(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计课案
可调速钢筋弯曲机的设计
可调速钢筋弯曲机的设计摘要：钢材弯曲加工在产业生产中占领十分关键的位置。
目前，我国管材弯曲主要采用手动控制方式，效率低、精度差、劳动力要求高。
由于自动化的程度在不断提高，对管材弯曲设备提出了更高的要求。
全自动管材弯曲生产线应运而生。
变速弯曲机是管道管材弯曲的关键设备。
钢弯管机的工作性能及生产特点可根据不同的转速进行调整。
本文通过这点设计了一种既方便，又小型的变速弯曲机，机械传动，半自动变速弯曲机。
本设计主要是为了满足生产需要，达到节约劳动力，用时时间少，生产速度快和生产质量好的目的。
建筑空间小，使用相对方便，简单小巧。
该机主要由扭矩，气体，原材料储存架，传动机构和电控系统等组成。
发动机通过带传动驱动涡轮减速机，然后通过传动轴和齿轮传动旋转模式。
关键词：钢制高速弯曲机；电控；弯曲半径；引言：随着我国城市化和高铁建立的疾速发展，钢筋的用量越来越大，因此，钢筋的弯曲是一项非常关键的工艺过程。
而如今，钢筋弯曲的方法很多。
他们成型方法不同，有卷材弯曲，板料弯曲和非成型弯曲，也分为冷弯型和热弯型两种加热方式。
根据材料的不同，可以将不同的材料分类为带芯的弯曲钢板和无芯的弯曲钢板，有些还可以通过别的弯曲加工来达到规定的形状需求，或者是降低弯制的工艺困难。
由于钢筋弯曲后主要用于各种建筑中，近年来出现了各种钢筋弯曲机来代替人工钢筋。
高效精密的钢筋折弯机可以大大提高企业生产管理效率和施工技术质量。
目前国内钢材折弯机设计普遍体积大、重量重、折弯角度不准确、自动化程度低。
随着建设项目现代化指标的确定，对设备提出了更高的要求。
研究开发更加自动化、精确的钢管折弯机是未来钢材加工设备的重要发展方向之一。
近年来，我国一直在研究改善各场地的基础设施建设。
建设项目数量与日俱增。
作为大多数建筑项目中的重要材料，钢筋对于工艺加工设备必然具备广阔良好的市场。
国内用人的成本正在上升，有人说雇佣工人很难。
人工搬运钢筋是一项高强度劳动且低效的方式，这也给机器取代人工作业提供了机会。
一种多功能钢筋弯曲机的结构设计
ｔ ｔｉ ｓｔ ｏ ｕ ｔｏ ｆｂ ｎｄ ｎ ｎ ｅｃ ｎｔ ｏ ｎｄ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｅ ｕｒ ｎｇ． ｈｅ ｓ ｍ ｅｔｍｅ， ｈｅｍ ｏ ｄ ｉ ｈａ ｔｈａ ｈｅｇｏ ｄ ｆ ｎｃ ｉ ｎ ｏ ｅ ｉ ｇ ａ ｇｌ ｏ ｒ ｌａ ｕ ｏ ｔｃ ｒ ｔ ｎｉ Ａｔｔ ａ ｉ ｔ ｕｌ ｎ ｗｏ ｋｉ ｓ ａ ｅ ｅ ｓ ｎａ ｙ ｄ ｓｇ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｍｏｕ ｄ ｓ ｒ ｔ ｅ ｉ ｉ ｐ ｅ， ｒ ｎｇ ｍｅ ａ ｈ ｓ ｂｅ ｎ ｒ ａ ｏ ｂｌ ｅ ｉ ｎｅ ｎ ｈ ｌ ｔｕｃ ｕｒ ｓｓｍ ｌ ｗｈｉｈ ｉ ａ ｙ ｔ ｅ ｌ ｅ ｖ ｒｏ ｃ ｓｅ ｓ ｏ ｒ ａ ｉ ａ ｉ ｕｓ ｚ ｃ ｖ ｄ ｓ ｐ ｆ ｒ ｅ ｍ ｐ ｅ ｔ ｑｕ ｒ ｒ ｃ ａ ｇｌ ｈ ｘ ｇｏ ａ ， ｏ ｎｄ ａ ｄ ｏ ｈｅ ｏｍｍｏｎ ｓ ｐ ｓ ｕｒ ｅ ｈａ ｅ， ｏ ｘａ ｌ ｈｅ ｓ ａ ｅ， ｅ ｔ ｎ ｅ， ｅ ａ ｎ ｌ ｒ ｕ ｎ ｔ ｒ ｃ ｈａ ｅ ．
第 ３ ４卷 第 ４期 ２１ ０ ２年 ８月
三峡 大学 学 报 （ 自然 科 学 版 ）
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种 重要 的钢 筋加工机 械 ， 如何 更有效 提高机 械 的 生产效 率 ， 减少 工人 劳动 强度 ， 高其 可 控 性 以及 提
毕业设计钢筋工程施工方案
毕业设计：钢筋工程施工方案一、工程概况本次毕业设计针对的是一个标准化的高层建筑工程项目，工程包含一栋八层主体建筑，建筑面积约为12567.82平方米。
建筑结构采用框架结构，层高为31.5米。
在施工过程中，钢筋工程是关键环节之一，对整个工程的质量、安全以及进度都有着重要的影响。
二、钢筋工程施工目标1. 严格按照国家及地方建筑工程质量标准进行施工，确保钢筋工程质量满足设计及规范要求。
