压延机辊筒的加热方式及其对产品厚薄均匀度的影响

切纸工岗位作业指导书

切纸工岗位作业指导书精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

切纸工岗位作业指导书 1 目的规定切纸作业岗位的工作内容和应达到的要求确保切纸岗位的工作质量符合本公司要求。 2 适用范围本标准适用于本司切纸工切纸作业全过程。 3 职责在上级主管领导下,负责印刷用纸的裁切,完成当班生产任务裁切面纸数量、质量满足生产要求。负责在用设备的使用、维护、保养。负责本岗位的文明生产和作业环境卫生。负责本岗位的安全防火和安全生产。遵守员工手册规定的全部内容要求。 4 工作流程依据生产作业任务单,完成本班次生产定额。检验所领原材料品种、规格、克重品质和数量与工单要求是否相符不得误用原料纸。做好开机准备检查切纸机、自控装置是否正常运转。给各需要润滑部分注油。调整刀位对需更换的刀具适时更换。点动试车上下起落刀二至三次刀闸正常后正式开机。开机作业切裁样纸,检查规格、尺寸是否与工单准确无误。如无异常可正式投入生产。作业过程中要总结切纸机各部位运转情况。生产中经常检查切纸的规格尺寸是否精确及时调整刀位与力矩。裁切完的纸按品种、规格、数量分别叠放整齐写明标识供下道工序使用。质量要求裁切纸质量合格率要达到100% 。开料尺寸误差<2mm规格方正歪斜<2mm。开切厚度为250G360G 每刀不超过100 张110G180G 每刀不超过200 张。叠放整齐面纸必须正面向上不得正反面混放。在切裁中发现原料用纸品质异常,及时上报直接主管。情况特殊时可越级向上一级主管直接报告避免生产损失。本岗位不合格品不准流入下一工序。设备的维护保养每周六早班一班生产当班负责必须对机器进行一次全面维护、保养。每班下班前15 分钟擦净机器外壳污物清理机台周围卫生。机长填写当班《生产运行记录》。

轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。系统原理及配置本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机技术参数 ?

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机二人机界面使用说明系统初始化：设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。自动操作首页在此页面上可以进行以下操作。主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。

跑步机控制系统开题报告

电子信息工程学院毕业设计开题报告智能跑步机控制系统的设计学生姓名：刘茂龙专业：电子信息工程班级：94020102 学号：2009040201050 指导教师：曹阳 2013 年3 月

开题报告一、选题的依据和意义伴随着社会的发展与进步，人们的生活水平的提高，越来越多的的人喜欢在业余时间进行锻炼，跑步机使人们的业余生活得能够更加充实并且有益身心健康，跑步机控制系统的设计也作为跑步机的核心，设计应用数电、模电、单片机及接口技术、C51的编程等知识，可谓知识面含量非常广，但因现代的微电子技术、计算机技术和嵌入式微控制器技术等的飞速发展，让我们做出各种类型跑步机成为可能。目前各大城市都有很多家健身中心，不可或缺的跑步机也引领着时代的脚步。所以智能跑步机控制系统的设计也随着广大用户的需求而变得越发重要，跑步机的设计也在不断地改进和完善。基于单片机跑步机控制系统主要在于单片机的应用。单片机又名嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller），明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中，实现的是对象的智能化控制，这一点是巨型机和网络不可能做到的。其目前的发展趋势主要是CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。开发此项目可以使用户更好的体验跑步机的更多更实际的功能，通过这次毕业课题的设计，一方面，巩固了我们所学的知识，检验理论运用于实践的能力，同时能够对我所学知识进行一次全面的总结。另一方面，通过大量资料的查阅，使我对跑步机工作原理有了更深入的了解，有助于提高我独立分析问题和解决问题能力，而且还提高我们综合运用知识的能力和改善了我们的知识结构，为以后的工作积累了一定的经验。二、选题研究的基本内容要求基于单片机设计一个跑步机控制系统。该跑步机以单片机作为核心部件产生逻辑控制及信号，能够显示跑步者跑步的时间，跑步者消耗的热量，跑步者跑步的速度跑步机坡度可调的功能。通过软件编程，易于实现功能的扩展。 1、设计跑步机能够显示跑步的总时间。 2、设计跑步机能够显示跑步者跑步的速度。 3、设计实现跑步机速度与坡度可以调节。 4、设计跑步机显示跑步者累计消耗的热量。 5、逐步完成各部分电路的设计。 6、完成软件编程。 7、完成硬件电路的仿真及硬件调试等主要任务。

