威伦触摸屏程序制作步骤教程复习课件.ppt
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$6 人机界面应用初步
一、概述
• 人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向 沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、 图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可 能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备 的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作 员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效 率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操 作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生 动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手 也可以很轻松的操作整个机器设备。
• 人机界面屏幕上有8只指示灯对应于Y0~Y7，当按了启动按钮SB1后，指 示灯按设定的方式开关K01状态进行循环显示，按停止按钮SB2后，指示 灯停于原处（每0.5秒移一次）。
课件
设计触摸屏画面，其中2个按钮是“复归型开关”，SB1、SB2的输出地址 分别为M1、M2；方式开关K01是切换开关，其读取地址和输出地址都是 M10；8个指示灯对应的读取地址分别为Y0－Y7，用多重复制方法制作，为 重叠型，地址右增；X方向间隔＝33，Y方向间隔＝0； X方向数量＝8，Y方 向数量＝1； 间隔调整＝－1。复制好后可用属性检查8个指示灯的读取地址 为Y7到Y0。
课件
与电脑通讯的串口，根 据通讯电缆连接的端口
号选择
选择波特率
单击此按钮，打开 EasyBuilder编程软件
课件
2.建立一个新的工程
单击“文件”－“新建”
单击“确定”按钮课件
选择触摸屏型号： MT506T（320×240）
3.设置系统参数
单击菜单 “编辑”－系统参数
课件
PLC类型选择 “MITSUBISHI FX2n“ 其它参数使用系统默认值
电脑与触摸 屏通讯的串
口号
• 下载完成后，将触摸屏电源关闭， 拔掉电脑的通讯电缆，插上PLC的 通讯电缆，然后再重新打开电源开
关，触摸屏即显示所装载的画面， 可用手指触摸进行操作。
课件
四、编程实例
1.人机界面控制步进电机三相六拍运行（实训题9）
• 要求：
设Y0、Y1、Y2为三相步进电机的三相A、B、C绕组信号， 其正转励磁顺序为： AB → B → BC → C → CA → A → AB → …… ，
课件
• 使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化， 同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的 成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提 高了整套设备的附加价值。
• 触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关 注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它 非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中， 应用非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、 天车升降控制、生产线监控等，甚至可用于智能大厦 管理、会议室声光控制、温度调整……
不作修改
单击“确定”， 退出对话框
课件
4.在空白窗口中添加元件
• （1）位状态指示灯
使用菜单命令
“元件”－“位 状态指示灯“
或“元件”工具 栏中“位状态指
示灯“按钮
课件
在<一般属性>下
选择控制该指示灯状态的编 程元件类型
填写有关该元件的说明
选择控制该指示灯状态的 编程元件的地址
课件
在”图形“下
课件
设计触摸屏画面，其中三个按钮是“复归型开关”，SB1、SB2、SB3的输 出地址分别为M1、M2、M3；方向开关K01是切换开关，其读取地址和输出地址 都是M10；三个指示灯对应的读取地址分别为Y0、Y1、Y2。
