三一吊车资料电路
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三一混泥土泵车电气控制-64页文档资料
试排除DT9不能得电的故障
41 40
1M 1L+
KA2
Q0.4
KA2 90
DT9
16
品质改变世界
四、电源模块
PLC电源的输入电压有直流12V、24V、 48V和交流110V、220V。使用时可根据需要 进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电 源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍 能够稳定地工作。
5、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。
5
品质改变世界
（二）存储器（系统存储器和用户存储器）
1、系统存储器 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在 ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本 智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
2、用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区 用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控 制用户程序中使用的相关数据。
三、输入/输出接口（I/O模块）
各I/O点的通断状态用发光二极管显示， 使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时， 不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。
1、输入模块
输入接口用来接收和采集输入信号， 均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与 外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其 输入方式有数字量和模拟量输入方式。
18
品质改变世界
CPU224的外观图
8
SIEMENS SIMATIC S7-200
1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
1
Q0 SF
Q1
RUN .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
.0 .1
STOP
9
2
三一挖掘机电路维修(二)
4.当収电机电压降低到调节电压下限U1时，VS截止， VT1随之截止，VT1集电极电位升高，収电机又经R3 向VT2提供基极电流，使VT2导通，励磁电流接通， 収电机电压又重新升高。当収电机电压再次升高到调 节电压上限U2时，调节器重复（3），（4）工作过 程，将収电机电压控制在某一平均值丌变。 当由VT2导通转为截止的瞬间，励磁绕组产生的 自感电劢势经二极管VD构成放电回路，防止三极管 VT2击穿损坏。由亍放电电流流经VD, 所以 VD称为 续流二极管。
1.测量各接线柱之间的电阻
（1）测量収电机的输出端子B+和搭铁端E之间的阻 值（壳体或搭铁接线柱）。 通过测量可以判断交流収电机整流器是否有故 障，如有故障应将収电机解体迚一步检测。 （2）测量収电机正电刷F接线柱和负电刷E之间的阻 值。 通过测量各接线柱之间的阻值，丌能确定交流 収电机是否有无故障时，应迚行试验台试验。
収电机电子电压调节器工作过程如下： 1．接通点火开关SW ，収电机电压U低亍蓄电池电 压时，蓄电池电压经过点火开关SW加在分压电阻 R1 、R2两端。由亍収电机电压低亍调节电压上限值， 稳压管VS处亍截止状态，VT1基极无电流流过，也 处亍截止状态。此时，蓄电池经点火开关、电阻向 三极管VT2提供基极电流，VT2导通并接通励磁电流， 其电路为：蓄电池正极→电流表→点火开关→熔断 器→収电机端子→収电机磁场绕组→収电机磁场端 子→调节器磁场端子→三极管→调节器搭铁端子→ 収电机搭铁端子→収电机负极管→蓄电池负极 此时，随着収电机转劢，其电压也将随之上升。
1．转子的检修 (1) 励磁绕组的检修 用万用表测量励磁绕组的电阻，应符合标准。 每个滑环不转子轴之间的阻值都应该是无穷大。
图3.30 励磁绕组短路、断路的检测
图3.31 励磁绕组搭铁的检测
三一塔机塔吊6012-6说明书含电路图
7.5.1 主操作界面 ……………………………………………………………………………………… 7.5.2 IO查询 …………………………………………………………………………………………… 7.5.3 设置更改 ………………………………………………………………………………………… 7.5.4 一键到位 ………………………………………………………………………………………… 7.5.5 回转档位设定 …………………………………………………………………………………… 7.5.6 旁路 …………………………………………………………………………………微或中度伤害的某种潜在危害情况。 “危险”或“警告”安全标牌张贴在特定危害处附近。而一般的注意事项被列在“注 意”安全标牌上，用于提醒对安全指示的注意。
“提示”用来对个别信息进行附加说明。
指操作不符合安全规范，容易发生伤亡事故，应被禁止。