堆垛机结构设计

摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking

海底隧道钻机控制系统设计-西电模板

各专业完整优秀毕业论文设计图纸海底隧道钻机控制系统设计课程设计时间：2014 .12 .22

一、海底隧道自动控制系统框图由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为：可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12)()1(lim )(lim )(2200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为：到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()200()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为：二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： )1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ)2.(..........121)()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111()()()1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(==

- 1 - 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为：在这里我取K 值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）：（注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s 左半平面，故K 值必须大于0）下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。（1）K=1系统的模拟框图为: 在N (s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图: K e e ssn ssr 1 )(,0)(-=∞=∞

基于单片机的跑步机启停控制模块的软件设计说明

. . . . 基于单片机的跑步机启/停控制模块的软件设计学院：专业班级：学号：学生姓名：指导教师： 2016年04月

摘要近年来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对自身的健康也日益关注，健身成为一种流行时尚，健身器材行业也逐步兴起为一个大的消费领域，电动跑步机作为一种重要的健身器材得到了越来越广泛的应用，具有广阔的市场前景。研发具有多功能和高附加值的人性化科学化的电动跑步机具有重要的现实意义。电动跑步机的电控系统是整个跑步机运转的核心，它需要具有简单接口界面、电机调速和心率功能。本论文以电动跑步机控制系统为对象，以实用、廉价、高性价比和高安全性为目标，以改进型51系类单片机STC89C52为控制核心，完成了无刷直流电动机调速系统硬件设计、电动跑步机手握式红外心率计软硬件设计和电控系统部分软件开发等任务。首先，文章叙述了跑步机的基本结构和工作原理，对其调速原理和调速方法进行了理论分析，建立了转速、电流反馈控制的直流调速系统的动态静态模型，并实际分析跑步机特殊负载的性质，确保跑步机的安全性和舒适性。并依据此基本控制策略，对电动跑步机无刷直流电动机的调速系统进行了硬件实现并画出相应的电路原理图。其次，文章介绍了电动跑步机附加的电子心率计的软硬件开发。最后，开发部分系统软件。关键词：电动跑步机；数码管；控制系统

Abstract In recent years, with the development of social economy and people living standard rise, people is increasingly concerned on their health, fitness has become a popular fashion, fitness equipment industry also gradually rise to a big consumption, electric treadmill as an important kind of fitness equipment has been more and more widely used, has a broad market prospect. R&d has multifunction and high value-added human scientific electric running machine has important practical significance. Electric treadmill of electronic control system is the core of the treadmill running, it needs to have simple interfaces, motor speed and heart rate function. By electric treadmill control system as an object in this paper, with practical, cheap, high cost performance and high security as the goal, with the modified 51 series of single chip microcomputer AT89S51 as the core, to complete the brushless dc motor speed control system hardware design and running of electric tractor driver grip type infrared heart-rate monitor software and hardware design and electric control system part of the software development tasks. First of all, the article describes the basic structure and working principle of BLDCM, the speed control principle and control method are analyzed in theory, established the speed and current feedback control of dynamic and static model of dc speed regulating system, and the actual analysis of the nature of the special load running machine, to ensure the safety and comfort of running machine. According to the basic control strategy of electric treadmill brushless dc motor speed control system for the hardware implementation and draw the corresponding circuit principle diagram. Secondly, this paper introduces the electric treadmill additional electronic heart-rate monitor hardware and software development. Finally, part of the system software development. Keywords：electric treadmill; digital control system; control system

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳学院：机械工程学院专业年级：机械10级指导教师：单根立 2014年 1 月6 日

目录摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

海底隧道钻机控制系统设计

海底隧道钻机控制系统设计（此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑）一、海底隧道自动控制系统框图

由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为：可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12) ()1(lim )(lim )(2 200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为：到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()20 ()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为：二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有：此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： ) 1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ) 2.( (121) )()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111 ()()() 1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(= =e e ssn ssr 1 )(,0)(- =∞=∞