2. 确保施工安全，避免安全事故的发生。
3. 合理安排施工进度，确保钢筋工程与其他工程协调推进。
三、钢筋工程施工方案1. 钢筋材料准备（1）钢筋种类及规格：根据设计图纸，本工程所需钢筋包括HRB400级、HRB335级、HPB300级钢筋，分别用于受力筋、箍筋、构造筋等。
（2）钢筋采购：在施工前，与钢筋供应商沟通，确保所需钢筋种类、规格、数量满足施工需求。
（3）钢筋检验：对进场的钢筋进行现场检验，包括外观检查、力学性能试验等，确保钢筋质量符合国家标准。
2. 钢筋加工（1）钢筋加工场地：设置专门的钢筋加工场地，保证加工环境整洁、安全。
（2）钢筋加工设备：配备足够的钢筋加工设备，包括钢筋切断机、弯曲机等。
（3）钢筋加工：根据设计图纸，进行钢筋加工，包括剪切、弯曲、焊接等，确保加工质量满足规范要求。
3. 钢筋安装（1）钢筋绑扎：按照设计图纸，进行钢筋绑扎，注意间距、锚固长度、搭接等要求。
（2）钢筋焊接：对于需要焊接的钢筋，应由专业焊工进行操作，确保焊接质量满足规范要求。
（3）钢筋连接：采用机械连接或焊接方式进行钢筋连接，确保连接牢固、可靠。
4. 施工质量控制（1）质量检查：施工过程中，加强对钢筋工程的质量检查，发现问题及时整改。
（2）验收合格：钢筋工程完成后，组织相关人员进行验收，确保工程质量符合设计及规范要求。
四、施工安全措施1. 加强施工现场安全教育培训，提高施工人员的安全意识。
2. 严格遵守施工现场安全操作规程，防止高处坠落、触电等安全事故的发生。
毕业设计钢筋弯曲机的结构设计
毕业设计钢筋弯曲机的结构设计随着社会的发展，建筑工程的需求越来越大，钢筋成为建筑工程中不可或缺的材料之一。
在这个过程中，钢筋的加工和弯曲是必不可少的工序，而钢筋弯曲机的出现，不仅提高了加工效率，而且大大减轻了工人的劳动强度。
因此，毕业设计一个钢筋弯曲机具有非常重要的意义。
本文将针对钢筋弯曲机的结构设计进行讨论。
一、设计目标本次设计的钢筋弯曲机的主要目标是设计一款能够满足建筑工程项目中常用标准钢筋的加工需要的机器，同时在钢筋加工的过程中保证工人的安全，并且具有良好的稳定性和使用寿命。
二、结构设计（一）机身钢筋弯曲机机身应采用高强度钢材制造，确保整机的稳定性。
（二）工作台工作台应该采用铸铁材质制作，表面应具有足够的硬度和平整度，以保障加工出来的钢筋的质量。
（三）卷曲装置卷曲装置主要用于钢筋的加工弯曲，它应当具有足够的强度和稳定性。
卷曲装置由三个杠杆组成，分别是卷筋杠、调界杠和弯曲杠。
其中，卷筋杠用于控制钢筋的初始位置，调节杆用于调节钢筋的角度，弯曲杠用于完成钢筋的弯曲。
（四）控制系统整个钢筋弯曲机的控制系统应该由电机、减速器、联轴器、行程开关和控制箱等部分组成。
控制系统将会负责整个弯曲过程中的控制。
（五）稳定性在整个钢筋弯曲机的结构设计中，任何设计都应该考虑到整机的稳定性。
因此，应该设备有足够的重物和支撑，来确保机身在整个加工过程中的稳定。
三、简化设计（一）卷曲框架卷曲框架是整个钢筋弯曲机最重要的部分之一，其功能是完成钢筋的加工弯曲。
在整个设计中，我们应该尽可能简化卷曲框架。
通过合理的设计，我们可以尽可能减少机器的重量和体积，使得机器在整个加工过程中更加稳定和安全。
（二）控制系统整个钢筋弯曲机的控制系统需要依赖电机、减速器、联轴器、行程开关和控制箱等部分组成。
我们可以在整个钢筋弯曲机的设计过程中，采用商用的开源控制器，以避免重复设计和节省成本。
同时，可通过简化、优化控制系统的设计，使得机器在自动化控制方面更加高效和稳定。
机械毕业设计(论文)钢筋自动折弯机的结构设计
I
Structure design of reinforced automatic bending machine
Abstract
Bending machine for steel bars is essential to building industry, which can effectively improve the production efficiency, reduce labor intensity and improve the accuracy of bending for the steel bars.