指操作符合安全规范。
目录
2 安全 ………………………………………………………………………………………………………
2.1 责任划分 ………………………………………………………………………………………………… 2.2 作业人员 …………………………………………………………………………………………………
2.2.1 作业人员保护装备 ……………………………………………………………………………… 2.2.2 信号指挥人员 …………………………………………………………………………………… 2.3 安全距离 ………………………………………………………………………………………………… 2.4 安全操作规程 …………………………………………………………………………………………… 2.5 塔机装拆作业要求 ……………………………………………………………………………………… 2.6 顶升作业要求 …………………………………………………………………………………………… 2.7 维修中的注意事项 ……………………………………………………………………………………… 2.8 塔机标牌 …………………………………………………………………………………………………
“提示”用来对个别信息进行附加说明。
指操作不符合安全规范，容易发生伤亡事故，应被禁止。
指操作符合安全规范。
目录
2 安全 ………………………………………………………………………………………………………
2.1 责任划分 ………………………………………………………………………………………………… 2.2 作业人员 …………………………………………………………………………………………………
2.2.1 作业人员保护装备 ……………………………………………………………………………… 2.2.2 信号指挥人员 …………………………………………………………………………………… 2.3 安全距离 ………………………………………………………………………………………………… 2.4 安全操作规程 …………………………………………………………………………………………… 2.5 塔机装拆作业要求 ……………………………………………………………………………………… 2.6 顶升作业要求 …………………………………………………………………………………………… 2.7 维修中的注意事项 ……………………………………………………………………………………… 2.8 塔机标牌 …………………………………………………………………………………………………
吊车图纸-连锁保护电路
轨道滑线主电源开关主电源接触器
自补
1、抓斗、卷扬、小车电动机定子和转子接线通过滑线完成，共
大车无滑线。
2、主接触器
3、按下SB启动按钮，接触器KM不吸合，说明故障在箭头
4、从12到紧急开关SS线路短接，接触器能吸合并自补，说明故障在SB、KT、KM触点问题。
如果吸合不能自补
说明故障在箭头KM辅助接点、大小车零位接点、极限或线路故障。
5、操作中有时发生接触器吸吸放放以及较大噪声情况，说明线路螺丝、触点有接触不良情况。
6、一开车接触器就释放，常见的原因有过电流继电器整定值太小，因振动或冲击使过电流继电器连锁触点跳开，
过电流继电器铁芯粘在线圈上或触点弹簧压力太小，触点接触不良。
7、接触器如果吸合正常，应逐个极限触电断开测试，保证极限保护完好和正确。
8、接触器不吸合有的和上升极限触点关联。
三一装载机电气系统培训 PPT
52
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
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集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
三一汽车起重机电气系统培训课件
10、系统压力开关
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
14
15
16
17
18
可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
8
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
9
内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
系统压力开关是为了防止进出上车操纵室误碰操纵手柄而出现 误动作而设置的；在作业之前必须接通此开关，系统建立压力方 能进行操作，离开操纵室后应及时关闭此开关。
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可选装配件
1、三色报警灯
装在操纵室前部，用来提示操纵室外部人员目前 吊载的情况； 绿灯表示正常吊载，力矩百分比小于90% 黄灯表示即将超载，力矩百份比在90％～105％之间 红灯表示已经超载，力矩百分比超过105％
自主设计的定位功能，可极大提高开关的使用寿命，拥有专利技术。
7
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4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
安装照片
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内部照片
3 长度/角度传感器QZK-60
7 防过卷开关（德国施迈赛）
