北石厂顶驱DQ70BSD顶部驱动操作手册
钻井70D钻机HSE手册
顶部驱动钻井装置HSE 手册型号：DQ70BSC目录1 概述 (1)2 现场安全操作规程 (2)3 顶驱安装安全操作规程 (3)4 电气安全操作规程 (5)5 液压安全操作规程 (7)6 顶驱安全操作规程 (9)7 顶驱常用安全警示标识 (10)1概述中石油HSE方针：以人为本、预防为主；全员参与、持续改进。
中石油HSE战略目标：追求零伤害、零污染、零事故，在健康、安全与环境管理方面达到国际同行业先进水平。
顶部驱动钻井装置是机、电、液、信息一体化的设备，并具有高压电、高压液体等危险介质及高空作业。
在使用、调试、维修等过程中如有非正常操作，将导致严重的人身伤害和设备损坏，带来不可预期的严重后果。
参与顶驱安装、调试、操作、维护等有关的人员，应当经过适当的培训，具有相应的资格，并仔细阅读本手册以及相关的操作手册。
安全是现场工作的第一要素，所有在现场工作的人员都应该特别注意和重视。
人员的安全是最重要的。
不论进行任何作业都应该把人员安全放在第一位。
要保持现场资料完整清晰。
要检查设备标识完整清晰。
2 现场安全操作规程1)钻井现场工作人员必须整齐穿戴劳动保护用品。
2)带电维修作业必须有人监护，原则上要在停电状态下进行，如果必须带电作业，监护人应该处在既能看到作业人员，又能快速停电的地方，事先还应该明确联系信号。
3)登高作业一定要戴好安全带，衣服和鞋必须符合登高作业要求。
作业过程中，安全带必须扣在可靠的地方。
所用工具必须有安全绳，小工具要随时放进工具袋，防止坠落。
4)对设备进行维护和保养时，首先应该将设备停止运转，完全停稳后才可以开始工作。
5)拆卸液压回路时，为防止残留的压力对人员造成伤害，应该首先慢慢卸完压力后才可以开始工作，避免带压工作对人和设备的伤害。
6)电路停电以后，必须首先进行验电，需要的时候还应该进行放电，然后才可以开始工作。
7)机械部分有弹簧结构的部件，拆卸时也应该注意先将弹簧的力量释放，然后才可以开始工作。
北石70顶驱维护保养手册
Serial No： 06032
前言
本产品的设计、制造和服务依据以下质量保证体系：
GB/T19001:2000 idt ISO9001:2000《质量保证体系》
API Spec Q1《石油与天然气工业质量程序规范》
本手册包含与顶驱操作、使用和维修有关的技术信息。关于本产品的其他 技术性说明分别包含在以下文件中：
5.8. 遥控内防喷器控制装置........................................................................................21
5.9. 内防喷器...............................................................................................................22
5.6. 冲管盘根总成 .......................................................................................................19
5.7. 倾斜机构...............................................................................................................20
5.4. 鹅颈管...................................................................................................................17
顶驱操作手册
由于顶部驱动装置产品的不断改进，本手册个别内容可能与实际不一致。这些内容不会影响顾客对产品结构和性能的理解，也不会影响顾客的使用。
由于顶部驱动装置产品根据顾客的使用工况和特殊要求而进行个性化设计，故针对本产品的技术文件可能不适用于同型号的其他产品，在使用技术文件时应当核对产品型号和编号。对于随机文件中没有涉及的内容，以及安装、使用和维护中的其他问题，如果需要，欢迎您通过下列方式与我们联系：
BPM北京石油机械厂
地址:
北京市海淀区志新路41号
邮编:
100083
电话:
（010）62097490
（010）62097828
传真:
（010）62097613
E-mail:
Bpm. zhaojing@vip.
目 次
1
顶部驱动装置的使用，应当由具有相应资格和经验的人员进行。在操作前应当仔细阅读本手册以及相关技术文件。
14系统主电源断电半小时以上重新上电时，必须确认电气控制柜内无凝露！
15在潮湿环境下，当电气室温度低于外界环境温度时，禁止长期打开电气室仓门，否则可能会在电气设备上产生凝露！
2.2
在对设备及其液压系统操作之前，应当注意以下事项：
1应当仔细阅读《液压手册》，熟悉液压系统原理图；
2切断电气控制；
3使用系统中的泄荷阀，缓慢地泄掉系统压力，确认系统管路中没有压力；
注意（CautLeabharlann on）对可能导致人身或者设备伤害的提示。
警告（Warning）
对极易导致人身或者设备伤害的提示。
本手册中，文字加【】符号的，表示其为电气系统的操作元件，例如按钮、开关等。
顶驱操作程序
顶驱操作规程一、下钻作业1) 提升系统将顶驱移动到二层台位置，操作【吊环回转】，将吊环倾斜臂转到二层台井架工指挥所需要的方向。
2) 操作【吊环倾斜】到“前倾”，使吊卡靠近二层台所要下放的钻杆处，井架工将钻杆放置到吊卡中并扣好吊卡门闩。
3) 提升钻柱，同时操作【吊环中位】，这时倾斜油缸处于浮动状态。
4) 下放游车，将所提钻柱与转盘面钻柱对好扣。
用液气大钳旋扣和紧扣。
6) 提升钻柱，起出卡瓦；下放钻柱到井口，坐实在卡瓦上。
7) 松开吊卡，【吊环倾斜】向后稍倾，离开钻杆；上提游车到二层台。
重复上述动作。
二、起钻作业1) 将主轴与钻杆连接丝扣松开后，提升顶驱；操作【吊环倾斜】“前倾”，使吊卡扣入钻杆接头。
2) 提升顶驱，起升到二层台以上；钻台上坐放卡瓦，下放顶驱。
3) 用液压大钳卸扣。
4) 提升顶驱，操作【吊环倾斜】“前倾”，使吊卡靠近二层台，井架工打开吊卡，将钻杆放入立根盒。
5) 操作【吊环中位】，下放顶驱到钻台上接头处。
操作【吊环倾斜】“前倾”，使吊卡扣住钻杆接头。
6) 重复步骤2－5。
三、上扣操作当下钻完毕时，钻柱下端用液气大钳将钻柱的下接头与井下钻柱对接并拧紧后，需将顶驱与钻柱连接准备循环泥浆及旋转钻进。
