第5讲 栽植机械
《播种栽植机械》课件
未来应该如何推广机械化农业？
为了推广机械化农业的普及，我们应加强对农民的 培训和技术支持，同时鼓励政府增加对农业机械化 的支持和投资。
《播种栽植机械》PPT课 件
本课件将介绍播种栽植机械的原理、分类、使用及维护，并讨论其优点、局 限性和未来发展趋势，以及机械化农业的推广意义。
简介
什么是播种栽植机械？
播种栽植机械是农业机械中的一种，用于自动完成作物种植的工作。
机械的种类及特点
播种栽植机械种类多样，包括直播机、穴盘式播种机和条播机等，它们具有提高工作效率、 节省人力资源等特点。
播种机
原理和功能
播种机通过机械化方式将种子 均匀地撒播到耕地上，并为作 物营造良好的生长环境。
分类
常见的播种机包括直播机、穴 盘式播种机和条播机等，每种 机械都具有不同的播种方式和 适用范围。
使用及维护
正确使用和定期维护播种机是 确保其正常工作和延长使用寿 命的关键。
栽植机
原理和功能
栽植机通过机械化方式将幼苗 准确地植入土壤中，并为其提 供合适的生长条件。
局限性和需要改进的方面
目前的播种栽植机械仍存在技术不成熟、适用范围有限等局限性，需要进一步研发和改进。
发展趋势
1 机械的发展趋势和未来展望
播种栽植机械将越来越智能化、自动化，并与其他农业技术相结合，以满足农业现代化 的需求。
结论
总结机的应用和意义
播种栽植机械的应用为农业生产带来了重大的变革， 提高了农业生产的效益和可持续性。
分类
栽植机包括手推式、马达式和 轮式等，不同类型的栽植机适 用于不同的土壤类型和作物种 类。
使用及维护
使用和维护栽植机需要掌握正 确的操作方法和定期进行保养， 以确保其正常运行。
《播种机械》课件
结论
1 播种机械的重要性
2 播种机械的发展前景
3 播种机械的应用价值
是推动农业机械化的重要组 成部分，为农业生产的高效 率、高品质、高质量提供了 有力保障。
随着农业机械化的不断深入， 未来的发展前景广阔，市场 需求不断扩大。
可以大大提高播种效率，减 轻劳动强度，有效降低成本 及风险，也为未来农业智能 化提供了基础。
播种机械的结构和工作原理
结构组成
播种机械组成复杂，一般由行走、 筛选、输送、释种等多个部分组合 而成。
工作原理
播种机械将种子均匀地散布到地面 上，达到机械化作业的目的。
优点和缺点
播种机械能够减轻劳动强度，提高 播种效率，但是成本较高，需要一 定的技术和维护。
播种机械的应用实例
1
单粒种植机
适用于小范围作业，可以准确种植农作物。
市场趋势
未来播种机械将向智能化、节能环保、多功能化和个性化方向发展。
播种机械的发展方向和挑战
智能化
操作简单，减少人工干 预影响，可以实时监控 设备状态，实现远程控 制。
节能环保
优化机械结构，减小设 备能耗，降低排放，保 护生态环境。
多功能化
适应不同农作物的种植 需求，具有高度的灵活 性及多样性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
满足不同作物 要求
2
整群种植机
适用于大范围作业，可以高效快速地种植农作物。
3
无犁直播机
适用于轮作种植，可以减少泥土压实和提高播种效率。
4
种子喷播机
适用于春秋两季播种，可以多点播种并降低成本。
播种机械的市场前景
市场现状
第六章 栽植机械
第六章栽植机械第一节概述苗期作物所需土壤较少，但抵御风、沙、霜、病虫的能力差。
依据以上特点，常常在温室、塑料棚或苗床中育苗，然后将其移栽到田间，这样不但便于苗期的管理，创造最佳温度、湿度的土壤环境，容易培育出壮苗，且避开了作物生长前期田问的不利条件，延长了作物生长期，提高了作物的复种指数(我国中部和南部地区)，使土地得到充分利用。
作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。
栽植机械以作业的土地分为两类：旱地栽植机械和水田栽植机械。
水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜、烟草、玉米、棉花、蔬菜等。
栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。
水稻是我国主要的粮食作物之一，有悠久的历史。
水稻种植分为直播和插秧。
目前应用较多的直播方法是芽播，即在种子被催芽后，马上播人田间，可以缓解直接播种后，在水田土壤中，发芽阶段由于缺氧而带来的发芽率低的问题。
日本则是采用水稻包衣种子直播。
包衣中含有过氧化钙(ca2O2)．遇水后分解出氧，供给种子发芽所需的氧气。
除了过氧化钙外，包衣中还含有发芽和苗期生长所需的肥料、激素和农药等。
芽播和包衣种子直播解决了传统直播倒伏、鸟害和发芽率低的问题。
包衣种子直播更具有优越性，但是种子加工工序和设备投资较大。
在国内还没推广。
水稻移栽可分为两种形式：插秧和抛秧，插秧又分为带土和无土(裸苗)两种。
抛秧是将秧苗培养成土钵形式，用人工或机械抛到田里，秧苗在空中运行过程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。
土钵形式分成两种：机械压制土钵自动播入种子和填充土壤、种子在带有凹孔塑料盒中。
两种土钵在秧苗生长过程中依靠根的连结，形成比较坚固的土块，在运输和抛扔过程中不会散开。
由于其根部没有损伤，秧苗入土后，返青早，分蘖快，有利于增产。