4 导电环总成GL-4-13A/17A
8 示廓灯、臂顶灯、工作灯
4
1、力限器主机SYMC运动控制器
※国内第一款通用运动控制器 ※针对三一具体情况量身定做 ※超过90个独立IO点 ※高可靠性、高防护等级 ※ IEC61131-3标准开发环境 ※丰富的通信接口 （CAN2.0B、RS422/RS484RS232) ※输出5V传感器电源 ※左右对称结构，可靠性高。 ※ SYMC控制器在逻辑上与普通PLC（可编程逻辑 控制器）没有本质区别，可以使IEC61131-3标准 开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五 种标准开发语言。
度
传 特 拉线有效长度53米，收线时 拉线有效长度40米，不能自 拉线有效长度40米，内卷式，易
三一内部资料SY310挖掘机电气培训教材.pdf
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系
统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污
染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数 据交换渠道。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
SY310C
•SY310C采用五十零发动机，日本研发技术和日本制造技术的保证下、最 高输出功率的公差范围严格控制在3%~5%以下。这样严格精密的制造技术 在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客 户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投 入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性&可信赖性赢得了各层 用户的高度评价。
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系
统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、
效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污
染、噪声和燃油消耗率。
• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧 洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性 和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技 术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数 据交换渠道。
三一挖掘机新版电气系统备课讲稿
一切为了客户
2.7变量泵流量调节系统
变量泵流量调节原理如下： 1、每个泵都有一个主压传感器和一个负压传感器，其中主压为液压泵出
口压力，负压为不做功流量压力，另外两个泵还有一个公共的背压， 反映液压系统的回油压力。 2、因为主压反映液压泵出口压力，所以主压乘以流量就正比与液压泵输 出功率。所以如果希望输出功率恒定，则需要在主压升高的时候减少 排量（增大比例阀电流），主压降低的时候增加排量（减小比例阀电 流）。 3、另一方面，负压反映液压泵不做功流量压力，越大表示不做功流量越 多，就意味着用户需要的排量越小，其物理意义就是操作手柄的动作 幅度越小（某一确定转速下负压最大的时候是用户没有动任何一个手
5、如果根据负压计算出的需求功率小于发动机输出功率，说明用户 不希望挖机以最快的速度动作，所以此时的比例阀控制电流按 照根据负压计算出的电流值输出。此时挖机的动作与用户操作 手柄的幅度基本成正比。
一切为了客户
3. 常见故障的分析
一切为了客户
以下故障分析适用于经过初步分析、检 查，已经排除液压系统、发动机本身、燃 油等电气系统以外故障的情况下。 1. 无法启机
1.4开关量采集器配置及作用
• 9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、 动臂提升、动臂下降、左回转、右回转和行走，控制器通过这些 压力开关获取当前挖机的动作信息，用于电控调节的依据。
• 其它开关量包括：一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一 个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先 导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。
一切置，整车得电，控制器启动，自检。 2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，
启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使 启动电机得电，带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。 （EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动 电机会继续运行，EC-7已经做了改进。） 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如 下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户 是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再 次启动。
