授时，应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。

2．技术指标：2．1输入输出指标：输入信号：GPS L1和BD2 B1；通道数：并行32通道；定位输出速率：1Hz；通讯端口：两个串口，双向，LV-TTL电平；一个USB接口，支持USB1.1和USB2.0 full-speed OTG标准输出信息：NMEA0183；2．2精度指标：水平位置精度： 5米， 1σ垂直位置精度：10米， 1σ速度精度：0.1米/秒， 1σ2．3时间指标：重捕获时间：≤1秒（失锁时间≤5s条件下）；冷启动时间：37秒（平均）热启动时间：≤2秒2．4秒脉冲输出指标：脉宽：500ms±10ms；秒脉冲周期：1s；秒脉冲精度：±100ns；2．5电源功耗指标：工作电压：3.2-5.5VDC（推荐3.3V或5V）；平均功耗：0.5W；峰值电流：160mA（冷启动搜索，3.3V供电）。

工作电流：140mA（跟踪工作，3.3V供电）。

天线馈电输出：0.3 W@3.0V2．6环境指标：工作温度：-40°C ～ +85°C；存储温度：-55°C ～ +85°C；湿度：≤95%。

2．7机械尺寸：（1）外形：26.9 x 40 x 3.5mm；（2）重量为：6.5g。

2．8接口定义：引脚定义（表一）：编号名称类型功能描述1 GND 电源接地2 GND 电源接地3 GND 电源接地4 GND 电源接地5 GND 电源接地6 GND 电源接地7 GND 电源接地8 VDDin 电源 3.3V-5VDC电源输入9 VDDin 电源 3.3V-5VDC电源输入10 PWR_DWN_n 输入低电平将CPU设置为节电模式，模块内有上拉（注1）11 PWR_OFF_n 输入低电平将关闭模块电源，模块内有上拉12 GND 电源接地13 GPIO2 输入/输出预留,LV-TTL电平14 GPIO0 输入/输出预留,LV-TTL电平15 GPIO1 输入/输出预留,LV-TTL电平16 GND 电源接地17 UART1_RX 输入串口1输入，LV-TTL电平18 UART1_TX 输出串口1输出，LV-TTL电平19 GND 电源接地20 USB_VBUS 输入 USB电源输入21 GND 电源接地22 USB_DP 输出 USB差分数据+23 USB_DN 输出 USB差分数据-24 GND 电源接地25 GPIO3 输入/输出预留, LV-TTL电平26 UART0_TX 输出串口0输出，LV-TTL电平27 UART0_RX 输入串口0输入，LV-TTL电平28 GND 电源接地29 GPS_PPS_OUT 输出秒脉冲输出，LV-TTL电平30 GND 电源接地31 GND 电源接地32 GND 电源接地33 GND 电源接地34 GND 电源接地35 RF_IN 输入 50Ω射频输入端，接天线（可支持有源天线或无源天线），该引脚内置供电电压为3.0V36 GND 电源接地注1：在外部供电（pin8，9）不断开的情况下，将PWR_DWN_n(pin10)拉低将CPU设置为节电模式，一段时间后将PWR_DWN_n(pin10)拉高，可以实现模块的热启动。