变矩器的分类
液体传动和液力变矩器
一、液压传动和液力传动
因此，通过离心泵与涡轮机的组合，即可实现能量传递。 离心泵和涡轮机结合形成了液力传动的原始雏形，因为离心泵与涡轮机的效率 低，再加上管路损失，系统总效率一般低于0.7，实际上不宜使用。为了提高效 率，应设法使离心泵工作轮（泵轮）与涡轮机工作轮（涡轮）尽量靠近，取消 中间的连接管路和导向装置，从而形成了液力传动的基本形式之一—液力偶合 器。这样不但结构简化，而且效率有了很大提高。
三、液力变矩器结构
三、液力变矩器结构
四、液力变矩器工作原理
1、机械能→动能过程：泵轮由发动机驱动旋转，推动液体随泵轮一起绕其轴 线旋转，使其获得一定的速度(动能)和压力。其速度决定于泵轮的半径和转速。 2、动能→机械能过程：液体靠动能冲向涡轮，作用于叶片一个推力，推动涡 轮一起旋转，涡轮获得一定转矩(机械能)。少部分液体动能在高速流动中与流 道摩擦生热被消耗。 3、动量矩变化过程：导轮固定，液体流经时无机械能转化，由于导轮叶片形 态变化(进出口叶片面积不等)，液流速度和方向发生变化，其动量矩改变。动 量矩变化取决于叶片面积的变化。若没有固定的导轮，就是一个液力偶合器。 涡轮转速随外界负荷的不同而变化，液流冲击叶片的方向和速度亦随之变化。
六、液力传动的特点
1、使车辆具有良好的自动适应性 当外载增大时，变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时车辆自动减速，以克服增大了的外载 荷；反之，当外载荷减小时，车辆又能自动减小牵引力，提高车辆的速度，既保证了发动机 能经常在额定工况下工作，同时又可避免发动机因外载荷突然增大时而熄火。因此，司机可 不必为发动机熄火而担心，同时又满足了车辆牵引工况和运输工况的要求。 2、提高了车辆的使用寿命 由于液力传动的工作介质是液体，能吸收并减少来自发动机和外载荷冲击，即液力传动的滤 波性能和过载保护性能，提高了车辆的使用寿命，以重型汽车为例：发动机的寿命增加47%， 变速箱的寿命增加40%，后桥差速器寿命增加93%。
液力变矩器
10.4 液力变矩器的分类及结构型式10.4.1液力变矩器的分类液力变矩器大致可分为下列几类：1、把装在泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接在同一根输出轴上的涡轮数目称为“级”。
按级数多少来分，有单级、多级的液力变矩器；2、把液力变矩器中利用单向离合器或者其他机构的作用来改变参与工作的各工作轮的工作状态的数目，称为“相”。
液力变矩器有单相及多相之分；3、按液流在循环圆中流动时流过涡轮的方向分：离心式、向心式及轴流式涡轮液力变矩器；4、按在牵引工况时，涡轮轴与泵轮转向相同与否，分作正转和反转液力变矩器；5、根据液力变矩器能容是否可调，分为可调与不可调液力变矩器；6、把液力变矩器与机械传动组合而成的变矩器叫做液力机械变矩器。
根据功率分流不同，又分为内分流和外分流的液力机械变矩器。
10.4.2液力变矩器的结构及特性1、单级单相液力变矩器罩轮4通过弹性连接板3与发动机飞轮连接起来，这样发动机就可带动泵轮1转动。
涡轮5通过涡轮套6与空心轴11相连，涡轮的动力由空心轴11对外输出。
导轮8通过导轮座12与机座9固定在一起不能转动。
油泵轴10活动地装在涡轮空心轴11内，轴的左端用花键、油泵驱动盘7、罩轮4等与发动机飞轮相连，右端有齿轮用来驱动液压泵工作。
这种液力变矩器的值一般为3～4，最高效率0.85～0.90。
图10-10 YB355-2型向心涡轮液力变矩器1-泵轮2-外罩3-弹性连接板4-罩轮5-涡轮6-涡轮套7- 油泵驱动盘8-导轮9-机座10-油泵轴11-涡轮空心轴12-导轮座13-油封14-泵轮套图10-11 YB355-2型液力变矩器原始特性线2、单级双相综合式液力变矩器单级双相综合式液力变矩器的结构和单级单相液力变矩器结构大体上相同，不同点是单级双相综合式液力变矩器的导轮是通过单向离合器而与机架连接，不是直接与机架固定为一体。
图10-14 是单级双相综合式液力变矩器的结构简图及其原始特性。
当（对应于）范围内，导轮被离合器楔住，不会转动，是变矩工况；（）后，导轮受力与变矩工况时受力相反，离合器松开，导轮能够转动，变矩器工作在偶合工况。
朱明-自动变速器构造与维修1-1概述
授人以鱼不如授人以渔
18
一、自动变速器的概念
朱明工作室
zhubob@
3.自动变速器概念
自动变速器是根据汽 车各种行驶条件自动适时 地实现自动换档的变速器， 无需驾驶员进行离合器操 作。
定义 自动变速器是由液力变矩 器和齿轮式自动变速系统组合 而成的。目前绝大多数的自动 变速器是由电子控制的，简称 电控液力自动变速器（EAT）
授人以鱼不如授人以渔
20
二、自动变速器的特点和工作过程 1.特点
朱明工作室
zhubob@
(1) 优点： ①汽车起步平稳，能平滑无冲击换档，从而提高车辆的舒适性。 ②能自动适应行驶阻力的变化，根据实际驾驶条件自动选择最合 适的传动比来行驶，有利于提高汽车的动力性和平均车速。 ③能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性。 ④液力传动的工作介质是液体，因此能减轻汽车传动系的冲击和 振动，因而提高了零部件的使用寿命，同时避免发动机运行中因外界 负荷突然增大而熄火。 ⑤驾驶操作简单方便，大大地减轻驾驶员的劳动强度，有利于提 高行车安全。 (2) 缺点： ①结构比较复杂。 ②制造成本较高。
自动变速器(AT：Automatic Transmission)
自动变速器，又称自动档。自动变速器由：液力变扭器、行星齿轮变速 器、控制机构组成，利用车速和负荷(油门踏板的行程)进行双参数控制，挡 位根据上面的两个参数来自动升降。
电控机械变速箱 (AMT：Automated Mechanical Transmission )
扭矩是一种趋于（或试图）产生旋 转的力。扭矩和速度成反比，如果一个 大扭矩施加于汽车车轮时，车轮能以巨 大的力向前移动，另外，车辆车速高， 施加于车轮的扭矩则小。
液力变矩器讲解
?
Pm
? m gnm3 Dm5