（钻工将丝扣油涂抹在钻杆母扣上）首先检查操作面板各操作按钮是否处在正常位置，液压源是否已启动，查看指示灯指示状态，就绪灯是否常亮。
1) 旋转【上扣扭矩限定】手轮设定上扣扭矩值。
2) 【旋转方向】开关扳到“正向”位置，【操作选择】开关扳到“旋扣”位置。
此时系统切换到正向旋扣工作方式，系统以固定转速和固定转矩正向旋扣。
3) 当系统保持5kNm输出时，正转方向不动，【操作选择】开关扳到“扭矩”位置时，系统将按照上扣扭矩限定值自动完成上扣工作。
四、卸扣操作1) 确认液压泵运行正常。
通讯正常时，司钻操作台“液压泵运行”指示灯常亮。
2) 操作【回转头锁紧】开关到“锁紧”位置，进行锁紧操作，“回转头锁紧”指示灯亮则表示锁紧操作完成。
北石顶驱操作手册
4.4.1 电气系统的组成 ...................................................................................................23
4.4.1.1 电控房内的驱动系统与 PLC................................................................................23
顶部驱动钻井装置
操作手册
型号： DQ70BSC
Serial No： 06032
前言
本产品的设计、制造和服务依据以下质量保证体系：
GB/T19001:2000 idt ISO9001:2000《质量保证体系》
API Spec Q1《石油与天然气工业质量程序规范》
本手册包含与顶驱操作、使用和维修有关的技术信息。关于本产品的其他 技术性说明分别包含在以下文件中：
4.2.5 背钳 ......................................................................................................................18
4.2.6 丝扣防松机构 .......................................................................................................21
4.5 液压传动与控制系统............................................................................................27
北石70BSD液压手册
顶部驱动钻井装置
液压手册
型号： DQ70BSD
I
4.2.4 液压源及系统维护保养注意事项 ........................................................................... 40 4.3 蓄能器维护保养 ...................................................................................................... 40 4.3.1 检查氮气压力.......................................................................................................... 40 4.4 液压管路维护.......................................................................................................... 41 5 故障诊断与排除 ...................................................................................................... 43 5.1 液压元件常见故障诊断与排除 ............................................................................... 43 5.1.1 柱塞泵常见故障诊断与排除................................................................................... 43 5.1.2 齿轮泵常见故障诊断与排除................................................................................... 44 5.1.3 压力调节阀常见故障诊断与排除 ........................................................................... 44 5.1.4 单向阀常见故障诊断与排除................................................................................... 45 5.1.5 液控单向阀常见故障诊断与排除 ........................................................................... 45 5.1.6 节流阀常见故障诊断与排除................................................................................... 46 5.1.7 蓄能器常见故障诊断与排除................................................................................... 46 5.1.8 蓄能器安全球阀常见故障诊断与排除 ................................................................... 46 5.1.9 防爆电磁换向阀常见故障诊断与排除 ................................................................... 47 5.2 液压源常见故障诊断与排除................................................................................... 