电动机的几个概念
电机的基础知识和详细介绍
电机的基础知识和详细介绍电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。
特指发电机、电能机、电动机。
电机及电机学概念电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母“G”表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。
变压器，在有的书上称之为静止的电机。
从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。
电动机的种类1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
九年级物理电动机的知识点
九年级物理电动机的知识点一、电动机的概念电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
它通过电流通过导线产生磁场，利用磁场作用于导线中的电流产生力，从而引发转矩，使电机旋转。
电动机是现代社会中广泛应用的一种关键设备。
二、电动机的基本原理电动机的基本原理是利用电磁感应的法则和洛伦兹力的作用，从而将电能转化为机械能。
它主要包括电磁感应原理、洛伦兹力原理和右手定则。
1. 电磁感应原理：当通过导体的电流发生变化时，会产生电磁感应。
电动机中的定子线圈和励磁线圈通过电流的变化而产生磁场，从而引起转子的转动。
2. 洛伦兹力原理：当导体中有电流通过时，会受到力的作用。
电动机中的定子线圈由于电流与磁场的相互作用而受到洛伦兹力，进而产生转矩。
3. 右手定则：右手定则用于确定定子线圈中磁场和电流之间的关系，从而确定转子的旋转方向。
三、电动机的分类电动机根据其工作原理和结构的不同可分为直流电动机和交流电动机。
1. 直流电动机：直流电动机的定子线圈与转子线圈都是直流电流。
它的特点是旋转稳定、容易控制转速和转向。
2. 交流电动机：交流电动机的定子线圈通过交流电流产生磁场，旋转子线圈则通过感应电流产生磁场。
交流电动机的特点是结构简单、工作可靠。
四、电动机的应用领域电动机广泛应用于各个领域，包括工业制造、农业、交通运输和日常生活。
1. 工业制造：电动机广泛应用于工厂中的各种机械设备，如机床、输送机、压缩机等。
它们通过电动机提供的动力来完成工作。
2. 农业：电动机在农业中的应用主要包括水泵、插秧机、收割机等。
它们提供动力来帮助农民完成农业生产的各项工作。
3. 交通运输：电动机在交通运输领域中起着重要的作用，如电动汽车、电动自行车等。
它们通过电能转化为机械能，实现交通工具的运行。
4. 日常生活：电动机在日常生活中也随处可见，比如家庭中的洗衣机、电冰箱、吸尘器等。
这些家电设备都离不开电动机的动力支持。
总结：九年级物理学中，电动机是一个重要的知识点。
电机与拖动基础
电机与拖动基础一、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的重要设备。
根据其工作原理和结构特点，电机可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等多种类型。
二、电机的分类及特点1. 直流电机：直流电动机是最早发明的一种电动机，具有转矩大、转速范围广、调速方便等优点。
但由于其结构复杂，制造成本较高，在实际应用中逐渐被交流异步电动机所替代。
2. 交流异步电动机：交流异步电动机由于其结构简单、制造成本低廉等优点，在现代工业中得到广泛应用。
它主要分为单相异步电动机和三相异步电动机两种类型。
3. 交流同步电动机：与异步电动机不同，交流同步电动机在运行过程中转速始终与供给它的交流频率成正比。
它具有功率因数高、效率高等优点，但需要外部控制器进行调速。
三、拖动系统基础知识拖动系统是指利用各种驱动装置将某物体或工件进行运动的装置。
在现代工业中，拖动系统广泛应用于各种生产线和机械设备中。
拖动系统通常由电机、传动装置、行走部件等组成。
四、传动装置1. 皮带传动：皮带传动是一种常见的机械传动方式，其主要优点是结构简单、制造成本低廉等。
但由于其存在滑移现象，效率较低。
2. 齿轮传动：齿轮传动是一种高效的机械传动方式，它具有转矩大、精度高等优点。
但由于齿轮制造精度要求较高，成本较高。
3. 蜗杆传动：蜗杆传动是一种常用的减速装置，在工业生产中得到广泛应用。
它具有结构简单、减速比大等优点。
五、行走部件1. 轮式行走部件：轮式行走部件通常由车轮和驱动装置组成，适用于平整路面上的运输任务。
2. 履带式行走部件：履带式行走部件通常由履带和驱动装置组成，适用于复杂地形和恶劣环境下的运输任务。
3. 悬挂式行走部件：悬挂式行走部件通常由悬挂装置和驱动装置组成，适用于高速公路等平整路面上的运输任务。
六、拖动系统的应用领域1. 工业生产线：拖动系统在工业生产线中得到广泛应用，如汽车生产线、食品加工生产线等。
2. 交通运输：拖动系统在交通运输领域中也有重要作用，如汽车、火车、飞机等。
电动机基础知识
（a）定子铁心
（b）定子冲片
定子铁心及冲片示意图
四、三相异步电动机的结构
（3）定子绕组
定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时 ，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线 圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导 线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的 定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽 内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分 别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如下图所示，可以接成星形或三 角形。