?
?P
高功率密度
功率系数
2.自动模型区
对
几 何
? q = f(i, Re)
相
雷诺数大于
似
? H = f(i, Re) (5~8) ×105后
的
液 力
? M = f(i, Re)
变 矩
? P = f(i, Re)
器
?q = f(i) ?H = f(i) ?M = f(i) ?P = f(i)
M h
-MT = f(nT) h = f(nT) 偶合器工况
MB = f(nT)
i = iM
0
零速工况 最高效率工况
nT = 0 h= 0 - M T0 = - M Tmax
h = hmax = h*
nT
空载工况
nT = nTmax h= 0 - MT = 0
二、液力变矩器的通用特性
不同泵轮转速 n B 下获得的无数组
MB = MyB + (0.005~ 0.01)MyB + MypB
MT = MyT - (0.005~ 0.01)MyT - MypT
M B = f (nT ) - M T = f (nT ) h = f (nT )
1. 外特性概念
前提：泵轮转速一定、 工作油一定、 工作油温一定
M
h
-MT = f(nT)
?
? ? ?
?sg ?mg
?? ? ?? ??
ns nm
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Ds Dm
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Ms
? s gns2Ds2
?
Mm
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第07章 电控自动变速器
第7章 电控自动变速器目前在汽车上广泛使用的是电子控制自动变速器，其电子控制系统根据汽车行车条件和驾车应图进行自功换档和控制，并通过对变速器液压控制及变矩器锁止控制，以提高汽车的经济性、动力性和舒适性。
7.1 概 述7.1.1 自动变速器的类型在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。
自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。
1 按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器(如图7-1)和后轮驱动自变速器(如图7-2)所示两种。
后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。
图7-1 前轮驱动自动变速器 图7-2 后轮驱动自动变速器 前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变边器的壳件内还装有差速器和主减速器。
前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。
纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。
横置发动机的刚驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。
变矩器和行星齿轮机构输入轴布置在上方，输出轴则布置在下方，这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此可将阀体总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
2 按自动变速器前进挡位数分类自动变速器按前进档的挡数的不同，可分为2(前进)档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。
早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。
这两种自动变速器都没有超速档，其最高档为直接挡。
现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。
这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。
汽车电子控制技术复习思考题和答案
汽车电子控制复习思考题1.试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。
？分类？2.试述控制理论在汽车控制系统中的应用。
3.试述发动机主要控制目标和控制内容。
（系统）4.燃油喷射系统有何优点？①提高发动机输出功率和转矩②降低燃油消耗③减少排放污染④改善使用性能5.按喷射部位的不同，电控汽油喷射系统可分成几类?6.按检测进气量的方式不同，电控汽油喷射系统可分成几类?7.画框图说明典型电控汽油喷射系统的组成。
8.简述电控燃油喷射系统的工作原理。
9.简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。
10.空气供给系统主要由哪些组成?11.燃油供给系统主要由哪些组成？12.常用的空气流量计有哪些类型？各有何特点？13.微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？14.爆燃是怎样产生的？怎么检测？如何控制？15.废气再循环有什么作用？简要介绍EGR系统的组成部分。
16.简述三元催化反应装置的作用？怎样才能保证它的净化效果？17.排气净化控制装置的作用是什么？有哪些措施？18.用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？哪些情况又不能使用闭环控制？目的是精确测量尾气中的氧浓度，进而控制空燃比在最佳范围。
在非理论空燃比工况下只能使用开环控制：怠速运转，节气门全开、大负荷，减速断油发动机启动，发动机冷却水温度低，氧传感器温度未达到工作温度，氧传感器失效或其线路出现故障。
19.简述废气涡轮增压控制的要点。
20.简述活性炭罐的工作原理。
21.曲轴箱通风系统分为哪几类？简要介绍各自的工作原理。
