Linux下framebuffer驱动简介

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关于linux的fb_framebuffer 设备驱动

关于linux的fb_framebuffer 设备驱动

草稿V2.4.01framebuffer设备即帧缓冲设备(简写fb)提供了显示接口的抽象描述。

他同时代表着显示接口的存储区,应用程序通过定义好的函数访问,不需要知道底层的任何操作。

Framebuffer驱动使用的设备节点,通常位于/dev目录,如/dev/fb*.从用户角度看,fb设备和其他/dev下面的设备类似:普通的字符设备,主设备号29,次设备号定义fb的索引。

通常,使用如下方式(前面的数字表示次设备号)0=/dev/fb0第一个fb设备1=/dev/fb1第二个fb设备考虑到向下兼容,可以创建符号链接:/dev/fb0current->fb0/dev/fb1current->fb1fb也是一种普通的内存设备,可以读写其内容。

例如,屏幕抓屏:cp/dev/fb0myfilefb虽然可以像内存设备(/dev/mem)一样,对其read,write,seek以及mmap。

但区别在于fb使用的不是整个内存区,而是显存部分。

通过ioctl可以读取或设定fb设备参数,很重要的一点,颜色表(cmap)也要通过Ioctl设定。

查看<linux/fb.h>就知道有多少ioctl应用以及相关数据结构。

这里给出摘要:-你可以获取设备一些不变的信息,如设备名,屏幕的组织(平面,象素,...)对应内存区的长度和起始地址。

-也可以获取能够改变的信息,例如位深,颜色格式,时序等。

如果你改变这些值,驱动程序将对值进行优化,以满足设备特性(如果你的设定,设备不支持,返回EINVAL)。

-你也可以获取或设定部分颜色表。

所有这些特性让应用程序十分容易的使用framebuffer设备。

Xserver可以使用/dev/fb*而不需知道硬件的寄存器是如何组织的。

XF68_FBDev是一个用于位映射(单色)Xserver,唯一要做的就是在应用程序在相应的位置设定是否显示。

在新内核中,帧缓冲设备可以工作于模块中,允许动态加载。

framebuffer的测试程序

framebuffer的测试程序

framebuffer帧缓冲framebuffer简介帧缓冲〔framebuffer〕是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进展读写操作。

framebuffer是LCD对应的一中HAL〔硬件抽象层〕,提供抽象的,统一的接口操作,用户不必关心硬件层是怎么实施的。

这些都是由Framebuffer 设备驱动来完成的。

帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*,如果系统有多个显示卡,Linux下还可支持多个帧缓冲设备,最多可达32个,分别为/dev/fb0到/dev/fb31,而/dev/fb那么为当前缺省的帧缓冲设备,通常指向/dev/fb0,在嵌入式系统中支持一个显示设备就够了。

帧缓冲设备为标准字符设备,主设备号为29,次设备号那么从0到31。

分别对应/dev/fb0-/dev/fb31。

通过/dev/fb,应用程序的操作主要有这几种:1.读/写〔read/write〕/dev/fb:相当于读/写屏幕缓冲区。

2.映射〔map〕操作:由于Linux工作在保护模式,每个应用程序都有自己的虚拟地址空间,在应用程序中是不能直接物理缓冲区地址的。

而帧缓冲设备可以通过mmap()映射操作将屏幕缓冲区的物理地址映射到用户空间的一段虚拟地址上,然后用户就可以通过读写这段虚拟地址屏幕缓冲区,在屏幕上绘图了。

3.I/O控制:对于帧缓冲设备,对设备文件的ioctl操作可读取/设置显示设备及屏幕的参数,如分辨率,屏幕大小等相关参数。

ioctl的操作是由底层的驱动程序来完成的。

在应用程序中,操作/dev/fb的一般步骤如下:1.翻开/dev/fb设备文件。

2.用ioctl操作取得当前显示屏幕的参数,根据屏幕参数可计算屏幕缓冲区的大小。

3.将屏幕缓冲区映射到用户空间。

4.映射后即可直接读写屏幕缓冲区,进展绘图和图片显示。

图二用户空间帧缓冲设备流程framebuffer相关数据构造介绍1. fb_info构造体:帧缓冲设备中最重要的数据构造体,包括了帧缓冲设备属性和操作的完整性属性。

Linux2.6内核中的Framebuffer驱动程序设计

Linux2.6内核中的Framebuffer驱动程序设计

Linux2.6内核中的Framebuffer驱动程序设计虽然Framebuffer驱动技术在PC上已经逐渐被淘汰,但是在嵌入式等考虑成本的平台下,由于其使用简单,成本低廉的优势,使用相当的广泛。

在Linux2.4和Linux2.6内核之间,Framebuffer的框架结构发生了很大的变化,网络上很多介绍Framebuffer的文档都是基于2.4内核下的,这就使得在2.6内核开发Framebuffer驱动增加了难度,本文介绍2.6内核下如何编写Framebuffer驱动,以适应最新版本的Linux。

