MSP430串口通信讲解

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基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现

基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现MSP430是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器，内置有模拟外设接口和数字外设接口，非常适合用于嵌入式系统的开发。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，常用于微控制器之间的通信。

在基于MSP430的模拟SPI串口通信实现中，我们需要使用MSP430的GPIO（General-Purpose Input/Output）外设模拟SPI通信协议的时序。

以下是基于MSP430的模拟SPI串口通信实现的步骤：1.配置MSP430的GPIO口为输出模式，并将片选信号（CS）、时钟信号（CLK）、主设备输入信号（MISO）设置为低电平，主设备输出信号（MOSI）设置为高电平。

2.配置MSP430的GPIO口中的片选信号（CS）为输出模式，并将其设置为高电平。

3.编写SPI通信的初始化函数，设置SPI的参数，如时钟分频比、数据位长度等。

4.实现SPI通信的发送函数。

将待发送的数据放入发送缓冲区，按照SPI通信协议的时序，通过MSP430的GPIO口将数据逐位发送出去。

5.实现SPI通信的接收函数。

按照SPI通信协议的时序，通过MSP430的GPIO口接收从外设传入的数据，并存储到接收缓冲区。

6.实现SPI通信的片选控制函数。

控制片选信号的输出，使得与其他外设通信时只选中对应的外设。

7.在主函数中调用上述SPI通信的功能函数，进行数据的发送和接收。

需要注意的是，以上步骤仅是基于MSP430的模拟SPI串口通信实现的一般步骤，具体的实现细节还需根据具体的硬件设备和通信协议来进行调整。

总结起来，基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现主要包括配置GPIO口、初始化SPI通信参数、实现发送和接收函数，以及控制片选信号的输出等步骤。

通过这些步骤的完成，可以实现MSP430与其他外设之间的SPI串口通信。

单片机MSP430与PC机串口通讯设计

单片机MSP430与PC机串口通讯设计一、引言串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。

单片机MSP430和PC机的串口通信设计可以实现二者之间的数据传输和通信交互。

本文将从串口介绍、硬件设计和软件实现等方面详细介绍该设计。

二、串口介绍串口是一种串行通信接口，常用的有RS232和RS485等。

RS232是一种使用较为广泛的串口通信协议。

RS232接口有三根线，分别为发送线Tx、接收线Rx和地线GND。

该协议规定，发送端与接收端之间的电平差为±3至±15V，其中正电平表示逻辑0，负电平表示逻辑1三、硬件设计1.MSP430硬件设计MSP430是一种低功耗的专用于嵌入式应用的16位RISC微控制器。

它具有丰富的外设资源，包括多个通用输入输出引脚(GPIO)和两个USART （UART）接口。

其中一个USART接口用于将MSP430与PC机连接。

2.PC机硬件设计PC机通过串口连接到MSP430。

首先，需要将PC机的串口RS232转换为TTL电平，即RS232转TTL电平转换器。

其次，将转换后的TTL电平通过杜邦线连接至MSP430的USART接口的Tx和Rx引脚。

四、软件实现1.MSP430软件设计（1）串口初始化：设置数据位长度、停止位、奇偶校验等。

（2）发送数据：将要发送的数据存入发送缓冲区，并使能发送中断。

（3）接收数据：开启接收中断，并将接收到的数据存入接收缓冲区。

（4）中断处理：发送中断和接收中断时，分别从发送缓冲区和接收缓冲区读取数据并发送/接收。

2.PC机软件设计（1）打开串口：设置串口参数，如波特率、数据位长度等。

（2）发送数据：向串口发送数据，可以通过打开的串口进行写入。

（3）接收数据：使用轮询或中断方式读取串口接收到的数据。

五、总结与展望本文详细介绍了单片机MSP430与PC机串口通信设计，主要包括了串口介绍、硬件设计和软件实现。

通过串口通信，MSP430和PC机可以实现数据传输和通信交互，从而满足各种嵌入式应用的需求。

MSP430--UART模块

MSP430--UART模块UART 是通用异步串行接口的简称。

串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁，比如可以吧单片机ADC 转换的数据通过串口发送给PC 机（上位机），经上位机处理之后在发回给单片，达到通信的目的。

TI 公司的MSP430 系列单片机均具有UART 功能，其中大部分还和SPI,I2C 功能复用，通过相关寄存器的配置，可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C 的通信功能。

