2021年《液压与气动》活页讲义(xz)

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《液压与气动概述》课件

液压回路与系统
液压回路
液压回路是液压系统中各种元件和管路的组合，用于实现特定的功能或动作。根据不同的需求，可以设计出各种不同的液压回路。
液压系统
液压系统是由各种液压元件组成的完整体系，用于实现能量的传递、转换和控制。一个完整的液压系统通常包括原动机、液压泵、液压阀、液压缸等元件。
CHAPTER 03
液压系统具有大推力、高精度、高稳定性和易于实现复杂运动轨迹的优点；气动系统则具有清洁、安全、简单和易于实现自动控制的优点。
工作原理与组成
工作原理
液压系统通过液压泵将液压油加压，使其具有能量，然后通过控制阀和执行机构（如油缸、马达等）将能量转化为机械运动；气动系统则是通过压缩空气加压，通过控制阀和执行机构（如气缸、气马达等）将能量转化为机械运动。
气动系统基础
压缩空气与气源处理装置
压缩空气
压缩空气是气动系统中的动力源，通过压缩空气，可以使执行元件进行工作。
VS
气源处理装置
气源处理装置包括空气压缩机、冷却器、过滤器和气罐等，用于产生和储存压缩空气，并对其进行过滤、干燥和调压等处理，以确保气动系统的正常工作。
气动执行元件
气缸
气缸是气动系统中常用的执行元件，通过接收压缩空气，推动活塞运动，实现机械能的输出。
组成
液压系统由液压泵、控制阀、执行机构、管道和油箱等组成；气动系统由空气压缩机、控制阀、执行机构、管道和储气罐等组成。
应用领域与优势
应用领域
液压系统广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天、船舶工业等领域；气动系统广泛应用于自动化生产线、包装机械、物料搬运等领域。
优势
液压系统能够传递大推力，实现高精度和高稳定性运动，适用于重型设备和大型机械；气动系统具有清洁、安全、简单和易于实现自动控制的优点，适用于自动化生产线和需要快速响应的场合。

液压与气动技术讲义

《液压与气动技术》教学讲义项目一：平面磨床工作台液压传动系统分析（6学时）项目学习任务单一、液压传动的工作原理如图1-1为平面磨床工作台液压传动原理图，液压缸9固定在床身上，活塞连同活塞杆带动工作台11做往复运动，液压泵4由电动机带动旋转，将油箱1中的油2通过过滤器3吸入并产生压力送入液压系统中。

图1-1 平面磨床液压原理图若将换向阀6手柄往左推、换向阀8手柄往右推，则A与P口相通，此时，从液压泵出来的压力油经节流阀7流入液压缸左腔，推动活塞连同液压缸向右运动。

液压缸9右腔油液经B口、T口流回油箱。

若将6手柄往左推、换向阀8手柄往左推，则P口与B口通，此时，从液压泵出来的压力油经节流阀7流入液压缸右腔，推动活塞连同液压缸向左运动。

液压缸9左腔油液经A 口、T口流回油箱。

若换向阀8处于图示位置，则液压缸两腔封闭，活塞停止不动。

工作台的移动速度可以通过调节节流阀7开口大小来调节进入缸的流量，从而调节工作台运动速度。

调节溢流阀5的弹簧，可调节泵出口压力大小。

换向阀6处于图示位置时，泵卸荷。

二、液压传动的定义从以上分析可知，液压传动就是用液体作为传动介质来传递运动和动力的传动方式。

液压传动的过程是将机械能进行转换盒传递的过程。

三、液压传动的组成从上面分析可知，液压传动共有五大组成部分：动力元件---液压泵4执行元件---液压缸或液压马达9控制元件---夜压阀5、6、7、8传动介质---液压油2辅助元件---管道、油箱等1、12四、液压传动系统图将液压传动原理用规定的符号表示出来的图形，就是液压传动系统图。

系统图不表示元件的结构和参数。

如上平面磨床液压系统图如图1-2五、辅助元件符号（1）油箱：储存油液、冷却油液、沉淀分离杂质（2）过滤器：滤去油液中的污物、杂质（3）蓄能器：储存压力油、临时补充油路压力。

（4）压力表：测量油路压力。

常附有表开关。

可连多点。

（5）管道：输送压力油。

图1-3常见液压辅助元件符号图1-2平面磨床液压系统图六：本项目小结本项目主要学通过平面磨床工作台液压传动原理分析入手，得出液压传动原理、组成及定义，并得出液压传动图形符号表示方法。