48 5.3 IBOP 系统常见故障诊断与排除 ............................................................................. 50 5.4 倾斜系统常见故障诊断与排除 ............................................................................... 50 5.5 回转系统故障.......................................................................................................... 50 5.6 背钳系统故障.......................................................................................................... 51 5.7 平衡系统故障.......................................................................................................... 51 5.8 刹车系统故障.......................................................................................................... 51 5.9 回转锁紧系统故障 .................................................................................................. 52 6 易损件明及工具细表 .............................................................................................. 53 附录一、液压系统图符号说明........................................................................................... 55
顶驱培训-维护保养
22
润滑部位示意
IBOP润滑
润滑部位： 遥控IBOP操作手柄下方 润滑方法： IBOP控制装置滑套上移， 露出遥控IBOP润滑孔，卸下锥 堵，装上油嘴，用黄油枪向油 嘴加注润滑脂。加完润滑脂后， 卸下油嘴，装上锥堵。
23
润滑部位示意 回转头润滑
润滑部位： 回转头前方油嘴2处。 润滑方法： 用黄油枪向油嘴加注润滑脂。
天车耳板和导轨连接件 吊板、螺栓和卸扣
磨损
焊接点损坏或出现裂缝 开口销或安全销丢失 卸扣或螺栓磨损 吊板眼磨损 凹陷、磨损和腐蚀 打压试验
按需要更换
按需要修理 按需要更换 按需要更换 按需要修理或更换 按需要更换 按需要修理或更换
6
鹅颈管
10
每季维护保养及检查项目
序号 1 2 3
项目 减速箱齿轮油 液压系统液压油 齿轮油吸油管滤网
25
刹车装置
检查项目： 1、刹车摩擦片磨损程度； 2、刹车摩擦片是否对称磨损； 3、液压制动管线是否有泄漏。 4、刹车总成固定螺钉（1/2” 13UNC） 更换刹车摩擦片： 当摩擦片的摩擦材料只剩下6mm时，需要更换。 新的刹车摩擦片需要一段时间的磨合才能达到额定 转矩。 保持摩擦材料清洁，不要接触到油或油脂。 当刹车盘剩下10mm时，刹车盘需要更换。
提环规格
提升能力（吨） 350
4 13/16
4 5/8 4 7/16
2 9/16
2 3/8 2 3/16
300
225 175
33
遥控内防喷器控制装置
检查项目： 1、是否有松动的螺栓，附件、安全锁线、销子和开口销是否有丢失 和损坏； 2、遥控内防喷器工作是否正常，是否有泄漏； 3、驱动装置曲柄润滑和磨损，是否有阻卡现象； 4、驱动装置液缸润滑和磨损； 5、驱动装置滚轮润滑和偏斜以及磨损。
顶驱操作及维护保养规程
顶驱操作及维护保养规程顶驱操作及维护保养规程1范围本标准规定了顶驱的操作及维护保养的方法本标准适用于钻井队DQ70BS、DQ90BS、TDS-11SA顶驱的操作及维护保养2技术参数2.1DQ70BS顶驱主要技术参数2.1.1基本参数名义钻井深度7000m（41/2钻杆）最大载荷4500kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力35MPa系统重量12t （主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600VAC额定功率400HP×2环境温度－35 ℃～50℃海拔≤1000m2.1.2钻井参数转速范围0～220r/min连续可调工作扭矩50kN.m（连续）最大扭矩75kN.m（间断）2.1.3电动机参数额定功率400HP×2连续额定转速1150r/min最大转速2400r/min2.1.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW额定电压380VAC额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.1.5液压盘式刹车刹车扭矩68kN.m油缸工作压力7MPa2.1.6电气控制系统VFD输入电压600VACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警220℃减速箱油温报警75℃液压源油温报警75℃液压源油箱液位过低报警2.1.7减速箱速比10.5：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.1.8管子处理装置旋转头转速8～10r/min（可调）液压马达工作压力16MPa上部内防喷器（遥控）65/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）65/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径200mm背钳夹持范围31/2"DP～51/2"DP最大卸扣扭矩75kN.m吊环2740mm,350t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾50°2.1.