2）发电机：在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为 电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，如我 厂的9000KW发电机和25000KW发电机。随着风力发电技术的日趋成熟，风 电也慢慢走进我们的生活。
3）变压器：在有的书上称之为静止的电机。
二、电动机的分类
1、按工作电源分类：
• 2. 额定功率（4.0KW）
单额位定。功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用PN表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为
• 3. 额定电压（380V）
过额额定定电电压压是的指±接5到%电。动电机压绕过组高上，的电线动电机压容，易用烧U毁N表；示电。压三过相低电，动电机动要机求难所以接启的动电，源即电使压启值动的后变电动动一机般也不可应能超带 不动负载，容易烧坏。
电动机的种类
又无腐蚀性和爆破性气体的环境。
防护式（IP22及IP23）：通风散热条件也较好，可防止水滴、铁屑等外界杂物落入电动机内部，只适用
于较枯燥且尘土不多又无腐蚀性和爆破性气体的环境。
封闭式（IP44）：适用于湿润、多尘、易受风雨腐蚀，有腐蚀性气体等较恶劣的作业环境，运用最遍及。
导条短路成鼠笼型。
单相异步电动机的组成
2、单相异步电动机的分类
电容起动式单相异步电动机
电容运转式单相异步电动机
电容起动运转式单相异步电动机
分相式单相异步电动机
3、罩极式电动机
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种，通
常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不
同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
机
9、
伺服
电动
机
8、
步进
电动
机
10、
调速
电动
机
1、三相异步电动机
概
念
旋
转
磁
场
分
类
工
作
原
理
故
障
形
式
自
锁
接
线
图
磁
极
对
数
转
差
率
正
反
转
接
线
图
外
部
接
线
图
互
锁
接
线
图
星
三
角
接
线
图
1、三相异步电动机-概念
三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感
电动机的概念
电动机是一种实现机,电能量转换的电磁装置.常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机.电动机是随着生产力的发展而发展的,反过来,电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高.从 19 世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电动机的基本结构变化不大,但是电动机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机, 控制电动机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点,已成为电动机学科的一个独立分支. 在自然界各种能源中,电机具有大规模集中生产,远距离经济传输,智能化自动控制的突出特点,它成为人类生产和生活的主要能源,而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用.在现代生活中,电机在家电中扮演了重要的角色, 家用电器用电机家用电器用电机主要是小功率电机,凡家庭中有转动件的,都是由电机来驱动的,而且绝大部分为中小功率电机,如空调用的室内机风扇电机, 室外机的风扇电机, 压缩机, 室内机转叶电机, 洗衣机的转动电机等.。
电机学概念以及公式总结
电机学概念以及公式总结电机学是研究电动机的相关理论和应用的学科，它涉及到电动机的原理、结构、工作特性、控制方法和应用等方面的内容。
以下是电机学的一些基本概念和公式的总结。
一、基本概念：1.磁通：按照安培环路定理，磁通是由电流所激励在磁路中存在的物理量，用Φ表示。
2.磁场强度：磁场强度是单位长度磁通中所含有的磁通量，用H表示。
3.磁感应强度：磁感应强度是磁场中的单位面积磁通量，用B表示。
4.磁阻：磁阻是磁路中阻碍磁通流动的物理量。
5.磁导率：磁导率是衡量磁场介质导磁特性的物理量，用μ表示。
6.线圈电磁力：线圈电磁力是电流在磁场中受到的力，用F表示。
二、基本公式：1.安培环路定理：磁通Φ等于通过环路的总磁动势和环路上电流线圈数目的乘积，即Φ=ΣNi，其中Ni是第i个电流线圈的匝数。
2.磁感应定律：磁感应强度B等于磁通Φ对所围面积S的导数，即B=dΦ/dS。
3.奥姆定律：在磁通不变的情况下，线圈的电磁力F等于线圈中的电流I与线圈中的磁场强度H的乘积，即F=I*H。
4.磁场强度和磁导率的关系：磁场强度H等于磁感应强度B与磁导率μ的商，即H=B/μ。
三、常见公式：1.额定电磁力：F=K*N*I，其中K是常数，N是线圈的匝数，I是线圈中的电流。
2.磁通和磁势的关系：Φ=B*S，其中Φ是磁通，B是磁感应强度，S是所围面积。
3. 电动势和磁通的关系：E = N * dΦ / dt，其中E是电动势，N是线圈的匝数，Φ是磁通，t是时间。
4.磁场能量：W=(1/2)*Φ*I，其中W是磁场能量，Φ是磁通，I是线圈中的电流。
四、应用公式：1.转矩公式：T=k*Φ*I，其中T是电机的转矩，k是常数，Φ是磁通，I是线圈中的电流。
2.功率公式：P=T*ω，其中P是电机的输出功率，T是电机的转矩，ω是电机的角速度。
3. 电磁动力学方程：U - R * I - L * (dI / dt) = E，其中U是电机的电压，R是电机的电阻，L是电机的电感，I是电机的电流，E是电机的电动势。
六年级科学电动机的工作原理
六年级科学电动机的工作原理
六年级科学课程中，电动机的工作原理通常涉及以下基本概念：
