自考自控复习题及答案

一、单项选择题

1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】

A.稳定性

B.灵敏性

C.快速性

D.准确性

2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。当输入

为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】

A. a 1y 1(t)+y 2(t)

B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D.y 1(t)+a 2y 2(t)

3. 如图所示的非线性为 【 D 】

A. 饱和非线性

B. 死区非线性

C. 磁滞非线性

D. 继电型非线性

4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】

A. 阶跃信号

B. 脉冲信号

C. 正弦信号

D. 斜坡信号

6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】

A.t

B.2t

C.2/2t

D.22t

7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω

+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】

A.22s ωω+

B.22s s ω+

C.221s ω

+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

C. 系统输入信号与输出信号之比

D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】

A. 只与输入信号有关

B. 只与初始条件有关

C. 只与系统的结构参数有关

D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关

11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】

A. 元件或设备的形式

B. 系统的物理结构

C. 环节的连接方式

D. 环节的数学模型

12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】

A.代数方程

B.差分方程

C.状态方程

D.特征方程

13. 主导极点的特点是 【 C 】

A. 距离实轴很近

B. 距离实轴很远

C. 距离虚轴很近

D. 距离虚轴很远

14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)

k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统

15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】

A. 相对稳定性

B. 绝对稳定性

C. 快速性

D. 准确性

16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】

A.稳态控制精度

B.相对稳定性

C.快速性

D.绝对稳定性

17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】

A. 0

B. 1

C. ∞

D. 其他常数

18. 一阶系统1()1

G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定

19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 16

2++，其阻尼比为 【 D 】

A. 4

B. 2

C. 1

D. 0.5

20. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】

A ．ζ=1

B ．ζ=0

C ．0<ζ<1

D ．ζ≥1

21. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】

A. 单调下降

B.单调上升

C.等幅振荡

D.衰减振荡

22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】

A ．阻尼比增大，稳定性降低

B ．阻尼比减小，稳定性降低

C ．阻尼比增大，稳定性提高

D ．阻尼比减小，稳定性提高

24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】

A.12()()G s G s +

B.12()()G s G s ⋅

C.12()/()G s G s

D.1212()()()()

G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统

的等效传递函数为 【 D 】

A.()()G s H s

B.()()1()()

G s H s G s H s -