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min2.2DQ90BS顶驱主要技术参数2.2.1基本参数名义钻井深度9000m（41/2钻杆）最大载荷6750kN水道ID76.2mm（3）额定循环压力52Mpa（7500psi）系统重量14t（主体，不含单导轨和运移托架）工作高度6.1m（提环面到吊卡上平面）电源电压600V/3AC额定功率500HP×2环境温度－35℃～55℃海拔≤1200m2.2.2钻井参数转速范围0～200r/min连续可调工作扭矩70kN.m（0～100r/min连续）最大扭矩125kN.m（间断）2.2.3电动机参数额定功率500HP×2连续额定转速1190r/min最大转速2380r/min2.2.4冷却风机型号YB132S1-2-HWF1(船用隔爆，室外防腐)额定功率5.5kW(7.5HP)额定电压380VAC 额定频率50Hz额定电流11A额定转速2900r/min2.2.5液压盘式刹车刹车扭矩75kN.m油缸工作压力8～9MPa2.2.6电气控制系统VFD输入电压600V/3ACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警110℃减速箱油温报警85℃液压源油温报警60℃2.2.7减速箱速比12：1双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却2.2.8管子处理装置旋转头转速4～6r/min（可调）液压马达工作压力14MPa上部内防喷器（遥控）75/8"APIREGbox～pin，70MPa下部内防喷器（手动）75/8"APIREGbox～pin，70MPa背钳通径220mm背钳夹持范围27/8"DP～65/8"DP最大卸扣扭矩125kN.m吊环3600mm,500t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾55°2.2.9液压控制系统工作压力16MPa工作流量40L/min电动机电压380VAC电动机功率15kW电动机转速1450r/min3风险识别与控制措施风险识别控制措施机械伤害1、作业人员劳保用品必须穿戴齐全，符合要求。
北石顶驱使用操作规程维护保养规程
北石顶驱使用操作规程维护保养规程一、安装（一）准备工作1、顶驱装置安装前，应当指定安装技术负责人和安全负责人，召开专门会议进行技术交底，讨论确定安装技术方案，确保所有参与安装人员的人员对安装方案和相应的安全措施有清晰的了解。
2、安装前，应当仔细考虑井场布置。
将电控房摆放在井架的左后侧。
将司钻控制台摆放在司钻房内。
将液压源摆放在井架的左后侧或者钻台上。
将顶驱本体摆放在井架右前侧靠近钻台的位置。
将导轨从运移架吊出，摆放在钻台滑道前方。
为了处理立根，顶驱的行程要达到35m，一般需要取下常规水龙带以及软管，将立管升高到22m。
（二）安装电控房1、按顶驱装置的总体布置，把电控房安放位置的地面垫平。
2、按房体吊装要求从运输车辆上吊起电控房放在规划位置上。
3、将电控房出线一侧朝向井架，便于摆放电缆。
4、将接地线按要求钉入地面。
将地线与接地电缆的一端连接，电缆的另一端由电缆接头与电气房房体可靠连接固定。
（三）安装司钻操作台1、将司钻控制台摆放在司钻房内易于操作的地方。
2、连接气源管线，调整进气压力。
气源压力不高于0.8Mpa，调整司钻操作台上的气减压阀，观察操作台后部的排气孔，逐渐降低进气压力，至排气孔略有排气即可。
（四）安装液压源将液压源摆放在井架左后侧易于接近的地方，液压源的摆放应当靠近井架，应当避免液压管线从车辆通道上穿过。
（五）连接电缆和管线1、连接动力电缆2、连接控制电缆3、连接司钻操作台电缆4、连接液压源电缆5、连接液压管线（六）顶驱主体安装1、吊装顶驱至钻台面。
2、将大钩挂在顶驱本体的提环上。
3、拆掉运移架上对顶驱的支撑。
4、去掉顶驱导轨与运移架的连接销，将本体从运移架上吊起，与运移架分离。
5、将运移架移下钻台。
6、上提车至本体上最后一节导轨相接，按装导轨步骤安装导轨。
7、拆掉滑车与导轨连接的销轴。
8、安装导轨反扭矩梁。
9、将游动电缆和液压管线的法兰安装在减速箱右侧的管线托架上安装时注意管线和在井架上的一端要并列平行，不要交叉，并把管线接头正确连接。
北石顶驱说明书
北石顶驱说明书北石顶驱是一款高效、功能强大的石材切割设备，可以广泛应用于建筑、石材加工、装饰等行业。
本说明书将详细介绍北石顶驱的特点、使用方法、维护保养等方面的内容，以帮助用户正确使用和保养设备。
一、产品特点1.高效节能：北石顶驱采用先进的切割技术，切割速度快、效率高，能有效节约能源和减少切割成本。
2.安全可靠：设备配备了安全保护装置，能自动检测并保护设备，确保操作人员的安全。
3.稳定性强：北石顶驱结构牢固，采用精密加工而成，能保持切割平稳，不易产生振动，提高切割精度和效果。
4.操作简便：设备的操作界面简单直观，人性化设计，即使对于没有接受专业培训的人员也能轻松上手。
二、使用方法1.设备连接：首先接通电源，将设备插入电源插座；然后将切割刀具正确安装在设备上，并进行固定。
2.准备工作：将待切割的石材放置在设备工作台上，调整切割角度和切割深度，确保符合要求。
3.开始切割：按下设备的启动按钮，设备开始正常运转；慢慢降低刀具，使其与石材接触，并保持恒定的切割速度，确保切割尽量平稳。
4.完成切割：当切割完成后，停止设备运转，等待刀具完全停止旋转后才能拔出石材，防止意外伤害。
三、维护保养1.清洁设备：在每次使用后，应将设备清洁干净，特别是将切割部分的残留物清除干净，以免影响下次使用。
2.定期检查：定期检查设备的各个部件，确保其正常运转，如发现异常情况应立即处理或联系售后服务。
3.刀具更换：刀具属于易损件，使用一段时间后，应定期更换刀具，以保持切割效果的稳定。
4.防护措施：在使用设备时，操作人员应穿戴好安全防护工具，如手套、护目镜等，确保安全操作。
四、故障排除1.设备无法启动：检查电源是否正常连接，检查保险丝是否损坏；如有需要，请联系售后服务。
2.设备发生异常振动：检查设备是否摆放平稳，如有需要，请联系售后服务进行调整。
3.切割效果不佳：检查刀具是否需要更换，或是切割角度、切割深度是否调整正确。
以上是北石顶驱的说明书的主要内容，希望能为用户提供一些帮助。
北石顶驱使用操作规程维护保养规程
北石顶驱使用操作规程维护保养规程一、安装（一）准备工作1、顶驱装置安装前，应当指定安装技术负责人和安全负责人，召开专门会议进行技术交底，讨论确定安装技术方案，确保所有参与安装人员的人员对安装方案和相应的安全措施有清晰的了解。
2、安装前，应当仔细考虑井场布置。
将电控房摆放在井架的左后侧。
将司钻控制台摆放在司钻房内。
将液压源摆放在井架的左后侧或者钻台上。
将顶驱本体摆放在井架右前侧靠近钻台的位置。