22.试述对柴油电控喷射系统的要求。
23.简述柴油电控喷射系统的控制功能。
24.简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。
25.简述电控储压式(共轨式)喷油系统的组成、特点和工作原理。
√26.简述电控汽油喷射系统维修注意事项。
27.自动变速器有哪些类型?有哪些优点?28.电子控制自动变速器由哪儿部分组成?其特点是什么?29.带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理及性能特性。
自动变速器考试重点2
一、填空题1.自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速机构、换挡操纵机构等组成。
2.传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变换档位。
3.自动变速器的液压供给系统属于低压系统，其工作油压通常不超过2MPa，所以应用最广泛的是齿轮泵。
4.自动变速器中常见的液压油泵有内啮合式齿轮油泵、转子式油泵、叶片式油泵。
5.转子式油泵是齿轮式油泵的变形，主要由内转子、外转子、泵壳、泵盖等组成。
6.根据在系统中的用途不同，液压控制阀可分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀和比例控制阀四大类。
7.液压控制阀中常见的方向控制阀有单向阀和换向阀。
8.液压油从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流，称为涡流。
油液在泵轮转动时，被其带动沿围绕发动机曲轴和变速器输入轴轴线的环形路径的圆流动，称为环流。
9.液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮等组成。
10.为了进一步扩大液力变矩器的高效率范围，可采用双导轮的液力变矩器。
11.行星齿轮机构一般由太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈四个基本构件组成。
12.双排辛普森式行星齿轮变速器通常具有四个独立元件，分别是前排齿轮、前后太阳轮组件、后排行星架、前行星架和后齿圈。
13.拉维纳行星齿轮机构的主要组成有大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、内齿圈等元件。
14.自动变速器系统中的换挡执行元件包括离合器、制动器、单向离合器等。
15.液压控制换挡系统的控制机构主要包括液压控制系统、换挡信号系统、换挡阀组和缓冲安全系统系统。
16.副调节阀的作用是根据节气门开度和汽车行驶车速变化，调节送至变矩器和润滑系统的油压，使之与发动机功率和车速保持一致。
17.电子控制自动变速器的输入装置包括输入装置、电子控制单元和输出装置三部分组成。
18.电子控制自动变速器的执行装置，主要是电磁阀。
19.模式开关一般有两个换挡模式供选择动力模式和常规模式。
20. 10.当点火开关处于起动位置，空挡起动开关只有在P或N档时，起动机的控制线路才能接通，发动机才能起动。
变矩器变速箱原理及常见故障处理方法装载机维修技术
11
2、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的
缺点 ①结构较为复杂 ②制造难度大 ③生产成本高 ④维修困难 ⑤传动效率低
47
3、安轮系形式分类：定轴式、行星式
⑴定轴式变速器
48
⑵ 行星式变速器
49
工程机械常用的变速器 ⑴ 滑动齿轮人力换挡变速器 ⑵ 啮合套人力换挡变速器 ⑶ 滑动齿轮和啮合套组合人力换挡变速器 ⑷ 直齿轮（和斜齿轮）长啮合动力换挡变
液压泵
变矩器 柴油机
前传动轴
后传动轴 变速箱
前驱动桥
后驱动桥
5
变矩器——变速箱
ZL系列装载机 变矩器－变速器装配图
6
二、液力变矩器
液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端， 通过驱动盘固定在发动机的后端。
7
液力变矩器的功用
1、成倍增长发动机产生的转矩。 2、起到自动离合器的作用，传送或断开发 动机至变速器的转矩。 3、缓冲发动机及传动系的扭转振动。 4、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。 5、驱动液压控制系统的液压泵。
阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传 动轴也不转动。
对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处 于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。 油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀 是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查 行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐 磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查： (1)判断故障是否在变矩器。检查安装在车后架上的机械油回油滤清器，如滤网上 附着有大量的铝粉，即可断定变矩器内轴承损坏导致“三轮”磨损，应拆卸变矩 器，更换损坏的零部件并清洗油路。
《液力变矩器》课件
控制策略：根据液力变矩器的工作原理和性能要求，选择合适的控制策略 优化目标：提高液力变矩器的工作效率、降低能耗、提高稳定性等 优化方法：采用优化算法，如遗传算法、神经网络等，对控制策略进行优化 优化效果：提高液力变矩器的工作效率、降低能耗、提高稳定性等
PART SIX