1. 磁场：电动机利用磁场的力量来产生运动。
磁场可以由永磁体或电磁体产生。
2. 电流：通过电线提供电流给电动机。
3. 线圈：电动机内部有一个或多个线圈，通常是由铜线绕成的。
4. 电磁感应：当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场。
这个磁场与电动机中的永磁体或电磁体的磁场相互作用，产生了力。
5. 旋转：由于磁场之间的相互作用力，线圈会受到一个力矩，使其开始旋转。
这个旋转的动作可以带动机械装置，如轮子、风扇等。
6. 换向器：为了使电动机持续旋转，需要一个换向器来改变电流的方向。
换向器定期改变电流通过线圈的方向，使得磁场的相互作用力始终推动线圈旋转。
电动机的工作原理基于磁场、电流和电磁感应的相互作用。
电流通过线圈产生磁场，与永磁体或电磁体的磁场相互作用，产生力矩使
线圈旋转，进而带动机械装置工作。
电机学概念以及公式总结
电机学概念以及公式总结电机学是一个研究电动机工作原理和运行特性的学科。
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的设备之一、在电机学中，我们需要掌握一些基本概念和公式来分析和计算电动机的性能。
1.电机概念：(1)励磁：通过电流在电动机的励磁线圈中产生磁场。
(2)动极转子：电机的转子部分，通常由电流产生的磁场与定子磁场相互作用来产生转矩。
(3)定子：电机的静态部分，包括固定的线圈和磁场。
(4)动极转子感应电动势：当动极转子旋转时，转子线圈就会受到磁场的影响，产生感应电动势。
(5)动极转子电感电动势：当动极转子上的线圈传输电流时，就会在线圈中产生感应电动势。
2.电机公式：(1)电动势公式：U=E+I*R，其中U是电源电压，E是感应电动势，I 是电流，R是电阻。
(2) 电动机效率公式：η = (Pout / Pin) * 100%，其中Pout是输出功率，Pin是输入功率。
(3)转矩公式：T=k*I*φ，其中T是转矩，k是转矩系数，I是电流，φ是磁通量。
(4)电流-转速方程：N=(U-E)/k*φ，其中N是转速，U是电源电压，E是感应电动势，k是电机常数，φ是磁通量。
(5) 转矩-转速特性公式：T = (Pout * 60) / (2 * π * N)，其中T是转矩，Pout是输出功率，N是转速。
3.电机类型：(1)直流电动机：通过直流电源供电，具有较大的转矩和调速范围。
(2)交流电动机：通过交流电源供电，具有简单的结构和较小的体积。
(3)三相异步电动机：最常用的电动机类型，通过三相交流电源供电。
(4)步进电机：通过脉冲信号驱动，可精确控制转动角度和位置。
4.电机特性：(1)转速特性：描述电机在不同负载下的转速变化情况。
(2)转矩特性：描述电机在不同负载下的输出转矩变化情况。
(3)效率特性：描述电机在不同负载下的能源转换效率。
5.电机控制：(1)转速控制：通过调节电源电压、频率和电流来控制电机转速。
电机基础知识
2.永磁直流有刷电动机
（2）转子：转子由转子轴、换向器、转子冲片、 转子绝缘片、绕组组成。
a.转子轴即为电机的主轴，也是电机动力的输出轴；
二、电机的分类
1.按工作电源种类划分
直流电机
无刷直流电动机 永磁直流电动机
有刷直流电动机
电 动 机
电磁直流电动机 单相电动机
交流电机
三相电动机
稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2.按结构和工作原理划分
电动机
（2）电机绕组由线圈构成，线圈可以单线绕制，也可以多线并绕； （3）线圈是有漆包线按照一定规律绕制而成，一组线圈一般都由多匝 线组成； （4）目前漆包线多采用铜漆包线，一般漆包线的等级同电机绝缘等级； 示例：QZY-2/180 φ0.41 铜漆包线 含义：聚酯亚胺/二级漆膜/耐温 180℃/线径0.41的铜漆包线 漆包线表面漆膜破损或局部漆膜太薄，会造成匝间（短路），同时也 易产生耐压测试不合格的情况； 检验漆包线漆膜实验方法：漆包线盐水实验 （5）电机发热，最先从绕组开始，绕组发热最快，为了延长电机的寿 命及提高安全性，可以增加热保护器，热保护器尽量安装在绕组上，或尽 可能离绕组近；目前公司交流电机都配有热保护器。
（2）转子由转子轴、转子铁芯构成，公司 交流电机转子大多还装有刹车；
（3）交流电机使用时需配电容使用，启动 电容不可缺少，启动电容是让单项电机的启 动线圈在启动时通电,启动后切断,运转电容 是让电机在运行中起到电容补偿；
电机结构及基本知识
三、直流电动机
5）电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运
行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。 铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
6）电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应
四、三相异步电动机
2. 异步电动机的基本工作原理
在某种因素的作用下，使磁极以n1的速度逆时针方向旋转，形成一个旋转磁场，转子导 体就会切割磁力线而感应电动势e。用右手定则可以判定。
在感应电动势的作用下，导体中就有电流i， 若不计电动势与电流的相位差，则电流i与电动 势e同方向。
载流导体在磁场中将受到一电磁力的作用， 由左手定则可以判定电磁力F的方向。
三、直流电动机
7）换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷，能将 外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流， 使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中， 换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的 交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电Байду номын сангаас动势。