将导轨从运移架吊出，摆放在钻台滑道前方。
为了处理立根，顶驱的行程要达到35m，一般需要取下常规水龙带以及软管，将立管升高到22m。
（二）安装电控房1、按顶驱装置的总体布置，把电控房安放位置的地面垫平。
2、按房体吊装要求从运输车辆上吊起电控房放在规划位置上。
3、将电控房出线一侧朝向井架，便于摆放电缆。
4、将接地线按要求钉入地面。
将地线与接地电缆的一端连接，电缆的另一端由电缆接头与电气房房体可靠连接固定。
（三）安装司钻操作台1、将司钻控制台摆放在司钻房内易于操作的地方。
2、连接气源管线，调整进气压力。
气源压力不高于0.8Mpa，调整司钻操作台上的气减压阀，观察操作台后部的排气孔，逐渐降低进气压力，至排气孔略有排气即可。
（四）安装液压源将液压源摆放在井架左后侧易于接近的地方，液压源的摆放应当靠近井架，应当避免液压管线从车辆通道上穿过。
（五）连接电缆和管线1、连接动力电缆2、连接控制电缆3、连接司钻操作台电缆4、连接液压源电缆5、连接液压管线（六）顶驱主体安装1、吊装顶驱至钻台面。
2、将大钩挂在顶驱本体的提环上。
3、拆掉运移架上对顶驱的支撑。
4、去掉顶驱导轨与运移架的连接销，将本体从运移架上吊起，与运移架分离。
5、将运移架移下钻台。
6、上提车至本体上最后一节导轨相接，按装导轨步骤安装导轨。
7、拆掉滑车与导轨连接的销轴。
8、安装导轨反扭矩梁。
9、将游动电缆和液压管线的法兰安装在减速箱右侧的管线托架上安装时注意管线和在井架上的一端要并列平行，不要交叉，并把管线接头正确连接。
北石顶驱操作手册2
北石顶驱操作手册2利用背钳拆卸内防喷器（手动、遥控内防喷器）和保护接头：1．利用背钳拆卸保护接头时，首先将保护接头与手动内防喷器间的锁紧装置卸开，然后将背钳悬挂销拔出，用气钩将背钳上提至适当高度，再将悬挂销插入，使背钳固定，就可以利用背钳直接将保护接头卸下。
2．利用背钳拆卸手动内防喷器时，首先更换背钳的钳牙座（钳牙座187），去掉扶正套（扶正套187）、导向环（导向环203），将保护接头与手动内防喷器间的锁紧装置卸开，用气钩提起背钳至适当高度，固定，卸下保护接头，然后将手动内防喷器与遥控内防喷器间的锁紧装置卸开，上提背钳至适当高度，卸下手动内防喷器。
3．利用背钳拆卸遥控内防喷器时，有三种方案：●首先更换背钳的钳牙座（钳牙座187），去掉扶正套（扶正套187）、导向环（导向环203），将保护接头与手动内防喷器锁紧装置卸掉取下，并卸开手动内防喷器与遥控内防喷器之间的锁紧装置，用气钩上提背钳至适当高度，固定，对手动内防喷器与遥控内防喷器进行卸扣操作，但不旋扣，然后将手动内防喷器与遥控内防喷之间的锁紧装置上紧，卸开遥控内防喷器与主轴间的锁紧装置，背钳位置不变，利用手动内防喷器带动遥控内防喷器卸扣，卸下遥控内防喷器以下的部分，卸下后松开手动内防喷器与遥控内防喷器间的锁紧装置，即可方便的取下遥控内防喷器，而不用卸下内防喷器遥控装置。
●卸开遥控内防喷器与主轴间的锁紧装置，将遥控内防喷器、手动内防喷器和保护接头作为整体卸下，取下后，再用其他办法卸开遥控内防喷器与手动内防喷器的锁紧装置。
●先拆掉内防喷器遥控装置，再依次卸开遥控内防喷器与手动内防喷器、主轴间的锁紧装置，将手动内防喷器和保护接头卸下，再拆卸遥控内防喷器。
【注意】：松开防松装置要注意防止其内部的锁紧牙板掉下来发生危险。
1.1.1 丝扣防松机构为防止顶驱卸扣时主轴与IBOP 接头及保护接头之间丝扣松开，在这些接头之间安装了防松装置。
其结构见图所示：1.2 导轨与滑车导轨的主要作用是承受顶驱工作时的反扭矩。
顶驱介绍 机械部分.PPT
倾斜机构
侧开背钳 导入环
吊卡 管子处理装置（侧挂背钳） 管子处理装置（侧挂背钳）
中国石油
北石顶驱技术特点
• 采用先进的交流变频驱动技术，双主电机一对一驱 采用先进的交流变频驱动技术， 采用独立编码器控制，既可以双电机工作， 动，采用独立编码器控制，既可以双电机工作，也可 以单电机独立工作。 以单电机独立工作。 • 电机操作模式可以在操作台上通过旋钮选择，不需 电机操作模式可以在操作台上通过旋钮选择， 要修改程序或者参数，简单方便。 要修改程序或者参数，简单方便。
中国石油
钻柱丝扣防送装置
上牙嵌体
牙板
下牙嵌体
螺栓
丝扣防松机构 丝扣防松机构
中国石油
导轨与小车
顶顶 外内内 螺螺 内内内 内内 轴 轮轮
单导轨总成
滑动小车
中国石油
北石顶驱与国外同类顶驱对比
中国石油
北石顶驱型号与国外型号对比 北石顶驱 VARCO CANRIG National TESCO
DQ70BS TDS-11SA 1265E TD500PAC 500ECI
遥控内防喷器控制机构侧挂式背钳用
中国石油
倾斜机构
由倾斜油缸推动吊环吊卡作两个方向 的运动，可实现前倾、后摆， 的运动，可实现前倾、后摆，并具有自动 复位功能使吊环吊卡自动复位到中位。 复位功能使吊环吊卡自动复位到中位。前 倾可伸向鼠洞或二层台抓放钻杆； 倾可伸向鼠洞或二层台抓放钻杆；后摆的 作用是使吊卡回位， 作用是使吊卡回位，最大后倾时使吊卡离 钻台面更远，可充分利用钻柱进行钻进。 钻台面更远，可充分利用钻柱进行钻进。 前倾角度为30° 后倾角度为50° 前倾角度为 °，后倾角度为 °。摆动 的水平距离与吊环长度有关。 的水平距离与吊环长度有关。
顶驱介绍机械部分
本体
导轨
液压源
DQ70BS顶驱装置
电控系统
中国石油
阀组 热交换器
电机
减速箱
电机冷却系统 刹车装置 提环 冲管总成 管线支座
动力水龙头
中国石油
旋转头 IBOP
环形背钳
倾斜机构 导入环
吊卡 管子处理装置（环形背钳）
中国石油
旋转头
IBOP
侧开背钳
倾斜机构 导入环
吊卡 管子处理装置（侧挂背钳）
按国际化运作模式制造北石顶驱
中国石油
中国智慧 加全球最佳资源
打造北石顶驱
中国石油
北石顶驱技术特点
中国石油
北石顶驱型号说明
DQ
70 BS H/C
背钳样式 H：环形背钳 C：侧挂式背钳
驱动方式：
B： 交流变频驱动 BS：交流变频驱动、双电机 Y： 液压驱动
名义钻深（7000m/4500kN) 顶部驱动钻井装置（DingQu）
• 采用PLC可编程控制器进行全面智能控制，具有安全 互锁、监控等多项功能，保证系统工作安全可靠；
• 采用先进的ProfiBus现场总线控制技术，光缆传输， 安装维护简单，可靠性高，抗干扰能力强；
• 配置工控计算机，可以对运行参数、报警信息等进行 监测和记录，同时具有自诊断功能，配合WINCC系统 可快速查找故障。
螺栓
套筒
曲柄
盖板
螺栓
遥控内防喷器控制机构侧挂式背钳用
中国石油
倾斜机构