Framebuffer是出现在Linux 2.2.xx及以后版本内核当中的一种驱动程序接口,这种接口将显示设备抽象为帧缓冲区设备。

帧缓冲区为图像硬件设备提供了一种抽象化处理,它代表了一些视频硬件设备,允许应用软件通过定义明确的界面来访问图像硬件设备。

这样软件无须了解任何涉及硬件底层驱动的东西(如硬件寄存器)。

它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写和I/O控制等操作。

通过专门的设备节点可对该设备进行访问,如/dev/fb*。

用户可以将它看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以进行读写操作,而读写操作可以反映到LCD。

二、 Framebuffer驱动的主要数据结构fb_fix_screeninfo记录了帧缓冲设备和指定显示模式的固件信息。

它包含了屏幕缓冲区的物理地址和长度等信息。

fb_var_screeninfo记录了帧缓冲设备和指定显示模式的可修改信息。

它包括显示屏幕的分辨率、每个像素的比特数和一些时序变量。

其中变量 xres定义了屏幕一行所占的像素数,yres定义了屏幕一列所占的像素数。

fb_info info是Linux为帧缓冲设备定义的驱动层接口。

它不仅包含了底层函数,而且还有记录设备状态的数据。

每个帧缓冲设备都与一个fb_info结构相对应。

其中成员变量包含fb_fix_screeninfo、fb_var_screeninfo这两个数据结构,另外还有Framebuffer的回调函数。

flutter linux framebuffer -回复

flutter linux framebuffer -回复

flutter linux framebuffer -回复Flutter是一个开源的UI框架,它可以帮助开发者快速构建漂亮且高性能的跨平台应用程序。

而Linux framebuffer是一种基于内存的显示设备,它可以直接访问和操作显存,将图形信息显示在屏幕上。

本文将详细介绍Flutter在Linux framebuffer上的应用,包括如何配置和启动以及遇到的一些常见问题和解决方案。

何为Linux framebuffer?首先,我们需要理解什么是Linux framebuffer。

Framebuffer是一种显示设备的编程接口,它提供了对显存的底层访问和操作。

以前,大多数操作系统都使用字符设备驱动或者X Window System来显示图形界面,而Linux framebuffer则是在这些方式之上的一层软件接口。

它允许开发者直接操作显存,快速地将图形信息显示在屏幕上。

Linux framebuffer不仅适用于嵌入式设备,也可以在普通的Linux系统上使用。

Flutter在Linux framebuffer上的使用Flutter最初是为移动设备开发的,但随着时间的推移和社区的发展,Flutter已经支持了更多的平台,包括桌面和嵌入式系统。

使用Flutter在Linux framebuffer上进行开发,可以让我们在Linux环境中快速构建漂亮且高性能的应用程序。

# 配置Linux framebuffer在开始使用Flutter在Linux framebuffer上进行开发之前,我们需要先配置Linux framebuffer。

首先,确保操作系统已经安装了Linux framebuffer的驱动程序。

然后,通过修改系统的启动参数来启用Linux framebuffer。

具体的步骤会因不同的Linux发行版而有所不同,可以参考相关的文档和教程来进行配置。

# 启动Flutter应用一旦Linux framebuffer配置完成,我们就可以开始启动Flutter应用了。

qt linuxfb原理

qt linuxfb原理

qt linuxfb原理摘要:1.引言2.Linux FB介绍3.QT与Linux FB的关系4.QT for Linux FB的工作原理5.结论正文:Linux FB(Framebuffer)是一个用于显示图形图像的设备驱动程序,它为上层应用程序提供了一个统一的图形接口。

QT(Qt)是一款跨平台的C++应用程序框架,广泛应用于图形界面开发。

在Linux系统中,QT通过Linux FB实现图形输出。

本文将详细介绍QT for Linux FB的工作原理。

1.引言Linux系统中的图形设备驱动程序负责管理图形硬件设备,向上层提供统一的图形接口。

Linux FB是Linux内核中提供的一个图形设备驱动程序,它支持多种硬件设备,为应用程序提供了一个标准的图形接口。

QT是一款跨平台的C++应用程序框架,提供了丰富的图形界面组件。

在Linux系统中,QT通过Linux FB实现图形输出。

2.Linux FB介绍Linux FB,即Framebuffer,是Linux内核中提供的一个图形设备驱动程序。

它的主要功能是将图形命令转换为硬件设备可以识别的信号,从而实现图形输出。

Linux FB支持多种硬件设备,包括CRT显示器、液晶显示器、投影仪等。

它为上层应用程序提供了一个统一的图形接口,简化了图形编程。

3.QT与Linux FB的关系QT是一款跨平台的C++应用程序框架,提供了丰富的图形界面组件。

在Linux系统中,QT通过Linux FB实现图形输出。

具体来说,QT使用Linux FB的图形设备驱动程序,将应用程序的图形命令转换为硬件设备可以识别的信号,从而实现图形输出。

此外,QT还提供了一套与Linux FB紧密集成的输入设备驱动程序,支持鼠标、键盘等输入设备的操作。

4.QT for Linux FB的工作原理QT for Linux FB的工作原理可以分为以下几个步骤:(1)初始化:在应用程序启动时,QT会调用Linux FB的初始化函数,创建一个与Linux FB相关的QT对象。

linux 取消framebuff

linux 取消framebuff

linux 取消framebuff如何在Linux系统中取消framebuffFramebuffer是一种用于在计算机上显示图像的软件和硬件抽象层。

它直接控制显示设备的像素,并允许图形用户界面(GUI)和其他图像处理应用程序直接访问和操作图像数据。

然而,在某些情况下,取消使用framebuffer可能是必要的,如在某些特殊用途系统上运行非GUI应用程序,或者为了节省系统资源而在图形环境中使用终端。

在Linux系统中,取消framebuffer可以通过以下步骤完成:1. 确认framebuffer是否已启用:首先,我们需要确认当前系统是否已启用framebuffer。