目前人工和机械抛秧，都属于漫撒型，给以后田问管理带来很大困难，也使人工收割增加难度，土钵自由落体于地表面，扎根浅，后期容易倒伏；优点是无论人工或机械抛秧其效率很高，产量也不低于插秧，即便是机械抛秧，一次性投入也低于插秧，工艺容易掌握。
农业机械学之育苗移栽机械概述
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
• 对播种极具的要求：
• （1）要求性能良好，操作方便，工效高， 轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；
• （2）对各种品种都能适用；
• （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量 尽量小。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设
二、育秧盘
• 育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘（ 称为子盘）。
• 目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设
•典型育秧方式的艺流程
•苗土处理
•种子处理
•播种（至育秧盘 ）
•炼苗
•快速催根立 庙
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设Fra bibliotek一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
•1、种子处理的农艺要求
• 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求： 籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病 虫害等 。
• 农业技术对机械播种所提出的要求是：籽 粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮 选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破 损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产 率。
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•输送
•输
•输
送
送
•初
•风筛选
•比重选
•装
选
袋
•出
播种栽植机械
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2020/11/20
播种栽植机械
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播种栽植机械
育苗移栽机械PPT课件
⑵ 送秧机构：把秧定时输送到秧爪取秧部位的机构称为送秧 机构。它由横向送秧机构与纵向送秧机构组成。
横向送秧机构（图4-18）的作用是使秧爪能在秧箱的工作幅度内依 次均匀取秧，使秧箱连同秧苗做整体移动。
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纵向送秧机构，如图4－19所示。一般纵向送秧机构安装在秧 箱底部。当指销座在指销的作用下移动到左端（活右端）时， 套在螺旋凸轮轴上主动凸轮被推动并拔动安装在送秧轴上的从 动凸轮，使固定在送秧轴上的抬把随轴转动并拔动秧箱下的棘 爪而推动棘轮带动送秧星轮转动一定角度完成纵向整体送秧。 送秧完毕，棘爪与抬把均依靠扭簧复位。
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第二节 水稻插秧机
水稻是我国主要粮食作物，育苗移栽对气候有补偿 作用，可充分利用光热资源，其经济效益、社会效益 明显。由于人工插秧劳动强度大、效率低，以及水稻 插秧季节性强等因素，水稻产区迫切需要插秧机械化。
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我国从1953年起研究水稻插秧机，创造出多种机型。目前， 大量投产的只有延吉插秧机制造厂生产的2ZT-9356型（如图 4－15）、2ZT－7358型连杆式机动插秧机。
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三、碎土机
碎土机与饲料粉碎机相似，由叶片撞击土壤而达到碎土目的。目前 常用的机型由碎土筛土组合式及独立碎土机和筛土机两种。
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ST-38行碎土机如 图4－3所示。该机由 料斗、上壳体、凹板 筛、刀盘、电动机和 机座等部分组成，刀 盘采用旋耕机标准弯 刀配合凹板筛工作而 碎土。
第2页/共39页
二、育秧盘
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质量的专用工具。与 插秧机配套使用的育秧盘又两种：一是硬质塑料秧盘（简称母 盘），一是钙塑料纸秧盘（简称子盘）。通过它育出秧苗片称之 为毯状秧苗，苗片的尺寸要求与插秧机箱尺寸相等，育秧盘内的 秧苗要求分布均匀，秧苗片整齐，可以保证机械插秧时不丢穴， 穴内株数均匀。硬质塑料秧盘的特点是有一定强度、耐高温、便 于搬运。