课件
M2 M0
M百度文库 M8002
S0
M1
S20
T0 M0
S21
T1 M0
S22
T2 M0
触控面板测试：
• 在这种模式下当您触控屏幕时，屏幕将在您按下的相同位置显 示一个”+”。这样可以测试触控面板的精确度。
RDS 模式：
• 在这种模式下触摸屏处于始终等待Easy Manager (在PC上运行) 的命令的状态，屏幕在自检完成后将显示系统的内部信息。要 升级BootROM，触摸屏必须首先切换到RDS模式。
• 在实训装置中，PLC使用RS485电缆与触摸屏连接，电脑使用RS232电缆 与触摸屏连接，两者共用同一个插座，在下载或运行前应分别接好PLC或电 脑。连接插座在装置面板上的“PC通讯接口”。
课件
• 菜单命令“工具”－“下载”可将 编译好的工程装载到触摸屏中，注 意下载前应在EasyManager窗口中 设置好电脑与触摸屏通讯的串口号 （COM4）
课件
• （5）元件的复制、多重复制及属性修改
选中要复制的元件 后，可选菜单命令 “编辑”－“复制 “或“多重复制”
进行元件复制
课件
在“多重复制”对话框中设置：
选择复制后的多个图形是并列排列（重叠 型）还是间隔排列（间隔型）
各元件的地址是先向右依次增 大还是先向下增大
相邻两个图形之间的 距离（点数）
S23
T3 M0
S24
T4 M0
S25
T5 M0
S20 [ RET ] [ END ]
M1 ( M0 )
[ ZRST S20 S30 ]
( Y0 ) ( Y1 )
AB AB
( T0 K20 )
M10( Y1 )
M10 ( Y0 )
B
A
( T1 K20 )
( Y2 )
M10( Y1 ) M10( Y0 )
复制的个数 元件地址号的间隔
单击“确定”退 出对话框
课件
• 对某个元件的参数进行修改可 对该元件右击，在右击菜单中 选择“属性”
在“属性”对话框中可对 该元件的参数进行修改
课件
5.工程的编译、模拟和下载
• 首先要将工程保存后才能进 行编译、下载
• 菜单命令“工具”－“编译”
单击“编译” 进行编译
• 隔离点：小于0.001”的透明塑料粒
课件
课件
（2）工作过程 • 在内层ITO上分X、Y轴二个方向加上直流电压，使其
产生X、Y二个方向上＋5V～0V的电场，各点电位按 梯度线性分布。
• 手指或硬物点压触摸屏时，在点压处外层发生凹陷， 使外层内表面的ITO涂层与基层表面的ITO层发生接触， 此时外层ITO的电位由原来的0V变为非零。控制器分 时对X轴和Y轴加上电压并测量外层电位的高低，经 A/D转换并与5V电压进行比较，即可计算出该接触点 的坐标值，然后通过类似鼠标的操作来执行相应的程 序。
课件
课件
• MT500背后的指拨开关可以设置触摸屏开机时进入的 起始模式，默认设置为在线操作（应用程序）模式。
课件
触控面板校准：
• 由于每一个触控屏幕analog resistor都不同，因此当更换了 CPU板或触控面板的时候应当进行触控面板校准。在触控屏幕 上的向导可以引导您完成整个触控面板校准过程。
• MT500上的PLC/PC[RS-485/RS-232]口一般连接到计 算机.由于PC[RS-232]和PLC[RS-485]共用一个COM口, 建议使用MT5_PC电缆连接线,该连接线把共用的COM 口分成两个独立的COM口使用. MT500上的PLC[RS232]口可连接到PLC. 同时要确保指拨开关全拨到 “OFF”位置 (这是触摸屏出厂时的默认设置).
课件
1. 触摸屏的基本结构和工作原理
根据工作原理和传输信息的介 质不同，分为：
• 电阻式 • 电容感应式 • 红外线式 • 表面声波式
课件
（1）电阻式触摸屏的主体结构 是一块与显示屏表面相匹配的多层透明薄膜
• 基层：强化玻璃或硬塑料平板，表面涂有一层 导电电阻层（如氧化铟涂层－ITO）
• 表层：经过表面硬化处理、光滑防刮的塑料层， 其内表面也涂有导电层
选中复选框后，单击“向量图 库”按钮，选择合适的图形并 “确定”退出向量图库
课件
“标签”是显示图形时附加 在图形上的文字说明
选择标签文字的颜色、字体和 与图形的对齐方式
单击“确定” 退出对话框
选择指示灯的状态（0或1） 并分别输入对应这两种状 态的文字说明
课件
退出对话框后可移动鼠标将 指示灯移动到所需位置并可
调整元件的大小
课件
• （2）按钮
菜单命令“元件” －“位状态设定”
或元件工具栏中 “位状态设定”
按钮
课件
在“一般属性”中 设置该按钮对应的
元件地址
“图形选择“和“标签“操 作同指示灯类似
按钮类型选择为 “复归型开关”