在此以MSP430x149 为例介绍UART 功能及其实现过程。

1.异步通信的结构：2.UART 数据格式（数据协议）：异步通信再不发送数据的时候，通信线路上总是呈现高电平状态，称为空闲状态。

当有数据发送是，信号线变成低电平，并持续一位的时间用于表示发送字符的开始，该为称为起始位。

起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。

起始位，数据位由高到低7/8 位，地址位0/1 位，奇偶校验位奇偶或无，停止位1/2 位。

数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这款单片机都有两个USART 模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x 代表0 或是1,0 代表对应0 模块的寄存器，1 代表对应1 模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL 寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL 寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL 寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL 三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2 寄存器，中断标志位位于IFG1/2 寄存器。

3.波特率设置：430 的波特率设置用三个寄存器实现：UxBR0：波特率发生。

MSP430串口波特率的设置与计算

MSP430波特率的计算给定一个BRCLK时钟源，波特率用来决定需要分频的因子N：N = fBRCLK/Baudrate分频因子N通常是非整数值，因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N。

如果N等于或大于16，可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式注：Round()：指四舍五入。

Low-Frequency Baud Rate Mode Setting在low-frequency mode，整数部分的因子可以由预分频实现：UCBRx = INT(N)小数部分的因子可以用下列标称公式通过调制器实现：UCBRSx = round( ( N –INT(N) ) × 8 )增加或减少UCBRSx一个计数设置，对于任何给定的位可能得到一个较低的最高比特误码率。

如果确定是这样的情况UCBRSx设置的每一位必须执行一个精确的错误计算。

例1：1048576Hz频率下驱动以115200波特率异步通讯ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz。

N = fBRCLK/Baudrate = 1048576/115200 = ~9.10UCBRx = INT(N) = INT(9.10) = 9UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 9.10 –9) × 8 )=round(0.8 )=1UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;// 选SMCLK为时钟UCAxBR0 = 9;UCAxBR1 = 0;UCAxMCTL = 0x02;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx 为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x02(00000010)例2：32768Hz频率下驱动以2400波特率异步通ACLK = REFO = ~32768Hz, MCLK = SMCLK = DCO ~1.045MHzN = fBRCLK/Baudrate = 32768/2400 = ~13.65UCBRx = INT(N) = INT(13.65) = 13UCBRSx = round( ( N –INT(N) )×8 )= round( ( 13.65 –13) × 8 )=round(5.2)=5UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // 选ACLK为时钟UCAxBR0 = 13;UCAxBR1 = 0 ;UCAxMCTL = 0x0A;//7-4:UCBRFx,3-1:UCBRSx,0:UCOS16UCBRSx为寄存器UCAxMCTL的1-3位，所以写入0x0A(00001010)Oversampling Baud Rate Mode Setting在oversampling mode 与分频器设置如下:UCBRx = INT(N/16)第一个调制阶段设置如下：UCBRFx = round( ( (N/16) –INT(N/16) ) × 16 )当要求更精确时，UCBRSx也可以被设置成0-7。

MSP430串口波特率的设置与计算

MSP430串口波特率的设置与计算
波特率是指每秒钟传输的位数，单位为波特（bps）。

在MSP430中，我们可以通过计算和设置分频器的值来实现不同的波特率。

下面是计算MSP430串口波特率的步骤：
1.确定MSP430的工作频率。

2.确定所需的波特率。

3.根据波特率和工作频率的关系，计算出分频系数的值。

4.将计算得到的分频系数的低8位和高8位写入UCAxBR0和UCAxBR1寄存器。

例如，假设MSP430的工作频率为16MHz，我们想要设置的波特率为9600bps，那么计算步骤如下：
1.工作频率为16MHz。

2. 波特率为9600bps。

4. 将BRx的值分解为低8位和高8位。

假设取整数部分为104，小数部分取0.1667乘以256，得到43、则UCAxBR0的值为43，UCAxBR1的值为0。

将这两个值写入寄存器即可设置波特率为9600bps。

需要注意的是，不同型号的MSP430可能有不同的时钟源和分频系数的范围。

在设置波特率时，应查阅相关的芯片手册或数据表，对相应的寄存器进行设置。

总结起来，MSP430串口波特率的设置与计算包括确定工作频率，确定所需波特率，计算分频系数，写入寄存器。

通过合适的设置，可以实现稳定和准确的串口通信。

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记5--串口

【Energia开发环境】MSP430LAUNCHPAD学习笔记5--串口(Serial UART)串口通信能够实现开发板与PC的相互传输数据，常用于开发板的调试，输出调试信息，直观的观察开发板运行的状况。