材料选择：选择合适的材料，如钢、铝、铜等 铸造：将材料熔化，铸造成所需的形状和尺寸 加工：对铸造好的零件进行加工，如车削、铣削、磨削等 装配：将加工好的零件装配成液力变矩器 测试：对液力变矩器进行性能测试，如耐久性、可靠性等 包装：将液力变矩器包装好，准备发货
发展趋势：随着新能源汽车的普及，液力变矩器在电动汽车中的应用逐渐增多 竞争格局：国内外市场竞争激烈，需要不断提高产品质量和技术水平，以适应市 场需求
智能化：液力变矩器将更加智能化，能够自动调节扭矩和转速 节能环保：液力变矩器将更加注重节能环保，降低油耗和排放 轻量化：液力变矩器将更加轻量化，提高车辆的燃油经济性和操控性
扭矩传递能力与液力变矩器 的结构有关
液力变矩器可以传递较大的 扭矩
液力变矩器可以适应不同的 转速和扭矩需求
液力变矩器可以提供稳定的 扭矩输出
自动换挡：根据车速和发动机转速自动选择合适的挡位 平稳起步：在起步时提供平稳的动力输出，避免起步时的抖动和冲击 节能省油：通过自动换挡和发动机转速控制，实现燃油经济性 驾驶舒适性：提高驾驶舒适性，降低驾驶疲劳感
材料选择：根据液力变矩器的工作 环境和性能要求，选择合适的材料
材料选择原则：满足液力变矩器的 工作要求，保证其使用寿命和可靠 性
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
特性：材料的机械性能、热性能、 耐磨性、耐腐蚀性等
材料选择方法：根据液力变矩器的 设计要求和使用环境，选择合适的 材料，并进行试验验证
《汽车传动系统维修》教案
（2）带轴间差速器的分动器
（3）超越离合器的分动器
2. 分动器的作用
3. 分动器的工作原理
4. 分动器常见的故障
（1）空挡发响
（2）挂挡后发响
（3）发热
5. 分动器故障案例
二、手动变速器的拆装与故障诊断
1. 手动变速器的拆装
（1）目的和要求
（2）实验器材
（3）变速器拆装注意事项
3. 了解分动器的分类、作用和工作原理。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1. 本课题的学习目的
2. 本课题学习及掌握的主要内容
3. 本课题参阅的材料
4. 对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、分动器的分类、作用、工作 原理和常见故障及案例
1. 分动器的分类
课题四 自动变速器的构造与维修（任务一、二）
教学任务
1. 了解自动变速器的结构与分类
2. 掌握自动变速器的工作原理。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1. 本课题的学习目的
2. 本课题学习及掌握的主要内容
3. 本课题参阅的材料
4. 对本课题作业的要求
三、万向传动装置的拆装与故障检测
1. 传动系统的拆卸与装配
（1）传动轴拆解
（2）安装程序
2. 常见万向传动装置故障诊断
（1）万向节的检修
（2）万向节常见故障诊断
（3）传动轴和中间支承的检修和故障诊断
3. 万向传动装置常见故障案例
教学小结
自动变速器习题
第一章自动变速器概述复习题复习思考题一、填空1.自动变速器主要由（）、（）、（）等组成，2.传统的液力自动变速器根据汽车的（）和（）的变化，自动变换挡位。
3.自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为（）和（）两种。
4.自动变速器按照液力变矩器的形式可分为有（）和（）两种。
复习思考题一、填空1.自动变速器主要由（液力变矩器）、（行星齿轮变速机构）、（换档操纵机构）等组成，2.传统的液力自动变速器根据汽车的（行驶速度）和（节气门开度）的变化，自动变换挡位。
3.自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为（后驱动自动变速器）和（前驱动自动变速器）两种。
4.自动变速器按照液力变矩器的形式可分为有（锁止离合器）和（无锁止离台器）两种。
二、简答1.自动变速器主要由哪些部分组成？2.自动变速器的组成部分各起什么作用？3.电控自动变速器是怎样工作的？4.常用的自动变速器分类方法有哪些？5.自动变速器有哪些优缺点？简答1.自动变速器主要由哪些部分组成？液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。
2.自动变速器的组成部分各起什么作用？3.电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。
它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。
电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。
4.常用的自动变速器分类方法1）按变速方式分类汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。
2）按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。
这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。
3）按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进档、4个前进挡三种4）按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。
液力变矩器的简单介绍
1.变矩性能 指液力变矩器在一定范围内，按一定规律无级地改变由泵轮轴传至涡轮轴的 转矩值的能力。
K f i
评价指标：
①起动变矩比： K0
②偶合器工况点速比： iM
第2页/共26页
h
K
lB
K
h
lB
0
i1 i* i2 imiax
一、液力变矩器的性能
2.经济性能 指液力变矩器在传递能量过程中的效率。
0.2 1.0 0.1 0.5
1
21
(a)
2 (b)
O 0.2 0.4 0.6 0.8 (c)
h (%) 80 60 40 20
i
良好路面、高挡行驶时使用
闭锁后状态有何不同?