《农业机械化》PPT课件
我国农业机械化发展趋势
三、生态农业和农业可持续发展所需技术 与装备将有迅速发展。
主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、 秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机 肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、 生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与 机械等将得到发展。
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农业机械化发展趋势
GPS 卫星导航系统
计算机控制器
实时传感器
变量执行设备
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农民朋友在选购农机具时，怎样识别假冒伪劣 产品，正确挑选农机具呢？这里给大家介绍几 种方法。
一要查看质量证明标志。好的农机产品大多获 得国家有关技术鉴定部门颁发的合格证书和证 章。如“农业机械推广许可证”、“生产许可 证”和“3C（强制性产品认证）标志”等，这 样的产品是有质量保证的，但要注意识别证章 的真伪。
四、收获机械 谷物收获机械 玉米收获机械 棉麻作物收获机械 果实收获机械 蔬菜收获机械
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谷物收获机
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油菜收获机
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小麦收获机
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玉米收获机
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甘蔗收获机
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青饲料收获机
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棉花收获机
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农业机械分类
五、收获后处理机械
农业机械化概述
临澧县农业机械化学校
欧明才
2015-10-23
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农业机械化
农业机械化是指运用先进的农业机械 装备农业，改善农业生产经营条件，不 断提高农业的生产技术水平和经济效益、 生态效益的过程，是农业现代化的必由 之路。 实现农业机械化，可以节省劳动力，减 轻劳动强度，提高农业劳动生产率，增强 克服自然灾害的能力。
农业机械使用培训手册
农业机械使用培训手册第1章农业机械基础知识 (3)1.1 农业机械概述 (3)1.2 农业机械的分类及功能 (3)1.3 农业机械发展现状与趋势 (4)第2章耕整地机械 (4)2.1 耕地机械 (4)2.1.1 耕地机械的种类及特点 (4)2.1.2 耕地机械的选择 (5)2.1.3 耕地机械的操作要点 (5)2.2 整地机械 (5)2.2.1 整地机械的种类及特点 (5)2.2.2 整地机械的选择 (5)2.2.3 整地机械的操作要点 (5)2.3 耕整地机械的操作与维护 (5)2.3.1 操作要点 (5)2.3.2 维护保养 (5)第3章播种与栽植机械 (6)3.1 播种机械 (6)3.1.1 播种机械的类型 (6)3.1.2 播种机械的操作方法 (6)3.2 栽植机械 (6)3.2.1 栽植机械的类型 (6)3.2.2 栽植机械的操作方法 (6)3.3 播种与栽植机械的调整与使用 (6)3.3.1 调整方法 (7)3.3.2 使用注意事项 (7)第4章田间管理机械 (7)4.1 中耕机械 (7)4.1.1 中耕机的类型 (7)4.1.2 中耕机的主要结构及工作原理 (7)4.1.3 中耕机的操作要点 (7)4.2 除草机械 (7)4.2.1 除草机的类型 (7)4.2.2 除草机的主要结构及工作原理 (8)4.2.3 除草机的操作要点 (8)4.3 灌溉与施肥机械 (8)4.3.1 灌溉机械的类型 (8)4.3.2 施肥机械的类型 (8)4.3.3 灌溉与施肥机械的主要结构及工作原理 (8)4.3.4 灌溉与施肥机械的操作要点 (8)第5章收获机械 (8)5.1.1 谷物联合收割机 (8)5.1.2 谷物割晒机 (9)5.2 经济作物收获机械 (9)5.2.1 棉花收获机械 (9)5.2.2 蔬菜收获机械 (9)5.2.3 水果收获机械 (9)5.3 收获机械的维护与保养 (9)5.3.1 日常检查与维护 (9)5.3.2 定期保养 (9)5.3.3 故障排除 (9)第6章畜牧机械 (10)6.1 饲料加工机械 (10)6.1.1 饲料粉碎机 (10)6.1.2 饲料混合机 (10)6.1.3 饲料制粒机 (10)6.2 畜禽养殖设备 (10)6.2.1 养殖栏舍 (10)6.2.2 喂食设备 (10)6.2.3 饮水设备 (10)6.2.4 环境调控设备 (10)6.3 畜牧机械的管理与使用 (10)6.3.1 畜牧机械的选型与配置 (10)6.3.2 畜牧机械的操作与维护 (11)6.3.3 畜牧机械的安全管理 (11)第7章水产养殖机械 (11)7.1 水产养殖机械概述 (11)7.2 增氧机械 (11)7.2.1 气泵 (11)7.2.2 水车式增氧机 (11)7.2.3 叶轮式增氧机 (11)7.2.4 超声波增氧机 (11)7.3 投喂机械 (11)7.3.1 手动投喂器 (12)7.3.2 自动投喂机 (12)7.3.3 悬浮式投喂船 (12)7.3.4 水下投喂器 (12)第8章农产品加工机械 (12)8.1 粮食加工机械 (12)8.1.1 粮食加工机械的分类 (12)8.1.2 粮食加工机械的工作原理及操作要点 (12)8.2 油料加工机械 (13)8.2.1 油料加工机械的分类 (13)8.2.2 油料加工机械的工作原理及操作要点 (13)8.3.1 果蔬加工机械的分类 (14)8.3.2 果蔬加工机械的工作原理及操作要点 (14)第9章农业运输机械 (14)9.1 农业运输机械概述 (14)9.2 农用运输车辆 (14)9.2.1 载货汽车 (14)9.2.2 皮卡 (14)9.2.3 农用三轮车 (14)9.2.4 拖拉机 (15)9.3 农用无人机与无人船 (15)9.3.1 农用无人机 (15)9.3.2 农用无人船 (15)第10章农业机械安全与预防 (15)10.1 农业机械安全常识 (15)10.1.1 操作前的安全检查 (15)10.1.2 操作人员的安全要求 (15)10.1.3 操作过程中的注意事项 (15)10.1.4 定期维护与保养 (15)10.2 农业机械案例分析 (15)10.2.1 案例一：农机操作不当导致的 (16)10.2.2 案例二：违规操作引发的火灾 (16)10.2.3 案例三：忽视安全防护导致的 (16)10.3 农业机械预防与处理措施 (16)10.3.1 预防措施 (16)10.3.2 处理措施 (16)第1章农业机械基础知识1.1 农业机械概述农业机械是指在农业生产过程中，用以替代或辅助人力、畜力进行农业作业的机械设备。
农业机械学 5第五章 插秧机与移栽机
2019/2/2
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水 种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 脱芒机 脱芒左,右螺杆
1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架
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CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
2019/2/2
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播种机的主要类型、结构和工作原理
水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 a.拉板式型孔播种机 b.滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分 c.联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4愚秧盘 5-托盘板
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
2019/2/2
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
b.苗土处理的农业技术要求 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、 少草籽以及通透性良好的制备土壤。 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止 立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则， 会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进 行调酸处理。 加肥，按氮、磷、钾 1 ： 1 ： 1 的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。
杉木
0.75-0.90 0.78-1.07
5
黑铁皮
1.19-1.38
南特（38天） 0.78-1.09
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b.带土苗/钵苗
带土苗是指根部带有一定土层的秧苗。带土苗的高度一 般为100mm-150mm,土层的厚度一般为10mm-25mm.