液压与气动技术配套全册教学课件

中南大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
例题2－1 某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝ 1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求：
1）泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。
气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化
气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统
气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量
气动设备可以动降温，长期运行也不会发生过热现象空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
中南大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
气压传动的缺点
3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
中南大学——液压与气动技术
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
2、排量
排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
2021年2月10日星期三
2. 2液压泵的主要性能和参数
5、泵的总效率、功率泵的总效率(厄塔)：
Pac — 泵实际输出功率
m .v
Pac PM
P — 电动机输出功率
M
泵的功率：
Pac
pQac 60
(kw)
式中：p — 泵输出的工作压力（MPa） Qac— 泵的实际输出流量（L /min），1L =103cm3。

液压与气动技术说课PPT稿

新技术更新不及时
液压与气动技术发展迅速，课程内容需及时更新，以跟上行业发展的步伐。
案例分析不足
现有课程内容中案例分析较少，建议增加更多实际工程案例，帮助学生更好地理解和应用所学知识。
液压与气动技术的发展趋势
1 2 3
智能化
随着人工智能技术的发展，液压与气动系统将更加智能化，能够实现自适应控制和远程监控。
组织小组讨论和案例分析，引导学生自主学习和思考，提高解决问题的能力。
02 液压与气动技术基础知识
液压传动原理
液压传动是利用液体压力能进行动力传递的一种传动方式。
液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成。
液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即密闭容器内的液体能在受压时，按照原来的大小向各个方向传递压力。
06 课程总结与展望
本课程的主要内容总结
液压与气动技术的基本原理
液压与气动元件
介绍了液压和气动系统的基本工作原理，包括流体静力学、流体动力学、流体流动状态等。
详细介绍了各种液压和气动元件，如泵、阀、缸、马达等，以及它们在系统中的作用和工作原理。
液压与气动系统设计
液压与气动系统的应用和维护
绘制系统图
根据元件参数和系统原理，绘制液压或气动系统图。
确定设计目标
明确液压或气动系统的功能需求，如压力、流量、速度等参数要求。
计算元件参数
根据系统原理，计算各元件的参数，如流量、压力、功率等。
确定系统布局
根据实际应用需求，确定液压或气动系统的布局，如元件排列、管路布置等。
系统设计实例
01
02
03
04
液压与气动的基本原理
液压与气动元件的工作原理及特点

液压与气动教学课件

液压与气动教学课件液压与气动教学课件液压与气动教学内容：12.3 液压系统的使用、维护与保养随着液压传动技术的进展，接受液压传动的设备越来越多，其应用面也越来越广。

这些液压设备中，有很多种常年露天作业，经受风吹、日晒、雨淋、受自然条件的影响较大。

为了充分保障和发挥这些设备的工作效能，削减故障发生次数、延长使用寿命，就必需加强日常的维护保养。

大量的使用阅历表明，预防故障发生的最好方法是加强设备的的定期检查。

12.3.1液压系统的日常检查液压传动系统发生故障前，往往都要会消逝一些小的特殊现象，在使用中通过充分的日常维护、保养和检查就能够依据这些特殊现象及早地发觉和排解一些可能产生的故障，以达到尽量削减发生故障的目的。

日常检查的主要内容是检查液压泵启动前、后的状态以及停止运转前的状态。

日常检查通常是用目视、耳听以及手触感觉等比较简洁的方法进行。

1. 工作前的外观检查大量的泄漏是很简洁被发觉的，但在油管接头处少量的泄漏往往不易被人们发觉，然而这种少量的泄漏现象却往往就是系统发生故障的先兆，所以对于密封处必需经常检查和清理，液压机械上软管接头的松动往往就是机械发生故障的先觉症状。

假如发觉软管和管道的接头因松动而产生少量泄漏时应立刻将接头旋紧。

例如液压缸活塞杆与机械部件连接处的螺纹松紧状况。

2. 泵启动前的检查液压泵启动前要留意油箱是否按规定加油，加油量以液位计上限为标准。

用温度计测量油温，假如油温低于10℃时应使系统在无负载状态下（使溢流阀处于卸荷状态）运转20min以上。

3. 泵启动和启动后的检查液压泵在启动时用开开停停的方法进行启动，重复几次使油温上升，各执行装置运转灵敏后再进入正常运转。

在启动过程中如泵无输出应立刻停止运动，检查缘由，当泵启动后，还需做如下检查。

（1）气蚀检查液压系统在进行工作时，必需观看油缸的活塞杆在运动时有无跳动现象，在油缸全部外伸时有无泄漏，在重载时油泵和溢流阀有无特殊噪声，假如噪声很大，这时是检查气蚀最为理想的时候。