换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换 向片之间用云母片绝缘。
极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。 为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁
性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
机座 主极 换向极
电枢
图5-4 直流电机定
三、直流电动机
4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。 电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在 刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内 盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
物理初中电机知识点归纳总结
物理初中电机知识点归纳总结电机作为物理学中的重要概念，是我们生活中不可或缺的设备之一。
在初中物理学习中，电机相关的知识点也占据重要部分。
本文将结合初中物理学习要点，对电机的相关知识进行归纳总结，帮助同学们更好地理解和记忆电机相关概念。
一、电机的定义和分类电机是将电能转换为机械能或电能转换为其他形式能量的装置。
根据其工作原理和结构特点，电机可以主要分为直流电机和交流电机两类。
1. 直流电机：直流电机是一种能够将直流电能转换为机械能的装置。
按照其结构特点，直流电机分为直流电动机和直流发电机两种。
2. 交流电机：交流电机是一种能够将交流电能转换为机械能的装置。
按照其结构特点可以分为异步电机、同步电机等。
二、电机的主要构成和工作原理1. 电机的主要构成部分：电机主要由定子、转子和换向器（或称为换向器、刷子等）组成。
其中，定子是固定不动的部分，转子是绕在定子上旋转的部分。
2. 电机的工作原理：电机通过电流在定子和转子之间产生磁力作用，从而使转子受到力矩，进而旋转。
具体而言，直流电机利用了电磁感应现象，通过定子磁场和转子磁场之间的相互作用实现转动；交流电机则利用了电流的交变和磁场的旋转，产生感应电动势从而使转子转动。
三、电机的应用领域电机在现代社会中广泛应用于各个领域，以下列举几个主要的应用领域：1. 工业生产：如工厂中的机械设备、生产线等。
2. 交通运输：如电动汽车、电动自行车等。
3. 家庭生活：如洗衣机、电冰箱、电风扇等。
4. 信息技术：如电脑硬盘马达等。
5. 医疗设备：如医疗机器人、手术器械等。
四、电机常见问题及解决方法在电机的使用过程中，可能会遇到一些常见问题。
下面列举几个常见问题及其解决方法：1. 电机转速过慢：可能是电机供电不足或转子被堵塞，可检查电源电压和转子是否畅通，及时清理转子。
2. 电机过热：可能是电机工作负荷过大或电机散热不良，可适当减小负荷或增加散热设备。
3. 电机噪音大：可能是机械部件磨损或松动，可及时检查并进行维修或更换零部件。
电机学概念、公式
电机学概念、公式⼀、直流电机A. 主要概念1. 换向器、电刷、电枢接触压降2 U b2. 极数和极对数3. 主磁极、励磁绕组4. 电枢、电枢铁⼼、电枢绕组5. 额定值6. 元件7. 单叠、单波绕组8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距9. 并联⽀路对数a10. 绕组展开图11. 励磁与励磁⽅式12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通13. 电枢磁场14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、⼏何中性线、物理中性线、移刷15. 反电势常数C E、转矩常数C T16. 电磁功率P em电枢铜耗p Cua励磁铜耗p Cuf电机铁耗p Fe机械损耗p mec附加损耗p ad输出机械功率P2可变损耗、不变损耗、空载损耗17. 直流电动机（DM）的⼯作特性18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”19. 电动机的机械特性、⾃然机械特性、⼈⼯机械特性、硬特性、软特性20. 稳定性21. DM的启动⽅法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动；启动电流22. DM的调速⽅法：电枢串电阻、调励磁、调端电压23. DM的制动⽅法：能耗制动、反接制动、回馈制动B. 主要公式：发电机：P N＝U N I N(输出电功率)电动机：P N＝U N I NηN(输出机械功率)反电势：60E a E E C npN C a Φ==电磁转矩：em a2T a T T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡⽅程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输⼊电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa a a f em Cua CufP UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩⽅程：20d d em T T T J tΩ--=DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑===-+∑他励DM 的转速调整率： 0NN100%n n n n -?=DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC UΦC R R I U n E E E +-=+-=. 并联DM 的理想空载转速n 0：⼆、变压器 A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、⼼式变压器；电⼒变压器、互感器；⼲式、油浸式变压器 2. 铁⼼柱、轭部 3. 额定容量、⼀次侧、⼆次侧 4. ⾼压绕组、低压绕组 5. 空载运⾏，主磁通Φ、漏磁通Φ1σ及其区别，主磁路、漏磁路空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗⾓ 6. Φ、i 、e 正⽅向的规定。