可以在终端中执行以下命令查看:bashcat /var/log/Xorg.0.log grep framebuffer如果输出中包含"fbdev module"、“framebuffer”或类似的关键词,则表示framebuffer已启用。

2. 编辑引导加载程序(bootloader)配置文件:取消framebuffer 需要编辑引导加载程序的配置文件。

大多数Linux发行版默认使用GRUB作为引导加载程序,因此我们将在此基础上展开。

首先,打开终端并使用root权限登录。

然后使用文本编辑器(如vim或nano)打开GRUB配置文件:bashsudo vim /etc/default/grub在文件中找到以"GRUB_CMDLINE_LINUX"开头的行,并在引号内添加或编辑以下选项:bashGRUB_CMDLINE_LINUX="nomodeset"这将告诉系统在引导时不要加载Frame Buffer设备驱动程序。

3. 更新引导加载程序配置:保存并关闭文件后,使用以下命令更新引导加载程序配置:bashsudo update-grub4. 重启系统:完成以上步骤后,重新启动计算机以使更改生效。

linux字符驱动框架(用户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)

linux字符驱动框架(用户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)

linux字符驱动框架(⽤户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)前⾔这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释,⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。

因为针对不同版本的linux内核,驱动的接⼝函数⼀直有变化,这贴出我测试的系统信息:root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i verVERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"VERSION_ID="16.04"VERSION_CODENAME=xenialroot@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r4.15.0-33-generic字符驱动这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动,定义了⼀个结构体 struct dev,其中buffer成员模拟驱动的寄存器。

由wr,rd作为读写指针,len作为缓存buffer的长度。

具体步骤如下:1. 定义 init 函数,exit函数,这是在 insmod,rmmod时候调⽤的。

2. 定义驱动打开函数open,这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。

3. 定义release函数,这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。

4. 定义read,write,poll函数,并挂接到 file_operations结构体中,所有⽤户态的read,write,poll都会最终调到这些函数。

chardev.c/*参考:深⼊浅出linux设备驱动开发*/#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/semaphore.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h>#define MAXNUM 100#define MAJOR_NUM 400 //主设备号 ,没有被使⽤struct dev{struct cdev devm; //字符设备struct semaphore sem;int flag;poll_table* table;wait_queue_head_t outq;//等待队列,实现阻塞操作char buffer[MAXNUM+1]; //字符缓冲区char *rd,*wr,*end; //读,写,尾指针}globalvar;static struct class *my_class;int major=MAJOR_NUM;static ssize_t globalvar_read(struct file *,char *,size_t ,loff_t *);static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);static int globalvar_open(struct inode *inode,struct file *filp);static int globalvar_release(struct inode *inode,struct file *filp);static unsigned int globalvar_poll(struct file* filp, poll_table* wait);/*结构体file_operations在头⽂件 linux/fs.h中定义,⽤来存储驱动内核模块提供的对设备进⾏各种操作的函数的指针。

linux framebuffer双缓冲区原理和机制

linux framebuffer双缓冲区原理和机制

Linux FrameBuffer双缓冲区原理是:所有画图操作将它们画图的结果保存在一块系统内存区域中,这块区域通常被称作“后缓冲区(backbuffer)”,当所有的绘图操作结束之后,将整块区域复制到显示内存中,这个复制操作通常要跟显示器的光栈束同步,以避免撕裂。

FrameBuffer是出现在2.2.xx内核当中的一种驱动程序接口。

Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux 抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏。

