《自动控制完整系统》

自动控制系统

一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。

1、抑制定理告诉我们：对于反馈环内的元件参数发生变化时，闭环系统有抑制能力。对于反馈环外的元件参数发生变化时，闭环系统无抑制能力( )

2、如果两个控制系统的控制方程组完全相同，那么这两个控制系统的运行轨迹和转步信号就完全相同。( )

3、在一个至少有6个偶数结点的联通域内，如果结点总数有9个，那么机器人就能不重复的走遍该联通域内的每一条支路。( )

4、纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。( )

5、在Simulink仿真模型中，无论何种组合都应该有输出显示模块。( )

6、在Simulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制实际用时的快慢。( )

7、使用封装技术可以将子系统“包装”成有自己的图标和参数设置对话窗口的一个单独的模块。( )

8、无静差调速系统的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。( )

9、如果PWM变换器的电压输出波形只有一种极性，那么该PWM直流调速系统一定是由不可逆PWM变换器构成。( )

10、可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。 ( )

11、对新购调速器需要先进行参数自动优化然后才能进行调速器的软件组态。 ( )

12、自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。( )

13、在PWM直流调速控制系统中，大功率开关的频率越高，控制系统的失控时间也就越短。( )

14、反并联可逆转速、电流双闭环调速系统能解决最优时间起、制动的问题。 ( )

15、带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相同。( )

16、在双闭环不可逆调速系统中，如果实现无转速超调只能采用增加转速微分负反馈的方案来解决。( )

17、在不可逆调速系统中不会发生本桥逆变现象。( )

18、如何准确、迅速的显示与控制系统的状态变量是HMI研究的主要问题。( )

19、在HMI设计中用手动操作的器件文字说明，应在器件的上方。( )

20、模糊数学是一门用定量的、精确的方法来研究和处理模糊性事物的学科。( )

21、PROFIBUS的通讯传输距离与传输速率成反比。( )

二、填空题

在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正确。

1、某可逆调速系统的制动过程波形如图

2-1所示，详细分析此图填空回答如下问

题：

①t1～t2属于制动过程的

( )阶段。

②t3～t4属于制动过程的

( )阶段。

③t4～t6属于制动过程的

( )阶段。

图2-1 某可逆调速系统的制动过程波形

2、参数自动优化的一般原则是：在保证

控制系统( )的条件下，使系统的输出跟随给定的速度( )并且动态误差最小。

3、调节器的参数设计的基本原则是：先设计( )，后设计( )。

三、选择题

(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少有一种结论或实验结果是正确的，但是不可能四种结论或实验结果都是正确的。请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。)

1、有两种PROFIBUS-DP网络连接方法如图3-1所示，假设“on”的左端是黑色时，表示内部终端电阻已经接入，否则没有接入。你认为：

A) A 网络的连接方法是正确的；( ) B) B

网络的连接方法是正确的；( ) C) 两个网络的连接方法都正确；( )

； D) 两个网络的连接方法都不正确

( )

图3-1

A) 图3-2(B) 是修改ASR 的“P ”或“I ”参数所出现的仿真结果。( )

B) 图3-2(B) 是修改ACR 的“P ”或“I ”参数所出现的仿真结果。( )

C) 图3-2(B) 是修改ASR 的正向输出限幅值所出现的仿真结果。 ( )

D) 图3-2(B) 是修改ACR 的正向输出限幅值所出现的仿真结果。( )

3、已知某双闭环可逆调速系统的仿真实验电路的仿真结果如图3-3(A)所示，将该仿真实验电路中的一个模块参数修改后，出现的仿真结果如图3-3(B)所示。对此有如下结论：

A) 图3-3(B) 是仿真电网电压波动，出现的仿真结果。 ( )

B) 图3-3(B) 是仿真转速给定电压突然增大，出现的仿真结果。( )

C) 图3-3(B) 是仿真负载电流突然增大，出现的仿真结果。 ( )

D) 图3-3(B) 是仿真负载电流突然减少，出现的仿真结果。

( )

图3-3

4、图3-4所示是四种调速控制系统的主电路，对于这些主电路有如下结论：

A) D)图正确( )。 B) C)图正确( )。C) B)图正确( )。D) A)图正确( )

5、在无环流可逆调速控制系统中，主电路是由两个三相全控桥构成的正组桥和反组桥。已知在系统制动过程中，只要在0.02/6秒内电流没有出现，逻辑控制装置就认为本桥逆变就已经结束。如果正组桥(或反组桥)中有一个晶闸管烧断，在系统制动时，造成本桥逆变颠覆的原因是：

A) 此时逻辑控制装置误认为本桥逆变已经结束，提前封锁了本桥。 ( )

B) 此时逻辑控制装置误认为本桥逆变已经结束，延时封锁了本桥。 ( )

C) 此时逻辑控制装置误认为反组桥制动已经开始，提前开放了反组桥。 ( )

D) 此时逻辑控制装置误认为反组桥制动已经开始，延时开放了反组桥。 ( )

6、图3-6是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。此有如下结论：

A) 图3-6(A )所示控制系统的结构合理。 ( )

B) 图3-6(B )所示控制系统的结构合理。 ( )

C) 图3-6所示两种控制系统的结构都合理。 ( )

D) 图3-6所示两种控制系统的结构都不合理。

( )

图3-4

图3-6