《液压与气动》电子课件

第1章绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证；由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高，系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特别是泄漏故障较多。空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理在我们对液压传动系统还缺乏认识的情况下，先从液压千斤顶的工作原理的了解着手。液压千斤顶是一个常用的维修工具，它是一个较为完整的液压传动装置。液压千斤顶的工作原理如图1-l所示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力所产生的压力之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等，称之为等压面。

液压与气动技术说课ppt课件

一、教学设计思路
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节养成习惯
任务分解注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号姓名
职称
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8
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析目标定位教学分析教法设计环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务，获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思

液压与气动技术300页PPT超全图文详解

液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点，这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造液压与气动元件，提高元件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现液压与气动元件的快速定制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术，提高液压与气动元件的耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天

《液压与气动》活页讲义(xz)

《液压与气动》活页讲义(xz)液压与气动一、概念液压和气动是两种常见的动力传输方式。

液压是利用液体传递能量，气动是利用气体传递能量。

两者都是利用流体的压力来进行工作的。

二、液压1. 原理液压是利用液体的压力传递能量的一种技术。

液压系统通常由液压泵、液压执行器、液压控制阀等组成。

液压泵将液体从储液器中吸入，并通过压力给液压执行器提供动力。

液压控制阀控制液体的流动方向和压力。

2. 优点液压系统具有以下优点：(1) 高功率密度：液压系统可以提供很大的输出力和力矩，适用于高功率要求的工作。

(2) 可变力：液压系统通过调节流量和压力，可以实现力的无级调节。

(3) 精确控制：液压系统可以精确控制液压执行器的位置和速度，适用于需要高精度的工作。

(4) 长寿命：液压系统使用液体作为介质，摩擦小，因此寿命较长。

(5) 传输距离远：液压系统可以通过管道传输液体，适用于远距离传输。

三、气动1. 原理气动是利用气体的压力传递能量的一种技术。

气动系统通常由压缩空气源、气动执行器、气动控制阀等组成。

压缩空气源将压缩空气通过管道送至气动执行器，通过气动控制阀控制空气的流动方向和压力。

2. 优点气动系统具有以下优点：(1) 干燥无污染：气动系统使用压缩空气作为介质，不产生油污和污染物，适用于对环境要求严格的场合。

(2) 安全可靠：气动系统在工作过程中不会产生火花，适用于易燃易爆场所。

(3) 简单易用：气动系统结构简单，维护保养方便。

(4) 灵活性好：气动系统响应速度快，适用于频繁启停和重复动作的工作。

四、应用领域液压和气动技术广泛应用于各个领域，包括工业、机械、冶金、矿山、石油、航空、航天、交通等。

液压应用领域包括重型机械、工程机械、冶金设备、船舶、汽车、航空航天等，例如挖掘机、起重机、锻压机、混凝土泵车等。

气动应用领域包括自动化生产线、包装机械、食品加工设备、输送装置等，例如汽车制造生产线、印刷机、输送系统等。

五、比较液压和气动在一些方面存在差异，具体比较如下：(1) 压力：液压系统一般工作压力较高，气动系统工作压力较低。

《液压与气动系统》PPT课件

在活塞和活塞杆的运动部分、端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封。
密封是提高系统性能与效率的有效措施。
④缓冲装置大型、重载、高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置。常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式、节流口可调式
和节流口可变式等几种。
d
u
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(a) (b)
u
u
（c）
(d)
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使其运动不平稳，当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温，因此应在液压缸的最高部位上设置排气装置。
18
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液压缸可修理内容
⑤液压缸内泄漏量超过设计规定值的3倍以上时，应检查泄漏原因。若是密封件失效，应更换密封件；若是活塞磨损后间隙过大，应重做活塞进行研配修复。
⑥液压缸两端盖处有外泄漏时，应进行检查。若是端盖处密封件老化、破损，应更换密封件；若是联接螺钉松动，则应进行紧固。
⑦缓冲式液压缸的缓冲效果不良时，必须对缓冲装置进行检查修理。
⑴必须能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化。 ⑵必须有与容积变化相协调的配流方式。
2.常用液压泵齿轮泵
液压泵
叶片泵柱塞泵其他
外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵单作用叶片泵双作用叶片泵
轴向柱塞泵径向柱塞泵
斜盘式（直轴式）斜轴式
轴配流式阀配流式
3.外啮合齿轮泵
⑴ CB型齿轮泵结构
编辑版ppt
（各类控制阀）
压力
动力元件
流量压力能方向
执行元件机械能负载（液压缸、液压马达或气缸、气马达）
（液压泵或空气压缩机）
辅助元件
1.动力元件
动力元件为液压或气压传动系统提供一定流量的有压流体，作用是把机械能转换为流体的压力能，是系统的能源装置。