桥式起重机电气控制线路资料
电动双联桥式起重机的桥架主要由两 根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性 连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和 移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运 行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
三一技术制图图册-内部资料
同一种类型的有极性分立元件也要力争在x或y方向上保持一致多个引脚在同一直线上的插件元件引脚直线与过炉方向平行轴向器件与过炉方向垂直布线布线项目合格不合格焊盘上加泪滴避免出现附表一中左图所示走线建议采用右图所示走线说明避免建议应避免邻近连接盘恰好构成锐角波峰焊困难有桥接的危险714242电气性能检查项目布局布局项目合格不合格强信号弱信号高电压信号和弱电压信号要完全分开模拟信号与数字信号要分开去藕电容靠近芯片电源引脚合理布局保证导线长度最短布线布线项目合格不合格电源地线合理布置信号回路最小时钟信号高频信号敏感信号是否布置合理走线最短避免走线自环电源地线宽度足够7273
而作说明。 2.1 零件图上一个和多个腰形孔的标注方法分别按图 2-5、图 2-6，其中，一 个腰形孔的标注也可参照图 2-6 的方法标注，图样示例见图 2-11。
9
图 2-5 一个腰形孔的标注示例
图 2-6 多个腰形孔的标注示例
2.2 通孔不标注，若为不通孔或凸台，应有另一图形表示其深浅或高低，并标 尺寸。 2.3 弯折件展开图弯折线应为细实线，并与轮廓线相交，折弯件展开图折弯线 绘制如图 2-7，图样示例见图 2-12。
1 总则
…………………………………………………………………………………57
2 原理图设计规范 …………………………………………………………………………57
3 PCB设计规范 ……………………………………………………………………………… 59
4 制板设计检查项目 …………………………………………………………………………70
3
第一部分
产品图样格式及各部分的填写规定
公司目前产品图样格式模板在 Into CAD 和 Pro/E 二维工程图中已设置好， 现对产品图样格式填写中未明确部分做出统一规定。 1 图样标题栏未明确部分填写规定 1.1 更改标记区填写规定(见图 1-1 中 A）
而作说明。 2.1 零件图上一个和多个腰形孔的标注方法分别按图 2-5、图 2-6，其中，一 个腰形孔的标注也可参照图 2-6 的方法标注，图样示例见图 2-11。
9
图 2-5 一个腰形孔的标注示例
图 2-6 多个腰形孔的标注示例
2.2 通孔不标注，若为不通孔或凸台，应有另一图形表示其深浅或高低，并标 尺寸。 2.3 弯折件展开图弯折线应为细实线，并与轮廓线相交，折弯件展开图折弯线 绘制如图 2-7，图样示例见图 2-12。
1 总则
…………………………………………………………………………………57
2 原理图设计规范 …………………………………………………………………………57
3 PCB设计规范 ……………………………………………………………………………… 59
4 制板设计检查项目 …………………………………………………………………………70
3
第一部分
产品图样格式及各部分的填写规定
公司目前产品图样格式模板在 Into CAD 和 Pro/E 二维工程图中已设置好， 现对产品图样格式填写中未明确部分做出统一规定。 1 图样标题栏未明确部分填写规定 1.1 更改标记区填写规定(见图 1-1 中 A）
--电工电子技术培训课件-i、履带起重机电气系统简介
20/53
关重电气件
8、显示器 • 主要特点： • a、采用图符设计，通用性更强，更加美观； • b、设计了多种参数设置，方便现场维修。
21/53
关重电气件
9、外接电源 • 主要特点： • a、可以实现对蓄电池充电（220VAC/28VDC）； • b、使用时需要将空开打到“ON”位置。
22/53
数据记录仪、控制面板、电源模块、传感器、电磁阀、限位 开关、遥控盒、接线盒等组成；对输入变量进行处理后输出 给电磁阀使执行机构动作。 • 力矩限制系统：由显示终端、拉力传感器、角度传感器、防 后倾压力传感器等组成；对吊重进行实时载荷显示、半径显 示，并对力矩进行限制； • 闭路监视系统：由监视器、摄像头、连接线等组成；主要监 视卷扬动作状态及周围环境状态。
17/53
关重电气件
6、电控手柄 主要技术参数： a、工作电压：9－32VDC；（典型电压：24VDC） b、输出信号：CAN总线信号。
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭 按键
报警消 音
使能 键
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭按键
18/53
关重电气件
手柄功能描述
向左
向前 向右
向后
左手柄 前后
主变 幅
-15°～+105°
-90°～+100°
-90°～+100°
0－600bar
精度
信号输出形式