课件
• （3）切换开关
“元件”－“位 状态切换开关”
“位状态切换开 关”按钮
课件
在线操作：
• 进入这种模式后，如果触摸屏中装载了工程的话将显示该工程 的启始窗口.如果没有工程系统将不能正确运行，在这种情况下 您必须切换系统到RDS 模式，下载一个完整的工程后再返回到 在线操作模式即可。
课件
三、触摸屏程序制作步骤
1.打开EasyManager
双击EasyManager 软件图标
编译后单击“关闭” 退出编译窗口
课件
• 菜单命令“工具”－“离线模拟”
屏幕上出现所设计的 画面，可通过鼠标进
行试操作
课件
在模拟窗口中右 击，在右击菜单 中选择EXIT可退
出模拟窗口
课件
• 在PLC、触摸屏和电脑已用MT5_PC电缆连接好的情况下，可选菜单命令 “工具”－“在线模拟”用鼠标进行模拟运行，此时PLC中的编程元件的状 态能同步变化。
课件
（3）电阻式触摸屏的分类 • 4线式－－外层ITO加电压，内层作检测层 • 5线式－－内层ITO加电压，外层作检测层
课件
2. 触摸屏与人机界面
• 触摸屏只是一套透明的定位装置，必须与 控制器、CPU、显示控制器、显示面板等 共同配合才能正常工作。
• 工业控制触摸屏（人机界面）将上述各装 置组合在一起，制成一个独立的平板式显 示器与PLC配套使用。其防护能力和可靠 性较高。
• 它具有5.7”液晶显示面板，256色，分辨率为 320×240，触摸面板为4线电阻式，使用DC24V电源 供电，窗口数量最多为1999个，最多可以同时开启6 个弹出窗口 。
课件
• MT506具有RS232C和RS485接口，可通过通信电缆与 PLC或PC连接。通信电缆长度在使用RS485时不超过 150m，使用RS232C时不超过15m。
读取地址和输 出地址可以是 同一个元件，
如：M10
开关类型选 “切换开关”
课件
“图形“下单击 ”向量图库“， 在”button2”中 选择切换开关的 图形
课件
• （4）文本说明
菜单命令
“绘图”－文本 “
课件
选择文本的颜色、字 体和对齐方式
输入文本内容
单击“确定”退出对 话框，移动文本位置，
调整文字大小
课件
3. 人机界面的选用
• 注意人机界面使用的电源电压，通常有AC220V和 DC24V
• 注意能与人机界面兼容匹配的PLC类型 • 根据使用需要确定人机界面的尺寸、颜色、窗口数量、
有无动画功能、报表打印功能、接口类型等 • 注意是否需要选配特制的通信电缆
课件
二、WinView人机界面MT506简介
• 台湾威纶公司（WinView）的MT500系列触摸屏是专 门面向PLC应用的，可以和绝大多数主流PLC直接连接。 它和PLC相同，是依据工厂应用环境而设计的工业产 品，可靠性高，能在0℃～45℃的工业环境中稳定工 作，前面板防护等级为IP65（防溅水），外形尺寸 204×150×48mm，可安装在电气控制柜前面板上使 用。
课件
K01=0:HCCCC→D0 K01=1:HAAAA→D0
M1 启动
D0→K2Y0
0.5秒到？ N
Y D0 循环左移1位
N
停止？
Y
结束
课件
• 3.人机界面控制8个指示灯循环左移和右移（实训题11）
• 在人机界面屏幕上设置8只指示灯对应Y0~Y7，设置二只按钮SB1、SB2。要求按了启 动按钮SB1后，8只指示灯按二亮二熄的顺序由小到大循环移位10秒，然后再由大到小 循环移位10秒，如此反复（每0.5秒移位一次）直到按停止按钮SB2则全部熄灭。
BC
CA
( T2 K20 )
( Y2 )
CC
( T3 K20 )
( Y2 ) M10 ( Y0 )
CA
BC
M10 ( Y1 )
( T4 K20 )
M10 ( Y0 ) M10 ( Y1 )
A
B
( T5 K20 )
( Y0 )
AB AB
( Y1 )
课件
• 2.人机界面控制8个指示灯循环移位（实训题10）
反转励磁顺序为： AB → A → CA → C → BC → B → AB → …… ， 当开机或按了复位按钮SB3后，电机处于初始励相AB状态，当按了启动按钮SB1后， 电机按照设定的方向开关K01状态（K01=1为正转，K01=0为反转）进行旋转，当按 了停止按钮SB2后，电机停于当前的励磁相状态锁定，并可在此状态下启动，电机 旋转节拍频率为0.5Hz。所有的操作按钮、开关及输出信号均在人机界面屏幕上显示。
一、概述