一般与单向联轴器配合使用
可实现拖车起动发动机及下长坡时利用发动机制动
第17页/共26页
三、液力变矩器分类
4.按刚性连接的涡轮数目分类 级：刚性连接在一起的涡轮数目。
DⅠ
5
100
h
TⅠ
B
TⅡ DⅡ
lB 106(min2/ r2 m)4
K
80
TⅢ
3.0
3
lB
60
2.0
2
40
1.0
1
20
0
0
0
0.2
0.4
0.6
i
(b)
1）避免单级时提高起动变矩 比时，最高效率大幅下降；
K0 5 ~ 7 h* 0.80 ~ 0.85
2）多级变矩器的涡轮和导轮 可采用短直叶片，对冲击不敏 感，因此高效区范围加大；
h f i
评价指标：
h
K
lB
K
变速器分类
1 按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同,可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种.这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同.后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上,因此轴向尺寸较大;阀板总成则布置在齿轮变速器下方的油底壳内.前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外,在自动变速器的壳体内还装有差速器.前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种.纵置发动机的前驱动自动变器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同,只是在后端增加了一个差速器.横置发动机的前驱动自动变速器出于汽车横向尺寸的限制,要求有较小的轴向尺寸,因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式,变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方,输出轴则布置在下方.这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸,但增加了变速器的高度,因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方,以保证汽车有足够的最小离地间隙.2. 按前进档的档位数分类自动变速器按前进挡的档位数的不同,可分为2个前进档,3个前进档,4个前进档三种.早期的自动变速器通常为2个前进档或3个前进档.这两种自动变速器都没有超速档,其最高档为直接档.新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进档,即设有超速档.现在还有了6个、7个前进档。
3. 按齿轮变速器的类型分类自动变速器按其齿轮变速器的类型不同, 可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种.普通齿轮式自动变速器体积较大, 最大传动比较小, 只有少数几种车辆使用(如本田ACCORD轿车).行星齿轮式自动变速器结构紧凑,能获得较大的传功比,为绝大多数轿车采用.4.按变矩器的类型分类—般都是采用结构简单的单级三元件综合式液力变矩器. 这种变距器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种,早期的变矩器中没有锁止离台器, 在任何工况下都是以液力方式传递发动机的动力, 因此传动效率较低.新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器, 这样当汽车达到一定车速时, 控制系统使锁止离合器接合,液力变矩器输入部分和输出部分连成一体,发动机的动力以机械传递的方式直接传入齿轮变速器,从而提高了传动效率,降低了汽车的燃油消耗量。
液力变矩器
汽车高速行驶时
涡轮转速是泵轮转速 的0.85倍时，合成液流 的方向正好与导轮叶片 相切， MD =0，此时相 当于耦合器，对应的转 速称为“耦合工作点”。
MW＝MB
二 液力变矩器的结构与工作原理
2、变矩原理（理解1）
汽车高速行驶时
当涡流与泵轮的转速 接近时，环流速度最大 合成速度的方向变为冲 击导轮的背面。
⑤电子控制系统——包括电控单元（ECU）、传感器、执行 器（电磁阀）及控制电路等，可按照设定的换档规律实现 自动换档。
⑥其他
– 油冷却和滤清装置（包括冷油器和滤油器，用于控制油温和分离杂 质。）
– 壳体
液力传动装置——液力变矩器
齿轮传动机构——行星齿轮机构 （辛普森式）
换档执行机构——离合器
液力变矩器的组成
主要由泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。 在液力偶合器的基础上，增设导轮。导轮 介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向 固定在变速器壳体上。 （可顺转，不能逆转）
二 液力变矩器的结构与工作原理
1）泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片 径向安装在内。在叶片的内缘上安装有导 环，提供一通道使ATF流动畅通。变矩器通 过驱动端盖与曲轴连接。当发动机运转时， 将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离 心力向外冲出。发动机转速升高时泵轮产 生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射 的ATF的速度也随着升高。
导轮上的单向离合器可以锁住导轮 以防止反向转动。这样，导轮根据工作 液冲击叶片的方向进行旋转或锁住。
液力变矩器中三个元件的功用：
泵轮：将发动机的机械能转变 为自动变速器油的动能；
涡轮：将自动变速器油的动能 转变为涡轮轴上的机械能；
液力变矩器PPT.