1.2.1 折弯机的国内外发展状况...........................................................................2 1.2.2 折弯机发展趋势...........................................................................................6 1.3 课题背景..............................................................................................................7 1.4 新型钢筋折弯机的特点及组成部分..................................................................7 1.5 本文主要研究工作..............................................................................................8
一种多功能钢筋弯曲机的结构设计
一种多功能钢筋弯曲机的结构设计柏才行;孟遂民;何娇娇【期刊名称】《三峡大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(24)4【摘要】在输电铁塔基础施工过程中,钢筋经常需要进行各种弯曲以适应工程需要.钢筋弯曲机是一种重要的钢筋加工机械,如何更有效提高机械的生产效率,减少工人劳动强度,提高其可控性以及安全性都是在设计中需要解决的问题.通过对目前国内现有的一些钢筋弯曲机的相关资料进行研究与总结,设计了一款针对钢筋直径为12～30mm的多功能钢筋弯曲机.其优点在于具有良好的弯曲角度控制和自动回位控制功能,同时对工作台面上的模具进行了合理设计,使得模具结构简单、易于实现各种弯曲形状,例如正方形、长方形、正六边形、圆形以及其他各种常用的形状.%In the process of transmission tower foundation construction,rebar often need to be bent into various shapes in order to adapt to the needs of the project. Steel bending machine is a kind of important steel processing machinery. How to more effectively improve mechanical production efficiency and reduce labor intensity and Improve its controllable and security are the problems needed to be solved in the design. Based on researching and summarizing current domestic some existing reinforced bending machine related material,this paper designs a reinforced diameter of 12 to 30 mm multi-function reinforced bending machine. Its advantage is that it has the good function of bending angle control and automatic returning. At the same time,the mould in workingmesa has been reasonably designed and the mould structure issimple,which is easy to realize various curved shape,for example the square,rectangle,hexagonal,round and other common shapes.【总页数】5页(P72-76)【作者】柏才行;孟遂民;何娇娇【作者单位】三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002【正文语种】中文【中图分类】TP29【相关文献】1.一种多功能卷圆机的结构设计 [J], 王伯楠;杨维平;杨湛2.一种加工钢筋棒料的新型数控弯曲机 [J], 樊小彬;冯清秀;汤漾平;沈雪春;熊正鹏3.基于PLC的钢筋弯曲机弯曲参数设定 [J], 陈鸿桂;付斌;曹祥林4.钢筋弯曲机弯曲钢筋的机理分析 [J], 王伯平5.改造GW系列钢筋弯曲试验机实现反向弯曲功能 [J], 王锰[1];杨荣[2];李国斌[1];窦永平[2]因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
钢筋自动矫直机 钢筋自动切断机 钢筋自动弯曲机钢筋折弯机毕业设计说明书
XX大学毕业设计题目：数控钢筋快速多角度折弯装置姓名：**********学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0 9 0 1学号：2 0 0 9 0 0 0 **指导老师：***************2013年6月5日一、课题名称：数控建筑钢筋多角度快速折弯装置二、课题研究背景：随着国内经济和城市化的发展，建筑业是我国国民经济发展的支柱产业，建筑用钢材是建筑工程用基础材料之一，对建筑业的发展起着举足轻重的作用。
2008年以来，国内新增建筑钢材产能产线数量占现有总数的两成以上。
建筑用钢筋是高层建筑大型工程承重结构，抗震设计最佳选材。
我国土木工程、房屋建筑的主要结构形式是钢筋混凝土结构。
据粗略估计，全国每年用于混凝土结构件配筋，包括非预应力钢筋和预应力钢筋，总重超过5000万吨，约占钢材使用量的一半。
我国混凝土配筋用钢筋品种较多，有:热轧钢筋(带肋、光面)，冷轧带肋钢筋，精轧螺旋钢筋，冷拉钢筋，变形钢筋(冷轧扭、冷轧螺旋、扭耳等)，热处理钢筋，低碳冷拔丝(在逐步淘汰)，普通松弛，低松弛预应力钢丝，钢绞线等等。
钢筋是土木混凝土结构中的关键材料，其强度等级直接影响建筑工程质量和安全。
三、课题研究意义：钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑、船舶、航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛。
因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。
当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢箍不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。
随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需一种适用特殊范围钢筋弯曲机。
