机电一体化设备安装与调试实践与理论试卷
机电一体化设备组装与调试训练题3.4(08)
机电一体化设备组装与调试训练题（3．4）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带电动机的运行频率为30Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1图1机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
机电一体化设备组装调试练习
2009’机电一体化设备组装与调试技能试卷工号:一、××搬运装配加工设备情况简介××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机器手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为及格品，玄色塑料为不及格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
序号元器件名称作用1 双控电磁阀1 机器手旋转气缸2 双控电磁阀2 机器手悬臂气缸3 双控电磁阀3 机器手手臂气缸4 双控电磁阀4 机器手手指气缸5 单控电磁阀1 单出杆气缸A6 单控电磁阀2 单出杆气缸B7 单控电磁阀3 单出杆气缸C8 指示灯HL3 系统电源指示以下开关及指示灯请在触摸屏上体例1 转换开关SA1 系统运行/单位运行说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技能技能大赛”日期时间；2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，玄色工件的百分比。
二、加工设备的行动和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“系统运行/单位运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”事情状态，系统事情前，必须确保各器件在原点位置，当不切合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等候。
2. 分拣部件单独运行系统自检完成后，将SA1“系统运行/单位运行”转换开关置于“单位运行”位，设备处于“单位运行”事情状态；将SA2“功效1/功效2”转换开关置于“功效1”位，设备处于“功效1”分拣部件单独事情状态。
机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院【范本模板】
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛机电一体化设备组装与调试项目理论试卷[五]时间(90分钟) 题号 一 二三 四 五 总分 得分一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术] 时间继电器的作用是 。
( D ）A 、短路保护B 、过电流保护C 、延时通断主回路D 、延时通断控制回路2．［电机与电气控制技术］在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式，其控制按钮连接的规律是 。
（ C ）A 、全为串联B 、全为并联C 、起动按钮并联,停止按钮串联D 、起动按钮串联，停止按钮并联3．［电机与电气控制技术］三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是 。
（ B ）A 、电动机立即停转B 、电动机转速降低、温度升高C 、电动机出现振动及异声D 、电动机反转4．[电机与电气控制技术]改变交流电动机的运转方向,调整电源采取的方法是 。
（ A )A 、调整其中两相的相序B 、调整三相的相序C 、定子串电阻D 、转子串电阻5．[电机与电气控制技术］欠压继电器的符号 。
( A ）A 、UB 、UC 、U=D 、U 评卷人得分2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛6．［电机与电气控制技术］交流接触器的主触头产生的电弧是 . （ B ）A 直流电弧B 交流电弧 C交流或直流电弧 D都不是7．［电机与电气控制技术]变压器在传输电能时与变压器负载大小无关的损耗是运行. （ D ） A、涡流损耗 B、磁滞损耗C、铜损D、铁心损耗8．[电机与电气控制技术］电气控制方法中，最基本应用最广的方法 . （A）A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、 PLC控制法D、单片机控制法9．［电机与电气控制技术]由气源设备组成的系统称为。
（A）A、气源系统B、后冷却器C、空气压缩机D、气压马达10．［电机与电气控制技术]设交流电压u1=310Sin（ωt-30o)伏，u2=310Sin（ωt-45o）伏，则u1与u2的相位关系是。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
高级机电一体化设备的组装与调试理论试卷及答案
2008年徐州市职业学校技能大赛 高级机电一体化设备的组装与调试理论知识复习题 一、单项选择1. 用手电钻钻孔时，要带( )穿绝缘鞋。
A 、口罩B 、帽子C 、绝缘手套D 、眼镜2. 如果把实际的输出量反馈回来与输入的给定量进行比较，得到它们购差值，控制器根据这个差值随时修改对控制对象的控制，以使输出量紧紧跟随输入的给定量，这种控制方式叫( )。
A 、闭环控制B 、开环控制C 、顺序控制D 、程序控制3. 职业道德活动中，对客人做到( )是符合语言规范的具体要求的。
A 、言语细致，反复介绍B 、语速要快，不浪费客人时间C 、用尊称，不用忌语D 、语气严肃，维护自尊4. 与非门电路，与非门逻辑关系中，下列正确的表达式是( )。
A 、A=1、B=0、Z=0B 、A=0、B=1、Z=0C 、A=0、B=0、Z=0D 、A=1、B=1、Z=05. 按图纸要求在管内重新穿线并进行绝缘检测（注意管内不能有接头），进行( )。
A 、整理线路B 、清扫线路C 、局部更新D 、整机电气接线6. 直流电动机调压调速就是在励磁恒定的情况下，用改变( )的方法来改变电动机的转速。