在这里我取K值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）：（注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s左半平面，故K值必须大于0）下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。（1）K=1系统的模拟框图为: 在N(s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图:

电动跑步机的设计与改进

随着人们生活水平的提高，人们对身体越来越关爱，更多地进行体育锻炼。健身器材作为进行健身活动的重要工具之一，越来越受到人们的喜爱。跑步是最方便、最简单的有氧健身锻炼方式，它可以促进人体血液循环，增强心肺功能，发展肌肉力量，在慢跑时更能消耗人体脂肪; 在健身运动中，跑步最受人们的喜爱，跑步机成为人们最受欢迎的健身器材。人机工程学是本世纪50年代发展起来的一门新兴学科，它由人体科学、工程技术、环境科学、安全科学和社会科学等交叉而形成。人机工程学研究人和机器及环境的相互作用，把人的因素作为产品设计的重要条件和原则，使设计出的机器操作简便、省力、安全、可靠高效、舒适。当前，人机工程学的研究和应用越来越广泛。人机工程学的研究成果对于电动跑步机的设计有着非常重要的意义。在人机这一系统中，人是核心因素，电动跑步机的设计应符合人的生理，心理特点，在这方面的考虑失误，可能会影响人们的健身效果，甚至会影响人们的安全、健康。1 人体尺寸百分位数运用的基本原则电动跑步机的设计应符合人体的尺寸，这是很容易理解的。但是由于受人的年龄、性别、种族、地区等因素的影响，人的身材大小各不相同，那么该用哪一种身材的人作为跑步机设计的依据？在对人群进行统计性的人体

尺寸测量时，各种身材的人频数分布状态（出现率）用百分位数表示。在国标GB10000中分别给出了不同年龄段第1、5、10、50、90、95、99百分位的人体尺寸，在跑步机设计中，常用的是18~60岁年龄组的第5百分位数和第95百分位数，它考虑了绝大多数的使用者群体。按人体尺寸确定相关结构与空间的尺寸的原则为：（1）容空间尺寸设计按第95百分位数（P95）包容空间是指以人为中心，包容人体（或某部分）的空间。例如：最小作业空间（区域）、通道、维修空间、肢体自由活动空间、门、舱口等，对于这类空间，要求其能包容大多数人，按大身材人设计，小身材的人当然也就包括在内。（2）被包容空间尺寸设计按第5百分位数（P5）被包容空间是指以人为中心，被人体（或某部分）所包容的空间。例如，肢体的可及范围、椅面高度、搬运物的宽度等，对于这类空间，应使小身材（P5）能包容其空间，大身材人当然也就没有问题。（3）最佳工作区位置尺寸按第50百分位数（P50）在包容与被包容关系中，要求空间适应人的极限状

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文目录 1 绪论 (2) 1.1 自动化立体仓库的概述 (2) 1.2 堆垛机概述 (2) 1.3 本设计主要研究容 (3) 1.4 堆垛机技术的研究现状 (4) 2 系统总体设计 (4) 2.1 控制技术要求和系统总体设计 (4) 2.2 位置定位 (5) 2.3 堆垛机的控制方式 (7) 3 硬件设计 (7) 3.1 硬件设计控制原理分析 (7) 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 (8) 3.3 元器件的选型 (9) 4软件设计 (19) 4.1控制系统PLC程序流程 (19) 4.2 PLC的I/O资源配置 (20) 4.3控制系统软件设计及其程序说明 (21) 5 系统调试 (26)

5.1 硬件部分的调试 (26) 5.2 软件部分的调试 (26) 6总结 (27) 参考文献 (28) 附录 (29) 致谢 (33) 1 绪论 1.1 自动化立体仓库的概述在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统（Automated Storage &Retrieval System，AS/RS）。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，配以成套的先进搬运设备，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高频率、大容量的科学存储，以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。 1.2 堆垛机概述堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说小异，所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。 1.2.1 堆垛机的发展初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架，利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度10~15米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓

人造板简答题复习资料(含答案) (2)