电机简介介绍
• 维护简便：直流电机结构简单，维护相对方便。
特点
• 转矩大：在相同体积和重量下，直流电机通常能产 生较大的起动转矩。
应用：由于直流电机的调速性能优越，常被应用于需要 精确速度控制的场合，如数控机床、电动汽车等。
交流电机
定义与工作原理：交流电机是利用交流电源产生的旋转 磁场来驱动转子转动的电动机。根据转子的不同，主要 分为异步电机和同步电机。 • 运行稳定：交流电机运行平稳，噪音和振动较小。
家电领域
家电产品的普及与升级，使得电机在家电领域的应用市场 不断扩大，如洗衣机、空调、冰箱等产品都离不开电机。
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效率：电机输出功率与输入功 率之比，通常以百分比表示。
效率越高，能耗越低。
功率因数：电机的有功功率与 视在功率之比，反映电机的电
能利用效率。
这些性能参数是评价电机性能 的重要指标，选型时需根据实
际应用需求进行权衡。
电机的选型原则
适用性原则：根据应用场合和工作需求选择合适的电机 类型，如直流电机、交流电机等。同时，要确保电机的 性能参数（如功率、转速等）满足实际需求。 可靠性原则：选择品质可靠、寿命长的电机，减少维修 和更换的频率，提高设备整体运行稳定性。
化功能。
电机的应用前景
工业领域
电机是工业领域的核心动力设备，随着工业自动化程度的 提高，电机的应用需求将继续增长，尤其在机器人、数控 机床、印刷机械等领域具有广泛应用。
交通运输领域
电动汽车的兴起为电机提供了新的应用前景，电机将成为 未来汽车动力的主要来源，同时，电机在高速铁路、城市 轨道交通等领域也有广泛应用。
02
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额定功率
电机及电机学概念
电机招聘专家电机及电机学概念（electric machine and electric machine theory concept）电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
以下介绍的电动机为家用电器或电子产品中使用的小功率电动机，即所谓的微电机。
电动机的种类1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
电机的种类及其介绍
电机及电机学概念（electric machine and electric machine theory concept）电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母"M"（旧标准用"D"）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电动机的种类1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
电机的概念及其作用
电机的概念及其作用
电机（Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电动机的作用：将电池的电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转，以达到电动车连续骑行的目的。
电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。
有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少，就一根正负和一根负极线。
如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。
在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
有刷电机和无刷电机有很多区别，最简便的辨别方法就是：有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
但有刷电机噪音较大，目前有刷电机已基本被淘汰。
常见的电动机种类有：有刷有齿高速轮毂电机、有刷无齿低速轮毂电机、无刷无齿低速轮毂电机、无刷有齿高速
轮毂电机、侧挂电机等。
电机的概念
电机的概念电机是一种能够将电能转换成机械能的机械装置。
它是一种运用电磁原理来转换能量的装置，能够将电能转换成机械能，也能反过来将机械能转换成电能。
它的应用非常广泛，在日常生活中，电机几乎无处不在，是机械化的基础。
一、电机的概念电机的原理是利用电磁感应原理，将电能转换成机械能。
它由电源、电动机及驱动部件组成，电源可以是电池、发电机等，而电动机则是电机的核心部件，它是电磁感应原理的实现者，可以将电能转换成机械能，而其驱动部件则通常是轴承、轴箱、轮子等，起到转动电动机的作用。
二、电机的分类电机可以按照动力来源、结构及功能特点等来分类。
1、按照动力来源，可以分为直流电机和交流电机。
直流电机是通过电池或直流发电机供电，其磁场由永久磁铁产生；而交流电机则是通过交流发电机供电，其磁场由交流发电机中的电磁感应产生。
2、按照结构，可以分为定子电机和转子电机。
定子电机是由定部分和转部分组成，其电磁感应作用发生在定部分，而转子电机则是由转子部分和定子部分组成，其电磁感应作用发生在转子部分。
3、按照功能特点，可以分为正弦波步进电机、直流步进电机、减速电机和正反转电机等。
正弦波步进电机的转子由正弦波步进机构和正弦波电机构组成，具有平稳的转动；而直流步进电机则是利用直流电机实现转动，转动精度高；减速电机则是将电机的转速降低，以实现机械装置的慢速运转；而正反转电机则具有正反转动的功能，可以实现机械装置的正反转动。