A 、电枢电阻B 、电枢电压C 、负载D 、磁通7. 逻辑代数的基本公式和常用公式中反演律（德、摩根定理）=+B A ( )。
A 、B A ⋅B 、B A ⋅C 、B A ⋅D 、B A ⋅8. 碳膜电阻器用( )表示。
A 、RTB 、RPJC 、RJD 、RX9. 岗位的质量要求，通常包括操作程序，工作内容，( )及参数控制等。
A 、工作计划B 、工作目的C 、工艺规程D 、操作重点10. 可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、( )和算术运算等操作指令。
A 、控制运算、计数B 、统计运算、计时、计数C 、数字运算、计时D 、顺序控制、计时、计数11. 企业创新要求员工努力做到( )。
A 、不能墨守成规，但也不能标新立异B 、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C 、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D 、激发人的灵感，遏制冲动和情感12. 根据主轴控制梯形图下列指令正确的是( )。
机电一体化安装与调试项目理论试题【一】北京铁路电气化学校
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛第 1 页 共 8 页机电一体化组装与调试 项目理论试卷[一]时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术]我国规定的常用安全电压是( )V 。
( B )A.42B. 36C.24D. 62．[电机与电气控制技术]万用表的转换开关是实现（ ）。
( C )A.只能测量电阻接通的开关B. 只能测量电流接通的开关C.不同测量种类及量程的切换开关D.接通被测器件的测量开关3．[电机与电气控制技术]单相三孔插座接线时，中间孔接（ ）。
( C )A.相线B. 零线C. 保护线PE4．[电机与电气控制技术]测量电压时，电压表应与被测电路（ ）。
(D )A.正接B. 反接C.串联D. 并联5．[电机与电气控制技术]三相笼型异步电动机采用Y -∆减压启动时，将定子绕组先连接为Y 联结，绕组启动电流为全压启动时电流的（ ）。
( B )A.3倍B. 1/3倍C.1倍D. 1/根号3 学校 姓名 工位号 .密 封线 内 不 准 答 题2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛6．[电机与电气控制技术]配电箱上的母线其相线应涂颜色标识，其中中性线（N）应涂（）色。
( D)A.黄B. 绿C.红D. 淡蓝7．[电机与电气控制技术]根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状况称为行程控制原则。
( C)A.电流继电器B. 时间继电器C.位置开关8．[电机与电气控制技术]具有过载保护的接触器自锁控制电路中，实现欠电压和失电压保护的电器是（）。
( C)A.熔断器B. 热继电器C.接触器9．[传感器检测技术]若接近开关有棕、黑、蓝、白四根接线，以下哪个叙述不准确?( C)A.黑色接信号常开触点B. 棕色接电源正极C.白色是接地线D. 蓝色接电源负极10．[传感器检测技术]三线制传感器有棕、黑、蓝三根接线，以下哪个叙述不准确？ ( C)A.棕色接电源正极B. 蓝色接电源负极C.黑色接电源负极11．[传感器检测技术]传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
模拟试题三及解析
试题内容： 组装一台 机电一体 化设备
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书进行 组装。
试题内容： 调试设备 并解决故 障
解析：首 先，需要 了解设备 的工作原 理和故障 现象，然 后根据故 障现象进 行排查和 调试。
试题内容： 编写设备 操作说明 书
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书的格 式进行编 写。
进行修复。
试题内容：优 化设备性能
解析：首先， 需要了解设备 的结构和工作 原理；其次， 分析设备的性 能瓶颈；最后， 采取相应的措 施进行优化。
THANK YOU
汇报人：
评分标准及细则
组装与调试技能：考察选手对机电一体化 设备的组装和调试能力
操作规范：考察选手的操作是否符合规范 要求
工作效率：考察选手在规定时间内完成任 务的效率
创新性：考察选手在组装和调试过程中是 否有创新性思维和方法
团队合作：考察选手在团队中的协作能力 和沟通技巧
安全操作：考察选手在操作过程中的安全 意识和自我保护能力
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后按照说明书进行 组装。在组装过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：调试一台机电一体化 设备
解析：首先，需要了解设备的性 能和参数，然后按照说明书进行 调试。在调试过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：解决机电一体化设备 故障
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后根据故障现象进 行排查。在解决故障过程中，需 要注意设备的安全操作和维护。
安全操作规范
操作前的安全检查
检查设备是否完好无损，是否有漏 电、漏油等现象
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
2023年机电一体化设备组装与调试试新版题库
秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考试题秋学期期考试卷科目：《机电一体化设备组装和调试》出题老师：使用班级：一、单项选择题（每题2分，共1分）1.滚珠丝杠副传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副（）A．6倍Ｂ．0.5倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍2.滚动直线导轨副承载能力是平面滚道形式（）A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍3.常将多轴驱动系统惯性载荷折算成等效单轴系统，并使折算后单轴系统和折算前多轴系统保持（）A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变4.启动或反向时，系统输入运动和输出运动之间差值就是系统（）A.负载动量B.机械能量C.失动能D.失动量5.齿轮传动总等效惯量随传动级数( )A.增长而减小B.增长而增长C.减小而减小D.改变而不变6.在设计滚珠丝杠副时所规定硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小和其硬度系数无关7.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由结构形式（）A.比一端固定一端游动低B.比一端固定一端游动高C.和一端固定一端游动相等D.为最高9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分派标准是（ ）A.最大负载惯量标准B.最小负载惯量标准C.最大负载转矩标准D.最小负载转矩标准 10.据齿轮系传动比最佳分派条件，简化最佳速比分派关系为( )A.2212i i =B. 2212i i =C. 212i i =D. 212i i =11.偏心轴套调整法是采用偏心轴套旋转来改变（ ）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数几乎和运动速度无关，其动摩擦力和静摩擦力之差（ ）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大 13.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小和系统步进电机（ ）A.转动角相关B.步距角相关C.失调角相关D.控制角相关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式15.齿轮传动机构采用消隙方法，可以消除齿侧间隙及其导致（ ） Ａ.换向误差 Ｂ.换向死区 Ｃ.换向冲击 Ｄ.换向阻力 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为（ ）A.旋转运动B.直线运动C.螺旋运动D.正弦运动 17.工作机械负载特性是工作机械在运营过程中（ ） A.运营阻力和转速关系 B.运动质量和转速关系 C.功率和转速关系 D.运动惯性和转速关系18.负载转动惯量由实行部件和上面装夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件质量或惯量折合到（ ）A.齿轮轴上惯量组成B.输出轴上惯量组成C.电动机轴上惯量组成D.丝杠轴上惯量组成19.齿轮传动总等效惯量随传动级数( )A.增长而减小B.增长而增长C.减小而减小D.改变而不变20.滚珠丝杠副螺纹滚道型面截面形状有（）A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面21.导轨截面为矩形截面滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等22.启动或反向时，系统输入运动和输出运动之间差值就是系统（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差23.在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大B.条件越恶劣所选载荷系数越小C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况和载荷系数选择无关24.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小25.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置传动比大小和系统（）A.丝杠长度相关B.导轨长度相关C.丝杠导程相关D.导轨刚度相关26.在设计滚动导轨副时滑座（）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越大C.运动无冲击时所选载荷系数越大D.运动情况和载荷系数选择无关27.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（）A.随轴向负荷改变而改变B.随径向负荷改变而改变C.不随轴向负荷而改变D.不随径向负荷改变而改变28.摩擦力引发死区误差实质上是在驱动力作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生（ ）A.弹性变形B.局部变形C.屈服变形D.塑性变形 29.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置传动比大小和系统（ ） A.丝杠长度相关 B.导轨长度相关 C.丝杠导程相关 D.导轨刚度相关 30.摩擦力引发死区误差实质上是在驱动力作用下，传动机构为克服（ ）A.动摩擦力而产生弹性变形B.静摩擦力而产生弹性变形C.惯性力而产生弹性变形D.负载力而产生弹性变形 31.在设计滚动导轨副时其滑座（ ）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越小C.运动情况和载荷系数选择无关D.运动速度越大所选载荷系数越大 32.计算齿轮传动系统时非随机载荷采用（ ）A.方和根综合法B.回归分析综合法C.峰值综合法D.正交实验法33.数字式传感器检测系统传感器输出信号为（ ） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 34.频率调制是让一个高频载波信号频率随（ ） A.调制信号而改变过程 B.调幅信号而改变过程 C.载波信号而改变过程 D.调频信号而改变过程 35.滤波器截止频率是指滤波器幅频特性值等于（ ） A. K 2所相应频率 B. 2K所相应频率C. 2K 所相应频率 D. K 2所相应频率36.光栅栅距为０.