第一章绪论 1、人造板的分类方法； ⑴依生产过程类型：干法、湿法和半干法；以干法为主 ⑵使用性能：结构材料（定向结构、高密度板），主要是力学性能和耐老化性；功能材料，主要是装饰性、阻燃性、抗虫性、抗腐蚀性等； ⑶以组成单元分：①以单板、板、片为主的产品：普通、功能、结构、异形胶合板；②以刨花为主产品：普通、功能、成型刨花板； ③以纤维为主的产品：普通、功能、成型纤维板；④复合人造板：贴面、装饰、木材﹢其他材料、复合结构人造板； ⑷综合式分类：依人造板的木质的单元、胶黏剂和添加剂、以产品的形状的组合分类； 2、人造板性能的评价； ⑴外观性能：外形尺寸、翘曲度、材质缺陷、加工缺陷、边缘不直度等； ⑵内在性能：物理性能：含水率、密度、吸水率、吸水厚度膨胀率；力学性能：胶合质量、静曲强度、弹性模量、顺纹抗拉强度、横纹抗拉强度、冲击韧性、内结合强度、表面结合强度、握螺钉力、端面力度等；耐久性：抗老化性能；功能性：防火、防虫、低游离甲醛； 3、人造板产业链的上下游分别是什么；单元制造和板的成型加工 4、胶合板、刨花板和纤维板的生产工艺流程； ⑴胶合板：原木→截断→热处理→剥皮→定中心→旋切→剪切→干燥→拼接→修补→涂胶→组坯→预压→热压→裁边→砂光→分等、检验→入库 ⑵刨花板：原料→原料→分类→原料准备→刨花粗加工→刨花干燥→刨花分选→施胶→铺装→检验→预压→热压→后期处理→后期加工→分等检验→入库 ⑶纤维板：原料→剥皮→削片→木片→筛选→水洗→木片贮存→热磨→纤维干燥→纤维贮存→铺装→预压→热压→冷却→裁边→砂光→检验、分等→入库 5、人造板的标准构成；国家标准；行业标准；地方标准；企业标准国际标准：国际标准化组织(ISO)；国际电工委员会(IEC)；外国标准：美国(ANSI);德国(DIN)；英国(BS)；日本工业标准(JIS)；第二章原料 6、胶合板、刨花板及纤维板的生产对原料的要求有哪些； ⑴胶合板对原料的要求：原木质量，总体上纹理通直、尖削度小、缺陷少；原木直径，一般检尺长为4m、5m、6m，长度公差为-2~+6cm；原木径级，一般要求最小直径26cm；除此避免使用密度特大、硬度特高或干燥后翘曲变形严重的，对于树种材性不一样，加工过程中不可混合使用； ⑵刨花板及纤维板的生产对原料：采用小径级原木，采伐、加工剩余物以及非木质的植物纤维原料；具有一定纤维素含量的木质和非木质植物纤维原料，都可制作非单板基材类人造板，材料一般选用密度小而强度高的树种；树皮含量控制在10%以下；原料的含水率在40%~60%最为理想（过高—难切削、干燥，过低—原料易脆）；供应足，价格低； 7、非木质原料的特性有哪些； ⑴外形：一般同一原料的外径在长度上变化较小，相对均匀，且有中空和空心结构之分，表层有的较硬或有一层蜡质，但不同种类原料间差异非常显著。原料的生长靠植物末梢和节部的分生组织，因此茎秆的径向生长较小，主要为纵向延伸； ⑵内在：纤维细胞短，非纤维细胞多；杂细胞含量高；抽提物含量高；棉杆、麻杆、甘蔗渣等含有松软的髓物质结构，具有很强的吸收胶黏剂的作用，影响界面胶合，降低制品的强度性能，有些含有较高的二氧化硅和蜡，影响板坯内部结合力，也影响二次加工；棉杆、麻杆有柔软的外皮层，属于长纤维，影响制造工艺，应去皮。