对于MSP430G2553的串口，需要注意的是由于LAUNCHPAD的版本不同，有1.4和1.5两个版本，如上图。

1.5版本的LAUNCHPAD可以在调试时直接使用硬件UART与电脑通信。

这次实验所使用的芯片型号为G2553，在包装和里也有G2452的芯片，所以要看清楚你所使用的是哪个芯片。

如果你手上正好有一块G25531.5版本的LAUNCHPAD，那就方便多了。

LAUNCHPAD板子上的仿真器串口最大通信速率为9600baud，我们在写程序的时候最好不要超过这个数值。

我们先来做个简单的串口实验：编写完程序后，连上板子，查看软件是否已正常连接开发板，然后下载程序。

常用函数：Serial.begin(speed):这个函数是对波特率的设定，常有的波特率有300,600,1200,2400, 4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,11520这些。

这里使用是9600baud。

print(val):在串口发送数据的时候，会将其转换为人类可阅读的ASCII字符。

∙Serial.print(78)输出"78"∙Serial.print(1.23456)输出"1.23"∙Serial.print('N')输出"N"∙Serial.print("Hello world.")输出"Hello world."也可以在print(val,format)中加入第二个参数，如：∙Serial.print(78,BIN)输出"1001110"∙Serial.print(78,OCT)输出"116"∙Serial.print(78,DEC)输出"78"∙Serial.print(78,HEX)输出"4E"∙Serial.println(1.23456,0)输出"1"∙Serial.println(1.23456,2)输出"1.23"∙Serial.println(1.23456,4)输出"1.2346"Serial.println(val,format)是print(val,)的加强版，只是在print生成的字符串后面加一个”\n”作为换行符。

MSP430I2C通信

04
MSP430I2C通信模块的应用实例
MSP430I2C通信模块与EEPROM的通信
总结词
实现数据存储与读取
详细描述
MSP430I2C通信模块通过与EEPROM进行通信，可以实现数据的存储和读取功能。在数据存储时，可以将需要保存的数据通过I2C通信协议发送到EEPROM中；在数据读取时，可以从EEPROM中读取数据并通过I2C通信协议返回给MSP430I2C通信模块。
要点三
解决方案
首先检查总线的负载情况，确保总线上连接的设备数量和信号线的长度在合理范围内。然后检查信号线的质量，排除信号干扰的可能性。此外，可以尝试调整I2C通信的速率参数，以找到最适合系统需求的通信速率。
THANKS
感谢观看
寄存器访问
通过读写寄存器的方式，实现数据的读取和写入。
03
MSP430I2C通信模块的使用
MSP430I2C通信模块的初始化
初始化I2C通信模块
启动I2C通信
在开始通信之前，需要先初始化I2C通信模块，包括设置通信速率、数据位、停止位等参数。
完成初始化后，通过发送起始信号启动I2C通信。
I2C通信模块支持多主模式和从模式，方便实现多机通信。
MSP430I2C通信模块具有硬件仲裁功能，可自动处理多个主设备同时请求的情况，保证数据传输的可靠性。
02
I2C通信协议
I2C通信协议概述
I2C通信是一种双线串行通信协议，主要用于连接微控制器和各种外围设备。
它由Philips公司开发，具有简单、稳定、高速等优点，广泛应用于各种嵌入式系统中。
模块的亮度和对比度等参数，从而实现数据显示和控制功能。
05