种植机械讲义
才能满足农业技术的要求？此时的外槽 轮有效工作长度是多少？
上述一些先进的种植手段 由于技术、设备、条件、环境 等因素的限制，有些尚处于小 范围试用阶段，真正用于现阶 段农业生产的种植方式仍然是 经典的和传统的，总结起来大 致有以下几种方式：撒播、条 播、穴播、精密播种、铺膜播 种、免耕播种。
1、撒播：将种子按要求的播量撒布于 地表的方式。一般作物播种很少使用 这种方法，多用于大面积种草、植树 造林的飞机撒播。
第五章 种植机械
第一节 概 述
第二节 播种机的类型和一般构成
第三节 排种器
第四节 开沟器 第五节 播种机其他部件 第六节 播种机的使用与调整
第一节 概 述
播种是农业生产过程中六大环节之 一，播种机械化是农业机械化过程中 最为复杂，也是最为艰巨的工作。播 种机械所面对的播种方式、作物种类、 品种等变化繁多，这就需要播种机械 有较强的适应性和能满足不同种植要 求的工作性能。
种子箱 排种器
地轮 传动装置
H 开沟器
垂直圆盘排种器: 圆盘一般与地轮同轴安装，传动机 构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性 能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。
种子箱 排种器
地轮
开沟器
H
倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口 在圆盘的最低点 ，充种区大，投种高度低，但传动 装置较为复杂。
t
4、精密播种：按精确的粒数、间 距、行距、播深将种子播入土壤 的方式。是穴播的高级形式。
4×t t
①
② 方形播种
5．铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种 子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方 式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再 由人工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上 打孔下种。
007 第六章 栽植机械
2ZQ型 油菜移栽机
2ZQ型油菜移栽机是半 自动旱地作物栽植机 械，主要用于油菜、 蔬菜、烟草等多种作 物的裸苗和钵体苗移 GreenLeaf 栽。
导苗管式移 栽机的构造 • 应用作物： • 玉米、棉花、 烟草、蔬菜
地头装秧
GreenLeaf
GreenLeaf
GreenLeaf
秧苗运输
GreenLeaf
GreenLeaf
4.插秧机的调试
• 插深调整：通过调节插深调节手柄，改变仿形限位板的上下位置来实现。 一般
插深在1cm左右。要求在秧苗不倒的情况下，尽量插得浅一些。
• 株距调节：调节株距调节手柄，改变栽植部与行走部的传动比。注意调节株距时
水不可过深或过浅
GreenLeaf
尽量要走直
GreenLeaf
机器作业路线
GreenLeaf
GreenLeaf
人工补秧
插秧结束后，田块角落需适当进行补秧
GreenLeaf
栽插几天后的秧苗
GreenLeaf
GreenLeaf
吊筒式栽植机
GreenLeaf
带式喂入栽植机
GreenLeaf
带式喂入栽植机
GreenLeaf
• 水稻种植主要有直播和移栽 • 一、直播分为： • 1、种子直播（分旱直播和水直播，方法有：飞机撒播、 播种机撒播、播种机条播、人工撒播) • 2、芽播（种子催芽后立即播入田间） • 3、包衣种子直播(包过氧化钙、肥料、激素、农药等) 。 • 水稻直播种植技术,具有作业效率高,劳动强度低, 作业机具简单,生产作业成本低,产量较高,适合大规模经 营的特点。 • 但是水稻直播技术对水稻品种、生长期、灌溉条 件、整地质量及杂草控制技术都有较严格的要求,而且水 GreenLeaf 稻直播用种量是移栽用种量的8～10倍。
(机械制造行业)栽植机械
（机械制造行业）栽植机械第三章栽植机械第一节插秧机水稻插秧机分手动插秧机和机动插秧机两种。
目前在国内外得到广泛应用的是利用工厂化育秧，进行中小苗带土移栽的机动插秧机。
机动插秧机又分为乘座式和步行式两种。
我市近几年来引进了部分韩国、日本生产的优质机动插秧机。
一、水稻机插秧（工厂化）育秧技术（一）播种要求1、床土准备（1）床土要求：砂、粘适中的粘壤土或砂壤土，土质疏松，通透性好；颗粒均匀，粒径2-4毫米（占总数2/3左右），2毫米以下（占总数的1/3左右）的细土；pH值在4.5-5.5范围内；无病菌，无杂质。
培育早稻秧选用酸性黄泥土，配三分之一细砂为床土，不需调酸。
（2）床土采集：床土需要量取决于每亩秧盘数量，秧苗盘数取决于大田基本苗，采用60×30厘米秧盘，每盘备土5千克；采集前先去掉3-5厘米的表土层,采集的床土要经翻晒干燥，使其含水量降低到20%左右，再加以粉碎过筛，堆储于室内。