０２mm ，则通过四细分后，每个计数脉冲代表位移量为（ ）Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm37.当传感器输出信号是电参量形式时，需要采用基础转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路38.小信号双线变送器是将现场薄弱信号转化为4～20mA标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）A.实现强电信号和弱电信号隔离B.实现信号和电源一起传送C.实现信号幅度线性调制和解调D.实现信号脉宽调制和解调39.调频波解调可以先将调频波变换成（）A.调幅波后进行幅值检波B.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波D.调相调幅波后进行幅值检波40.旋转变压器转子相对定子位置通过测量出转子绕组中感应电动势（）A.相位来拟定B.频率来拟定C.幅值来拟定D.脉宽来拟定41.当传感器输出信号是电参数形式时，需要采用基础转换电路将其转换成（）A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式42.线性调幅就是让载波（）A.幅值随调制信号按线性规律改变B.频率随调制信号按线性规律改变C.相位随调制信号按线性规律改变D.阻尼比随调制信号按线性规律改变43.绝对值检测电路特点是将交变（）A.连续信号变换为离散信号B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号44.旋转变压器鉴相工作方法是依据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）A.频率来拟定被测位移大小方法B.相位来拟定被测位移大小方法C.幅值来拟定被测位移大小方法D.脉宽来拟定被测位移大小方法45.将传感器输出信号电参数形式信号转换成电量形式信号需要采用（）A.闭环控制电路B.反馈控制电路C.基础转换电路D.功率放大电路46.隔离放大器信息传输可以通过（）A.电阻直通实现B.电桥整流实现C.放大电路实现D.磁路实现 47.滤波器截止频率是指滤波器幅频特性值等于（ ）A.K 2所相应频率B.2K所相应频率C.2K 所相应频率 D.K 2所相应频率48.旋转变压器鉴幅式工作方法是通过检测转子绕组中感应电动势（ ） A.相位来拟定被测位移大小方法 B.频率来拟定被测位移大小方法 C.幅值来拟定被测位移大小方法 D.脉宽来拟定被测位移大小方法 49. n 细分是指使传感器输出改变（ ）A.1/(n+1) 周期时计一个数B.1/n 周期时计一个数C.n 周期时计一个数D.n ＋1周期时计一个数 50.共模克制比就是（ ）A.共模增益和差模增益之比B.闭环增益和开环增益之比C.开环增益和闭环增益之比D.差模增益和共模增益之比秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考试题答题卡年级：出题老师：班别_______________ 姓名_______________分数_____________ 一、选择题（每题2分，共100分）秋学期《机电一体化设备组装和调试》期考技能试题秋学期技能期考任务书科目：《机电一体化设备组装和调试》出题老师：班级：姓名：总分：配分任务3：变频器设立（15）（1）按规定连接变频器控制电路；（2）设立变频器相应参数。
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
机电一体化安装与调试项目理论试题【六】北京市新媒体技师学院
机电一体化设备安装与调试项目理论试卷[六] 时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分） 1．[电机与电气控制技术]要调节异步电动机的转速，可从（ ）入手。
( D ) A. 变极调速 B. 变频调速 C.转差率调速 D. 以上都是 2．[电机与电气控制技术]直流电机中的换向极由（ ）组成。
( D ) A. 换向极铁心 B. 换向极绕组 C. 换向器 D. 换向极铁心和换向极绕组 3．[电机与电气控制技术]晶体管时间继电器比气囊式时间继电器精度（ ）。
( C ) A. 相等 B. 低 C. 高 D. 因使用场所不同而异 4．[电机与电气控制技术]将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上称为 （ ）。
( C ) A. 反接制动 B. 回馈制动 C. 能耗制动 D. 机械制动 5．[电机与电气控制技术]有个三相六级转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步距角θ为（ ）。
( A ) A. 3º B. 6º C. 9º D.12º 6．[电机与电气控制技术]三相交流异步电动机的铁芯用硅钢片的厚度一般为( )mm 。
( A ) A. 0.35～0.5 B. 0.5～2 C. 1～2 D.2～5 7．[电机与电气控制技术]三相异步电动机采用（ ）时，能量消耗小，制动平稳。
( C )A. 发电制动B. 回馈制动C.能耗制动D. 反接制动8．[电机与电气控制技术]熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大 ( D )A ．短路电流B ．工作电流学校姓名工位号. 密封线内不准答题C ．过载电流D ．启动电流9．[电机与电气控制技术]步进电动机的角位移或线位移与（ ）。
( A )A. 脉冲数成正比B. 脉冲频率f 成正比C. 驱动电源电压的大小D. 环境波动相关10．[电机与电气控制技术]直流电动机由于换向器表面有油污导致电刷下火花过大时，应( C )A. 更换电刷B. 重新精车C. 清洁换向器表面D. 对换向器进行研磨11．[电机与电气控制技术]控制两台电动机错时启动的场合，可采用（ ）时间继电器。
机电一体化安装与调试项目理论试题【二】北京市实美职业学校
