微小型无人系统技术

课程报告

课程名称：无人作战

论文题目：微小型无人系统技术的

发展现状及其重要意义

学生姓名：潘子龙

学生学号： 14070049

院系队别：七院五队

2015年5月20日

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微小型无人系统技术的

发展现状及其重要意义

摘要

本文从微小型无人系统的内涵出发，阐述了包括微小型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等微小型无人系统的国内外发展现状，着重介绍了发展微小型无人系统的战略地位、重要意义及微小型无人系统的重要作用。

关键词：微小型；无人系统

一、微小型无人系统发展背景

国际上产业与军事部分的科学家、战略思想家和未来学家们以为：“五种经常重叠的技术最有可能在今后15～20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为：机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”

微小型无人系统就是二十世纪九十年代由美国等国家开始发展的融合了上述

技术的新概念武器，它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新，而且将对二十一世纪的战争模式带来革命性的影响。

二、微小型无人系统的研究重点

微小型无人系统技术的内涵是：根据无人系统的特殊功能和特性，应用微机电系统（MEMS）、机器人、传感器、控制等先进技术，综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术。目前研究的重点是：微型飞行器、微小型机器人、微小型水下无人航行器和微小型航天器等。下面将详细介绍国内外的研究进展。

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1、微型飞行器技术

微型飞行器(MA V)的概念是由美国于二十世纪九十年代最先提出的，并进行了可行性论证，要求微型飞行器最大尺寸为15cm，重量在百克以下，航程大于10km，最高时速达80km/h，最高飞行高度可达150m。同时还应有导航及通讯能力，可用手掷、炮射或飞机部署，具有侦察成像、电磁干扰等作战效能，一次性使用的微型飞行器的价格计划在1000美元以下。

目前美国国防高级研究计划局DARPA有十余项微型飞行器研究计划正在进行，包括固定翼、旋翼和扑翼式微型飞行器，图1所示就是其中几种较典型的微型飞行器。

图1 微型飞行器

例如在阿富汗战场上，美军已开始使用一种名为“微星”的微型飞行器进行情报收集，海军陆战队士兵可以通过便携式电脑操纵“微星”，可侦察前方5km的情况。

如图2所示，“仿昆虫机器人”是微型飞行器的一个新概念，在九十年代初被提出。

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