MSP430F5438UART串口总结

// 关狗 // P5_6 和 P5_7 第二功能打开，设置方向
// 首先使 RST 位置位，只有这样后面的设置才有效
UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK，为系统时钟 1048576Hz UCA1BR0 = 9; // 1MHz 115200 UCA1BR1 = 0; // 1MHz 115200 UCA1MCTL |= UCBRS_1 + UCBRF_0; // 设置调整参数 UCBRSx=1, UCBRFx=0 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // RST 复位 UCA1IE |= UCTXIE; // 使能发送中断允许 while(1); } HAL_ISR_FUNCTION(UCA1ISR,USCI_A1_VECTOR) { unsigned int i; unsigned char data; switch(__even_in_range(UCA1IV,4)) { case 0:break; //无中断 case 2: // RX 接收中断 data = UCA1RXBUF; if(data == 0x00) { for(i=0; i<sizeof(buffer0); i++) { UCA1TXBUF = buffer0[i]; while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); delay(20); } } else if(data == 0x01) { for(i=0; i<sizeof(buffer1); i++) { UCA1TXBUF = buffer1[i]; while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); delay(20); } } else { for(i=0; i<sizeof(buffer2); i++) { UCA1TXBUF = buffer2[i]; while (!(UCA1IFG&UCTXIFG));

MSP430F149的USART0的UART方式

MSP430F149的USART0的UART方式MSP430F149 的USART0 的UART 方式（UCTL0 中的SYNC 位清0）用于串口通信，以下是一段初始化过程：P3SEL |= 0x30;P3DIR |= BIT4;ME1 |= UTXE0 + URXE0; //允许USART0 接受和发送UCTL0 |= CHAR;U0TCTL|=SSEL1;UBR00 = 0x68;//波特率9600UBR10 = 0x00;UMCTL0 = 0x40;UCTL0 &= ~SWRST;IE1|=URXIE0;__enable_interrupt();首先是设置引脚的方向，RX 为输入，TX 为输出，所以TX 的DIR 位应设为1。

ME1 是功能模块，即允许UART 的接收和发送，CHAR 置1 是设置数据为8 位，SSELx 选择UART 的时钟源，波特率的设置可以用MSP430 波特率计算器来算。

IE1 中的UTXIE0 和URXIE0 分别用来使能接收和发送中断，中断标志分别为UTXIFG0 和URXIFG0，UTXIFG0 置1 表示等待新的数据写入发送寄存器，即上一次发送已完成，而URXIFG0 置1 表示已接收到数据并装入接收缓存寄存器中void main(){Init();while(1){for(num=0;num{//发数组TXBUF0=T[num];//数据被写入发送缓冲寄存器，发送中断标志清0while ((IFG1 & UTXIFG0)!=0x80);//等待中断标志置1，即等待接收完成}num=0;while(1);}}#pragma vector=USART0RX_VECTOR__interrupt void UART0RX (void){R[num]=RXBUF0;//当读接收寄缓冲存器时，接收中断标志清0num++;if(num==5) num=0;}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

MSP430单片机串口通信详解

MSP430单片机串口通信详解#include"msp430G2553.h"#include "in430.h"void UartPutchar(unsigned char c);unsigned char UartGetchar();unsigned char temp=0;unsigned char number[2]={0};void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1DIR|=BIT6;P1OUT&=~BIT6;P1SEL = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD P1SEL2 = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXDUCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择时钟BRCLKUCA0BR0 = 106; // 1MHz 9600UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8)UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;// 初始化顺序:SWRST=1设置串口，然后设置SWRST=0,最后设置相应中断IE2 |= UCA0RXIE; // 使能接收中断while(1){//UartPutchar(9);// display_int(temp,0);__delay_cycles(10000);}}/**********************************UART接收中断*************************/#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void USCI0RX_ISR(void){//while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // 等待发送完成 //UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX ->; RXed charactertemp=UCA0RXBUF;}/******************************UART发送字节函数*************************/void UartPutchar(unsigned char c){while(!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空UCA0TXBUF=c;IFG2 &=~UCA0RXIFG;}/*********************************UART接收字节数据******************/unsigned char UartGetchar(){unsigned char c;while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成c=UCA0RXBUF;IFG2 &=~UCA0TXIFG;return c;}/******智能控制工作室*******/MSP430g2553串口通信MSP430的不同型号，其串行通讯工作模式是一样的。

