stm32串口通信协议简单教程

STM32串口通信协议简单教程

一、修改串口UART1IT工程模版

用Keil MDK打开短学期资料中的工程示例→串口→UART1IT示例，查看main.c代码如图1所示：

图1 UART1IT串口示例代码

打开文件列表中的stm32f10x_it.c文件，找到UART1中断函数如图2所示代码：

图2 UART1串口中断函数

为方便起见，将整个USART1_IRQHandler函数剪切到main.c文件末尾如图3所示。并删除stm32f10x_it.c文件中的sp变量定义，如图4所示。

图3 移动串口中断函数

图4 去除stm32f10x_it.c中的sp变量声明

重新编译一次工程，看看修改是否出现错误，编译失败出现错误则需仔细检查刚才的修改是否正确。编译成功，下载工程到实验板，关闭下载程序。将实验板BOOT跳线至正常运行模式并重新上电。打开串口调试助手，选择实验板USB虚拟串口并打开，如图5所示。可以看到图中窗口不停的接收到“Hello world！”这样的字符串数据。在发送区域输入字符1，点击发送按钮，可以观察到实验板的流水灯速度变快了很多。

在main函数之前，添加按键扫描代码如图6所示，然后在main函数中，添加sendstr 数组，key和oldkey两个整数变量，如图7所示。

图6 添加按键扫描函数

图7 添加相关变量

接下来，在main函数的while主循环中，添加发送按键状态代码如图8所示。同时，将main函数中的Hello world字符串发送行注释掉，如图9所示。为使按键响应灵敏，可以将main.c文件开头的sp变量初始值由100改为10。

注意，资料包里面的串口调试助手UartAssit软件容易造成虚拟串口占用，甚至使系统崩溃。考虑到使用方便，推荐使用sscom42软件。这里给大家一个下载地址/soft/53912.html

图8 main主函数中的发送按键状态代码

图9 注释Hello world发送行

编译并下载程序后，接上串口调试助手，我们可以看到调试助手窗口中的结果如图10所示。由图中可以看到，调试助手接收到”6MK2D6MK2U”，这表示实验板按键K2被按下和放开两个动作。

图10 串口调试助手结果

接下来，为完成协议要求，在main函数之前添加校验码函数代码如图11所示。

图11 添加校验码函数代码

在发送按键状态帧之前，添加校验码函数如图12所示。

图12 添加校验码操作

编译并下载程序后，接上串口调试助手，可以看到STM32串口发送按键状态数据帧如图13所示。如图中所示，当按键K3按下时，STM32发送“6MK3D45”，其16进制数据为“36 4D 4B 33 44 34 35 0D 0A”，0x36+0x4D+0x4B+0x33+0x44=0x0145，保留一个字节则为0x45。0x45表示为两字节ASCII码，就是字符’4’和字符’5’，即对应“6MK3D45”最后两个字符。由此可知，按键状态发送功能完成。

图14 亮灯命令接收状态转换图

图15 串口接收中断程序1

图16 串口接收中断程序2

编译并下载程序，接上串口调试助手。如图17所示，在调试窗口中选中“HEX发送”，然后在下方的发送行填入字符串“36 4D 2B 31 00 00 0D”。点击“发送”按钮则可以看到接收栏中显示“OK!”字符串。在此，校验码0x00 0x00没有任何意义，只是占个位置。

图17 串口调试助手发送数据

接下来，在main函数之前添加接收数据校验函数如图18所示。

图18 接收数据校验函数

修改串口接收中断中的帧尾回送OK字符串程序行，如图19所示。为了看到显示效果将main函数中的流水灯部分代码注释掉，如图20所示。

图19 帧尾校验功能代码

图20 main函数注释流水灯代码

编译成功并下载程序后，接上串口调试助手，如图21所示。在调试窗口下方的发送行中填入发送字符串“36 4D 2B 31 00 00 0D”，选中“HEX发送”，点击发送按钮后可以看到接收栏中显示“Err chk, DF, 00”字符串，表示正确的校验码应为字符’D’和字符’F’的ASCII码值。点击窗口中的“HEX显示”可以将接收栏中的字符串显示为16进制代码，从中可以找到字符’D’和’F’的ASCII码值为0x44和0x46，修改发送行字符串为“36 4D 2B 31 44 46 0D”，再次点击发送，结果如图21所示。要在实验板上看到效果，可以先发送灭灯命令“36 4D 2D 31 45 31 0D”，先将第一个灯关闭。然后再发送亮灯命令即可观察到灯的亮灭效果。由此可见STM32上的亮灯控制命令接收功能已经实现。

图20 发送错误的命令帧

图21 发送正确的命令帧

发送的亮灯命令帧，也可以不用HEX发送方式，例如点亮第一个灯，可以发送“6M+1DF”字符串（取消“HEX发送”选项，选中“发送新行”选项）。