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛第 1 页 共 8 页机电一体化组装与调试 项目理论试卷[二]时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术]直流电动机的换向极作用是 ( B )A.电源换向B. 平衡电枢磁场C.加大主磁通D. 变速2．[电机与电气控制技术]直流电机电枢绕组通过的电流是 ( A )A.交流B. 直流C.不确定3．[电机与电气控制技术]只改变串励直流电机电源的正负极、直流电机转动方向就会 ( A ) A.不变B. 反向C. 不确定4．[电机与电气控制技术]三相异步电机改变定子磁极对数P 的调速方法适用（）调速。
( C ) A.绕线电机 B. 直流电机C.三相笼式异步电机D. 步进电机5．[电机与电气控制技术]三相异步电机额定转速为980r/min ，它的磁极对数P 是 ( B )A.1B. 3C.2D. 56．[电机与电气控制技术]电路的失压保护常由（ ）来实施。
( B )学校 姓名 工位号 .密 封线 内 不 准 答 题2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.闸刀开关B. 接触器C.热继电器D. 按钮开关7．[电机与电气控制技术]热继电器常用于( B)A.控制电压的高低B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护8．[电机与电气控制技术]熔断器的主要功能是( D)A.电机超速保护B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护9．[传感器检测技术]下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是( C)A.压力B. 力矩C.温度D. 厚度10．[传感器检测技术]属于传感器动态特性指标的是( D)A.重复性B. 线性度C.灵敏度D. 固有频率11．[传感器检测技术]按照工作原理分类，固体图像式传感器属于( A)A.光电式传感器B. 电容式传感器C.电压式传感器D. 磁电式传感器12．[传感器检测技术]利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小( C)A.两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B.两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C.两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D.两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片13．[传感器检测技术]影响压电式加速度传感器低频响应能力的是( D )A.电缆的安装与固定B. 电缆的长度C.前置放大器的输出阻抗D. 前置放大器的输入阻抗14．[传感器检测技术]固体半导体摄像元件CCD是一种( C)A.PN结光电二极管电路B. PNP型晶体管集成电路C.MOS型集体管开关集成电路D. NPN型晶体管集成电路15．[传感器检测技术]测量范围大的电容式位移传感器的类型为( D )第 2 页共8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.变极板面积型B. 变极距型C.变介质型D. 容栅型16．[传感器检测技术]通常所说的传感器核心组成部分是指( B)A.敏感元件和传感元件B. 敏感元件和转换元件C.转换元件和调理电路D. 敏感元件、调理电路和电源17．[触摸屏组态技术]MCGS主体程序是（）环境和运行环境。
《机电一体化设备组装和调试》练习试题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级___________ 姓名_______________ 得分_____________一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20 分）1 •伺服电动机不转，首先应检查____________ 是否正常，使能信号是否接通。
2.若电动机低于额定转速运行，应采用 _______________ 调速。
3 •数控系统的控制对象是____________ ，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4. 龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和_________ _______ 电路中。
5. 龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；_ ___________ 是否调得太强等。
6. 伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的 _________ —松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7. _______________________________ 光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8. 数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为 ___________ ___ ，电流环为内环。
9. _______________________________________________________ 光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把______________________变成电脉冲。
10. ___________________________________________________ 变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接______________________________ 单相电动机。
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机电一体化设备安装与调试
任
务
书
2008重庆市中等职业学校
机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会