• 人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向 沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、 图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可 能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备 的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作 员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效 率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操 作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生 动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手 也可以很轻松的操作整个机器设备。
• 人机界面屏幕上有8只指示灯对应于Y0~Y7，当按了启动按钮SB1后，指 示灯按设定的方式开关K01状态进行循环显示，按停止按钮SB2后，指示 灯停于原处（每0.5秒移一次）。
课件
设计触摸屏画面，其中2个按钮是“复归型开关”，SB1、SB2的输出地址 分别为M1、M2；方式开关K01是切换开关，其读取地址和输出地址都是 M10；8个指示灯对应的读取地址分别为Y0－Y7，用多重复制方法制作，为 重叠型，地址右增；X方向间隔＝33，Y方向间隔＝0； X方向数量＝8，Y方 向数量＝1； 间隔调整＝－1。复制好后可用属性检查8个指示灯的读取地址 为Y7到Y0。
课件
与电脑通讯的串口，根 据通讯电缆连接的端口
号选择
选择波特率
单击此按钮，打开 EasyBuilder编程软件
课件
2.建立一个新的工程
单击“文件”－“新建”
单击“确定”按钮课件
选择触摸屏型号： MT506T（320×240）
3.设置系统参数
单击菜单 “编辑”－系统参数
课件
PLC类型选择 “MITSUBISHI FX2n“ 其它参数使用系统默认值
电脑与触摸 屏通讯的串
口号
• 下载完成后，将触摸屏电源关闭， 拔掉电脑的通讯电缆，插上PLC的 通讯电缆，然后再重新打开电源开
关，触摸屏即显示所装载的画面， 可用手指触摸进行操作。
课件
四、编程实例
1.人机界面控制步进电机三相六拍运行（实训题9）
• 要求：
设Y0、Y1、Y2为三相步进电机的三相A、B、C绕组信号， 其正转励磁顺序为： AB → B → BC → C → CA → A → AB → …… ，
课件
• 使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化， 同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的 成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提 高了整套设备的附加价值。
• 触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关 注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它 非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中， 应用非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、 天车升降控制、生产线监控等，甚至可用于智能大厦 管理、会议室声光控制、温度调整……
不作修改
单击“确定”， 退出对话框
课件
4.在空白窗口中添加元件
• （1）位状态指示灯
使用菜单命令
“元件”－“位 状态指示灯“
或“元件”工具 栏中“位状态指
示灯“按钮
课件
在<一般属性>下
选择控制该指示灯状态的编 程元件类型
填写有关该元件的说明
选择控制该指示灯状态的 编程元件的地址
课件
在”图形“下
课件
设计触摸屏画面，其中三个按钮是“复归型开关”，SB1、SB2、SB3的输 出地址分别为M1、M2、M3；方向开关K01是切换开关，其读取地址和输出地址 都是M10；三个指示灯对应的读取地址分别为Y0、Y1、Y2。
课件
M2 M0
M百度文库 M8002
S0
M1
S20
T0 M0
S21
T1 M0
S22
T2 M0
触控面板测试：
• 在这种模式下当您触控屏幕时，屏幕将在您按下的相同位置显 示一个”+”。这样可以测试触控面板的精确度。
RDS 模式：
• 在这种模式下触摸屏处于始终等待Easy Manager (在PC上运行) 的命令的状态，屏幕在自检完成后将显示系统的内部信息。要 升级BootROM，触摸屏必须首先切换到RDS模式。