（3）床土消毒：绿肥田早稻秧为防止秧苗感染立枯病，用65%敌克松消毒床土，每盘土用量为0.25克，配成1:2000倍溶液，在播种洒水时洒入床土中。
（4）床土施肥：为保证秧苗素质，在床土中必须配足秧苗所需肥料（配比见表8-1），肥料应细碎、拌匀。
表8-1床土肥料配比表单位：克／盘2、种子准备（1）品种要求：成熟期适中，秧龄弹性大，分蘖力强，大穗型，抗逆性好。
并通过品种审定。
（2）发芽试验：按GB3543要求，发芽势在百分之八十五以上，发芽率在百分之九十三以上。
（3）种子处理：①种子处理程序如下：晒种→选种→浸种消毒→催芽→晾干②种子处理操作：晒种：播种前抢晴天1天。
选种：经机械精选的种子。
浸种消毒：采用2000倍“402”药液浸种消毒。
早稻种子一般浸种72小时。
晚稻种子一般浸种48小时。
催芽：将吸足水分的种子装入纤维袋，在40℃-50℃温水中淘种2分钟后，放进温室保持温度35℃-38℃。
为提高种子发芽均匀度，当部分种子开始露白时，采用温水边淋边翻袋一次。
育苗移栽机械
第四章 育苗移栽机械育苗移栽机械：作物种子育成秧苗后，将其移栽到大田的机械。
⎩⎨⎧需土苗（营养钵）拨取苗）裸根苗（洗根苗/ 旱地移栽机械：玉米、棉花、蔬菜、甜菜、烟草等。
水田移栽机械：水稻移栽机（插、抛、摆）水稻生产方式：①直播：选种、清种、催芽、芽播，缓解干种直播在土壤中缺氧问题。
当然日本采用Ca 2O 2包衣种子，播后水解为种子增氧。
包衣还可含发芽和成苗所需的肥料、激素和农药等添加物。
包衣种子直播还可防止传统直接播的倒伏、鸟害和发芽率低的问题，由于种子加工和包衣投资大，正开始推广。
②移栽：插秧和抛秧或摆秧插秧 — 带土苗、裸杯苗● 日本机播情况：60年代前处在探索阶段；60年初研制成曲柄摇杆式分插机构，研制成插种机；60代年后期，采用盘育秧，苗规格化，插秧机推广很快；80年代后期，推出高速插秧机，并配侧深施肥装置；减少用肥达1/2，且减少下游水污染。
● 我国机插情况：50年代开始研究插秧机；60年代初研制成转臂滑道式分插机构及实用插秧机；用于裸苗；67年鉴定成功； 70年代统一机型但发展缓慢；80年代初引进日本工厂化育秧技术，并引进日本分插技术 — 研究成曲柄摇杆分插机构，在东北三省大量推广。
● 插秧机工作质量指标体系：①漏插率：空穴数（漏和漂）占总穴数的百分比。
要求低于2%。
机制土钵 塑盘填土 播种发根 苗钵 田管难、收获难（人工）、扎根浅、易倒伏 生产率高、产量高、投入机成本低。
②勾伤率：勾指叶鞘弯曲至90º以上；伤指叶鞘部有折伤、刺伤、撒裂、切断等。
栽插秧苗勾伤数占总苗数百分比。
要求小于5%。
③均匀度合格率：每穴苗数符合要求穴数占总穴数的百分比，一般应在85%以上。
④直立度：栽插后的秧苗与垂直方向的偏离程度。
与机器前进方向一致的称前倾，为正角。
反之称后倾。
其绝对值应小于25º。
⑤翻倒率：秧叶与泥土接触的穴数占总穴数的百分比，一般要求小于3%，翻倒率是针对带土苗而言。
农业机械学 5第五章 插秧机与移栽机
b.分秧与插秧原理
机 动 水 稻 插 秧 机
纵分滚动直插：秧爪排在 A 点处与转臂 OA 铰 接（如图），在随 OA回转的同时受滑道或其他机 构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。 纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复 摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运 动。
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播种机的主要类型、结构和工作原理
水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备 a.拉板式型孔播种机 b.滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分 c.联合播种机
1-机架 2-拉板 3-型孔板 4愚秧盘 5-托盘板
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
对播种极具的要求： （1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻 便、耐用，维修方便，零部件便于标准化； （2）对各种品种都能适用； （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽 量小。
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水 稻 室 内 育 秧 过 程 及 设 备
2.育秧盘
3.机动插秧机的一般构造
插秧机一般由动力行走部分和插秧工作部分 组成。