由倾斜油缸推动吊环吊卡作两个方向 的运动，可实现前倾、后摆，并具有自动 复位功能使吊环吊卡自动复位到中位。前 倾可伸向鼠洞或二层台抓放钻杆；后摆的 作用是使吊卡回位，最大后倾时使吊卡离 钻台面更远，可充分利用钻柱进行钻进。 前倾角度为30°，后倾角度为50°。摆动 的水平距离与吊环长度有关。
北石DQ70BSC顶驱操作规程
DQ70BSC顶驱操作规程一、接立柱钻进接立柱钻进是本顶驱装置的常用的钻井方式，若井架上没有现存的立柱，可在钻进期间或空闲时，在小鼠洞内接好立柱，为了安全，小鼠洞内的钻柱一定要垂直，以保证在垂直平面内对扣。
接立柱程序如下1、在已经钻完的钻杆接头处坐放卡瓦，停止循环泥浆（可关闭内防喷器）。
*注：在坐卡瓦前操作[回转头开关]到*锁紧*位置，否则吊环伸出后无法锁紧。
2、利用顶驱卸开顶驱接头与钻杆之间的连接扣，卸扣步骤如下：2.1 确认液压泵运行正常2.2 确认[回转头开关]到*锁紧*位置。
2.3 [旋转方向]开关扳到*反转*位置。
2.4 [背钳]选择*锁定*，同时操作[操作选择]开关到*扭矩*位置开始卸扣，当系统转速高与给定转速时，装置自动停车。
左手松开背钳，右手离开[操作选择]开关，卸扣动作结束。
2.5 [操作选择]开关选择*旋扣*模式，反向旋扣。
2.6 当钻柱接头完全松开后，[旋转方向]开关扳到*停止*位置，[操作选择]开关扳到*钻井*位置，系统停止运行。
2.7 [回转头锁紧]开关扳到*松开*位置，锁紧指示灯灭后表示松开过程完成。
[背钳]选择*松开*。
3、提升顶驱，使吊卡离开钻杆接头，升至二层台，启动吊卡倾斜机构，使吊环摆至待接的立柱处。
4、井架工将立柱扣入吊卡，收回吊环倾斜机构至井口。
5、将立柱插入钻柱母扣。
6、下放顶驱使立柱插入导向口，与保护接头对扣。
7、用顶驱旋扣和紧扣：7.1 确认液压泵运行正常。
7.2 旋转[上扣扭矩限定]手轮设定上扣扭矩值。
7.3 [旋转方向]开关扳到*正向*位置，[背钳]选择*锁定* ,[操作选择]开关扳到*旋扣*位置，系统以固定扭矩和转速旋扣。
7.4 当系统保持5KNm输出时，正转方向不动，[操作选择]开关扳到*扭矩*位置时，系统将按上扣扭矩置自动完成上扣工作。
7.5 各个旋钮复位到初始位置。
[背钳]选择*松开*。
8、提出卡瓦，开泵循环泥浆（打开防喷阀），恢复钻进。
北石顶驱编码器技术分析与应用
北石顶驱编码器技术分析与应用刘建(中国石油川庆钻探川东钻探公司机械厂，重庆400021 )摘要：北石D Q 70BSC 顶驱上采用了增量式光电编码器检测电机转速，受工作环境和电磁干扰的影响，编码器容易损坏或者不能正常工作。
本文介绍了顶驱的编码器工作原理、接线方法和使用注意事项，便于现场人员正确安装和使用顶驱编码器。
关键词：北石顶驱；6SE 70西门子变频器；增量式光电编码器；DTI 中图分类号：TN 762文献标识码：A文章编号：1671-071 1 (2017) 03 (上）-0135-02®C h lL n nt a 中备E n g in e e rin g 工程1编码器简介编码器（E n c o d e r )是传感器（S e n s o r )的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离 或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺 服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、 速度及位置的检出。
1.1增量式光电编码器增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、 易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上； 分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长， 可靠性较高。
其缺点是它无法直接读出转动轴的绝 对位置信息（图1)。
1.2编码器的输出方式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器 件获取的信号电平较低，波形也不规则，还不能适 应于控制、信号处理和远距离传输的要求。
所以， 在编码器内还必须将此信号放大、整形。
经过处理 的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。
由于矩形 波输出信号容易进行数字处理，所以这种输出信号 在定位控制中得到广泛的应用。
采用正弦波输出信 号时基本消除了定位停止时的振荡现象，并且容易 通过电子内插方法，以较低的成本得到较高的分辨 率。
增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极 开路输出（O p e n C o l l e c t o r )、电压输出（V o l t a g eO u t p u t)、互补型输出（C o m p l e m e n t a l O u t p u t )、推挽式输出（T o t e m P o l e )、线驱动输出（L i n e D r i v e r )。
北石顶驱使用操作规程
北石DQ70BSC顶驱使用操作规程一、安装（一）准备工作1、水龙带为23米。
2、虽然有多种方案的钻台平面设计，但应将扭矩平衡梁装在靠近绞车的井架面上，或在V型大门的反向。
3、安装前，须确认：井架已竖好，游车已安装在转盘的中心上方，井架修改工作已完成扭矩平衡梁及其支架已安装好并符合顶驱安装的要求。
大钩或适配器环索是否已安装。
（二）安装导轨和顶驱。
1、将连接环安装到天车上。
2、将第一节导轨吊上钻台，将导轨架与第一节导轨连接，钢绳挂在大钩侧面吊耳上。
3、上提游车用导轨架提起第一节导轨。
4、将第二节导轨吊至钻台面，对正第一节导轨的下接头和第二节导轨的上接头，连接钩板与固定销并吊起，提升至两节导轨均位于竖直位置，缓慢下放游车，使上下接头组件的销孔自动对正，将导轨销插入销孔固定两节导轨，然后插入锁销固定导轨销。
5、按上面步骤依次将第三、四、五、六节导轨安装好。
6、上提游车，至第一节导轨和调节板相接，按照井架高度确定导轨挂在调节板哪个孔上。
装上螺栓、螺母和别针。
7、拆掉导轨安装架，下放游车至钻台面，将导轨安装架吊离钻台。
8、吊装顶驱至钻台面方案一：（1）将钢绳挂于运移架两侧的吊装管上。
（2）用40吨吊车直接将顶驱本体提至钻台面。
方案二：（1）将顶驱置于井架大门的滑道上，方向朝向井口。
（2）下放游车，将钢绳挂于运移架上部的吊装位置。
（3）将钢绳固定在提环大钩销或是两侧耳上，用吊车吊住运移架下部起辅助作用。