但FrameBuffer本身不具备任何运算数据的能力,中间不会对数据做处理,所有显示任务都有CPU完成,因此CPU负担很重。

linux fbcon参数

linux fbcon参数

linux fbcon参数Linux fbcon参数是指用于控制Linux内核中帧缓冲控制台(framebuffer console)的一组参数。

通过这些参数,用户可以对Linux系统中的终端进行一些调整和配置,以满足个人的需求和习惯。

下面将详细介绍一些常用的Linux fbcon参数及其功能。

1. fbcon=map:<值>这个参数用于设置帧缓冲控制台中字符映射表的编号。

字符映射表是用于将字符代码映射为显示字符的表格。

默认情况下,Linux系统使用的是ISO-8859-1字符映射表,对应的值是0。

通过修改这个参数,用户可以切换到其他字符映射表,以支持不同的语言和字符集。

2. fbcon=font:<值>这个参数用于设置帧缓冲控制台中使用的字体。

Linux系统默认使用的是8x16像素的字体,对应的值是lat9w-16。

用户可以通过修改这个参数来切换到其他字体,以满足个人的显示需求。

3. fbcon=scrollback:<值>这个参数用于设置帧缓冲控制台的滚动缓冲区大小。

滚动缓冲区是用于保存控制台输出历史的区域,当控制台输出超过屏幕显示范围时,用户可以通过滚动缓冲区来查看之前的输出内容。

默认情况下,滚动缓冲区大小是16页,对应的值是8192。

用户可以通过修改这个参数来增大或减小滚动缓冲区的大小。

4. fbcon=rotate:<值>这个参数用于设置帧缓冲控制台的旋转角度。

对于支持旋转功能的显示设备,用户可以通过修改这个参数来调整控制台的显示方向。

可选的值有0、1、2、3,分别代表不旋转、顺时针旋转90度、顺时针旋转180度和顺时针旋转270度。

5. fbcon=depth:<值>这个参数用于设置帧缓冲控制台的颜色深度。

颜色深度是指每个像素可以表示的颜色数量。

Linux系统默认使用的是32位的颜色深度,对应的值是32。

用户可以通过修改这个参数来切换到其他的颜色深度,以满足个人的显示需求。

如何编写一个显卡的驱动程序

如何编写一个显卡的驱动程序

如何编写一个显卡的驱动程序在后续的几篇里面会详细介绍如何编写一个显卡的驱动程序。

framebuffer device在内核里面作为显卡驱动模型,许多函数和数据结构都是特定,正是这些特定的东西为我们的编程提供了方便。

要开发frame buffer device驱动,你应该阅读Source\Source\Documentation\fb下面的说明文件,三个重要文件00-INDEX, framebuffer.txt,internals.txt,其他文件都是针对具体显卡芯片的说明了。

文件00-INDEX译文文档/documentation/fb的索引文件。

如果你对frame buffer设备有什么想法,mail:Geert Uytterhoeven <geert@>00-index 这个文件framebuffer.txt--- frame buffer 设备介绍internals.txt----frame buffer设备内部快速浏览modedb.txt----关于视频模式的资料aty128fb.txt----关于ATI Rage128显卡的frame buffer设备clgenfb.txt-----关于Cirrus Logic的显卡matroxfb.txt----关于Matrox的显卡pvr2fb.txt----关于PowerVR 2的显卡tgafb.txt----关于TGA(DECChip 21030)显卡vesafb.txt----关于VESA显卡帧缓冲设备(framebuffer.txt译文)维护: Geert Uytterhoeven <geert@>最后校正: May 10, 2001翻译:good02xaut@0.介绍帧缓冲设备提供了显卡的抽象描述。

他同时代表了显卡上的显存,应用程序通过定义好的接口可以访问显卡,而不需要知道底层的任何操作。

该设备使用特殊的设备节点,通常位于/dev目录,如/dev/fb*.1.用户角度的/dev/fb*从用户的角度看,帧缓冲设备和其他位于/dev下面的设备类似。

framebuffer 简要

framebuffer 简要

framebuffer简介FrameBuffer是出现在2.2.xx内核当中的一种驱动程序接口。

Linux工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏。

Framebuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作。

用户可以将framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上。

这种操作是抽象的,统一的。

用户不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节。

这些都是由framebuffer设备驱动来完成的。

framebuffer本身不具备任何运算数据的能力,就只好比是一个暂时存放水的水池.CPU将运算后的结果放到这个水池,水池再将结果流到显示器.中间不会对数据做处理.应用程序也可以直接读写这个水池的内容.在这种机制下,尽管framebuffer需要真正的显卡驱动的支持,但所有显示任务都有CPU完成,因此CPU负担很重.帧缓冲驱动应用广泛,在linux的桌面系统中,X window服务器就是利用帧缓冲进行窗口的绘制。

尤其是通过帧缓冲可显示汉字点阵,成为Linux汉化的唯一可行方案。

在开发者看来,FrameBuffer本质上是一块显示缓存,往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。

所以说FrameBuffer就是一块白板。

例如对于初始化为16位色的FrameBuffer来说,FrameBuffer中的两个字节代表屏幕上一个点,从上到下,从左至右,屏幕位置与内存地址是顺序的线性关系。

帧缓存可以在系统存储器(内存)的任意位置,视频控制器通过访问帧缓存来刷新屏幕。

帧缓存也叫刷新缓存Frame buffer或refresh buffer,这里的帧(frame)是指整个屏幕范围。

Linux下的图形库介绍

Linux下的图形库介绍

Linux下的图形库介绍在进⾏Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念:Framebuffer, X11, SDL,DFB, miniGUI, OpenGL,QT, GTK,KDE, GNOME等等。

⼀、Linux 图形领域的基础设施1.1 X WindowX Window从逻辑上分为三层:X Server、X Client和X协议。

最底层的X Server(X服务器)主要处理输⼊/输出信息并维护相关资源,它接受来⾃键盘、⿏标的操作并将它交给X Client(X客户端)作出反馈,⽽由X Client传来的输出信息也由它来负责输出;最上层的X Client则提供⼀个完整的GUI界⾯,负责与⽤户的直接交互(KDE、GNOME都是⼀个X Client)。