智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现

1 智能型电动跑步机系统硬件结构组成智能型电动跑步机的结构组成如图1所示，我们可以看到，其控制系统主要包括五部分，分别是单片机（SPCE500A型）、运动心率的检测、跑步机的输入、跑步机的调速、语言输出/输入部分。跑步机的硬件部分是智能型电动跑步机正常工作最基本的部分。因此，在跑步机设计完成后，首先我们应该对硬件进行一定调试，以便于及时地发现并解决问题。在最开始设计跑步机的时候，我们对电路的某些性能及参数进行了选择，但是仅仅停留在简单的理论上，设计过程中没有考虑到它的实际使用。为此，需要单独测试性能和参数，以防诸多不确定因素造成的问题不断积累。图1 智能型电动跑步机系统硬件结构图 1.1 单片机SPCE500A SPCE500A是新一代16位的智能单片机（由凌阳科技股份有限公司生产），这种单片机具有语音识别能力，内部有10位单通道A/D转换器、10位双通道A/D转换器，32位并行I/O接口、 2个16位计数器、定时器、14个中断源、2K的静态的RAM，和 32K的快速ROM。该系统具有高集成度，小体积，强抗干扰能力等优点。通常，控制系统的主芯片为这种类型的单片机，它不仅不需要通过外部的ROM和RAM拓展，而且由于其内部具有D/A、A/ D这两种转换器，使得该系统的外围电路就显得更加简单。 1.2 智能型电动跑步机电机调速电路 PWM控制信号就是利用调制的技术对脉冲宽度进行调制从而获得相应波形（该波形为控制系统中所需要）。因为SPCE500A 型号的单片机可以PWM输出，因此，使用前只需对输出占空比进行适当调整，就能让跑步机控制、并调速。如下图2所示。图2电机调速电路示意图对于PWM信号，其主要通过TimeB，SPCE500A中断，在10B8 端口（B口）输出，再经过驱动、4N25光电耦合器输出，将信号加在G极（IGBT端口）处，通过各种不同动作，控制智能型电动跑步机电机的各种工作。 1.3 智能型电动跑步机心率检测电路随着我国科学技术的不断发展，人们在使用跑步机时，希望能够随时了解自己的心率，从而能够根据自己的心率调整相对适宜的跑步的速度。所以，该系统在进行设计时特意加入了采集心率的电路。人体的心率在不断地上升，当上升到了一定值的时候，电机速度将自动降低。 2 音频输出对于单片机SPCE500A中的音频输出和驱动方式，我们可以选择不同方式，比如驱动方式有音调输出方式和语音输出方式、音频输出有双通道DAC输出、单通道输出。智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现韩颖1,王鹏2 （1.四川旅游学院,成都,610100；2.成都工业学院,成都,611730）摘要：跑步机是人们最欢迎的健身器材之一。本文主要以SPCE500A单片机为例介绍智能型电动跑步机驱动控制系统的设计与实现。关键词：体育锻炼；健身器材；智能型；电动跑步机 Intelligent treadmill drive control system design and implementation Han Ying1,Wang Peng2 (1.Sichuan Tourism University,Chengdu，610100;2.Chengdu Technological University,611730) Abstract：The treadmill is one of the most popular fitness equipment.This paper mainly introduces intelligent SPCE500A microcontroller, for example treadmill drive control system design and implementation. Keywords：Physical exercise;fitness equipment;intelligent;treadmill 四川省教育厅青年基金项目（编号：2006B091）网络出版时间：2013-11-22 15:05

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：自动化立体仓库堆垛机设计学院（系）：里仁学院年级专业：08级机电2班学生姓名：张仕进指导教师：边辉完成日期：2011年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人