（4）将运移架沿滑道送至钻台面并立起托架，对正游车下方。
9、将大钩挂在顶驱本体的提环上。
10、拆掉运移架上对顶驱的支撑。
11、去掉顶驱导轨与运移架的连接销，将本体从运移架中吊起，与运移架分离。
12、将运移架移下钻台。
13、上提游车至本体上最后一节导轨与第六节导轨相接，按上面装导轨步骤安装导轨。
应注意，用气动绞车辅助着找正本体和导轨，上提穿销。
14、拆掉滑车与导轨连接的销轴。
15、安装导轨反扭矩梁。
（三）正确安装游动电缆和液压管线，注意：管线和在井架上的一端要并列平行，不要交叉，电缆插接时应按黑、白、红三色对应连接。
70 顶驱司钻台操作流程
回转头锁紧指示灯亮后 旋转方向【反转】 【背钳】卡紧 操作模式【扭矩】 系统以不超过75KN.M的 转矩值反向旋转进行卸 扣主轴停止后 松开【背钳】 操作选择【旋扣】 系统将以固定转速、扭 矩反向旋扣 钻柱完全松开后 旋转方向【停止】 操作选择【钻井】 锁紧销【松开】 回转头锁紧指示灯灭 后，卸扣工作结束 注意：锁紧销仅在上卸扣操作时锁紧，上卸扣操作完成后打到松开位置
钻进操作
根据工况需求调整【电 机选择】 旋转【钻井扭矩扭矩限 定】手轮，给定转钻井 扭矩 旋转方向【正转 】
立根上扣
按下【吊环中位】 锁紧销【锁紧】
旋转【上扣扭矩限定】 设定上扣扭矩 利用钻台内钳夹持住要 连接的钻具 旋转方向【正转】 操作模式【旋扣】
系统将以固定转速、扭矩 正向旋扣，主轴由旋转停 止后，旋扣结束
缓慢旋转【转速设定】 手轮，给定转速 系统将以不超过扭矩设 定值、转速设定值正向 旋转钻进 钻进结束后 将【转速 设定】手轮缓慢回零 位，旋转方向【停止】 主轴转速低于5r/min 后，电机抱闸夹紧，刹 车红色指示灯亮，钻进 结束
旋转方向【正转】 操作模式【旋扣】 系统将以固定转速、扭 矩正向旋扣，主轴由旋 转停止后，旋扣结束 【背钳】卡紧 操作选择【扭矩】
北石顶驱DQ70BSC司钻操作流程 北石顶驱DQ70BSC司钻操作流程 DQ70BSC
液压源【启动】 刹车【自动】 风机择【钻井】 旋转方向【停止】 电机选择【A+B】
上扣操作 单根上扣
旋转【上扣扭矩限定】 设定上扣扭矩 按下【吊环中位】 锁紧销【锁紧】 回转头锁紧指示灯亮后
背钳夹紧后，系统将延时3 秒以不超过上扣扭矩设定 值进行上扣，扭矩表达到 设定值后，上扣结束
操作选择【扭矩】
系统将按照扭矩限定自动 完成上扣，扭矩表达到设 定值后，上扣结束
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顶部驱动钻井装置操作手册型号： DQ70BSC出厂编号： 05012北京石油机械厂2005年03月顶部驱动钻井装置操作手册型号： DQ70BSC出厂编号： 05012本手册包含技术和专利信息，未经许可，不得用于制造目的。
未经许可或授权，任何单位和个人不得翻印和复制本资料。
此处盖章为原版文件前言本产品由北京石油机械厂和中国石油勘探开发研究院石油机械研究所联合设计制造，产品的设计、制造和服务依据以下质量保证体系：GB/T19001:2000 idt ISO9001:2000《质量管理体系》SPECQ1《石油与天然气工业质量纲要规范》API本手册包含与本产品操作有关的技术信息，关于本产品的其他技术性说明分别查阅有关随机文件，或向厂家咨询。
本手册所提及的顶驱装置产品及其结构、原理和应用，均指顾客从我厂订购的新顶部驱动钻井装置。
顾客从我厂订购的顶部驱动装置产品经使用和维修后，其可靠性和性能参数可能会有变化，变化的程度取决于是否正常合理地使用，以及维修的质量水平。
本手册的某些内容可能不适用某些特殊应用，操作人员应当对产品的选择和使用以及使用中出现的问题作出正确的判断。
由于顶部驱动装置产品的不断改进，本手册个别内容可能与实际不一致。
这些内容不会影响顾客对产品结构和性能的理解，也不会影响顾客的使用。
由于顶部驱动装置产品根据顾客的使用工况和特殊要求而进行个性化设计，故针对本产品的技术文件可能不适用于同型号的其他产品，在使用技术文件时应当核对产品型号和编号。
对于随机文件中没有涉及的内容，以及安装、使用和维护中的其他问题，如果需要，欢迎您通过下列方式与我们联系：BPM 北京石油机械厂地址: 北京市海淀区志新路41号邮编: 100083电话: （010）62097490（010）62097828传真: （010）62097613zhaojing@vip.E-mail: Bpm.目次1安全须知 (1)2安全操作提示 (2)2.1电气安全操作提示 (2)2.2液压安全操作提示 (3)2.3井控安全操作提示 (3)3主要技术参数 (4)3.1基本参数 (4)3.2钻井参数 (4)3.3电动机参数 (5)3.4冷却风机 (5)3.5液压盘式刹车 (5)3.6电气控制系统 (5)3.7减速箱 (5)3.8管子处理装置 (6)3.9液压控制系统 (6)4结构与工作原理 (7)4.1动力水龙头 (8)4.1.1主电机与风冷电机 (9)4.1.2刹车装置 (10)4.1.3减速箱 (11)4.1.4冲管总成 (12)4.1.5提环 (13)4.1.6鹅颈管 (13)4.2管子处理装置 (14)4.2.1回转头 (15)4.2.2内防喷器 (15)4.2.3遥控内防喷器控制机构 (17)4.2.4倾斜机构 (18)4.2.5背钳 (18)4.2.6钻柱丝扣防松机构 (19)4.3导轨与滑动小车 (20)4.4电气传动与控制系统 (20)4.4.1电气系统的组成 (21)4.4.1.1电控房内的驱动系统与PLC (22)4.4.1.2电控房外的控制站 (22)4.4.1.3主电缆与控制电缆 (25)4.5液压传动与控制系统 (25)4.5.1液压源 (26)4.5.2控制阀组 (26)4.5.3管路系统 (30)5操作程序 (31)5.1启动前的检查 (31)5.2电气系统的启停 (31)5.2.1启动系统 (31)5.2.2停止系统 (32)5.3液压系统的启停 (32)5.4主电机加热器 (33)5.5电机冷却风机 (33)5.6司钻操作台 (33)5.6.1钻井模式 (33)5.6.2钻井模式下的反转操作 (34)5.6.3刹车控制 (35)5.6.4旋扣模式 (36)5.6.5上/卸扣操作 (36)5.6.6背钳操作 (37)5.6.7回转头锁紧操作 (38)5.6.8吊环操作 (38)5.6.9井控和IBOP操作 (39)5.6.10急停操作 (39)5.6.11“故障/报警” (39)5.7特殊操作 (40)5.7.1编码器切换 (40)5.7.2应急操作 (40)6钻井作业操作步骤 (42)6.1起下钻作业 (42)6.1.1下钻作业 (42)6.1.2起钻作业 (42)6.2上扣操作 (43)6.3卸扣操作 (44)6.4钻进工况 (44)6.5接单根钻进 (45)6.6接立根钻进 (45)6.7倒划眼作业 (46)6.8井控操作 (46)6.9下套管作业 (47)6.10震击操作 (47)7检查 (49)7.1目视检查 (49)7.1.1顶驱本体检查 (49)7.1.2液压系统检查 (49)7.1.3电气系统检查 (50)7.1.4导轨与滑车检查 (50)7.1.5拆装检查 (50)7.1.6探伤检查 (51)7.2磨损极限 (51)附一、DQ70BSC顶驱井场布置 (52)附二、DQ70BSC本体运移示意图 (54)附三、DQ70BSC本体结构示意图 (55)附四、DQ70BSC本体俯视图 (56)1安全须知顶部驱动装置的使用，应当由具有相应资格和经验的人员进行。