X协议则是衔接X Server与X Client的通讯协议,它的任务是充当这两者的沟通管道。

尽管UNIX⼚商采⽤相同的X Window,但终端的X Client并不相同。

XFree86是X Window系统的⼀个开源的实现。

它主要运⾏于Unix以及类Unix操作系统上。

XFree86在显⽰硬件(⿏标、键盘以及显卡)与桌⾯环境(也就是窗⼝管理器)之间提供了⼀个Client/Server接⼝。

1.2 SVGALibSVGALib是Linux下的底层图形库,也是Linux系统中最早出现的⾮X图形⽀持库,它⽀持标准的VGA图形模式和⼀些其他的模式,SVGALib 的缺点是程序必须以root权限登录,并且它是基于图形卡的,所以不是所有的硬件都⽀持它。

⾃从framebuffer这个孪⽣姐妹诞⽣后,许多软件由只⽀持SVGALib变为同时⽀持两者,甚⾄⼀些流⾏的⾼层函数库如QT 和GTK只⽀持Framebuffer,作为⼀个⽼的图形⽀持库,SVGALib⽬前的应⽤范围越来越⼩,尤其是在 Linux 内核增加了FrameBuffer驱动⽀持之后。

1.3 FrameBufferFrameBuffer是出现在Linux 2.2.xx内核当中的⼀种驱动程序接⼝。

framebuffer设备原理

framebuffer设备原理

framebuffer设备原理Framebuffer是一种在计算机图形处理中常见的设备,它用于存储显示屏上每个像素的颜色信息。

Framebuffer设备是计算机系统中的一种虚拟设备,它提供了一种机制,使得操作系统和应用程序能够与显示硬件进行高效地交互。

本文将介绍Framebuffer设备的基本原理,并提供相关参考内容供读者进一步学习。

Framebuffer设备的基本原理是将每个显示屏上的像素映射到内存中的一块连续区域,称为帧缓冲区。

帧缓冲区是一个二维数组,每个元素表示一个像素的颜色值。

操作系统和应用程序可以直接读取和写入帧缓冲区中的数据,从而实现图形的显示和更新。

Framebuffer设备的工作流程如下:1. 操作系统初始化:在系统启动过程中,操作系统会检测并初始化Framebuffer设备。

这通常涉及分配内存空间,设置设备参数等操作。

2. 应用程序与Framebuffer设备交互:应用程序可以通过操作系统的API或系统调用与Framebuffer设备进行交互。

例如,应用程序可以请求读取或写入帧缓冲区的数据。

3. 显示控制器更新显示:当帧缓冲区中的数据发生变化时,显示控制器会将新的数据发送到显示设备上,从而更新屏幕上的图像。

Framebuffer设备的设计有以下一些关键要点:1. 缓冲区管理:Framebuffer设备需要分配一块连续的内存作为帧缓冲区,用于存储图像数据。

操作系统需要设计合理的算法来管理帧缓冲区的分配和释放,以实现高效的图像操作。

2. 像素格式:不同的显示设备支持不同的像素格式,例如RGB、RGBA等。

Framebuffer设备需要灵活支持各种不同的像素格式,并能够进行格式转换以适应不同的应用需求。

3. 双缓冲技术:为了避免图像闪烁和撕裂等问题,Framebuffer 设备通常采用双缓冲技术。

双缓冲技术使用两个帧缓冲区,一个用于显示当前的图像,另一个用于更新下一帧的图像。

这样,在切换帧缓冲区时,可以实现无闪烁的图像更新。

framebuffer驱动全篇

framebuffer驱动全篇

framebuffer驱动全篇framebuffer驱动全篇在后续的⼏篇⾥⾯会详细介绍如何编写⼀个显卡的驱动程序。

framebuffer device在内核⾥⾯作为显卡驱动模型,许多函数和数据结构都是特定,正是这些特定的东西为我们的编程提供了⽅便。

要开发frame buffer device驱动,你应该阅读Source\Source\Documentation\fb下⾯的说明⽂件,三个重要⽂件00-INDEX,framebuffer.txt,internals.txt,其他⽂件都是针对具体显卡芯⽚的说明了。

⽂件00-INDE X译⽂⽂档/documentation/fb的索引⽂件。

如果你对frame buffer设备有什么想法,mail:Geert Uytterhoeven00-index 这个⽂件framebuffer.txt--- frame buffer 设备介绍internals.txt----frame buffer设备内部快速浏览modedb.txt----关于视频模式的资料aty128fb.txt----关于ATI Rage128显卡的frame buffer设备clgenfb.txt-----关于Cirrus Logi c的显卡matroxfb.txt----关于Matrox的显卡pvr2fb.txt----关于P ow erVR 2的显卡tgafb.txt----关于TGA(DE CChip 21030)显卡vesafb.txt----关于VE SA显卡帧缓冲设备(framebuffer.txt译⽂)维护:Geert Uytterhoeven最后校正:May 10, 2001翻译:good02xaut@/doc/89b7d67202768e9951e738be.html0.介绍帧缓冲设备提供了显卡的抽象描述。

他同时代表了显卡上的显存,应⽤程序通过定义好的接⼝可以访问显卡,⽽不需要知道底层的任何操作。

exynos4412Framebuffer驱动详解

exynos4412Framebuffer驱动详解

exynos 4412 Framebuffer驱动详解1,帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统,大体由fbmem.c和xxxfb.c(对应我们的s3cfb.c)组成。