• 在实训装置中，PLC使用RS485电缆与触摸屏连接，电脑使用RS232电缆 与触摸屏连接，两者共用同一个插座，在下载或运行前应分别接好PLC或电 脑。连接插座在装置面板上的“PC通讯接口”。
课件
• 菜单命令“工具”－“下载”可将 编译好的工程装载到触摸屏中，注 意下载前应在EasyManager窗口中 设置好电脑与触摸屏通讯的串口号 （COM4）
课件
• （5）元件的复制、多重复制及属性修改
选中要复制的元件 后，可选菜单命令 “编辑”－“复制 “或“多重复制”
进行元件复制
课件
在“多重复制”对话框中设置：
选择复制后的多个图形是并列排列（重叠 型）还是间隔排列（间隔型）
各元件的地址是先向右依次增 大还是先向下增大
相邻两个图形之间的 距离（点数）
S23
T3 M0
S24
T4 M0
S25
T5 M0
S20 [ RET ] [ END ]
M1 ( M0 )
[ ZRST S20 S30 ]
( Y0 ) ( Y1 )
AB AB
( T0 K20 )
M10( Y1 )
M10 ( Y0 )
B
A
( T1 K20 )
( Y2 )
M10( Y1 ) M10( Y0 )
复制的个数 元件地址号的间隔
单击“确定”退 出对话框
课件
• 对某个元件的参数进行修改可 对该元件右击，在右击菜单中 选择“属性”
在“属性”对话框中可对 该元件的参数进行修改
课件
5.工程的编译、模拟和下载
• 首先要将工程保存后才能进 行编译、下载
• 菜单命令“工具”－“编译”
单击“编译” 进行编译
• 隔离点：小于0.001”的透明塑料粒
课件
课件
（2）工作过程 • 在内层ITO上分X、Y轴二个方向加上直流电压，使其
产生X、Y二个方向上＋5V～0V的电场，各点电位按 梯度线性分布。
• 手指或硬物点压触摸屏时，在点压处外层发生凹陷， 使外层内表面的ITO涂层与基层表面的ITO层发生接触， 此时外层ITO的电位由原来的0V变为非零。控制器分 时对X轴和Y轴加上电压并测量外层电位的高低，经 A/D转换并与5V电压进行比较，即可计算出该接触点 的坐标值，然后通过类似鼠标的操作来执行相应的程 序。
课件
课件
• MT500背后的指拨开关可以设置触摸屏开机时进入的 起始模式，默认设置为在线操作（应用程序）模式。
课件
触控面板校准：
• 由于每一个触控屏幕analog resistor都不同，因此当更换了 CPU板或触控面板的时候应当进行触控面板校准。在触控屏幕 上的向导可以引导您完成整个触控面板校准过程。
• MT500上的PLC/PC[RS-485/RS-232]口一般连接到计 算机.由于PC[RS-232]和PLC[RS-485]共用一个COM口, 建议使用MT5_PC电缆连接线,该连接线把共用的COM 口分成两个独立的COM口使用. MT500上的PLC[RS232]口可连接到PLC. 同时要确保指拨开关全拨到 “OFF”位置 (这是触摸屏出厂时的默认设置).
课件
1. 触摸屏的基本结构和工作原理
根据工作原理和传输信息的介 质不同，分为：
• 电阻式 • 电容感应式 • 红外线式 • 表面声波式
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（1）电阻式触摸屏的主体结构 是一块与显示屏表面相匹配的多层透明薄膜
• 基层：强化玻璃或硬塑料平板，表面涂有一层 导电电阻层（如氧化铟涂层－ITO）
• 表层：经过表面硬化处理、光滑防刮的塑料层， 其内表面也涂有导电层
选中复选框后，单击“向量图 库”按钮，选择合适的图形并 “确定”退出向量图库
课件
“标签”是显示图形时附加 在图形上的文字说明
选择标签文字的颜色、字体和 与图形的对齐方式
单击“确定” 退出对话框
选择指示灯的状态（0或1） 并分别输入对应这两种状 态的文字说明
课件
退出对话框后可移动鼠标将 指示灯移动到所需位置并可
调整元件的大小
课件
• （2）按钮
菜单命令“元件” －“位状态设定”
或元件工具栏中 “位状态设定”
按钮
课件
在“一般属性”中 设置该按钮对应的
元件地址
“图形选择“和“标签“操 作同指示灯类似
按钮类型选择为 “复归型开关”
课件
• （3）切换开关
“元件”－“位 状态切换开关”
“位状态切换开 关”按钮
课件
在线操作：
• 进入这种模式后，如果触摸屏中装载了工程的话将显示该工程 的启始窗口.如果没有工程系统将不能正确运行，在这种情况下 您必须切换系统到RDS 模式，下载一个完整的工程后再返回到 在线操作模式即可。