液力变矩器的特性曲线
液力变矩器的特性曲线；液力变矩器的外特性曲线；原始特性
液压传动基础知识
液压传动的概念；典型的液压传动机构的工作原理；液压传动系统的组成；液压系统图；液 压传动的主要元件之液压泵；液压马达；液压缸；液压传动的特点
➢ 销售人员常见的想法是急于上前接待，可以说百分之八九十以上的销售人员都抱有这种心理状态。有的客户还没进门，销售人员就跃
跃欲试准备去接待了。
化，但变化不大。输出端的转速和扭矩可 “我们已将工作提供给一个技能非常优秀的应聘者，你是二人选。”
客户希望在自己需要的时候能够得到及时的帮助。客户在看车的时候不希望被打扰，而在需要帮助的时候，又希望能够得到及时的帮
液力变矩器是一种借助于液体的高速运动来
第四个等级
传递功率的元件。它的工作特点是： （2）如果摔伤后，在四肢部位有大血管破裂，出血量很能多，应马上找些橡皮管、布带、绷带作为止血带在大腿根部上肢腋窝处勒紧
止血。 三、课堂小结 畅谈收获
输入端的转速和扭矩基本恒定；或虽有变 该广告标题醒目，职位相关信息清楚，明确提出相关要求，强调公司平等雇佣政策。
液力变矩器的基础知识
液力传动概念；液力传动原理简图；液力变矩器的工作过程；
液力变矩器的构造
液力变矩器的结构；循环圆的密封；液力变矩器的供油系统
液力变矩器的分类和特点
液力变矩器结构形式多样性的原因；级和相的概念；液力变矩器的分类；液力变矩器的工作 特点；优点和缺点
液力变矩器的特性曲线
液力变矩器的特性曲线；液力变矩器的外特性曲线；原始特性
液压传动基础知识
液压传动的概念；典型的液压传动机构的工作原理；液压传动系统的组成；液压系统图；液 压传动的主要元件之液压泵；液压马达；液压缸；液压传动的特点
液力变矩器及其与发动机共同工作的性能
可分为油液式和水液式两 种。
按工作液体分类
可分为单级式、双级式和 多级式三种。
按结构形式分类
可分为变矩式、定矩式和 综合式三种。
按工作特性分类
02
液力变矩器与发动机的匹配
液力变矩器与发动机的连接方式
直接连接
液力变矩器与发动机通过轴或齿轮直接连接，实现动力传递 。
间接连接
液力变矩器通过液力传递与发动机连接，通过液体动力传递 扭矩。
为了适应紧凑型机械和车辆的需求，液力 变矩器正朝着小型化、轻量化的方向发展 。
多功能化
智能化
பைடு நூலகம்
为了满足复杂工况和多种应用需求，液力 变矩器正逐步实现多功能化，如具备自动 锁止、减震等功能。
随着智能化技术的普及，液力变矩器的控 制和监测系统正逐步实现智能化，以提高 系统的响应速度和稳定性。
液力变矩器的未来展望
液力变矩器的效率分析
液力变矩器的效率主要取决于其内部 流体的流动和能量转换效率，同时也 受到其设计、制造和装配精度的影响。
发动机的效率分析
发动机的效率主要取决于其燃烧效率、 机械效率和热效率等，同时也受到其 设计、制造和运行状态的影响。
04
液力变矩器的优化与改进建议
提高液力变矩器的传动效率
优化叶轮设计
03
液力变矩器与发动机共同工作的性能
分析
液力变矩器对发动机性能的影响
提高发动机的转矩输出
改善发动机的燃油经济性
液力变矩器能够通过变矩作用，将发 动机的转矩放大，从而提高车辆的牵 引和加速能力。
液力变矩器能够根据车辆的行驶状态 和需求，自动调节发动机的转速和转 矩，从而降低燃油消耗。
降低发动机的振动和噪音
液力变矩器
五、液力变矩器的清洗与装配
清洗 方法是： 先倒出残留的液压油，再向变矩器内加入2L干净的液压油，
摇动后倒出。如果液压油过脏，可再清洗一遍。也可借助于专 用工具将油抽出换掉。
泵轮 涡轮
导轮 锁止离合器
HIVEC自动变速箱——液力变矩器
自动挡的汽车由于发动机和变速箱之间没有离合器，他们之 间的连接是靠液力变矩器来实现的，液力变矩器的作用一是 传递转速和扭矩、二是使发动机和自动变速箱之间的连接成 为非刚性的以方便自动变速箱自动换挡。
目录
液力变矩器的结构组成 液力变矩器的分类 液力变矩器的工作原理 变矩器的作用 液力变矩器的清洗与装配