你需要完成的工作任务
一. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）。
任务：请你在下页的图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：
1. 用HB和B型铅笔绘图；
2. 用规定的图形符号和文字符号；
3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：
图1
二.电路连接；
任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：
1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；
2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；
3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC的I/O端子分配图
三. 根据设备的动作要求完成设备气动系统的连接。
任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：
1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机
构到位；
2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；
3．安装操作规范，保证设备安全。
四. 根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定；
五. PLC程序的设计与编写
任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“d:\”。
六．完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求。
任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：
代表队，姓名，工位号。
年月日：
然后清洁自己的工位，收拾自己的工具、用具。
将这份任务书交给监考老师，离开工作竞赛场。
设备情况描述
一、设备的组成
设备由供料部件、机械手和分拣装置等组成，如图1所示；该设备各部分的名称及其安装位置如图2所示
图1 设备组装后的外形
1. 供料部件
由物件提升架组成。
由单出单杆气缸提升。
2. 机械手
由气手指气缸、负责机械手前后移动与上下移动的手臂气缸和悬臂气缸，负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气手指装有夹紧位置传感器，手臂气缸和悬臂气缸两端安装有位置传感器（磁性），机械手的两端也另装有左右摆动限止的传感器。
3. 进行物料分拣的传送带
光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、物件推出用单出杆气缸（带磁性传感器）2个、物件导槽2条与传送带组成。
传送带由三相交流电动机拖动，交流电动机转速由变频器控制。
4. 其它
单线圈电磁阀2个，双线圈电磁阀5个，气动二联件1个，接线排一组，PLC控制器1台，变频器1台，指示灯、按钮与开关板1块，三相交流电源控制板1块。
二、设备的工作情况
按下启动按钮SB4，物件经提升架提升后，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢，抓紧物件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→机械手悬臂伸出→手臂下降→手指松开，将物件放入位置B的进料口→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置停止。
物件进入位置B的进料口，皮带输送机的拖动电动机以低速（频
率为20 Hz）启动，物件经传感器检测确定为金属件，在位置C停止，然后由物件推出气缸Ⅰ将物件推入物件导槽Ⅰ。
物件经传感器检测确定为非金属件，则在位置D停止，由物件推出气缸Ⅱ将物件推入物件导槽Ⅱ。
物件推入导槽，气缸活塞杆缩回后，等待下一个物件到达位置B 的进料口。
三、设备的控制要求
1. 由按钮SB4控制系统起动，按钮SB5控制系统正常停机，但禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下SB5，则不作停机响应）。
2. 当机械手放下夹持的物件并摆回左限止位置后，提升架应马上下降复位待料。
3. 当机械手将物件放入位置B的进料口后，应立刻回复原位，并继续进行夹送物件的工作。
四、设备的保护要求
1. 设备工作前，必须确保各元件和器件在原位，此时，原位指示灯（黄色）发光。
当有任何一个元件不在原位时，原位指示灯（黄色）闪烁（每秒闪烁1次），设备不能启动。
黄色指示灯只作系统启动时的原位指示用，设备运行后黄色指示灯熄灭。
原位要求：
⑴物件提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置；
⑵机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置；
⑶传送带拖动电动机停转；物件推出气缸活塞杆退回，
2. 如果传输带的进料口连续20s没有物料送入，则报警：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器工作(方式：鸣响2s，停止5s，反复)。
如果出现物料块进入传输带的进料口后被卡住，2s后不能恢复正常，则报警并进入保护：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器报警(方式：连续)。
3. 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮SB1，此时设备运行全部停止。
此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。
故障处理完毕后，可松开急停按钮，此时，系统将在停止时保持的状态上继续运行。
评分标准(学生组)（2008年）
竞赛工位号：完成时间：评委负责人签字：。