毕业设计钢筋弯曲机设计
本科毕业设计论文设计题目钢筋弯曲机设计学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械103学号1007200095学生姓名陈上富指导教师王一军老师2014年 5 月 15 日摘要钢筋弯曲机是现在建筑行业最主要的工程机械之一，主要用于弯曲各种型号钢筋以满足建筑工地施工。
现有的钢筋弯曲机主要是采用“带-两级齿轮-蜗轮蜗杆” 的传动方式，其弊端在于蜗轮蜗杆传动效率不高，加工难度大。
此次设计的钢筋弯曲机针对直径在30mm以下的钢筋，设计采用了“带-三级齿轮”传动方案，可以大大提高钢筋弯曲机的传动效率。
本设计还对现有钢筋弯曲机的工作盘进行改良，使满足现有钢筋弯曲机对钢筋弯成不同角度的同时，还可以对钢筋弯成不同直径的弧形，以更大的满足建筑工地对钢筋弯曲成不同形状的要求。
关键字钢筋弯曲机；三级齿轮；工作盘；ABSTRACT Steel bar bender is one of the most significant engineering machineries in architecture nowadays, which is applied to bend various types of rebar to cater for the construction in building sites. The existing steel bar benders mainly adopt the driving method of two-stage gear and worm, but its disadvantage lies in the low driving efficiency of the gear and worm as well as the difficult process. Thus, this design of the steel bar bender aimed at the rebar under 30mm in diameter utilizes the driving approach of three-stage gear and worm, which helps improve the transmission efficiency a great deal. In this design, the working plate of steel bar bender is improved so well that it can not only satisfy the different bending angles of rebar that the existing steel bar bender requires but also make rebar become arcs of different diameters to meet the demand that rebar can be bent into different shapes in architecture sites.KEY WORDS steel bar bender; three-stage gear; working plate目录1.前言 (1)2.系统工作原理及传动方案选择 (1)2.1 钢筋弯曲机的工作框图 (2)2.2钢筋弯曲机的工作原理 (2)2.3钢筋弯曲机传动方案选择 (4)2.3.1典型的钢筋弯曲机传动方案 (4)2.3.2钢筋弯曲机的传动效率 (5)2.3.3传动效率的比较 (6)3.主参数确定及结构设计计算 (6)3.1钢筋弯曲受力分析 (6)3.2弯矩计算及电机选择 (7)3.2.1弯矩计算 (7)3.2.2电动机选择 (8)3.3主参数确定 (8)3.4V带轮设计 (10)3.5齿轮设计 (12)3.5.1第一级齿轮传动设计 (13)3.5.2第二级齿轮传动设计 (16)3.5.3第三级齿轮传动设计 (20)3.6轴的设计 (24)3.6.1轴II的设计 (24)3.6.2轴III的设计 (27)3.6.3轴IV的设计 (31)3.6.4主轴的设计 (34)3.7滚动轴承选择及校核计算 (37)3.7.1轴II轴承计算 (37)3.8键的校核 (38)3.8.1轴II的键校核 (38)3.8.2主轴的键校核 (39)3.9工作台简图设计 (39)4.结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)钢筋弯曲机设计1.前言随着我国建筑行业这几年的飞速发展，建筑机械类行业也伴随快速发展，钢筋弯曲机、钢筋弯箍机、钢筋弯弧机、钢筋调直机、切断机等等一系列建筑机械应用十分广泛。
液压式钢筋钢管切断弯曲套丝机(毕业设计说明书)
(4).辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
(5).静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
现在初步考虑对钢筋切断时,用液压缸的活塞杆带动刀具来实现对钢筋的切断;对弯曲和套丝动作的实现有两种方案,一种是用回转液压缸带动工作台旋转,其弯曲过程为使弯曲缸活塞前移，通过活塞内孔大导程槽的作用，使缸内丝杠转动，并通过丝杠头部带动弯曲回转工作台转动，进行钢筋弯曲作业。一种是用液压马达带动工作台来实现对钢筋的弯曲和套丝，即将马达的旋转轴直接与弯曲工作台连接，对于弯曲的角度可由马达所带的行程开关来控制。考虑到回转液压缸的回转角度仅限于0——180度，对于大角度的弯曲和套丝来说，一个回转液压缸不能完成操作，为使机械结构简单，本设计采用双向定量液压马达的旋转运动来实现弯曲和套丝加工。
(7).液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
钢筋弯曲机的结构设计
钢筋弯曲机的结构设计摘要：经过强度计算剖析，以为现有GW-40折弯机的大部分有较大的设计裕量，必须改动一些零部件及电动机功率即可大幅度加强加工能力满足ф40钢筋的弯曲加工。
还可升级为GW-50钢筋弯曲机。
GW-60型半自动钢筋折弯机适用于弯曲Φ4-Φ18毫米钢筋之用，本机的传动机构采纳全封闭式，变速杆换挡，可使工部盘取得两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘旁面的挡块调理，机械局部经过电器管制完成半自动。
关键词：钢筋弯曲机始弯矩终弯矩主轴扭矩控制设备1绪论1.1 国内外发展现状我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面我国不断多年实行的踊跃的财政政策更是促使行业增长的基本动因。
受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。
同时受我国加入WTO和我国鼓舞进口政策的鼓励，工程建筑机械产品的进口情势也明显好转。
我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。
1.2概述钢筋折弯机属于一种对钢筋弯曲机构造的改良。