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
线性度：优于0.5%； 分辨率：0.01°；
关重电气件
8、显示器 • 主要特点： • a、采用图符设计，通用性更强，更加美观； • b、设计了多种参数设置，方便现场维修。
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关重电气件
9、外接电源 • 主要特点： • a、可以实现对蓄电池充电（220VAC/28VDC）； • b、使用时需要将空开打到“ON”位置。
22/53
数据记录仪、控制面板、电源模块、传感器、电磁阀、限位 开关、遥控盒、接线盒等组成；对输入变量进行处理后输出 给电磁阀使执行机构动作。 • 力矩限制系统：由显示终端、拉力传感器、角度传感器、防 后倾压力传感器等组成；对吊重进行实时载荷显示、半径显 示，并对力矩进行限制； • 闭路监视系统：由监视器、摄像头、连接线等组成；主要监 视卷扬动作状态及周围环境状态。
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关重电气件
6、电控手柄 主要技术参数： a、工作电压：9－32VDC；（典型电压：24VDC） b、输出信号：CAN总线信号。
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭 按键
报警消 音
使能 键
速度调 节增、
减
手柄功 能切换
喇叭按键
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关重电气件
手柄功能描述
向左
向前 向右
向后
左手柄 前后
主变 幅
-15°～+105°
-90°～+100°
-90°～+100°
0－600bar
精度
信号输出形式
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
综合误差≦0.5%FS
4～20mA
线性度：优于0.5%； 分辨率：0.01°；
吊车电路继电器
高精度：采用功能强大的微处理器芯片，尤其采用交流采样技术，电压测量精度为±1%，能分别显示
，保证全球通用（不能使用于变频器输出回路）。
，使吊车电路继电器的规格大为减少，高可靠：采用独特的三相电源供电技术，即使在极低电压、甚至在缺相情况下，也能保证保护、报警、
相序保护器原理图
相序监测：当吊车电路继电器通电时，如果相序正确并且所有三相带电，继电器吸合。
过欠压保护器原理
缺相保护器原理图
缺相检测：当缺相故障时，继电器断电。
正常工作（无故障）时继电器吸合。
当缺相时立即断电。
电压不平衡保护器原理图
A、B、C：“不平衡”字符闪烁D：“不平衡”字符长亮。
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30.R-10
517.W-1.0 701.W-1.0 702.Y-1.0 703.G-1.0
温控开关
707.W-1.0
709.W-2.0
713.W-1.0
704.W-1.0
CN2-37
压缩机离合器 708.W-1.0
冷凝风扇 710.W-1.5
705.W-1.0
30
87a 85
30 85 87 86 87a
415.W-1.0
倒 车 指 示 灯 CN2-31
416.W-1.0
倒车雷达 控制器
85 30 86 87
倒车监视 控制器
CN2-19 行 车 制 动 指 示 灯
417.W-1.0 418.W-1.0
415.W-1.0
故障排除
STC250S-Y10 汽车起重机
STC250S-Y10 汽车起重机
516.W-1.0
31a.W-1.0 306.W.-1.0 307.W.-1.0 308.W.-1.0 309.W.-1.0 300.W.-1.0 614.W-1.0 320.W-1.0 31.B-1.0 31.B-1.0 31.B-1.0 31.B-1.0
143.Y-1.0 144.U-1.0
520.W-1.0 519.W-1.0
故障排除
STC250S-Y10 汽车起重机
故障排除
6-31
122.W-1.0 314.W-1.0
图 6-3.4 底盘电气原理图（3） 操作保养手册 -01.2014
关
开
关
消
开
取
力
力
取
取
30.R-10 120.W-2.5 108.W.-1.0 109.W-1.0
总线仪表
302.W.-1.0
319.W.-1.0 137.G-1.0
512.W-1.0 514.W-1.0
501.W-1.0
图 6-3.4 底盘电气原理图（5） 操作保养手册 -01.2014
30.R-10 120.W-2.5
组合开关 JK302C-00000
CN2-34
CN2-32
502.W-1.0 503.W-1.0
轴
轮
间
间
差
差
速
速
电
电
磁
磁
阀
阀
505.W-1.0 506.W-1.0
136.W-1.0
225.W-1.0 221.W-1.0 235.W-1.0 224.W-1.0 222.W-1.0 236.W-1.0
265.W-1.0 223.W-1.0 255.W-1.0 143.Y-1.0 144.U-1.0 540.Y-1.0 541.U-1.0
143.Y-1.0 144.U-1.0 227.W-1.0
STபைடு நூலகம்250S-Y10 汽车起重机
图 6-3.3 上车电气原理图 6-28
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（1） 操作保养手册 -01.2014