在操作前应当仔细阅读本手册以及相关技术文件。
上述人员以及接近系统设备的其他人员，应当接受钻井操作和钻井安全知识的培训，使用手套、服装等适当的防护用品。
本手册在正文内容之外，包含了“说明”、“注意”以及“警告”等内容。
这些内容用于提示相关操作对人身和设备安全可能产生的伤害。
具体说明如下：说明（Notes）：对与人身和设备安全有关事项的补充说明。
注意（Caution）对可能导致人身或者设备伤害的提示。
警告（Warning）对极易导致人身或者设备伤害的提示。
本手册中，文字加【】符号的，表示其为电气系统的操作元件，例如按钮、开关等。
对于顶驱装置电气系统的安装、调试、操作和维护，应当首先阅读本手册。
由于技术的不断发展和变化，必须核对产品编号与本手册封面的编号一致，以确保产品与技术文件相一致。
非专业人员或未经过专门培训者，不得进行顶驱装置电气系统的安装、调试、操作和维护，否则可能导致人身伤害或者设备事故。
在系统工作时，不得对设备进行维护和修理。
2安全操作提示本手册主要介绍了顶驱的结构组成和各部分功能，重点介绍了顶驱的使用操作，涉及到故障诊断与维修部分请仔细阅读《电气手册》、《液压手册》。
操作人员必须仔细阅读本操作说明，并经过相关培训方可上岗操作。
2.1电气安全操作提示在对设备及其电气系统操作之前，应当注意以下事项：①应当仔细阅读《电气手册》，熟悉电气线路图；②应当具有适宜的工具，使用适宜的防护；③在确认各项工作完成之前，应当拉断电源开关，悬挂“不得合闸”的标志牌；④在拆卸电气连接之前，必须对电线（电缆）和接线端子做出标识，以确保能正确地重新连接。
⑤不要带电维修或拆除任何电气元件！不要带电拔插各电缆插头！⑥不要在有可燃气体环境下带电打开防爆控制箱或司钻台！⑦在整流器运行或直流母线电压降到安全范围以下（DC 24V）前，不要试图更换直流母线与逆变器之间的直流保险，否则会危及人身和设备安全！⑧需要对整流器或逆变器或电机维修时，请把主开关（3WN6）上的钥匙开关向右旋转（锁定位），以避免错误操作！⑨整流器和逆变器不能用高阻表检测绝缘，否则高测试电压会损坏设备！⑩司钻台在通电时必须保持保护气体压力！在司钻台保护气体失压时，要尽快恢复压力或停钻并切断司钻台控制电源！禁止解除任何软件和硬件中的安全连锁！在清除故障后，要尽快恢复功能允许的被旁路连锁。
禁止非专业人员修改整流器和逆变器中设置的参数，以免导致危险！在温度大于40℃，湿度大于95%或有凝露时，在启动空调降温、降湿前不要启动驱动器和其它控制电源！系统主电源断电半小时以上重新上电时，必须确认电气控制柜内无凝露！在潮湿环境下，当电气室温度低于外界环境温度时，禁止长期打开电气室仓门，否则可能会在电气设备上产生凝露！2.2液压安全操作提示在对设备及其液压系统操作之前，应当注意以下事项：①应当仔细阅读《液压手册》，熟悉液压系统原理图；②切断电气控制；③使用系统中的泄荷阀，缓慢地泄掉系统压力，确认系统管路中没有压力；④拆卸管路前，应当对连接部位做出标识，以确保能正确地重新连接。
拆卸液压管路前，应当关闭系统中的阀门，准备适宜的容器、棉丝、油堵等，防止管路打开时，管路中残留的液压液流出，污染设备与周围环境。
液压设备以及液压液的温度可能很高，需要一段时间才能冷却到可以接近的温度。
2.3井控安全操作提示在顶驱安装及使用过程中，应当随时了解地层压力情况和井控要求，并注意以下事项：①应当仔细阅读并理解钻井设计要求和井控技术要求；②在可能钻遇高压油气层或者含H2S、SO2等有害气体的情况下，应当执行有关行业标准、规范、推荐做法的相关要求；③在钻开油气层期间，应当保持设备完好，应当在每天交接班期间进行IBOP操作等井控操作的检查和演练，发现问题及时处理。
3主要技术参数3.1基本参数名义钻井深度 7000m（4 1/2钻杆）kN最大载荷 4500水道 ID76.2mm（3）额定循环压力 35MPa（5000psi）t（主体，不含单导轨和运移托架）系统重量 12工作高度 6.1m（提环面到吊卡上平面）V AC电源电压 600额定功率 400HP×2环境温度－35℃～50℃海拔≤1000m3.2钻井参数转速范围0～220r/min连续可调工作扭矩 50kN.m（连续）最大扭矩 75kN.m（间断）DQ70BSC顶驱工作曲线3.3电动机参数额定功率 400HP×2，连续额定转速 1150r/min最大转速 2400r/min3.4冷却风机WF1(船用隔爆，室外防腐) 型号 YB132S1-2-H（7.5HP）额定功率 5.5kW额定电压 380V AC额定频率50Hz额定电流11A额定转速 2900r/min3.5液压盘式刹车刹车扭矩 68kN.m（50,000ft-lb）油缸工作压力 7MPa3.6电气控制系统VFD输入电压 600V ACVFD输出频率0～121Hz电机主极温度和控制极温度报警（220℃）减速箱油温报警75℃液压源油温报警75℃液压源油箱液位过低报警3.7减速箱速比 10.5：1 双级减速润滑齿轮油泵强制润滑，过滤空气冷却3.8管子处理装置旋转头转速8～10 r/min （可调）液压马达工作压力16MPa上部内防喷器（遥控） 6 5/8"API REG box ~ pin，70MPa下部内防喷器（手动） 6 5/8" API REG box ~ pin，70MPa背钳通径 200mm背钳夹持范围 3 1/2DP ~ 5 1/2DP最大卸扣扭矩 75kNm下吊环2740mm, 350t倾斜臂倾斜角度前倾30°，后倾50°3.9液压控制系统工作压力 16MPa工作流量 40L/min电动机电压 380V AC电动机功率 15kW电动机转速 1450r/min4结构与工作原理DQ70BSC顶部驱动钻井装置主要由动力水龙头、管子处理装置、电气传动与控制系统、液压传动与控制系统、司钻操作台、单导轨与滑车、以及运移架等辅助装置几大部分组成。