木材单板干燥工艺

干燥技术的运用比较广，对于木材加工企业也是需要干燥技术的存在的，在木材干燥企业也发挥着很大的作用，现在又出现了一种新型的运用于木材企业的干燥工艺，就是一种新型的呼吸式单板干燥工艺，它具体什么样子的，它的原理又是什么吗，通过下面的内容一起了解一下。新鲜木材含有大量的水分，在特定环境下水分会不断蒸发。水分的自然蒸发会导致木材出现干缩、开裂、弯曲变形、霉变等缺陷，严重影响木材制品的品质，因此木材在制成各类木制品之前必须进行强制（受控制）干燥处理。正确的干燥处理可以克服上述木材缺陷，提高木材的力学强度，改善木材的加工性能。它是合理利用木材，使木材增值的重要技术措施，也是木制品生产不可缺少的首要工序。一种新型的呼吸式单板热压干燥工艺：木材干燥是木业生产加工中举足轻重的重要环节之一，而单板干燥在胶合板、实木复合地板基材、集装箱地板、人造木（又称科技木）等生产过程中同样是很关键的工序。目前大部分企业采用网带干燥机、辊筒干燥机或者人工晒干的方法进行单板干燥，前两者干燥成本高，费电、费热能，单板易开裂、破损；后者需要大量的场地及人员，而且对干燥后单板的含水率无法得到控制和保障。木材干燥就是要排除木材中的水分。在一般情况下，木材内部的含水率高于外部的含水率，木材加热时，木材外部的温度高于内部温度，含水率梯度迫使水分由内部向外部移动，而温度梯度迫使水分由外部向内部移动，这二个方向相反的水分移动互相对抗，致使离木材表层不远的地方呈现了一个水分移动缓慢区，从而对干燥过程产生阻力。在保证干燥质量的前提下，提高干燥速度是干燥的基本原则，传统的干燥方法只有靠提高干燥温度来解决干燥速度，现在一种新型的热压干燥工艺解决了这一难题。我们用经过特殊加工的热压板，以接触传导的方式，直接加热木材单板。由于加热板供热温度高，与被干木材接触紧密，传热量大，木材内部水分移动缓慢区迅速被冲破，温度很快就达到高温，蒸汽压力瞬间提高，促进了木材内部水分向外部的移动。为了能使大量水分在大面积的板间及时排放出来，单板热压干燥的热压板专门设置了大密度的透汽槽，使大量蒸汽迅速通过沟槽排出，达到快速干燥的目的，这一技术对一些不易干燥的硬杂木树种尤其有效。由于压力的作用，被干木材的收缩将会大于其正常干缩量，使之密度增加，尺寸稳定性得到提高，起到整平单板的作用。但过高的压力，不仅会带来较大的材积损失，而且会产生表面硬化和开裂。为此单板热压干燥机在整个多层热压板的闭合机构中，设计了同步闭合系统，使每层压板间的闭合间隔相同，上下每层板间对单板的压合力相同，并可通过液压控制系统随意调整压力。木材干燥时，含水率在下降过程中会产生一定量的收缩，且由于树种的不同，收缩量亦不相同。热压干燥过程中，热压板与被干燥单板是压合接触的，如果不及时脱开，将会使单板产生开裂现象。使用同步闭合系统解决了这个问题。热压干燥机用PLC系统设置了单板干燥过程中的呼吸程序，使用时可根据不同的情况确定呼吸频率和呼吸时间，让单板充分收缩及散发水分。单板热压干燥机与传统的网带、辊筒干燥机相比，具有省电（功率仅11KW）、省热能（热能消耗仅40万大卡），车间占地面积少（仅10平方米），生产效率高（每天可干燥20m3左右）操作维护简单，日常损耗低等优点，该机的普及必将给单板干燥技术带来新的进步。这种新型的木材单板干燥工艺，是一款非常不错的对于木材干燥的手法与设备，会得到很多木材加工企业的亲睐的，也是木材企业的发展的需求，木材企业要发展设备就不许不断的完善，干燥设备亦如此。

开仓换刀作业指导书

中铁十局大连地铁201标项目部开仓换刀作业指导书目录 1、目的 (1) 2、人员组织 (1) 2.1 隧道主管 (1) 2.2 隧道领班工程师 (2) 2.3 刀具更换作业班组 (2) 2.4 专职安全员 (2) 2.5 电工、机修工 (3) 2.6刀具更换作业辅助工 (3) 3、刀具更换流程 (3) 3.1 停机检查申请及停机 (3) 3.2 开仓前准备 (3) 3.3 开仓 (4) 3.4 清理 (4) 3.5 刀具检查 (4) 3.6 刀具更换 (4) 3.7 换刀后检查验收 (4) 3.8 收尾工作 (5) 3.9注意事项 (5) 4、刀具更换标准及注意事项 (5) 4.1刀具更换标准 (5) 4.2刀具更换注意事项 (6) 5、工具 (7) 5.1工具准备 (7) 5.2工具管理 (7) 6、附件 (9)