液压与气动技术说课PPT稿精选版

执行装置
执行装置是液压与气动系统中的终端元件，用于实现具体的动作和功能。
执行装置包括液压缸和气动马达等，它们能够将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或旋转运动。
执行装置的设计和选用需要根据具体的工作环境和负载条件进行，以确保其性能和可靠性。
辅助装置
辅助装置是液压与气动系统中的辅助元件，用于实现系统的辅助功能，如冷却、润滑、过滤等。
液压与气动技术说课ppt稿精选版
目录
• 引言 • 液压与气动技术的基本原理 • 液压与气动技术的应用 • 液压与气动系统的组成 • 液压与气动系统的维护与保养 • 液压与气动技术的发展趋势和挑战 • 结论
01 引言
主题简介
01
液压与气动技术是工业自动化领域中的重要技术，广泛应用于各种机械设备和生产线上。
工作介质
液压传动的工作介质是液压油，而气动传动的工作介质是压缩空
气。
传动性能
液压传动的传动性能比较稳定，能够实现无级调速；气动传动的速度和力矩调节范围较小，但具
有较好的缓冲和减震性能。
03 液压与气动技术的应用
工业应用
液压系统在工业中广泛应用于各种机械设备，如机床、注塑机、压铸机等，提供高效、稳定、可靠的动力输出。
02
本课程主要介绍液压与气动技术的基本原理、系统组成、元件和回路以及实际应用等内容。
课程目标
01
掌握液压与气动技术的基本原理和系统组成。
02
熟悉液压与气动元件和回路的工作原理和使用方法。
03
能够根据实际需求进行简单的液压与气动系统设计和分析。
04
培养学生对液压与气动技术的兴趣和实际应用能力。

《液压与气动》活页讲义(xz)

《液压与气动》实训活页讲义液压/气动原理及应用《气缸换向回路》授课目标：通过“理实一体化”课程，让同学们明白液压与气动技术的广泛应用，激发学习兴趣，并能认识并理解常用液压/气动元件的工作原理，利用所学知识与实验器材初步能独立设计实验回路，进一步加深对本门课程的认识。

授课流程：①观看液压与气动在生产和生活中的应用视频，组织学生进行讨论、交流，总结液压与气动工作特点；②通过图片和实物进行相关元器件和实验回路的理论讲解，引导学生构建简单的实验回路；③以《单作用气缸的换向回路》为例，教师进行示范性操作讲解，然后由学生分组进行实验,；④教师巡回指导，及时解决实验过程中出现的问题，引导学生对多得到的实验现象进行分析；⑤学生对照学习情况反馈表，提出自己的问题，完成实验报告，师生互动。

授课准备：1、《液压与气动》授课幻灯片一套（Chapter 1）2、实验说明书各一套（液压一套、气动一套）3、多媒体教具等教学辅助设备授课知识点：液压与气动常识：液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式液压传动举例：1、千斤顶2、举升机3、电梯4、水闸门的开启5、挖掘机等常见的液压与气动元器件介绍：气泵、油泵、气缸、油缸、节流阀、单向阀、换向阀、气动三联件等实验回路：实验步骤：①选择所需的气动元件，并检查元器件的实用性。

②看懂原理图，按照原理图搭接实验回路。

③将二位三通单电磁换向阀的电源插入口插入相应的控制板输出口。

④把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。

待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，是回路中的压力在系统工作压力以内。

⑤当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返回。

⑥实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力实验原理图为零时拆卸回路。

实验思考：试一试：1、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验、气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？2、如果使用双作用气缸进行实验，需要进行哪些改变？。