装配：更换液力变矩器时，一定要保证变矩器与变速器装配到 位。 方法是： 当液力变矩器与变速器一起从车上拆下时，在移去变矩器之 前，要检查变矩器在变速器前壳内的安装深度。 如果测得的深度小于标准值，说明变矩器未安装到位，其后 端的轴套上的缺口未插入油泵驱动齿轮中间的凸块内。对此， 应取出变矩器，让变矩器后端轴套上的缺口与油泵驱动齿轮中 间的凸块对准后装入，否则，在装上汽车时会压坏自动变速器 的油泵齿轮。（要求操作零失误）
4、液流
涡流：由泵轮到涡轮再到导轮，然后回到泵轮的液流。 环流：沿液力变矩器旋转方向的液流。 螺旋流：实际的液流方向是涡流与环流的合成呈螺旋状。
5、锁止离合器工作原理
锁止离合器分离状态：
5、锁止离合器工作原理
锁止离合器接合状态：
四、液力变矩器的作用
（1）起离合器作用。 （2）无级变速。 （3）低速增加转矩： 用于汽车起步和低
三、液力变矩器的工作原理
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变矩器的分类
1.按涡轮数量分
按涡轮数量分为单级、二级、三级涡轮变矩器
2.按轴面液流在涡轮中的流动方向分为离心涡轮变矩器、轴流涡轮变矩器、向心涡轮变矩器
3.按牵引工矿时涡轮相对于泵轮的转动方向分为正转变矩器（B-T-D变矩器），相反叫反转变矩器（B-D-T变矩器）
4.按变矩器能量是否可调分为可调变矩器和不可调变矩器
5.按能否实现耦合工况分为综合式变矩器（在耦合工况之后，导轮开始转动，变矩器变成耦合器），普通型变矩器（导轮始终固定不变）
6.按相分为单相与多相变矩器（相是变矩器所具有几种不同工作状态的数目）
变矩器的结构
无轨设备绝大部分采用美国克拉克公司的三元件单机单相向心涡轮液力变矩器
液力变矩器的选择
由于正转液力变矩器较反转的高，单级单相三元件结构最简单，向心涡轮液力变矩器较离心与轴流液力变矩器具有最高的效率，在耦合工况时效率最高。
向心涡轮变矩器并不降低机器的实际动力和加速性能。
正因为如此，所以地下装载机绝大部分选用单机单相三元件向心涡轮液力变矩器
美国克拉克公司生产的变矩器就是这种变矩器，这种变矩器性能稳定，可靠性高，使用寿命长，因而在国内外地下无轨设备中被广泛使用。
克拉克公司共生产7个系列：C2000,C270,C320,C5000,C8000,C9000,C16 000,公约61种变矩器
表示方法：
CL-27XX或X—X
C—变矩器
L---锁定
27---变矩器系列
XX或X----叶轮尺寸
1-11.00，279.4mm
2-12.00,2.1-12.002.3-12.00,2.5-12.00,304.8m m
3-13.00,3.1-13.00,3.3-13.00,3.4-13.00,3.5-13. 00,330.2mm
X----专用型号
克拉克变矩器的结构性能特点
1.克拉克变矩器有61中结构设计，因而具有61种不同的变矩比可以满足大多数发动机的要求
2.克拉克变矩器与克拉克变速箱配合使用可以在任何用途中保证达到最高效率
3.所有克拉克变矩器都与3个油泵驱动装置，油泵的驱动是通过浮动内花键传动的
4.有贯通轴与偏置轴两种形式。
克拉克变矩器所有的变矩器都可以得到贯通轴与偏置轴输出，从而挑选出最合适的安装长度与角度。
变矩器输出轴偏离中心一定距离并可3600回转，从而能选择最佳的传动轴安装角度与长度。
从方便传动系统配置出发，地下无轨设备一般采用偏置轴输出结
构，只有当无轨设备由于电机输出中心离电机座安装距离较小时，才采用贯通轴输出，而且都与变速箱制成一体即所谓的MHR型变速箱。
5.有闭锁变矩器和没有闭锁变矩器之分。
变矩器加上闭锁装置就可以是传动既可以是液力传动又可以是机械传动。
在作业或通过困难路面时采用液力传动，充分发挥液力传动自动适应阻力变化的优点。
而在良好的路面或带负荷长距离行驶时则采用机械传动，以充分发挥机械传动效率高的优点，提高行驶速度，变矩器闭锁装置的选择，由于地下无轨设备运距不大，一般不超过400米，且路面状态极差，行驶速度也不高，因此它一般不选用带闭锁装置的变矩器。
变矩器与发动机的动力传递有两种形式，一是内齿圈结构，内齿圈是纤维齿轮，用螺栓固定在发动机飞轮上，外齿圈与百年举起的泵轮连接在一起，从而通过这对齿轮把动力从发动机传递给变矩器。
另一种是柔性连
接，是通过一组柔性盘完成动力传递的。