三、电机的应用电机的应用非常广泛，几乎在日常生活中，每一个机械装置都需要电机的帮助，其作用举足轻重，是机械工程的基础。
1、家用电器：电机是家用电器的核心部件，比如电冰箱、洗衣机、电热水器、电风扇、电视机等，都离不开电机的帮助。
2、工业机械：电机也常用于工业机械，比如工厂里的各种机床，运输机械、制造机械等，都会使用电机来实现转动。
3、交通工具：一些交通工具，比如电动汽车、电动自行车、电动三轮车等，也会使用电机来实现转动。
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1.1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机
械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2.2、什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。
3.3、什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。
4.4、什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
5.5、什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
6.6、什么是换相器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
7.7、什么是相序？答：无刷电机线圈的排列顺序。
8.8、什么是磁钢？
答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。
9.9、什么是有刷电机？答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。
在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
10.10、什么是无刷电机？答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11.11、电机如何实现换相？答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。
有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。
12.12、什么是缺相？答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。
缺相分主相位缺
相和霍耳缺相。
表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。
控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。
13.13、电机常见的种类有哪几种？答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。
14.14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。
15.15、电机的效率是怎么定义的？答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。
用字母“り”表示。
16.16、无刷电机是如何分类的？答：从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
17.17、什么是无位置传感器无刷电机？答：对于无
位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起
来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。
因其不能实现零速启动，所以用的很少。
但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。
18.18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA－20mA不等。
19.19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24V。
20.20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。
一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。
当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在10
0度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。
21.21、电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过2 0℃的原因是什么？答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。
一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。
22.22、怎样测量无刷电机的相角？答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V 直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧)，按60°及120°电机的换相表对照即可。
23.23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或1 20°电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。