本实用新型包含减速器、大齿轮、小齿轮、折弯盘面，其特色在于构造中：双级制动电机与减速器直联作一级减速；小齿轮与大齿轮啮组成二级减速；大齿轮不断带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有核心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分布设置有若干定位轴孔。
因为双级制动电机与减速器直联作一级减速，输进、输外转数比精确，折弯速度坚定、精确，且可利用电气自动控制变更速度，制动器可保障弯曲角度。
毕业设计(论文)-液压钢筋弯曲机的设计(含全套CAD图纸)
全套CAD图纸等，联系527953900第1章绪论1.1 设计目的和意义当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋其中钢筋弯曲加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢筋弯曲不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高。
钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲。
钢筋弯曲机通常与切断机配套使用, 其应用十分广泛。
随着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速。
在原钢筋弯曲加工过程中是劳动强度大，人力物力消耗大，效率低，质量难以保证的环节。
随着我国建筑业的快速发展，越来越需要工作噪音小，环境清洁的弯曲机。
针对以上问题设计了液压钢筋弯曲机，它对原有的钢筋弯曲机结构和性能进行改造。
要求该机具有体积小，效率高，精度高，寿命长，价格低等特点。
1.2 研究现状钢筋机械的发展概况，钢筋机械都属于电动简易设备．建国初期，国内并无生产。
20世纪50年代后期．由一些施工企业的加工厂自行制作了一些简易机具配合手工操作进行钢筋加工。
以后又按照前苏联进口样机仿制，由于自制自用，不可能批量生产，因而品种单一，结构落后。
直到1962年后才开始转入一些地方企业生产，但还都是兼顾生产，未能列为主导产品，因而发展不快。
进入70年代中后朗，才逐步组建成一批钢筋机械的生产厂，开发出一些新机型并进入批量生产。
改革开放以来，随着基本建设规模的不断扩大．钢筋混凝土的用量急剧上升，促使钢筋机械在引进国外技术或样机的基础上，加快了研制步伐。
一些采用新技术和多功能的新机型相继研制成功，进入批量生产。
尤其在钢筋成形、焊接和预应力机械中，应用了液压技术、电子技术、计算机控制技术等，使钢筋机械朝着半自动化和全自动化发展。
例如：液压钢筋套管挤压机和钢筋锥螺纹连接等都相继应用于大型建筑施工中，取得了提高钢筋强度、连接速度快、质量稳定、节省钢材和改善劳动条件等诸多方面的经济效益。
一种多功能钢筋弯曲机的结构设计
一种多功能钢筋弯曲机的结构设计柏才行;孟遂民;何娇娇【摘要】在输电铁塔基础施工过程中,钢筋经常需要进行各种弯曲以适应工程需要.钢筋弯曲机是一种重要的钢筋加工机械,如何更有效提高机械的生产效率,减少工人劳动强度,提高其可控性以及安全性都是在设计中需要解决的问题.通过对目前国内现有的一些钢筋弯曲机的相关资料进行研究与总结,设计了一款针对钢筋直径为12～30mm的多功能钢筋弯曲机.其优点在于具有良好的弯曲角度控制和自动回位控制功能,同时对工作台面上的模具进行了合理设计,使得模具结构简单、易于实现各种弯曲形状,例如正方形、长方形、正六边形、圆形以及其他各种常用的形状.%In the process of transmission tower foundation construction,rebar often need to be bent into various shapes in order to adapt to the needs of the project. Steel bending machine is a kind of important steel processing machinery. How to more effectively improve mechanical production efficiency and reduce labor intensity and Improve its controllable and security are the problems needed to be solved in the design. Based on researching and summarizing current domestic some existing reinforced bending machine related material,this paper designs a reinforced diameter of 12 to 30 mm multi-function reinforced bending machine. Its advantage is that it has the good function of bending angle control and automatic returning. At the same time,the mould in working mesa has been reasonably designed and the mould structure is simple,which is easy to realize various curved shape,for example the square,rectangle,hexagonal,round and other common shapes.【期刊名称】《三峡大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(034)004【总页数】5页(P72-76)【关键词】多功能;钢筋弯曲机;自动归位;角度控制【作者】柏才行;孟遂民;何娇娇【作者单位】三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002;三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌 443002【正文语种】中文【中图分类】TP29钢筋弯曲机是用来将切断配料的钢筋，按配筋图要求弯曲成需要的形状和尺寸的专业设备.输电铁塔基础施工过程中，需要大量的钢筋材料，一般钢筋经常需要进行一定弯曲以满足工程需要.目前工程上使用较为广泛的是国产GW40型电动钢筋弯曲机，其特点是构造简单、适用性强，能将直径在40mm以下的钢筋弯制成各种角度［1].我国对钢筋弯曲成形的技术也达到很高的水平，钢筋弯曲机已经出现了多种型号和弯曲类型，如由中国建筑科学研究院建筑机械化研究所与沈阳市建筑施工机械厂共同研制的GW32型、GW40型钢筋弯曲机，于1986年11月相继在沈阳和合肥通过了部级技术鉴定.这两种新型的钢筋弯曲机都是在参照国外样机的基础上并结合我国的具体国情研制成功的换代新产品.