基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现

ＳＴ５Ｆ２ＮＯＳ２Ｖ００Ｒ型ＦＡＳ的实例。ＬＨ
关键词：信；ＳＩ口；模拟；时序；Ｉ函数通Ｐ接／Ｏ
中图法分类号：Ｐ６．Ｔ３８２
文献标识码：Ａ
文章编号：００７２２０）５１６－３１０－０４（０８０－１９０
２．Ｄｅａｔｎｆｏｕｅｃｅｃ，ＨｕｚｏｇＮｏａｉｅｓｙＷｕａ３０９ｐｒｍｅｔｍｐｔｒｉｅｏＣＳｎａｈｎｒｌｖｒｉ，ｍＵｎｔｈｎ４０７，Ｃｈｎ）ｉａ
ＡｂｔａｔＳＩｎｅｆｃｙｃｒｎｕｌｅｉｌｏｓｒｃ：ＰｔｒａｅｉａｓｎｈｏｏｓｙｓｒａｍｍｕｉａｉｎｉｔｒａｅＩＳｅｅｓｒｉｌｔＰｔｒａｅｉｒｅｘｅｄＩ－ｉｓｃｎｃｔｏｅｃ，ｔｃｓａｙｔｓｍｕａｅＳＩｎｅｃｏｄｒｏｅｔｎｎｆ ’ｎｏｉｆｎｔｎｔｒａｅＡｅｌａｉｎｏｍｕａｅｎｒｄｃｄｂ ’ ＭＳ４０ＴｅｍｅｈｄｃｎｉｃｅｓｈｐｅｆｔｅｃｍｍｕｉａｉｎｗｉＰ，ｅｆｃ．ｒａｉｔｆｉｌｔｄｉｉｔｏｕｅｙＴＩＰ３．ｈｔｏａｎｒａｅｔｅｓｅｄｏｏｚｏｓｓＳｈｎｃｔｔＳＩｏｈｎｋｓｇｆＳｒｏｖｎｅｔａｄｍａｅｔｅｕａｅｏＰＩｍｏｅｃｎｅｉｎ．ｎｌｘｍｐｅｏｏｎｃｉｇＳＴ２ＶＦ２ｓｐｏｉｅｔＰＩｉｔｒａｅｂｓｄｏｈｅｅａｌｆｃｎｅｔＳ５００ｉｒｖｄｄｗｉＳｎｅｃａｅｎｎｈｆＭＳ４０４ｉｇｅｃｉｃｏｏｕｅ．Ｐ３Ｆ１９ｓｎｌｈｐｍｉｒｃｍｐｔｒ

MSP430同步串行通信SPI全解

USCI_Bx模块逻辑复位 3线，8位，主机模式，时钟极性高，MSB先发送
选择SMCLK
配置波特率
UCB1IE |= UCRXIE; UCB1CTL1 &= ~UCSWRST
打开SPI中断 USCI_Bx复位释放
主机——其他配置
MST_Data = 0x01;
SLV_Data = 0x00;
主机初始化数据从机初始化数据
#pragma vector=USCI_ B1_VECTOR __interrupt void USCI_ B1_ISR(void) { switch(__even_ase 2: while (!(UC B1IFG&UCTXIFG));
选择P8.4~P8.6端口方向为输出选择P1.1~P1.0端口为输出选择P1.1~P1.0端口为输出
主机——SPI模块初始化
UCB1CTL1 |= UCSWRST;
UCB1CTL0|=UCMST+UCSYNC+ UCCKPL+UCMSB; UCB1CTL1 |= UCSSEL_2; UCB1BR0 = 2; UCB1BR1 = 0;
串口中断缓冲器 UCBxRXBUF和UCBxTXBUF
UCRXBUFx: 接收缓冲器
UCTXBUFx: 发送缓冲器
应用示例
SPI主机与从机通过三线SPI接口通信，主机发送数据给从机，同时
又接收从机发来的数据，发送数据从0x01开始递增，从机接收到数据，
就立马发出，主机接到这个数据，进入中断如果发送和接收数据相同，则点亮LED灯，否则熄灭。波特率为500kbps
程序流程图
主机初始化SPI模块初始化发送数据 MST_Data RX ISR
判断发送缓冲是否为空，若是，则发送第一个字符判断发送缓冲是否为空，为空说明上次发送完毕

MSP430F5438USCI模块的详细介绍

MSP430F5438USCI模块的详细介绍MSP430F5438是一款德州仪器（TI）推出的超低功耗微控制器，搭载了USCI模块，提供多种通信接口，包括UART、SPI和I2C。