前一种结构在过去很通用，但由于故障率高，加工时对人们身体健康及周围环境有很大的影响，现在已经不使用。
柔性连接与齿圈联接结构上有很大不同，发动机飞轮壳与变矩器连接部分也有很大的不同，不能直接互换，柔性盘连接可靠，结构简单，故障率低，寿命长。
变矩器常见故障分析与排除
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高、供油压力过低、漏油、机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等。
1.发动机无负载时变矩器输出压力低于0.172MPa,
原因：密封件和O型圈损坏；油泵损坏；安全阀卡死，进油管或滤油网堵塞，油管泄漏或堵塞；；
如果出现供油压力过低，应首先检查油位：若油位低于最低刻度，应补充油液；若油位正常，应检查进、出油管有无泄漏，若有漏
油，应予以排除。
若进、出管密封良好，应检查进、出口压力阀的工作情况，若进、出口压力阀不能关闭，应将其拆下，检查其上零件有无裂纹或伤痕，油路和油孔是否畅通，以及弹簧刚度是否变小，发现问题应及时解决。
如果压力阀正常，应拆下油管或滤网进行检查。
如有堵塞，应进行清洗并清除沉积物；如油管畅通，则需检查液压泵，必要时更换液压泵。
如果液压油起泡沫，应检查回油管的安装情况，如回油管的油位低于油池的油位，应重新安装回油管。
2.发动机无负载时变矩器输出压力高于0.492MPa,
原因：油冷却器油管堵塞；油质比重大；油温低
3.变矩器过热
原因：变速器油位过低；冷却系中水位过低；油管及冷却器堵塞或太脏；变矩器在低效率范围内工作时间太长；工作轮的紧固螺钉松动；轴承配合松旷或损坏；综合式液力变矩器因自由轮卡死而闭锁；导轮装配时自由轮
机构化机构缺少零件。
液力变矩器过热故障的诊断和排除方法如下：出现变矩器过热时，首先应立即停车，让发动机怠速运转，查看冷却系统有无泄漏，若冷却系正常，则应检查变矩器油位是否位于油尺两标记之间。
若油位太低，应补充同一牌号的油液；若油位太高，则必须排油至适当油位。
如果油位符合要求，应调整机器，使变矩器在高效区范围内工作，尽量避免在低效区长时间工作。
如果调整机器工作状况后油温仍过高，应检查油管和冷却器的温度，若用手触摸时温度低，说明泄油管或冷却器堵塞或太脏，应将泄油管拆下，检查是否有沉积物堵塞，若有沉积物应予以清除，再装上接头和密封泄油管。
若触摸冷却器时感到温度很高，应从变矩器壳体内放出少量油液进行检查。
若油液内有金属末，说明轴承松旷或损坏，导致工作轮磨损，应对其进行分解，更换轴承，并检查泵轮与泵轮毂紧固螺栓是否松动，若松动应予以紧固。
4、变矩器漏油
变矩器漏油主要是由于变矩器后盖与泵轮拼命面、泵轮与轮毂拼命处连接螺栓松动或密封件老化或损坏造成的。
发现漏油应启动发动机，检查漏油部位。
如果从变矩器与发动机的连接处漏油，说明泵轮与泵轮罩连接螺栓松动或密封圈老化，应紧固连接螺栓或更换O形密封圈；如果从变矩器与变速器连接处甩油，说明泵轮与泵轮毂连接螺栓松动或密封圈损坏，应紧固螺栓或检查密封圈；如果漏油部位在加油口或放油口位置，应检查螺栓连接的松紧度以及是否有裂纹等。
5、机器行驶速度不定期低或行驶无力
这种故障主要是由以下几种原因引起的：液力变矩器内部密封件损坏，使工作腔液流冲击下降；自由轮机构卡死，造成导轮闭锁；自由轮磨损失效；工作轮叶片损坏；进、出口压力阀损坏；液压泵磨损，供油不足；液压油油位太低；变速器的磨擦式主离合器有故障。
机器挂挡起步后，如果行驶无力或行
驶缓慢，应首先检查挂挡压力表的指示压力是否在正常范围内，如果压力过低应予以排除；如果压力正常，则可能是自由轮磨损失效或工作轮叶片损坏；还可能是变速器磨擦式离合器存在故障，应进行具体分析并予以排除。
6、液力变矩器工作时有异常响声
这种故障主要是由于轴承或损坏，工作轮连接松动或与发动机连接松动等原因造成的。
出现这种情况，应首先检查各连接产部位是否松动，然后检查各轴承，如有松旷应进行调整或更换新轴承。
此外，还应检查液压油的油量和质量，必要时添加或更换新油
变矩器正常工作压力为240—280psi。
Psi 是一种压力单位，定义为英镑/平方英寸，145psi=1Mpa。