其中GW32弯曲机填补了我国钢筋弯曲机系列产品的空白［2].本文设计的钢筋弯曲机是针对钢筋直径为12～30mm 20MnSi设计的，其型号为GW30，相对于GW40型、GW32型来说有了一些改进，主要是在控制和模具的改进方面.控制方面对角度控制和自动回位控制做了一定的设计.传统的手动型钢筋弯曲机是采用点动按钮设计的，在打弯钢筋和归位时，手都要一直按住按钮，劳动强度大，人精神要非常集中，容易产生疲劳.另外弯曲钢筋的角度纯依赖于工人操作的熟练程度［3].相对传统弯曲机需要人工操作才可以回位来说，本钢筋弯曲机使得工作人员的工作量减轻了不少；钢筋弯曲角度控制使得钢筋可以弯曲成所需要的角度，形成各种形状以适应建筑和其他行业的需要.对于模具来说，尽量设计简单实用，且设计各种可以调节的机构，使得模具具有通用性，对于不同直径的钢筋都可以使用，这样提高了模具的使用性.工人进行一定的训练，操作熟练后则生产效率有大幅提高，当然对于大批件的加工来说，更可以体现本钢筋弯曲机的高效率.1 钢筋弯曲受力分析与计算1.1 工作状态钢筋受力情况及计算有关的几何尺寸标记如图1所示.图1 钢筋的受力分析1.工作转盘；2.中心套（直径D）；3.拨料杆；4.挡料杆（直径d）；5.钢筋d0；6.插入座设弯曲钢筋所需弯矩：式中，F为拔料杆对钢筋的作用力；Fr为F的径向分力；α为F与钢筋轴线夹角. 当MT一定时，α越大则拔料杆及主轴径向负荷越小；α＝arccos（L1／L2），L2 一定，L0 越大，则α 越大，因此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拔料杆中心到主轴中心距离L0.1.2 弯曲钢筋所需主轴扭矩及功率按照钢筋弯曲加工规范规定的弯曲半径弯曲钢筋，其弯曲部分的变形量均接近或超过材料的额定延伸率，钢筋应力超过屈服极限产生塑性变形.1.3 材料达到屈服极限时的始弯矩根据设计条件按Φ30螺纹钢筋公称直径计算：式中，M0为始弯矩，W 为抗弯截面模数，其抗弯截面模数W 在设计手册中查取，K1为截面系数，对圆截面K1＝1.7.参考文献［4]，对于20MnSi可以进行180°弯转，螺纹钢筋σs＝335N／mm2（GB1499），则得出始弯矩M0＝1 528.47N·m.1.4 钢筋变形硬化后的终弯矩材料的弯曲过程刚刚开始主要是弹性变形，接着将发生塑性变形，当其达到屈服极限之后开始变形硬化（强化），将产生变形硬化后的终弯矩：式中，K1 为相对强化系数，K1＝1.7，K2＝0.63～0.7，取为0.7，D 为弯心直径，D＝3d，则得出终弯矩M＝1 780.28N·m.1.5 钢筋弯曲所需弯矩根据以上的设计计算20MnSiΦ30钢筋（σb≤490 N／mm2）弯曲所需弯矩：式中，K为弯曲时的滚动摩擦系数，K＝1.05.2 控制原理与控制电路设计2.1 工作盘角度控制原理与自动回位原理如图2所示，工作盘圆周均匀分布有80个直径为6.4mm的圆孔，用于插入公称为M6的小螺栓，以控制工作盘工作转动的角度，如此来控制钢筋弯曲的角度.图2 工作盘工作原理图1.角度控制行程开关；2.螺栓；3.工作盘；4.回位行程控制开关圆周为360°，所以相邻两孔间的夹角为：360°／80＝4.5°，所以一些比较特殊的角度可以用孔的数目表示出来：45°相当于10个孔，90°相当于20个孔；60°相当于13.3个孔，允许有一定角度误差，可以取整为13个；120°相当于26.7个孔，可以取整为27个，以此类推，其它的特殊角度都可以用孔数表示出来，也可以在这些比较常用的角度相对应的孔上做一定的标记，以便识别.如图2所示，有两个行程控制开关来控制角度与回位，左边的行程开关1为角度行程控制开关，用于角度的控制，其操动器触头位于工作盘下方.当小螺栓插在不同的孔位时，工作状态下，当螺栓下端碰触到行程开关1的操动器后，行程开关的一个触电断开，另一个触电接触，工作盘便会反向转动，直到回到原位（原点）才停止转动.具体电路控制参看图4和图5.图2行程开关4为回位行程控制开关，用于工作盘的自动回位控制，其操动器的触头位于工作盘的侧壁，在侧壁上设计有一个小孔用来进行原点位置的设定.工作原理为：在工作盘转动时，其操动器处于压缩状态，例如在以上的情况下，当工作盘转动一定角度开始反转的时候，工作盘的侧壁孔位接触回位行程开关4的操动器的触头时，触头在弹簧弹力作用下恢复原位，触电断开，于是工作盘停止工作.2.2 控制面板与控制电路此多功能钢筋弯曲机的控制面板如图3所示.控制电路图如图4～5所示.2.3 控制过程其具体控制如下（对照控制面板上的旋钮、按钮与电路图）.图5 钢筋弯曲机反转时的电路图1）关机：Q断开（此时旋钮2打在2档位）；开机：Q闭合（此时旋钮2打在1或3档位）.2）点动：Q1断开（此时旋钮1打在1档位）；连动：Q1闭合（此时旋钮1打在2档位）.3）停车：常闭开关SB1控制.4）顺转行程：旋钮1处于档位2连动，旋钮2处于档位1顺转行程；操作完成功能：工作盘顺时针转动达到所设定角度后自动反转回到原点.5）逆转行程：旋钮1处于档位2连动，旋钮2处于档位3逆转行程；操作完成功能：工作盘逆时针转动达到所设定角度后自动反转回到原点.图4到图5的变化是旋钮2由档位1变到3，这个过程可以通过组合开关来实现.3 结构设计与实现功能3.1 结构设计钢筋弯曲机的结构设计如图6所示：原动机为电动机，查阅文献［5]，选型号为Y100L2－4，传动部分由V带传动、减速器、蜗轮蜗杆传动构成；执行部分则由工作转盘及其附属零部件、孔眼条板上设置的各种工作装置构成；孔眼条板上的装置包括可调挡架（如图7所示）还有可调支撑（如图8所示）等.其台面布置如图9所示.图6 钢筋弯曲机的结构图10为带刻度的可调挡块，其作用如下：1）挡住钢筋，保证钢筋的弯曲.先取来钢筋估计一下钢筋的粗细，调节可调螺母，使挡块可以在竖直方向（即孔眼条板的中心线方向）调节，以使钢筋与挡块的侧壁表面贴合，保证钢筋在弯曲的时候不会有蠕动等情况.2）粗略测量钢筋弯曲的长度.挡块上边设计有刻度，由于工作盘中心距板眼条板中心距离为250mm，所以可以设计挡块中心的刻度为250，由于左右板眼条板都可能要用到挡块，所以可以把刻度设计成左右对称的，如图10所示.这样一来，挡块左右都可以进行钢筋长度的粗略估计.如图12所示，开始工作时如有长度测量要求，可以在左右两边都放上一个挡架，右边的挡块可以利用可调挡块来调整长度.钢筋夹紧装置（如图11所示）的作用是把钢筋和可调挡架的挡板进行夹紧，以完成矩形、正六边形等弯曲形状.图12 钢筋弯曲机的示意图1.钢筋；2.挡架；3.挡架支撑；4.工作盘；5.挡块3.2 实现功能此多功能钢筋弯曲机可以弯制出各种形状的钢筋型材，供建筑和其他行业使用.列举一些常用和常见的形状如图13所示.图13 钢筋弯曲常见的几何形状1）矩形的实现：其实现形式如图14所示，首先如图14（a），先在两块刻度挡块下测量要弯曲的长度，再移去右边的挡块进行弯曲，如图14（b），弯曲了90°，再把弯曲的90°角拿到左边挡块上，用90°的挡板加以固定，弯曲长度可以在左挡块上读出（粗略），在挡板上用钢筋夹紧装置夹紧钢筋，再进行弯曲，得到结果如图14（d）所示；同理再把刚弯曲好的90°角放置在左边的挡块并用90°挡板固定，并调整弯曲长度，如此反复，则可以将矩形（正方形，长方形）轻易地成型出来. 