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有 较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、 送秧机构等工作机构。
动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、 牵引架、操纵装置和座位等组成。 2019/2/2
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机 动 水 稻 插 秧 机
插秧机图片
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第三节 机动水稻插秧机
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机动水稻插秧机的设计要求
2
机动水稻插秧机的类型 机动水稻插秧机的构造
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挖坑机的工作部件----钻头 钻头的构成：由钻杆、钻尖、工作叶片和切 土刀片组成 挖坑机的工作原理: 挖坑作业时，钻头随立轴旋转，同时作 轴向移动，土壤在钻头的扭矩和轴向力 作用下被切削，在工作叶片的挤压和离 心力作用下被松碎，形成土流压向坑壁， 同时沿叶面升运至地表，当土流运动到 无坑壁阻挡处时，由于离心力作用碎土 被抛到坑的周围
第4节 植树机械与设备
分类： 按机械化程度分： 人工投苗植树机 半自动化植树机 全自动植树机动
按苗木移栽的大小分： 大苗植树机（造林） 小苗植树机（果木移植）
植树机的工作过程： 开植树沟植树覆土压实耙松表层土， 也可在植树的同时进行施肥和喷洒除草剂
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气流成粒法： 通过气流作用，使种子在造丸筒中处于飘浮 状态，包衣粉料和黏结剂随着气流喷入造丸 筒中，粉料便吸咐在飘浮着的种子表面上， 种子在气流作用下不停地运动，互相撞击和 摩擦，把吸咐在表面上的粉料不断压实，在 种子表面形成包衣。
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工作时，地轮转动，通过链条带动栽植器链条运动 。当秧夹进入喂秧区L时，由栽植手将秧苗喂入秧夹 上，秧苗随秧夹由上往下平移进入滑道，借助滑道 作用迫使秧夹关闭而夹紧秧苗，秧苗由上下平移运 动变成回转运动，秧夹转到与地面垂直时，脱离滑 道控制的秧夹，在橡皮皮弹力作用下，自动打开， 秧苗脱离秧夹垂直落入已开好的沟中。秧苗根部接 触沟底瞬时，由镇压轮覆土压实，秧苗被栽植。机 组不断前进，秧夹继续随链条运动。通过返程区LI ，然后又进入喂秧区，如此循环进行栽植作业。
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第4节 植树机械与设备
植树机的工作部件
植树机的主要工作部件有：开沟器、栽植装 置、覆土压实装置 在未耕地上用的植树机，为了切开草皮及腐 殖质层，在开沟器前装设了犁刀
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深/宽参数比较 锐角锚式 30cm/10cm 橇式 25cm/8cm 双圆盘式 30cm/10cm
作用：定位 和切削坑穴 中心的土壤 钻尖影响钻 头的入土能 力，约占总 入土能力的 30%-70%(钻 尖的直径成 反比) 挖坑机的工 作原理
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Βιβλιοθήκη 有叉形、三角形和锥形小螺旋三种 入土能力比较：叉形>三角形>锥形 小螺旋 锥形小螺旋形定位能力较好
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二. 栽植器的类型和性能
1. 链夹式栽植器 链夹式栽植器由：秧夹组、链轮、链条、 滑道组成 秧夹工作一周要经过三个区：回转区、返 程区和喂秧区 要求在喂秧区的秧夹数目>2，减少漏栽 秧夹开口向上，喂入秧夹后即可松手，从 而提高喂秧频率
二. 种子丸粒化加工设备
1.种子丸粒化加工方法
种子丸粒化加工： 利用种子萌芽的药料和对种子无副作用的 辅助填料，经过充分混拌后，均匀地包裹 在种子的表面，使种子成为外表为圆球形 的丸粒，其粒径增大，重量增加，便于精 量播种。
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作用：在坑底从 水平方向切削土 壤。 类型：双刃矩形 刀片、梯形刀片 和三角形刀片三 种。 特点：双刃矩形 刀片磨损后可翻 转使用；梯形入 土阻力小；三角 形用于松软土壤