本文将详细介绍MSP430F5438的USCI模块的特性和应用。

USCI模块在MSP430F5438上有两个实例，分别称为USCI_A和USCI_B。

每个实例都可以配置为UART、SPI或I2C模式，提供相应的寄存器和功能。

以下将分别介绍每个实例的特性和应用。

CI_A模块：USCI_A模块是一个通用的串行通信模块，可配置为UART、SPI或I2C模式。

它提供了几个寄存器和功能，用于配置串口参数、接收和发送数据。

在UART模式下，USCI_A可以实现异步串行通信，支持多种波特率和数据格式。

在SPI模式下，它可以与其他设备进行高速的全双工通信，支持主从模式和多主模式。

在I2C模式下，USCI_A可以作为主设备或从设备，与其他I2C设备进行双向通信。

应用方面，USCI_A模块可用于实现与外部设备的通信，如串行打印机、传感器、外部存储器等。

通过UART模式，MSP430F5438可以与PC进行通信，进行数据传输和远程调试。

通过SPI模式，可以与其他MSP430微控制器或外部器件进行高速数据传输，如液晶显示屏、无线模块等。

通过I2C模式，可以与其他I2C设备（例如传感器、实时时钟等）进行双向通信，实现数据采集和控制。

CI_B模块：USCI_B模块也是一个通用的串行通信模块，可配置为UART、SPI或I2C模式。

它与USCI_A模块类似，提供了相应的寄存器和功能，用于配置通信参数和执行数据传输。

在UART模式下，USCI_B支持多种波特率、数据格式和校验方式。

在SPI模式下，它支持全双工通信和多种传输模式。

在I2C模式下，USCI_B可以作为主设备或从设备，与其他I2C设备进行双向通信。

应用方面，USCI_B模块与USCI_A模块相似，可应用于串行通信和外设接口。

MPS430F149单片机之_MSP430串口通信的波特率自动识别

// 处理来自串口 1 的发送中断
interrupt [UART1TX_VECTOR] void UART1_TX_ISR(void)
{
if(nTX1_Len != 0)
{
// 表示缓冲区里的数据没有发送完
nTX1_Flag = 0;
TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
rate = BAUD57600;
break;
case 0x1c :
rate = BAUD38400;
break;
case 0xe0 :
rate = BAUD19200;
break;
case 0x80 :
rate = BAUD14400;
break;
// 定时器中断
interrupt [TIMERA0_VECTOR] void TimerA_ISR(void)
{
nTime_Flag = 1;
// CCR0 不中断允许
CCTL0 &= ~CCIE;
}
void SetBaud(int baud)
{
//停止UART
if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
{
nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
nRev_UART1 = 1;
nRX1_Len_temp = 0;
}
}
///////////////////////////////////////
} baudreg;
// 串口寄存器的值 (UBR0_1, UBR1_1, UMCTL_1, Descr)

msp430串口波特率设置说明

msp430串口波特率设置说明
TI MSP430系列单片机，usart模块的波特率值设定是通过以下三个寄存器决定的：UxBR0,UxBR1,UxMCTL
波特率＝BRCLK/N ,主要是计算出N。

BRCLK:时钟源，可以通过寄存器设定何为时钟源; 通过寄存器UCAxCTL1的SSEL两位选择，01:ACLK,02:SMCLK
N:波特率产生的分频因子。

N=UxBR1+UxBR0+UxMCTL,其中UxBR1+UxBR0为整数部分，UxMCTL为设定小数部分，其中UxBR1为高位，UxBR0为低位，两者结合起来为一个16位的字。

举例说明：波特率＝115200，时钟源＝8MHz ，为外部晶体振荡器
N=8000000/115200＝69.44 。

即UxBR1＝0，UxBR0＝0x45，首先把小数部分0.44×8，即3.52，取整后为3。

这个3表示在UxMCTL中的8位里要有3个1，并且，UxMCTL分为First Stage Modulation和Second Stage Modulation，也就是前者为高4位，取值范围0-F，后者为低4位，注意后4位最好选择偶数。

把上步的到的小数部分取整后的数值分散到高位和低位，如3，可以写为0x16。

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速⼊门篇⼆] 由于2021的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理⼀下使⽤CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理⼀下我备赛期间⽤CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输⼊捕获，PWM波输出，UART，OLED（IIC），MPU6050，内容涵盖了硬件和软件部分。