2）正六边形的实现如图15所示.原理同上面的矩形成型法，这里不敷述.3）圆形的实现如图16所示.图16 曲线钢筋成型方法1.钢筋；2.挡轴钢套；3.顶弯钢套；4.推进十字架4 结语该多功能钢筋弯曲机总体设计结构较为简单，可以实现各种钢筋形状，易于操作，大大提高了工作人员的工作效率，控制电路简单且易于掌握，控制面板也简单易控，可以实现点动、连动、顺转行程（即顺转弯曲达到预定角度后自动回位）、逆转行程（即逆转弯曲达到预定角度后自动回位），同时具有行走轮，便于转移.使用时要注意一些事项：①进行钢筋加工时先进行试弯，找到需要弯曲角度所需要的孔在圆周上的位置；②挡块上所设计的刻度只是给予粗略读取钢筋的长度，同时起到标记位的作用.因为弯曲后钢筋的长度可能有所变化，所以要得到理想的长度，也要进行试验，找到较为理想的刻度标记；③由于有些零部件设计成利用螺栓的预紧力来紧固，所以要保证预紧力足够大，使得紧固可靠.参考文献：［1]苏祥茂，莫章金，黄声武.建筑施工机械［M].重庆：重庆大学出版社，1998：128.［2]吴学松.两种新型钢筋弯曲机－GW32、GW40［J].建筑机械化，1987（5）：26－27.［3]张学军.钢筋机械及预应力机械使用手册［M].北京：中国建筑工业出版社，1997.［4]孟志良，李宏斌，程亚鹏，等.建筑机械［M].北京：科学出版社，2001：192－193.［5]成大先.机械设计手册［M].北京：化学工业出版社，1998.。
立式钢筋弯曲机的设计
1 引言自上大学以来，设计就是必不可少的一部分，特别是对于我们这些学机械专业的学生来说。
其目的就在于使学生通过实习设计获得基本生产的感性认识，理论联系实践，扩大我们的知识面，锻炼和培养学生业务能力，同时也是学生接触社会，了解产业情况，了解国情的一个重要途径，逐步实现由学校到社会的转变。
毕业设计则是大学里面最重要的一次设计，是对大学四年来所学知识的一个总结，也是我们走上工作岗位之前的最后一次设计，它能非常及时的巩固我们大学所学的知识。
本次的毕业设计题目是立式钢筋弯曲机的设计。
通过做这次毕业设计使学生基本掌握机械结构设计和机械传动设计的基本方法和步骤，掌握建筑钢筋弯曲机的工作原理和结构特点及使用方法并了解其现状。
培养学生综合运用所学过的基本理论知识和专业知识及专业技能解决实际问题的能力，培养学生接触社会、了解社会和获取有用信息的能力，使学生的专业能力和综合素质进一步得到提高。
具体设计要求为：（1）技术参数弯曲钢筋直径1~10mm，弯曲次数22次/分；（2）其他要求原理正确，结构合理，经济实用，易于调整和维护。
经过设计之前的实习、调研，理解并掌握了钢筋弯曲机的结构原理。
钢筋弯曲主要在一个圆盘上来实现的。
工作盘的中心孔中插入心轴，同时工作盘上开有许多孔，以便成型轴的插入。
当工作盘转动时，心轴和工作轴都在转动，由于心轴在圆心上，圆盘虽在转动，但其位置却并未移动。
此时，工作轴就可以绕其心轴做圆弧运动。
此时，将所要弯曲的钢筋查如工作轴和心周中就可以将钢筋弯曲成型了。
而圆盘的转动主要由电机来控制，为其提供动力来源。
电机经过减速装置带动其工作圆盘转动。
减速装置一般为三级减速，经过一级带轮和二级齿轮减速，然后通过连杆、齿条等机构带动圆盘转动。
在实习中我们看到立式钢筋弯曲机的结构和其工作情况。
立式钢筋弯曲机上有两个工作圆盘，它们可以同时工作，这样两个工人就可以在同一时间同一台机器上完成不同角度，或不同粗细程度的钢筋弯曲工作，从而节省了个人劳动时间，提高了生产效率。
可调速钢筋弯曲机
4
4.1
1.钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸标记如图1。设钢筋所需弯矩：Mt= 式中 F为压弯销轴对钢筋的作用力；Fr为F的径向分力;a为F与钢筋轴线夹角。
当Mt一定，a越大则拨斜柱及主轴径向负荷越小；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拨斜柱中心到主轴中心距离L0
控制设备
电动机
带轮
减速箱
工作台
图3.1工作框图
其中减速箱由轴和齿轮组成。
3.2 GW-40弯曲机的工作原理图（见图3.2）
图3-2工作原理图
3.3
3.3.1弯曲方案
GW-40弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，如图3.2所示，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床插入座上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。
关键词：钢筋弯曲机；弯曲角度；行程开关
Abstract
Bending machine for steel bars is essential to building industry, which can effectively improve the production efficiency, reduce labor intensity and improve the accuracy of bending for the steel bars. The bending machine designed is suitable for the steel bars with various diameters from 4 to 20 millimeters, which is enclosed entirely. With two speed transmission, the bending machine has the characteristic of high efficiency, high precision and low labor intensity. The bending angle is adjusted by the bar along the working disc and the limit switch, with which the bar having been bent can return to the original position to realize the automation of bending process. Compared to the bending machines applied presently, the machine designed has some obvious advantages, such as easy operating, uniformity of bending angle, convenient adjustment and high stability. The design and calculation for the V pulley and cylindrical gear is completed, in addition, some key parts of the machine are verified, which suggests that the bending machine designed satisfy the demand of the plan.