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1. 工作过程： 开沟分秧(人工)栽植覆土压实 2.结构（图例）：机架、栽植机构（主要部 件）、开沟器、地轮（动力来源）、镇压 轮及传动部件组成
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一栽植机的一般构造和工作过 程
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河南农业大学机电工程学院 功能参数： 工作幅宽：1100mm 作业速度：0.6-1.0Km/h 工作效率：平均1亩/h 秧夹数目：6
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第3节 挖坑机械与设备
功能：挖坑机械用于果树栽植及植树造木、挖 追肥坑或埋设桩柱的坑穴 类属：由动力驱动的立轴旋转式土工机械 原理：钻头旋转时挖出圆柱形的坑穴 种类：悬挂式、手提式 悬挂式挖坑机：悬挂于拖拉机上，用于平原地 和缓坡地挖掘大坑穴，穴径和穴深可达1m
College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural University
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河南农业大学机电工程学院 何玉静 讲师
heyujinghn@
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第5讲
种植机械
第1节 育苗机械与设备 第2节 栽植机械与设备 第3节 挖坑机械与设备 第4节 植树机械与设备
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机组前进时，开 沟器破土成沟， 钵苗自动喂入机 构将钵苗放入旋 转的爪手里，栽 植爪手始终垂直 于地面，当运行 到接近于最低位 置时，爪手在滑 道作用下被张开， 钵苗落入沟中， 由覆土器完成覆 土，脱离滑道后 爪手在弹簧作用 下自动闭合。
栽植机工作时应满足那些农业要求： 作物株行距和栽植深度需均匀一致，并 符合作物要求； 保证秧苗栽植时基本垂直于地面，倾斜 度一般不应超过30度，无窝根现象； 避免伤秧，在钵苗栽植时，不应有严重 破坏营养钵的现象； 无漏植和重植。
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丸粒化处 理——包 裹肥料、 农药，迅 速降解
丸粒化后的种子
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种子丸粒化加工方法有两种： (1)载锅转动法 (2)气流成粒法 载锅转动法： 将种子放进一呈圆柱形的载锅中，当载锅转动时， 种子沿内壁做定点滚动，在种子翻滚的过程中， 把粉状的包衣物料均匀地加入载锅中，与此同时 黏结剂通过高压喷枪均匀地喷洒在种子表面，粉 状物料被黏在种子表面，形成包衣，每个丸粒中 只含一粒种子。
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工作速度：0.5 ～ 1.7km/h
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二. 栽植器的类型和性能
3. 吊篮式栽植器
由爪手、栽植圆环、偏心圆环、滑道等组成图 例 偏心圆环与栽植圆环保持水平向前50mm的偏心， 以保证吊装的爪手作平行移动 栽植爪手由两个爪片组成，爪片的张开靠滑道 的作用，爪片的闭合靠弹簧的作用 进行栽植过程中，爪手的运动轨迹为摆线
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1.种子丸粒化加工方法 种子丸粒包衣工艺流程：
筛选种子包衣二次筛选加衣 烘干包装成为商品
种子丸粒化加工设备： 2台清选机 2台包衣机 1台烘干机
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生产率：2～3t/h 配套动力：2.2kW
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２.土壤肥料搅拌机
功能：利用搅拌 滚筒轴上交错排 列的勾形刀的旋 转，将土壤和肥 料搅拌均匀。
性能参数 生产率：１.2 ～ 1.5t/h 配套动力：3kＷ
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提示: 混合均匀后就 可以转动料斗， 把土肥倒出斗 外。
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第2节 栽植机械与设备
栽植机械的分类
按秧苗种类分： 无土秧苗栽植机 钵苗栽植机 按机械化程度分： 人力栽植机 半机械化栽植机 全自动栽植机