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三、触摸屏程序制作步骤
1.打开EasyManager
双击EasyManager 软件图标
编译后单击“关闭” 退出编译窗口
课件
• 菜单命令“工具”－“离线模拟”
屏幕上出现所设计的 画面，可通过鼠标进
行试操作
课件
在模拟窗口中右 击，在右击菜单 中选择EXIT可退
出模拟窗口
课件
• 在PLC、触摸屏和电脑已用MT5_PC电缆连接好的情况下，可选菜单命令 “工具”－“在线模拟”用鼠标进行模拟运行，此时PLC中的编程元件的状 态能同步变化。
课件
（3）电阻式触摸屏的分类 • 4线式－－外层ITO加电压，内层作检测层 • 5线式－－内层ITO加电压，外层作检测层
课件
2. 触摸屏与人机界面
• 触摸屏只是一套透明的定位装置，必须与 控制器、CPU、显示控制器、显示面板等 共同配合才能正常工作。
• 工业控制触摸屏（人机界面）将上述各装 置组合在一起，制成一个独立的平板式显 示器与PLC配套使用。其防护能力和可靠 性较高。
• 它具有5.7”液晶显示面板，256色，分辨率为 320×240，触摸面板为4线电阻式，使用DC24V电源 供电，窗口数量最多为1999个，最多可以同时开启6 个弹出窗口 。
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• MT506具有RS232C和RS485接口，可通过通信电缆与 PLC或PC连接。通信电缆长度在使用RS485时不超过 150m，使用RS232C时不超过15m。
读取地址和输 出地址可以是 同一个元件，
如：M10
开关类型选 “切换开关”
课件
“图形“下单击 ”向量图库“， 在”button2”中 选择切换开关的 图形
课件
• （4）文本说明
菜单命令
“绘图”－文本 “
课件
选择文本的颜色、字 体和对齐方式
输入文本内容
单击“确定”退出对 话框，移动文本位置，
调整文字大小
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3. 人机界面的选用
• 注意人机界面使用的电源电压，通常有AC220V和 DC24V
• 注意能与人机界面兼容匹配的PLC类型 • 根据使用需要确定人机界面的尺寸、颜色、窗口数量、
有无动画功能、报表打印功能、接口类型等 • 注意是否需要选配特制的通信电缆
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二、WinView人机界面MT506简介
• 台湾威纶公司（WinView）的MT500系列触摸屏是专 门面向PLC应用的，可以和绝大多数主流PLC直接连接。 它和PLC相同，是依据工厂应用环境而设计的工业产 品，可靠性高，能在0℃～45℃的工业环境中稳定工 作，前面板防护等级为IP65（防溅水），外形尺寸 204×150×48mm，可安装在电气控制柜前面板上使 用。
课件
K01=0:HCCCC→D0 K01=1:HAAAA→D0
M1 启动
D0→K2Y0
0.5秒到？ N
Y D0 循环左移1位
N
停止？
Y
结束
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• 3.人机界面控制8个指示灯循环左移和右移（实训题11）
• 在人机界面屏幕上设置8只指示灯对应Y0~Y7，设置二只按钮SB1、SB2。要求按了启 动按钮SB1后，8只指示灯按二亮二熄的顺序由小到大循环移位10秒，然后再由大到小 循环移位10秒，如此反复（每0.5秒移位一次）直到按停止按钮SB2则全部熄灭。
BC
CA
( T2 K20 )
( Y2 )
CC
( T3 K20 )
( Y2 ) M10 ( Y0 )
CA
BC
M10 ( Y1 )
( T4 K20 )
M10 ( Y0 ) M10 ( Y1 )
A
B
( T5 K20 )
( Y0 )
AB AB
( Y1 )
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• 2.人机界面控制8个指示灯循环移位（实训题10）
反转励磁顺序为： AB → A → CA → C → BC → B → AB → …… ， 当开机或按了复位按钮SB3后，电机处于初始励相AB状态，当按了启动按钮SB1后， 电机按照设定的方向开关K01状态（K01=1为正转，K01=0为反转）进行旋转，当按 了停止按钮SB2后，电机停于当前的励磁相状态锁定，并可在此状态下启动，电机 旋转节拍频率为0.5Hz。所有的操作按钮、开关及输出信号均在人机界面屏幕上显示。