钢筋弯折机课程设计
钢筋弯折机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解钢筋弯折机的基本结构、工作原理及其在建筑行业中的应用；2. 掌握钢筋弯折机的操作步骤、安全注意事项及相关维护保养知识；3. 了解钢筋弯折机操作中的相关力学原理，如力的作用、力的合成与分解等。
技能目标：1. 培养学生能够正确、熟练地操作钢筋弯折机，完成规定形状的钢筋弯折任务；2. 培养学生具备分析和解决钢筋弯折过程中出现问题的能力；3. 培养学生具备安全意识，能够对钢筋弯折机进行简单的维护保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱建筑行业，树立正确的职业观念；2. 培养学生具备团队协作精神，尊重和关心同学；3. 增强学生的安全意识，培养学生严谨、负责的工作态度。
课程性质：本课程为实践操作课，结合理论知识，强调动手能力的培养。
学生特点：学生为初中年级，具有一定的物理知识基础，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对薄弱。
教学要求：教师应结合学生特点，以实践操作为主，注重理论知识与实践相结合，培养学生的操作技能和安全意识。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 钢筋弯折机的基本结构：介绍钢筋弯折机的组成部分，包括机体、传动系统、控制系统等，结合教材相关章节，让学生了解各部分的作用和相互关系。
2. 工作原理：讲解钢筋弯折机的工作原理，如电动机驱动、齿轮传动、油缸推动等，结合物理知识，分析力的传递和转换过程。
3. 操作步骤：详细讲解钢筋弯折机的操作流程，包括开机、调试、弯折、关机等步骤，强调操作注意事项，确保学生能够掌握正确的操作方法。
4. 安全注意事项：分析钢筋弯折过程中的安全隐患，如触电、机械伤害等，教授学生如何避免事故发生，加强安全意识。
5. 维护保养：介绍钢筋弯折机的日常维护保养方法，如润滑、清洁、检查等，让学生了解设备维护的重要性，保证设备正常运行。
6. 实践操作：安排学生进行钢筋弯折实践操作，分组进行，培养学生的动手能力，巩固所学知识。
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本科毕业设计(论文) 题目：数控弯曲机的结构设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2014年6月数控弯曲机的结构设计摘要钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。
本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ12毫米的钢筋。
相比于市场上常用的其他钢筋弯曲机，本机可弯曲建筑用钢中的长钢筋，解决了目前大多数弯曲机不能装夹、送料、弯曲连续作业的问题。
本机先通过矫直机构对盘状钢筋进行矫直，再通过弯曲装置对钢筋进行弯曲，满足弯曲要求之后，切断装置进行切断，最后卸料装置进行卸料。
钢筋的弯曲角度由PLC 通过控制步进电机来实现，能实现弯曲角度的自动化本文对V带轮、轴和一些关键零部件进行了设计计算，并对轴、键和带等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。
关键词：钢筋弯曲机；钢筋矫直机构；钢筋卸料机构；自动化A Structure Design of Numerical Control Bending MachineAbstractRebar bending machine is essential for construction machinery, can effectively improve the production efficiency, reduce the workers labor intensity and improve the bending precision.Thisarticle rebar bending machine is suitable for the design of bending Φ4-Φ12 mm pared with the practical application of all kinds of steel bar bending machine, this machine has one big characteristic wicth is able to bend steel of long bar,and solve the problem that most bending machine can't make clamping, feeding and bending a continuous operation.First through straightening device for wire rod steel bar straightening and then bending device for steel bar bending ,and steel cutting device cut it to meet a certain length,at last,steel unloading device unload steel bar bent. The angle is realized by PLC wicth controlling the step motor , automatically.In this paper, the V belt wheel, shaft and some key parts are designed and calculated, and the shaft, key and key components such as the mechanics analysis and calculation and strength check, show that the rebar bending machine fully meet the design requirements.Keywords: Rebar bending machine, Rebar straightening mechanism , Rebar unloading mechanism , Automation目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1绪论 (1)1.1 综述 (1)1.2 折弯机的发展和研究情况 (1)1.2.1 折弯机的国内外发展状况 (1)1.3 课题背景 (3)1.4研究设计内容 (3)1.5研究设计路线 (3)2方案的确定 (1)2.1钢筋弯曲机的组成 (1)2.2 钢筋的送料机构 (1)2.3钢筋的矫直机构 (1)2.3.1 矫直机的工作原理 (2)2.3.2 矫直机构的结构示意 (2)2.4钢筋弯曲机工作原理 (3)2.4.1钢筋弯曲的角度控制 (7)2.5钢筋切断机构 (5)2.5.1钢筋切断原理 (5)2.6钢筋弯曲机整体布局 (6)3电动机的选择 (8)3.1 矫直部分电机的选择 (9)3.1.1钢筋受力情况分析 (9)3.1.2 矫直电机的确定.................................................................. 错误!未定义书签。
3.2 送料部分电机的选择.................................................................... 错误!未定义书签。
3.3 钢筋弯曲部分电机的选择........................................................... 错误!未定义书签。
3.3.1钢筋弯曲受力情况与计算有关的几何尺寸................. 错误!未定义书签。
3.3.2弯曲Ф12钢筋所需弯矩.................................................... 错误!未定义书签。
3.3.3弯曲电动机的选择 .............................................................. 错误!未定义书签。
3.4切断电机的选择.............................................................................. 错误!未定义书签。
3.4.1切断钢筋时受力分析.......................................................... 错误!未定义书签。
3.4.2 功率计算 ............................................................................... 错误!未定义书签。
3.4.3切断电机的选择................................................................... 错误!未定义书签。
4确定传动比和参数 ............................................................................ 错误!未定义书签。
4.1传动比的分配 .................................................................................. 错误!未定义书签。
4.1.1矫直部分传动比的分配 ..................................................... 错误!未定义书签。
4.1.2切断部分传动比的分配 ..................................................... 错误!未定义书签。
5V带传动的设计.................................................................................... 错误!未定义书签。
6轴的设计校核....................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1 轴的设计 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.1参数确定 ................................................................................ 错误!未定义书签。
6.1.2求作用在带轮上的力.......................................................... 错误!未定义书签。
6.1.3初步确定轴的最小直径 ..................................................... 错误!未定义书签。
6.1.4轴的结构设计 ....................................................................... 错误!未定义书签。
6.2 轴的校核 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
6.2.1 按当量弯矩法校核 ........................................................... 错误!未定义书签。
6.2.2 轴的刚度计算 .................................................................... 错误!未定义书签。
7弯曲电机轴上键的校核.................................................................. 错误!未定义书签。
7.1 平键的选择...................................................................................... 错误!未定义书签。
7.2验算键的挤压强度 ......................................................................... 错误!未定义书签。