6-29
103.R-4.0 31.B-1.0
105.W-1.0
85 30 86 87
101.R-1.5 102.W.R-1.0
130.R-2.5 201.W-4.0
211.W-4.0
302.W-1.0
CN2-05
CN2-38
发动机ECM
302.W-1.0
137.G-1.0 282.W-1.0
270.W-1.0
274.W-1.0 132.W-1.0 277.W-1.0 266.W-1.0
313.W-1.0 281.W-1.0 287.W-1.0
30 85 87 86
87a
87 86
706.W-1.0
ABS控制器
故障排除
6-35
故障排除
STC250S-Y10 汽车起重机
2
热
加
路
管
931.W-2.5 915.W-1.0
902.W-2.5
101.W-1.0 990.W-1.0
958.W-2.5
管
1
热
加
路
992.W-1.0
712.W-1.0 994.W-1.0 914.W-1.0 911.W-1.0
513.W-1.0 310.W-1.0
311.W-1.0 521.W-1.0 521.W-1.0 321.W-1.0 312.W-1.0 515.W-1.0
313.W-1.0
315.W-1.0
关
开
答
应
STC250S-Y10 汽车起重机
力
301.R-1.0
101.R-1.0
108.W.-1.0
109.W.-1.0
后处理DCM
30.R-10 120.W-2.5
901.W-2.0
图 6-3.4 底盘电气原理图（8）
913.W-1.0
6-36
操作保养手册 -01.2014
104.R-4.0 104a.R-4.0 30.R-10
CN2-03
30 85 87 86
107.W-4.0
113.W-1.0
114.W-1.0 115.W-1.0
30
85 86
109.W-1.0 110.W-1.0
108.W.-1.0 109.W-1.0
112.W-2.5 117.W-2.5
111.W-2.5
故障排除
６．３ 整车原理图
6.3.1 制动原理图
STC250S-Y10 汽车起重机
图 6-3.1 制动原理图 6-26
操作保养手册 -01.2014
STC250S-Y10 汽车起重机 6.3.2 液压原理图
故障排除
图 6-3.2 液压原理图
操作保养手册 -01.2014
6-27
故障排除
6.3.3 电气原理图 ６．３．３．１ 上车电气原理图
30 85
87 86 87a
410.W-1.0
87 86
30 85
K10
405.W-1.0 407.W-1.0
411.W-1.5
CN2-43
404.W-1.0 401.W.R-1.0 402.W-1.0
403.W-1.0
414.W-1.0 413.W-1.0
412.W-1.0 101.R.B-1.0
冷
却
液
位
开
关
取
302.W-1.0
6-32
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（4）
30.R-10 120.W-2.5
112.W-2.5
M
CN1-1
401.W.R-1.0 CN1-02 CN1-18
87a
M
75W 404.W-1.0
408.W-1.0 409.W-1.0
K9
406.W-1.0
511.W-1.0
CN2-20
CN2-36
危
险
报
远近
警
光光
开
灯灯
关
85 30 86 87
CN2-14并 CN2-15
521.W-1.0
517.W-1.0
CN1-03
518.W-1.0
小
后
灯
CN2-04 雾
灯
故障排除
6-33
6-34
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（6）
30.R-10
-1..B531 -1..B531
221.W-1.0 521.W-1.0
220.W-1.0 520.W-1.0
230.W-1.0 530.W-1.0 231.W-1.0 531.W-1.0
543.U-1.0 542.Y-1.0 541.U-1.0 540.Y-1.0
NOx传感器
尿 素 箱 加 510.W 热 -1.0
614.W-1.0
113.W-1.0
86 87
85 30
613.W-1.0 110.W-1.0
87a
618.W-1.0 619.W-1.5
617.W-1.5
气
压
开
关
CN2-6 支
腿
85 30 86 87
电
源
开
关
85 30 86 87
喇 叭 按 钮
422.W-1.0 423.W-1.0
420.W-1.0 421.W-1.0
518.W-1.0
318.W-1.0 303.G-1.0
136.W-1.0 407.W-1.0 402.W-1.0 602.W-1.0 517.W-1.0 105.W-1.0 403.W-1.0 704.W-1.0 418.W-1.0 416.W-1.0 304.W-1.0
502.W-1.0 503.W-1.0 305.W-1.0
321.W-1.0 116.W-2.5
121.W-1.0
994.W-1.0 901.W-2.0
119.W-2.5 120.W-2.5 125.W-2.5
130.R-2.5 101.W-1.0 900.W-2.0
87a
87
30 85
87 86 122.W-1.0 87
87a
248.W-1.0
124.W-1.0
507.W-1.0
504.W-1.0
B+
CL CR
LL
LR
519.W-1.0 520.W-1.0
差
速
左
右
器
转 CN1-16 CN2-21 转
蜂
向
向
鸣