向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作),接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现;向下提供了硬件操作的接口,只是这些接口Linux并没有提供实现,因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置,所以这就是我们要做的事情了(即s3c-fb.c 部分的实现)。

exynos 4412的驱动代码里,framebuffer主要代码在driver/video/,文件名是s3c-fb.cexynos 4412显示控制器可以控制0~5个windows,代码中分给它们分别编号win0,win1,win2......这里一个window就对应一个独立的驱动控制个体, 每个framebuffer有自己的一个FBI (fb_info)结构,显示控制器对应的抽象结构是s3c_fb结构体,window对应的抽象结构是s3c_fb_win结构体。

2. 数据结构及接口函数从帧缓冲设备驱动程序结构看,该驱动主要跟fb_info结构体有关,该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息,包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。

在Linux中,每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info,fb_info在/linux/fb.h中的定义如下:(只列出重要的一些)[java]view plain copy1.struct fb_info {2.int node;3.int flags;4.struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数结构体*/5.struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数结构体*/6.struct fb_monspecs monspecs; /*LCD显示器标准*/7.struct work_struct queue; /*帧缓冲事件队列*/8.struct fb_pixmap pixmap; /*图像硬件 mapper*/9.struct fb_pixmap sprite; /*光标硬件 mapper*/10.struct fb_cmap cmap; /*当前的颜色表*/11.struct fb_videomode *mode; /*当前的显示模式*/12.#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT13.struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/14.struct mutex bl_curve_mutex;15.u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/16.#endif17.#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO18.struct delayed_work deferred_work;19.struct fb_deferred_io *fbdefio;20.#endif21.struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/22.struct device *device;23.struct device *dev; /*fb设备*/24.int class_flag;25.#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING26.struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/27.#endif28.char __iomem *screen_base; /*虚拟基地址*/29.unsigned long screen_size; /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/30.void *pseudo_palette; /*伪 16色颜色表*/31.#define FBINFO_STATE_RUNNING 032.#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 133.u32 state; /*LCD的挂起或恢复状态*/34.void *fbcon_par;35.void *par;36.};其中,比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops*fbops,他们也都是结构体。

达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示

达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示

达芬奇平台的嵌入式Linux图像采集与显示祝夏雨;熊九龙;王志虎;王晓明【摘要】在模式识别等领域,需要进行实时快速的图像处理.本文设计了基于达芬奇系列芯片TMS320DM6446的硬件平台,介绍了建立Linux开发环境的方法,利用Video4Linux和framebuffer实现了基于嵌入式Linux的USB摄像头图像采集与显示,采集到的图像可以直接送给DSP内核,进行高速的图像处理.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2014(014)001【总页数】4页(P34-36,46)【关键词】达芬奇;Linux;图像采集;DM6446;Video4Linux;framebuffer;USB摄像头【作者】祝夏雨;熊九龙;王志虎;王晓明【作者单位】王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073;王晓明国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TP391.41嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、稳定性高等优点,在远程可视电话、计算机视觉、网络会议等领域应用广泛。

然而,一些图像处理领域,如无人驾驶、模式识别,对运算速度、运算量要求较高,传统的基于ARM芯片的嵌入式图像采集系统往往无法满足这一要求。

TI公司的达芬奇技术集成了DSP内核和ARM内核,是典型的基于共享存储的嵌入式多处理器环境[1]。

它既具有ARM对外设强大的管理能力,又拥有DSP对数据信号的高速处理能力,因而可以很好地满足图像处理对运算速度和运算量的要求。

Linux操作系统具有内核稳定、功能强大、支持多种硬件平台、源代码开放、可裁剪和低成本等众多优点,使其在嵌入式领域备受青睐。

本文在基于达芬奇技术的嵌入式linux平台上,利用OV511为控制芯片的网眼2000 USB摄像头为采集模块,使用Video4Linux内核API接口函数以及framebuffer编写相应的程序,实现了图像的采集与显示,为DSP内核后续的图像处理奠定了基础。

图像显示之Linux Framebuffer

图像显示之Linux Framebuffer
要加强变电运维技术管理中的设备巡视,降低不可抗力因素 带来的影响,就不同天气情况和环境因素来进行检测维修。在狂风 天气时,要实地考察变电系统周围的杂物放置情况、衣物悬挂情况
等,有效的督促和规制,保障变电系统的正常运行。冬季寒冷天气 需要进行放电或电晕等问题的定期检测,防止设备绝缘损坏,保障 设备的正常运行和安全性。
ELECTRONICS WORLD・探索与观察
图像显示之Linux Framebuffer
深圳技师学院 梁 志 郭惠婷 吴跃前
现代大部分智能设备所用操作系统是linux,其中显示图像是 不可缺少的功能。本文分析图像显示所用的linux Frambuffer的 工作原理、底层设备驱动注册和应用层的使用。
在变电运维技术管理工作中,要不断建立健全完善的规章制度, 通过严格参照标准化体系作业来保证开展工作的系统化完善化[7]。对 于实际开展过程中出现的安全事故,要加强企业的应急管理作业能 力,对于每个员工都要进行事故的应急处理培训,这样一旦出现突发 状况员工也可以尽快的合理解决安全事故,使得事故造成的负面影 响大幅度减小,变电运维带来的经济损失也会大幅度减小。 (五)加强设备巡视
在带操作系统的况下,需要液晶屏显示图像,应用工程师 只需知道底层的图像设备已经给内核抽象成一个缓存区(这个 缓存区就可以理解为Frambuffer),这个缓存区一般每一个INT 型数据就对应着屏上的一个像素点显示数据.应用工程师只需要 把图像数据写到缓存冲区,缓存冲区的数据会由底层驱动传输 到液晶屏上。由此可见应用程序工程师显示图像再不需要关注 图像硬件操作,把更多精力放在应用逻辑上的思考。
2.Linux Frambuffer的架构
Linux Frambuffer在系统中位置示意图如图1所示:

framebuffer设备的参数

framebuffer设备的参数

这两个命令字相关的结构体有两个:struct fb_fix_screeninfo和struct fb_var_screeninfo。
这两个结构体都比较大,前者用于保存Framebuffer设备的固定信息,后者用于保存Framebuffer设备的可变信息。
在调用ioctl()的时候,要用到这两个结构体。
FrameBuffer 只是一个提供显示内存和显示芯片寄存器从物理内存映射到进程地址空间中的设备。所以,对于应用程序而言,如果希望在 FrameBuffer 之上进行图形编程,还需要自己动手完成其他许多工作。
<!--[if !supportEmptyParas]--> <!--[endif]-->
-------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
fb_size=fb_var.yres*fb_fix.line_length;
fb_addr=(char *)mmap(NULL,fb_size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,screen_fbd,0);
/*fb_addr的获取,是很核心的步骤,表示成功获得了framebuffer设备*/
/excellentderek/blog/item/f387e64e24b713cdd0c86a59.html

基于SEP4020的Linux+Framebuffer驱动设计

基于SEP4020的Linux+Framebuffer驱动设计

基于SEP4020的Linux+Framebuffer驱动设计定义了此结构体之后,在帧缓冲设备的模块加载函数sep4020fb_init(void)中,我们只需要用法函数platform_driver_register(&sep4020fb_driver)注册平台驱动,而其余大部分的初始化工作移交到平台驱动的探测函数sep4020fb_probe 中完成。

在函数sep4020fb_probe(struct platform_device*pdev)中,首先要申请SEP4020的帧缓冲信息结构体:structsep4020fb_info*info,在此结构体中,成员sep4020fb_ma c h_i n f o记录了seP4020帧缓存的机器信息,sep4020fb_hw包含了sep4020微处理器LCD控制器所涉及到的全部寄存器的信息,screen_dma表示帧缓存的物理地址,而screen_cpu代表了帧缓存的虚拟地址。

之后要为sep4020fb_mach_info 申请内存空间,申请完毕之后就要初始化fb_info结构体中的固定和可变参数,即填充fb_var_screeninfo var和fb_fix_screeninfo fix 成员。

首先通过fb_info一>fbops=&sep4020fb_ops将为sep4020微处理器定义的函数操作结构体给予帧缓存信息结构体中对应的成员,sep4020fb_ops定义了指向底层操作的一系列函数,本文将在后面具体介绍;因为本课题选用的液晶屏为320×240TFT 彩屏,所以fb_info->var.xres赋值为320,fb_info一>var.yres赋值为240,fb_info 一>var.bits_per_pixel赋值为16,这样就可以算出帧缓存的长度为320×240×16/8个字节,将此值赋给fbinfo->fix.smem_len成员。

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【双显示器例子】
一个例子,可能就是双显示,最近刚刚看到实际某开发者的系统,就是两个显示器,鼠标移动超过单个显示器,到最右边的时候,就跑到另一个显示器了。对于常常用多系统或者需要打开很多东西的开发人员,这个功能很实用。
帧缓冲可以用于 页面交换page flipping(也常叫做 双缓冲double buffering),许多游戏都是采用此技术,以实现更流畅的视频输出,以便用户获得更好的游戏体验。此技术也被用于3D图形加速。
__u16 reserved[3]; /* Reserved for future compatibility */
};