1、目的规范换刀过程中的操作，保证换刀过程的安全、准确、快速；做到各环节有人管理、有人负责、有章可循。 2、人员组织换刀过程中必须具备以下人员： ⑴隧道主管 ⑵隧道领班工程师 ⑶刀具更换作业班组（每组至少三人） ⑷专职安全员 ⑸电工、机修工（各一名） ⑹刀具更换作业辅助工 2.1 隧道主管由项目经理指派，有丰富施工经验的施工管理人员担任，刀具更换作业中其职责如下： ⑴负责组织刀具更换作业班组，合理安排每个班组作业人员，必须保障每个班组有1～2名刀具更换作业经验丰富的作业人员。 ⑵对作业班组进行刀具更换培训，使作业工人熟悉刀具更换工序。 ⑶刀具更换作业前，组织电工、机修工对设备进行检查，保障换刀期间照明、气压等设备的正常使用。 ⑷对刀具磨损情况进行检查，根据刀具磨损量确定需要更换的刀具位置、数量、型号。 ⑸根据工程指令合理安排刀具更换顺序。 ⑹刀具更换结束后，对土仓、气泡仓平衡阀是否关闭进行确认。

跑步机的控制方式分解

关于直流电机在跑步机中的控制方案调研报告对于专业的跑步机，国内外跑步机用驱动电机仍以有刷直流电机为主，采用直流电动机不可逆PWM系统。此前，青岛英派斯健身集团开发的一款DP220T健身房用跑步机就是采用了跑步机用有刷直流电动机为驱动电机，以集成PWM控制芯片SG3525A为核心，硬件电路实现的电压负反馈、电流补偿控制的PWM闭环控制系统。尽管有着控制简单的优点，但直流有刷电动机由于存在电刷和换向器的机械换向结构，长期运行必然需要经常维护电刷和换向器，而且，由于损耗存在于转子上，使得散热困难、温升增加，限制了电机转矩重量比的进一步提高。对于价格相对便宜的家庭用小型跑步机，主要是根据市场的实际需求，在保证技术指标的前提下，尽量考虑设计的经济性和实用性。家庭用跑步机几乎都采用的是直流有刷调速系统。例如，国内某型号的跑步机，采用低价位的8位单片机AT89C2051为核心单元构成了直流有刷电机调速系统，电机采用脉宽调制方式进行调速，通过软件编程改变控制算法，增加了控制的灵活性，具有较高的性价比。使用交流伺服驱动系统取代直流有刷调速系统是目前研究的一个重要方向。但是我们不用交流伺服电机驱动系统，故不做过多讨论。目前无刷直流电动机调速系统在电动跑步机上的应用也是研究的一大热点。一方面，无刷直流电动机具有有刷直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点;另方而，由于其采用电子换向装置取代了有刷直流电动机的机械换向结构，从而又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。因此，采用无刷直流电动机调速系统较其它方案具有更高的性价比。而对于电动跑步机系统，由于其要求较大的起动转矩，所以，采用带位置传感器的PWM调速系统是性能较好的方案。对于其具体的实现方案主要有两种，一种是以无刷直流电机专用控制芯片为核心控制单元构成无刷电动机调速系统。最具代表性的是MOTOROLA公司生产的第二代无刷电机控制专用芯片MC33035，它集成了译码、PWM生成、保护等无刷电机控制的诸多功能，组成的系统所需外围电路结构简单，运行可靠，可与同系列芯片MC33039配合构成速度闭环控制，具有较好的调速性能，其不足之处在于调速式单一，无法使用较为复杂的算法。另一种方案是采用高性能的微控制芯片对无刷电机进行控制，控制方式灵活，调速系统具有更高的性能。系统控制系统主要有开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。我们要做的控制系统因为有反馈，而复合控制较为复杂，所以选择闭环的控制系统。同时对于系统控制器的选择，也决定着系统的控制方式，目前市场上常见的控制器是单片机和PLC，但是现在也有很多人选择用ARM作为系统的控制器。因此在直流电机的控制方式中主流的控制方式就是这三种。对于这三种的控制方式，PLC可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能；但是PLC的价格要比单片机贵很多，在选择微处理器上，不仅要注重满足技术要求，