鉴于笔者⽔平有限和能⼒不⾜，⽂中有不到之处还请看者多包涵，我的⼯程源代码链接会在⽂章末尾贴出。

先贴⼀张peripheral图，MSP430的外部引脚及其复⽤功能都可在图⾥查到。

⼀·外部中断外部中断的操作⽅式与GPIO⼀样是使⽤寄存器操作，所以学习相关的寄存器是不可避免的，不过MSP430的寄存器不算太多，操作外部中断主要要⽤到以下寄存器：1.PxIV 中断向量表（字），P1端⼝的中断函数⼊⼝地址应该都放在⾥⾯，只是⼀个地址；2.PxIE 中断使能寄存器，相应引脚位置1表⽰允许产⽣中断；置0表⽰该引脚不产⽣中断；3.PxIES 中断触发⽅式选择寄存器，相应引脚位置1表⽰下降沿触发，置0表⽰上升沿触发；4.PxIFG 中断标志，由于MSP430的中断使能需要使能总中断，所以仅当总中断GIE和中断使能寄存器PxIE都打开后，PxIFG⾼电平表⽰有中断请求等待待响应，等中断服务函数结束时需要软件清该标志位；这些寄存器在TI的msp430f5xx_6xxgeneric.h头⽂件有如下定义下⾯看⼀个外部中断程序，所⽤引脚为P2.1，对应MSP430F5529⽕箭板的板载按键S1,初始化为下降沿触发void EXTI_Init(){/*按键中断*/P2IE |= BIT1; //P2.1中断使能P2IES |= BIT1; //设置为下降沿触P2IFG &= ~BIT1; //清中断标志位P2REN |= BIT1; //上拉电阻P2OUT |= BIT1; //初始化置⾼}/*中断服务函数*/#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void P2_ISR(void){if(P2IFG & BIT1){delay(2); //延时2ms消抖动/*这⾥是函数算法部分*/}P2IFG &=~BIT1; //清空中断标志}⼆·定时器MSP430的定时器资源还算丰富，共有两类共四个定时器，分别是3个TimerA和1TimerB，由于我对TimerA使⽤较多，所以本⽂着重来讲TimerA，三个TimerA分别为Timer0_A（5个捕获/⽐较寄存器），Timer1_A（3个捕获/⽐较寄存器），Timer2_A（3个捕获/⽐较寄存器），下⾯是TimerA的结构图我们结合TimerA的寄存器讲解⼀下这张图上半部分是整个定时器的基础，整个上半部分可通过TACTL控制寄存器来编程，从功能⾓度来讲从左往右分别是，⾃⾝时钟源配置TASSEL，第⼀次分频选择ID，定时器清零位TACLR，计数值存放寄存器TAR，⼯作模式控制位MC，中断标志位TAIFG以及没有在结构图出现的定时器中断使能TAIE。

MSP430同步串行通信SPI解读

0: 不允许软件复位 1: 允许软件复位
UCB控制寄存器 UCBxCTL0
(USCI_Bx control register)
0: 从机模式 1: 主机模式 0: 8-bit data 1: 7-bit data
0: LSB first 1: MSB first 0: 时钟空闲状态为低电平 1: 时钟空闲状态为高电平 0: 前沿采样，后沿输出 1: 前沿输出，后沿采样
通用串行通信接口(USCI)模块
通用串行通信接口(USCI)模块支持多种串行通信模式。不同的USCI 模块支持不同的模式 USCI_Ax 模块支持： UART 模式 IrDA 通信的脉冲整形 LIN 通信的自动波特率检测 SPI 模式 USCI_Bx 模块支持： I2C 模式 SPI 模式
MSP430模块特点
MSP430的SPI模块有如下特点：支持3线或4线SPI操作支持7位或8位数据格式接收和发送有单独的移位寄存器接收和发送有独立的缓冲器接收和发送有独立的中断能力时钟的极性和相位可编程主模式的时钟频率可编程传输速率可编程支持连续收发操作支持主从方式
UCBxIE
UCBxIFG UCBxIV
USCI_Bx中断使能
USCI_Bx中断标志 USCI_Bx中断向量
读 /写
读 /写读
00h
02h 0000h
字节
字节字
UCB控制寄存器 UCBxCTL1
(USCI_Bx control register)
00: 保留 01: ACLK 10：SMCLK 11：SMCLK
特点
优点：（1）接口简单，利于硬件设计与实现。（2）时钟速度快，且没有系统开销。（3）相对抗干扰能力强，传输稳定。