/* more kernel header files copied shamelessly */
struct fb_bitfield {
__u16 ywrapstep; /* zero if no hardware ywrap */
__u32 line_length; /* length of a line in bytes */
unsigned long mmio_start; /* Start of Memory Mapped I/O */
【什么是FrameBuffer】
FrameBuffer直译就是,帧缓冲。
Frame帧:你所看到的屏幕的图像,或者在一个窗口中的图像,就叫一帧。
Buffer缓冲:一段RAM,用来暂存图像数据,这些数据会被直接写入到显示设备。
帧缓冲就相当于介于 图形操作 和 图像输出中间的一个中间人。将程序对图形数据的处理操作,反馈到显示输出上。
struct fb_bitfield green; /* else only length is significant */
struct fb_bitfield blue;
struct fb_bitfield transp; /* transparency */
__u32 left_margin; /* time from sync to picture */
__u16 xpanstep; /* zero if no hardware panning */
__u16 ypanstep; /* zero if no hardware panning */
/* right */
};
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; /* visible resolution */
此外,Linux中的Framebuffer模型中,提供了一些ioctl功能,给定一些参数,然后系统可以实现对应的功能,其中有个参数就是FBIOPAN_DISPLAY。具体也就是类似如下调用:
ioctl (framebuffer_handler, FBIOPAN_DISPLAY, &variable_info);
在系统显示第一帧的时候,系统在后台悄悄地准备第二帧的数据,所以,等第一帧显示完成,多数时候,第二帧的数据也准备好了,就可以直接显示,同时系统又在准备接下来的一帧的数据,这样就可以大大提高显示效率。
【平滑地滚动页面的实现原理】
同上,在显示完第一帧数据的时候,也就是0-399线的时候,将yoffset设置为1,就可以显示1-400线的数据了,显示完成后,再设置yoffset为2,就显示2-401线的数据,这样,就可以一点点地,平滑地显示整个滚动画面了。其实也就是画面在垂直方向的滚动。其中yoffset的增加,可以使用定时器,各个一段时间,比如10us,增加1,系统自动会更新显示对应的内容,这样我们所看到的内容就是滚动的画面了。
发现其他教程上的命令,效果更好:
cat screenshot >/dev/fb0
即将当前截屏内容送给LCD显示。
【LCD液晶显示器的坐标轴】
左上角为(0,0),水平向左是X轴正向,垂直向下,是Y轴正向。即:
(0,0) X→
Y

【写驱动前预先要了解的知识】
1. 软件方面:
__u32 nonstd; /* != 0 Non standard pixel format */
__u32 activate; /* see FB_ACTIVATE_* */
Linux下Framebuffer驱动简介
Version: V0.1
Time:09/06/2008
Author:Green-waste@
最近接触了一些关于Linux下framebuffer方面的东西和LCD的framebuffer驱动,所以去了解了一些相关基础知识。为了避免其他人走我走过的弯路,所以就把我的一些很少的心得,和大家分享一下,希望对有些人有帮助。
__u32 offset; /* beginning of bitfield */
__u32 length; /* length of bitfield */
__u32 msb_right; /* != 0 : Most significant bit is */
/* (physical address) */
__u32 mmio_len; /* Length of Memory Mapped I/O */
__u32 accel; /* Type of acceleratibuffer驱动的框架。
其中就包括熟悉Linux下,为了framebuffer专门实现的数据结构,尤其是
struct fb_fix_screeninfo {
char id[16]; /* identification string eg "TT Builtin" */
/* Timing: All values in pixclocks, except pixclock (of course) */
__u32 pixclock; /* pixel clock in ps (pico seconds) */
小tip:
【测试显示屏是否正常工作】
在加载了显示屏驱动后,不知道是否已经工作正常的话,
可以通过在某个文件夹下有稍微多些文件的地方,去ls,以便显示有出来东西,
然后通过
ls > /dev/fb0
将当前文件夹列表出来的一些数据,送到framebuffer的默认设备/dev/fb0,如果显示屏驱动已经正常加载,显示屏可以正常工作的话,那么你会在显示屏左上角看到一些乱码花屏一类的东西,这就是你刚刚ls送过去的数据。
__u32 type; /* see FB_TYPE_* */
__u32 type_aux; /* Interleave for interleaved Planes */
__u32 visual; /* see FB_VISUAL_* */
而这个调用,如果显示不支持framebuffer的双缓冲的话,那么其framebuffer的缓冲大小,就是和物理上的显示器大小等同,那么对应的yoffset也就不会像双缓冲那样变化了。
也就是说,如果显卡/显示屏控制器不支持双缓冲,那么yoffset就应该一直为0,并且在运行时候,也不应该改变,也不应该去给FBIOPAN_DISPLAY的参数调用ioctl。
__u32 yoffset; /* resolution */
__u32 bits_per_pixel; /* guess what */
__u32 height; /* height of picture in mm */
__u32 width; /* width of picture in mm */
__u32 accel_flags; /* acceleration flags (hints) */
显卡(显存中的数据) <-> 帧缓冲(程序对其中的数据进行处理) <-> 显示器(输出图像)
帧缓冲可用于,实现原先视频卡并不支持的分辨率。
显卡可能并不支持你当前某个更大分辨率的显示器,但是可以通过帧缓冲获取显卡的显存中的数据,处理之后,实现更大的分辨率的图像,然后将数据直接输出到显示器上。
__u32 yres;
__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */
__u32 yres_virtual;
__u32 xoffset; /* offset from virtual to visible */
unsigned long smem_start; /* Start of frame buffer mem */
/* (physical address) */
__u32 smem_len; /* Length of frame buffer mem */
__u32 grayscale; /* != 0 Graylevels instead of colors */
struct fb_bitfield red; /* bitfield in fb mem if true color, */
【双缓冲的主要实现原理】
假如你的显示器是VGA模式,640×400,也就是虚拟的分辨率是640X800,也就是800线(每一行的数据,称为一条线,也就是640X1的数据了)。800线的数据存储于Framebuffer,而实际的显示内容,只是400线,Linux内核中的Framebuffer模型中,对应有个变量yoffset,就是表示的这个具体的纵坐标,默认是0,所以显示的内容就是,0-399线,由于和实际显示 页面大小等同,所以此处可以简称为第一帧。如果yoffset改变了,比如此例中变为400,那就是显示剩余的部分,400-799线。此处简称为第二帧。
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