24.24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上
的区别？答：A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。
B.高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。
有经验的人很容易凭耳朵识别。
25.25、电机的起动电流是怎样定义的？答：一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。
26.26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响？答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。
B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。
C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。
27.27、出现电机异常发热怎么维修？答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。
28.28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明
电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维
修？答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。
维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。
29.29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？电机形式额定电压24V时额定电压36V 时侧挂电机 2.2A 1.8A高速有
刷电机 1.7A 1.0A低速有刷电机 1. 0A 0.6A高速无刷电机 1.7A
0.6A低速无刷电机 1.0A 0.6A
30.1、人力骑行时感觉速度慢、滞重感强（1）前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位磨擦→调整前后刹车与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。
（2）链条过紧→调整后轮轴前后位置（3）前后轴档及中轴部件并帽过紧或部件磨损→松动紧固件，或更换磨损的部件。
（4）前后轮胎充气不足→轮胎充气至足。
31.2、电池充足但负载情况下两只红灯就熄（1）充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。
（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时
间。
（3）电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。
（4）电极损坏或接触不良→更换电极。
32.3、在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。
（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。
33.4、电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力（1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。
（2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。
（3）自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。
34.5、电力驱动有不规则的停转（1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。
（2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。
35.6、电力驱动噪音响（1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，涂上齿轮油脂。
（2）齿轮缺损→更换齿轮。
（3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。
36.拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。
打开电机端盖之前应清洁作
场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。
做好端盖与轮毂相对位置的标记。
注意：一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。
37.电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。
38.2、电机内齿轮的润滑
39.如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。
40.3、电机的组装
41.在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。
42.安装电机的时候，首先应清理电机部件表面
的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。
无刷电机不难修,首先要判断是控制器问题还是电机.控制器一般是内部管子烧坏用手转一下很电机很重,电机霍尔烧坏能起动,<一个管子以下>.当然也可用万用表测量,正表杆接电机霍尔负极,负表杆分别接三根信号线正常为500-800欧。